CN114802882A - 套网设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种套网设备，该套网设备通过采用机架，输送装置的传送带设于，该传送带用于传送目标物，网套装置的撑网机构包括多个撑杆，固定座设于机架，并与传送带对应设置。多个撑杆间隔设于固定座，并可相对于固定座运动，推动件设于机架，并位于固定座的上方，裁剪装置的网套供应机构和套网机构呈上下间隔设置，裁剪机构位于网套供应机构和套网机构之间。本发明的套网设备通过设置裁剪装置可对网套进行分段裁剪，使网套的长度适应目标物的大小，如此无需在生产线外对整段的网套进行裁剪，从而较大程度地提高了套网的效率。

Description

套网设备
技术领域
本发明涉及果蔬包括技术领域，特别涉及一种套网设备。
背景技术
我国的水果蔬菜产地众多，例如：芒果、柑橘类、苹果、梨、火龙果、马铃薯、石榴、番石榴、红薯、芋头，等都来自各自的主产区，由于市场的需求，导致这些果蔬需要从产地长途运输到全国各地，为了减少运输过程中果蔬的损伤，通常会给果蔬套一层或多层珍珠棉网套。
相关技术中，在套网步骤之间需将一整段的网套进行预先裁剪，以适应果蔬的大小，不仅浪费人力物力，而且套网的效率较低。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种套网设备，旨在提高套网的效率。
为实现上述目的，本发明提出的套网设备，用于将目标物套设于网套内，其特征在于，所述套网设备包括：
机架；
输送装置，包括设于所述机架的传送带，所述传送带用于传送所述目标物；
网套装置，包括固定座、撑网机构和推动件，所述撑网机构包括多个撑杆，所述固定座设于所述机架，并与所述传送带相对应，多个所述撑杆间隔设于所述固定座，并可相对于所述固定座运动，所述推动件设于所述机架，并位于所述固定座的上方；以及
裁剪装置，包括设于所述机架的网套供应机构、套网机构以及裁剪机构，所述网套供应机构和所述套网机构呈上下间隔设置，所述网套供应机构用以将所述网套朝向所述套网机构一侧拉动，所述套网机构夹持部分所述网套，所述裁剪机构位于所述网套供应机构和所述套网机构之间，用以裁剪所述网套，所述套网机构将裁剪后的所述网套套设于多个所述撑杆的端部。
可选地，所述网套供应机构包括第一驱动件、第二驱动件以及供应夹，所述第一驱动件连接于所述机架，所述第二驱动件传动连接于所述第一驱动件，所述供应夹连接于所述第二驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件相对于所述裁剪机构升降运动，所述第二驱动件驱动所述供应夹呈释放或是夹持状态。
可选地，所述供应夹包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板传动连接于所述第二驱动件，并沿所述机架的高度方向延伸，所述第二驱动件驱动两个所述夹板相互靠近或相互远离。
可选地，所述套网机构包括第三驱动件、第四驱动件以及至少两个网套夹，所述第三驱动件连接于所述机架，所述第四驱动件传动连接于所述第三驱动件，两个所述网套夹连接于所述第四驱动件，两个所述网套夹位于所述供应夹的上方，并呈相对设置；
所述第三驱动件驱动所述第四驱动件相对于多个所述撑杆升降运动，所述第四驱动件驱动两个所述网套夹相互或远离。
可选地，所述网套夹包括第五驱动件和夹爪，所述第五驱动件传动连接于所述第四驱动件，所述夹爪传动连接于所述第五驱动件，所述第五驱动件驱动所述夹爪呈夹持或是释放状态。
可选地，所述裁剪机构包括第六驱动件和气动剪刀，所述第六驱动件设于所述机架，所述气动剪刀设于所述第六驱动件，并位于所述供应夹和网套夹之间；
所述第六驱动件驱动所述气动剪刀相对于所述网套往复运动。
可选地，所述撑网机构还包括多个复位弹簧，所述撑杆的一端转动连接于所述固定座，一所述复位弹簧连接于所述固定座和一所述撑杆；
