CN112937729A - 旋转塔的压载物、操作员式车辆的旋转塔及操作员式车辆 - Google Patents

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Abstract

描述了一种用于旋转塔的压载物、用于操作员式车辆的旋转塔及操作员式车辆。用于旋转塔的压载物包括：主体(10)，其配备有设计成允许连接到旋转塔的联接装置；与主体(10)相关联的检测装置(11、12、13)，其设计成检测位于距主体(10)小于预定安全距离的距离处的障碍物的存在，并且用于发射接近信号，该接近信号表示在距主体(10)小于安全距离的距离处存在障碍物。

Description

旋转塔的压载物、操作员式车辆的旋转塔及操作员式车辆
技术领域
本发明涉及一种配备有压载物的旋转塔(rotary tower)。
更具体地但非排他地，本发明涉及一种用于操作员式车辆的配备有压载物的旋转塔。
背景技术
在配备有旋转塔的操作员式车辆中，使用压载物来至少部分地平衡与旋转塔本身相关联的设备(例如是操作臂或其他工具)的重量，该设备也支撑操作室。
旋转塔具有相对于车辆围绕通常垂直于车辆的支撑表面的主轴线旋转的可能性。塔可用的旋转通常是在两个方向上的完整且多个的圆形。
由于与旋转塔相关联的操作臂或其他工具通常具有相当大的重量，所以与塔相关联的压载物也具有同样相当大的重量，以便为操作臂提供适当的平衡。因此，压载物也具有相当大的尺寸，这在塔的旋转期间必须考虑。
事实上，压载物通常位于驾驶室后面，位于相对于塔的旋转轴线与操作臂相对的位置，横向伸出到驾驶室。
通过执行塔的旋转，操作员因此必须确保压载物所遵循的圆形轨迹没有障碍物，以便不产生可能引起塔和车辆的危险振荡的冲击。另一方面，操作员的注意力主要集中在操作臂和操作臂的操纵上，使得不能排除压载物可能撞击障碍物的风险。目前，没有操作员辅助装置来控制在塔的旋转期间压载物所遵循的轨迹。
发明内容
本发明的目的是提供一种配备有压载物的旋转塔，该压载物允许克服上述缺点，从而为操作员提供用于控制压载物所遵循的轨迹的辅助。
附图说明
从下面对根据本发明的实施方式的详细描述中，本发明的特征和优点将变得更加明显，该实施方式在附图中通过非限制性实例示出，其中：
图1是根据本发明的压载物的等距视图；
图2是配备有根据本发明的压载物的操作员式车辆的等距视图。
具体实施方式
根据本发明的压载物包括主体10，该主体配备有设计成允许连接到操作员式车辆的旋转塔的联接装置。
如图2所示，操作员式车辆包括配备有运动装置的平台3，该运动装置构造为允许平台在地面上的停放和运动。简单地说，平台3是车辆的一部分，其包括承载框架，用于驱动和控制车辆的运动装置、电机以及其他装置与承载框架相关联。根据车辆的类型、尺寸和所支撑的工具，平台3具有不同的特征，这在本行业是已知的。在图2中，运动装置包括车轮，但是根据本领域已知的其他实施方式，运动装置还可包括轨道和/或另外的车轮。运动装置连接到主电机以接收由电机产生的驱动力。
操作员式车辆设置有塔1，该塔配备有以围绕主轴线x旋转的方式连接到平台3的框架2。根据所示的非限制性示例性实施方式，塔1支撑伸缩臂形式的设备A，该设备围绕水平旋转轴线y铰接到塔1的框架2。以已知的方式，伸缩臂可围绕水平轴线y旋转以在竖直平面上采用不同的倾斜度。塔1还承载用于操作员的驾驶位置D，该驾驶位置配备有用于驾驶和操作车辆及设备A所必需的控制器。
在该领域中已知类型的旋转电机设计成产生塔1相对于平台3围绕主轴线x的旋转；优选地，旋转电机是液压型的，并且由分配器根据控制单元发送的控制信号来驱动。
根据本发明的压载物B与塔1的框架2相关联。根据所示的非限制性实例实施方式，压载物B在设备A的铰接端(即，伸缩臂的铰接端)下方与框架2相关联。压载物B位于驾驶位置D后面的区域中，也就是说，其位于操作员后面。
压载物B包括与主体10相关联的检测装置11、12、13。检测装置设计成检测位于距主体10小于预定安全距离的距离处的障碍物的存在。此外，检测装置设计成发射接近信号，该接近信号指示在距主体10小于安全距离的距离处存在障碍物。
简单地说，检测装置能够感知比预定安全距离更靠近主体10的障碍物的存在，并且发射相应的信号，该信号能以声学或视觉信号的形式直接传输给操作员，和/或可传输给控制单元，如下面更详细地描述的。如果在塔1的旋转期间压载物B移动得比预定安全距离更靠近障碍物，则检测装置发射相对接近信号。该接近信号可直接发送给操作员，操作员可使旋转电机减速和/或停止，以在撞击障碍物之前使压载物停止。作为与传输到操作员的接近信号的替代或与其结合，该接近信号可以传输给控制单元，其可作用于旋转电机。
特别地，操作员式车辆配备有控制模块，例如设置在控制单元中，连接到检测装置11、12、13并连接到旋转电机，该控制模块设计成将控制信号传输给上述分配器，使得分配器根据由检测装置11、12、13发射的接近信号来驱动旋转电机。根据优选的非限制性实施方式，控制模块设置成在存在接近信号的情况下(通过分配器)使旋转电机减速和/或停止。换句话说，作用在分配器上的控制模块能够使塔1的旋转减慢，并在适当的时刻停止，该分配器进而控制旋转电机，以防止压载物B撞击障碍物。此功能由控制模块通过适当的算法来执行。在塔1的旋转停止之前，进行适合于防止引起振荡的减速。
根据一个可能的实施方式，检测装置11、12、13包括一个或多个接近传感器。例如，接近传感器是超声传感器或雷达传感器。在任何情况下，本领域技术人员能够选择使用适合于计划用途的技术的接近传感器。接近传感器位于主体10的最伸出的区域中。例如，根据所示实施方式，主体10具有沿着基本上水平的方向伸长的尖顶形状。检测装置包括位于主体10的中心或中间位置的传感器12，以及位于主体10的端部的两个侧向传感器11、13。显然，传感器面向车辆的外部。
由于根据本发明的压载物，在存在控制模块和存在以视觉或听觉形式直接传输的接近信号的两种情况下，操作员可平静地使塔旋转，主要集中于设备A的操作。这是因为检测装置直接或间接地通过控制模块来警告操作员沿着压载物B的轨迹存在障碍物，从而允许在及时停止塔的旋转之前进行适合于防止引起振荡的减速。