所述复位弹簧提升弹力，以使多个所述撑杆朝向所述机架的下部倾斜靠近彼此。
可选地，所述传送带的表面间隔设有多个分隔板；
所述输送装置包括容纳槽和装拣机构，所述容纳槽设于所述机架，并位于所述传送带的一端，所述容纳槽用以容纳多个所述目标物，所述装拣机构用以将所述容纳槽内的目标物装拣至两个相邻的所述分隔板之间。
可选地，所述输送装置还包括出料槽，所述出料槽设于所述传送带的另一端，并位于所述固定座的上方，所述出料槽用以承接两个相邻所述分隔板之间的所述目标物，并将所述目标物传导至多个撑杆之间。
可选地，所述套网设备还包括承接装置，所述承接装置包括多个容纳箱和输送带，所述输送带设于机架，多个所述容纳箱设于所述输送带，所述输送带驱动多个所述容纳箱相对于所述机架运动，以使任一所述容纳箱位于多个所述撑杆的下方。
本发明技术方案通过采用机架，输送装置的传送带设于，该传送带用于传送目标物，网套装置的撑网机构包括多个撑杆，固定座设于机架，并与传送带对应设置。多个撑杆间隔设于固定座，并可相对于固定座运动，推动件设于机架，并位于固定座的上方，裁剪装置的网套供应机构和套网机构呈上下间隔设置，裁剪机构位于网套供应机构和套网机构之间。
本发明中，网套供应机构将一整段的网套朝向位于其上方的套网机构一侧拉动预设距离，套网机构夹持部分网套，将网套的两端固定，位于网套供应机构和套网机构之间的裁剪装置根据目标物的大小对网套进行裁剪，裁剪后的网套由套网机构套设于多个撑杆的端部，多个撑杆相对于固定座运动，将网套撑开，传送带将目标物传送至多个撑杆之间，位于其上方的推动件将目标物推动至网套内，完成对目标物网套的套装，如此反复。由上述过程可以看到，本发明的套网设备通过设置裁剪装置可对网套进行分段裁剪，使网套的长度适应目标物的大小，如此无需在生产线外对整段的网套进行裁剪，从而较大程度地提高了套网的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明套网设备一实施例的主视图；
图2为图1所示的套网设备的其中一视角的结构示意图；
图3为图2中A处的细节放大图；
图4为图1所示的套网设备的其中另一视角的结构示意图；
图5为图4中B处的细节放大图；
图6为图1中套网设备的部分结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 套网设备 311 第一驱动件
10 输送装置 312 第二驱动件
11 传送带 313 供应夹
12 分隔板 3131 夹板
13 容纳槽 32 套网机构
14 装拣机构 321 第三驱动件
15 出料槽 322 第四驱动件
20 网套装置 323 网套夹
21 固定座 3231 第五驱动件
22 撑网机构 3232 夹爪
221 撑杆 33 裁剪机构
222 复位弹簧 331 第六驱动件
23 推动件 332 气动剪刀
24 第七驱动件 40 承接装置
30 裁剪装置 41 输送带
31 网套供应机构 42 容纳箱
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图5，本发明提出一种套网设备1。
在本发明实施例中，该套网设备1，用于将目标物套设于网套内，本申请所指的目标物为尤其指球状物体、圆柱状物体，更具体指的是球形、类球形的水果和蔬菜，例如：苹果、雪梨、桃子、番茄、青菜等，网套指市售的由珍珠棉材料制成的网套，该网套套设于果蔬的外侧，以在运输和销售时对其进行保护，以下以苹果为例进行说明。
该套网设备1包括机架(图未示)，机架由金属型材通过焊接和螺钉连接固定，用以固定套网设备1的各个零部件。
请参见图6，输送装置10，包括设于所述机架的传送带11，该传送带11 用于将苹果由远端传送至网套装置20一侧。网套装置20，包括固定座21、撑网机构22和推动件23，其中，撑网机构22包括多个撑杆221和多个复位弹簧222，固定座21呈圆环状延伸，多个撑杆221的一端转动连接于固定座21，一个或是多个复位弹簧222连接于固定座21和一个撑杆221，在复位弹簧222弹力的作用下，撑杆221的另一端朝向彼此延伸靠近，使多个撑杆221围合形成一锥形状。推动件23包括推杆和驱动气缸，驱动气缸设于机架，推杆设于驱动气缸的伸缩杆，并位于多个撑杆221的上方。
裁剪装置30，包括设于所述机架的网套供应机构31、套网机构32以及裁剪机构33，所述网套供应机构31和所述套网机构32呈上下间隔设置，所述网套供应机构31用以将所述网套朝向所述套网机构32一侧拉动，所述套网机构32夹持部分所述网套，所述裁剪机构33位于所述网套供应机构31和所述套网机构32之间，用以裁剪所述网套，所述套网机构32将裁剪后的所述网套套设于多个所述撑杆221的端部。
本发明中，网套供应机构31将一整段的网套朝向位于其上方的套网机构 32一侧拉动预设距离，套网机构32夹持部分网套，将网套的两端固定，位于网套供应机构31和套网机构32之间的裁剪装置30根据目标物的大小对网套进行裁剪，裁剪后的网套由套网机构32套设于多个撑杆221的端部，多个撑杆221相对于固定座21运动，将网套撑开，传送带11将目标物传送至多个撑杆221之间，位于其上方的推动件23将目标物推动至网套内，完成对目标物网套的套装，如此反复。由上述过程可以看到，本发明的套网设备1通过设置裁剪装置30可对网套进行分段裁剪，使网套的长度适应目标物的大小，如此无需在生产线外对整段的网套进行裁剪，从而较大程度地提高了套网的效率。
请再次参见图2至图5，所述网套供应机构31包括第一驱动件311、第二驱动件312以及供应夹313，其中，第一驱动件311、第二驱动件312为气缸，所述第一驱动件311连接于所述机架，所述第二驱动件312传动连接于所述第一驱动件311，所述供应夹313连接于所述第二驱动件312，所述第一驱动件311驱动所述第二驱动件312相对于所述裁剪机构33升降运动，所述第二驱动件312驱动所述供应夹313呈释放或是夹持状态。具体而言，该供应夹313包括两个相对设置的夹板3131，两个所述夹板3131传动连接于所述第二驱动件312，并沿所述机架的高度方向延伸，两个夹板3131在第二驱动件312的驱动下相互靠近或相互远离。
该套网机构32包括第三驱动件321、第四驱动件322以及至少两个网套夹323，其中第三驱动件321、第四驱动件322为气缸，所述第三驱动件321 连接于所述机架，所述第四驱动件322传动连接于所述第三驱动件321，两个所述网套夹323连接于所述第四驱动件322，两个所述网套夹323位于所述供应夹313的上方，并呈相对设置，所述第三驱动件321驱动所述第四驱动件 322相对于多个所述撑杆221升降运动，所述第四驱动件322驱动两个所述网套夹323相互或远离。
所述网套夹323包括第五驱动件3231和夹爪3232，该第五驱动件3231 为气缸，所述第五驱动件3231传动连接于所述第四驱动件322，所述夹爪 3232传动连接于所述第五驱动件3231，所述第五驱动件3231驱动所述夹爪 3232呈夹持或是释放状态。
所述裁剪机构33包括第六驱动件331和气动剪刀332，所述第六驱动件 331设于所述机架，第六驱动件331为气缸，所述气动剪刀332设于所述第六驱动件331，并位于所述供应夹313和网套夹323之间，所述第六驱动件331 驱动所述气动剪刀332相对于所述网套往复运动。
可以理解的是，本申请中，第一驱动件311、第二驱动件312、第三驱动件321、第四驱动件322、第五驱动件3231、第六驱动件331为气缸，当然上述第一驱动件311至第六驱动件331也可以是线性模组、电机等传动形式，在此不做具体限制。