Claims (7)

1.一种用于旋转塔的压载物，包括主体(10)，所述主体配备有设计成允许连接到所述旋转塔的联接装置，其特征在于，所述压载物包括与所述主体(10)相关联的检测装置(11、12、13)，所述检测装置设计成检测位于距所述主体(10)小于预定安全距离的距离处的障碍物的存在，并且所述检测装置用于发射表示在距所述主体(10)小于所述安全距离的距离处存在障碍物的接近信号。
2.根据前述权利要求所述的压载物，其中，所述检测装置(11、12、
13)包括一个或多个接近传感器。
3.根据权利要求2所述的压载物，其中，所述接近传感器是超声传感器或雷达传感器。
4.一种用于操作员式车辆的旋转塔，包括框架(2)，所述框架构造为以围绕主轴线(x)旋转的方式连接到车辆并用于支撑设备(A)和驱动位置(D)，其特征在于，所述旋转塔包括与所述框架(2)相关联的根据前述权利要求中任一项所述的压载物。
5.一种操作员式车辆，包括：
平台(3)，配备有运动装置，所述运动装置构造为允许所述平台在地面上的停放和运动；
主电机，连接到所述运动装置；
塔(1)，配备有以围绕主轴线(x)旋转的方式连接到所述平台(3)的框架(2)；
旋转电机，设计成使所述塔(1)相对于所述平台(3)围绕所述主轴线(x)旋转；
其特征在于，所述操作员式车辆包括根据权利要求1至3中任一项所述的压载物(10)，所述压载物与所述塔(1)的框架(2)相关联。
6.根据权利要求5所述的操作员式车辆，包括控制模块，所述控制模块连接到检测装置(11、12、13)并连接到所述旋转电机，所述控制模块设计成根据由所述检测装置(11、12、13)发射的接近信号来驱动所述旋转电机。
7.根据权利要求6所述的操作员式车辆，其中，所述控制模块设计成在存在所述接近信号的情况下使相关的所述旋转电机减速和/或停止。
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