请再次参见图3，在一实施例中：一整段的网套由两个夹板3131夹持固定，其端部的部分朝向网套夹323一侧伸出，此时第三驱动件321驱动两个网套夹323向下运动靠近网套，第五驱动件3231驱动夹爪3232打开，第四驱动件322驱动两个夹爪3232相互靠近以使两个夹爪3232夹持固定网套，第二驱动件312驱动两个夹板3131远离，将网套释放，第三驱动件321驱动两个夹爪3232向上运动，由此网套由在两个夹爪3232的带动下经两个夹板 3131之间的间隙向上运动一定的距离。两个夹爪3232到达预设位置后，两个夹板3131重新夹持固定网套的下端，第六驱动件331驱动气动剪刀332朝向网套一侧运动，由气动剪刀332将网套进行裁剪，两个夹爪3232将裁剪后的网套移动至多个撑杆221一侧，在第五驱动件3231的驱动下，两个夹爪3232 打开，并将网套的上端套设于多个撑杆221的端部，而后两个夹爪3232继续朝向两个夹板3131一侧运动，如此反复。
由上述过程可以看到，本申请中通过两个夹爪3232可将网套稳定地套设于多个撑杆221的端部，同时两个夹板3131不仅可以对网套的下端起到夹持固定的作用，而且还可以在夹持的过程中对网套起到平整的作用，如此裁剪后的网套不易产生弹性弯折，从而使其性能更加稳定，套网的效率更高。
需要说明的是，当裁剪后的网套由夹爪3232套设于多个撑杆221的端部后，网套装置20将苹果套设于该网套内，具体而言，本发明的网套装置20 的工作原理为：苹果由传送带11传送至固定座21的上方，并落入多个撑杆 221之间，多个撑杆221受苹果的重力作用克服部分复位弹簧222的弹力撑开，驱动气缸驱动推杆向下运动，并推动苹果朝向撑杆221的下端运动，随着苹果不断向下，由于空间逐渐被压缩，因此撑杆221所受到的作用力也逐渐变大，继而多个撑杆221克服剩余阻力进一步将网套撑开至可容纳苹果的范围，推杆将苹果推动至被撑开的部分网套内。由于剩余的部分网套并未被多个撑杆221撑大，因此当苹果继续运动时即可将整个网套从多个撑杆221上剥离，被撑开的部分网套回弹，并弹性套设于苹果的外侧，如此即可完成对苹果的套网操作。本申请中多个撑杆221将网套撑开的大小取决于苹果的大小，因此网套装置20可以很好的兼容不同大小的苹果，其兼容性较好。
在本发明的一实施例中，所述传送带11的表面间隔设有多个分隔板 12，所述输送装置10包括容纳槽13和装拣机构14，其中，该容纳槽13设于所述机架，并位于所述传送带11的一端，该容纳槽13用以容纳多个目标物，所述装拣机构14用以将所述容纳槽13内的目标物装拣至两个相邻的所述分隔板12之间。具体而言，本申请中该装拣机构14包括装拣气缸和推动杆，装拣气缸驱动推动杆运动，以使推动杆将容纳槽13内的单个苹果推动至两个分隔板12之间，再由传送带11将单个苹果输送至网套装置20一侧，如此套网设备1的自动化程度较高，套网的效率较高。可以理解的是装拣机构14也可以采用机械手抓取的形式，如此抓取目标物的精度更高。
在本发明的一实施例中，所述输送装置10还包括出料槽15，所述出料槽15设于所述传送带11的另一端，并位于所述固定座21的上方，所述出料槽15用以承接两个相邻所述分隔板12之间的所述目标物，并将所述目标物传导至多个撑杆221之间。需要说明的是，本申请中套网设备1设有两个网套装置20，两个网套装置20传动连接于第七驱动件24，第七驱动件24驱动两个网套装置20相对于机架运动，以使得任一网套装置20与出料槽15相对应，并承载由出料槽15落下的苹果，如此套网设备1的套网效率进一步提高。
进一步地，所述套网设备1还包括承接装置40，所述承接装置40包括多个容纳箱42和输送带41，所述输送带41设于机架，多个所述容纳箱42设于所述输送带41，所述输送带41驱动多个所述容纳箱42相对于所述机架运动，以使任一所述容纳箱42位于多个所述撑杆221的下方。该容纳箱42用于承装套网后的苹果，当装满后，输送带41又驱动另一容纳箱42位于多个撑杆 221的下方，如此反复。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种套网设备，用于将目标物套设于网套内，其特征在于，所述套网设备包括：
机架；
输送装置，包括设于所述机架的传送带，所述传送带用于传送所述目标物；
网套装置，包括固定座、撑网机构和推动件，所述撑网机构包括多个撑杆，所述固定座设于所述机架，并与所述传送带相对应，多个所述撑杆间隔设于所述固定座，并可相对于所述固定座运动，所述推动件设于所述机架，并位于所述固定座的上方；以及
裁剪装置，包括设于所述机架的网套供应机构、套网机构以及裁剪机构，所述网套供应机构和所述套网机构呈上下间隔设置，所述网套供应机构用以将所述网套朝向所述套网机构一侧拉动，所述套网机构夹持部分所述网套，所述裁剪机构位于所述网套供应机构和所述套网机构之间，用以裁剪所述网套，所述套网机构将裁剪后的所述网套套设于多个所述撑杆的端部。
2.如权利要求1所述的套网设备，其特征在于，所述网套供应机构包括第一驱动件、第二驱动件以及供应夹，所述第一驱动件连接于所述机架，所述第二驱动件传动连接于所述第一驱动件，所述供应夹连接于所述第二驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件相对于所述裁剪机构升降运动，所述第二驱动件驱动所述供应夹呈释放或是夹持状态。
3.如权利要求2所述的套网设备，其特征在于，所述供应夹包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板传动连接于所述第二驱动件，并沿所述机架的高度方向延伸，所述第二驱动件驱动两个所述夹板相互靠近或相互远离。
4.如权利要求2所述的套网设备，其特征在于，所述套网机构包括第三驱动件、第四驱动件以及至少两个网套夹，所述第三驱动件连接于所述机架，所述第四驱动件传动连接于所述第三驱动件，两个所述网套夹连接于所述第四驱动件，两个所述网套夹位于所述供应夹的上方，并呈相对设置；
所述第三驱动件驱动所述第四驱动件相对于多个所述撑杆升降运动，所述第四驱动件驱动两个所述网套夹相互或远离。
5.如权利要求4所述的套网设备，其特征在于，所述网套夹包括第五驱动件和夹爪，所述第五驱动件传动连接于所述第四驱动件，所述夹爪传动连接于所述第五驱动件，所述第五驱动件驱动所述夹爪呈夹持或是释放状态。
6.如权利要求4所述的套网设备，其特征在于，所述裁剪机构包括第六驱动件和气动剪刀，所述第六驱动件设于所述机架，所述气动剪刀设于所述第六驱动件，并位于所述供应夹和网套夹之间；
所述第六驱动件驱动所述气动剪刀相对于所述网套往复运动。
7.如权利要求1至6中任一项所述所述的套网设备，其特征在于，所述撑网机构还包括多个复位弹簧，所述撑杆的一端转动连接于所述固定座，一所述复位弹簧连接于所述固定座和一所述撑杆；
所述复位弹簧提升弹力，以使多个所述撑杆朝向所述机架的下部倾斜靠近彼此。
8.如权利要求1至6中任一项所述的套网设备，其特征在于，所述传送带的表面间隔设有多个分隔板；
所述输送装置包括容纳槽和装拣机构，所述容纳槽设于所述机架，并位于所述传送带的一端，所述容纳槽用以容纳多个所述目标物，所述装拣机构用以将所述容纳槽内的目标物装拣至两个相邻的所述分隔板之间。
9.如权利要求8中任意一项所述的套网设备，其特征在于，所述输送装置还包括出料槽，所述出料槽设于所述传送带的另一端，并位于所述固定座的上方，所述出料槽用以承接两个相邻所述分隔板之间的所述目标物，并将所述目标物传导至多个撑杆之间。
10.如权利要求1至6中任一项所述的套网设备，其特征在于，所述套网设备还包括承接装置，所述承接装置包括多个容纳箱和输送带，所述输送带设于机架，多个所述容纳箱设于所述输送带，所述输送带驱动多个所述容纳箱相对于所述机架运动，以使任一所述容纳箱位于多个所述撑杆的下方。
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