CN112937457A - 一种无人驾驶汽车的传感器固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶汽车的传感器固定装置，包括传感器，所述传感器底部设置有支撑座，所述传感器外侧设置有固定框，固定框与传感器之间设置有夹板组件，所述夹板组件包括传感器侧面的侧部夹板组件和传感器上方的顶部夹板组件，所述侧部夹板组件通过第一直线驱动组件与固定框连接，所述顶部夹板组件通过升降驱动组件与固定框连接，所述顶部夹板组件通过螺杆与升降驱动组件连接；所述固定框与支撑座之间设置有L型卡接块，所述L型卡接块与固定框之间通过限位销进行固定，所述L型卡接块通过第二直线驱动组件与支撑座连接；所述支撑座底部通过减震组件与安装板连接。本发明具有可以进行调节固定和减震效果好的优点。
Description
技术领域
本发明属于汽车传感器领域，特别涉及一种无人驾驶汽车的传感器固定装置。
背景技术
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，其特点包括微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
传感器，作为一种检测元器件，被广泛运用于汽车行业当中，在使用时，需要对其进行固定，现有的传感器固定装置无法根据传感器的大小进行调节固定，适用性差，且传感器在固定的同时无法进行一定程度上的减震，无法满足实际使用所需，由上可见，现有的传感器固定装置存在无法进行调节固定和减震效果差的缺点，难以得到推广应用。
因此，需要提供一种无人驾驶汽车的传感器固定装置，旨在解决上述问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种无人驾驶汽车的传感器固定装置，能够调节固定且减震效果好。
技术方案：为实现上述目的，本发明提供一种无人驾驶汽车的传感器固定装置，包括传感器，所述传感器底部设置有支撑座，所述传感器外侧设置有固定框，固定框与传感器之间设置有夹板组件，所述夹板组件包括传感器侧面的侧部夹板组件和传感器上方的顶部夹板组件，所述侧部夹板组件通过第一直线驱动组件与固定框连接，所述顶部夹板组件通过升降驱动组件与固定框连接，所述顶部夹板组件通过螺杆与升降驱动组件连接；所述固定框与支撑座之间设置有L型卡接块，所述L型卡接块与固定框之间通过限位销进行固定，所述L型卡接块通过第二直线驱动组件与支撑座连接；所述支撑座底部通过减震组件与安装板连接。
进一步的，所述侧部夹板组件包括第一夹板、第二夹板和第一弹簧，所述第一夹板和第二夹板之间设置有第一弹簧；所述顶部夹板组件包括三夹板、第四夹板和第二弹簧，所述三夹板和第四夹板之间设置有第二弹簧。
进一步的，所述第一直线驱动组件包括第一连杆、第二连杆、第一移动块、第一双向螺杆、蜗轮、蜗杆和第一摇把；所述第一双向螺杆通过轴承转动连接于固定框内，所述第一双向螺杆上固定连接有蜗轮，所述蜗杆延伸出固定框的外侧处固定连接有第一摇把，所述双向螺杆上设置有两个第一移动块，所述两个第一移动块分别与第一连接杆和第二连接杆的一端连接，所述第一连杆和第二连杆另一端分别铰接于第二夹板上，所述第一连杆和第二连杆之间通过转轴转动连接。
进一步的，所述升降驱动组件包括从动链轮、链条、主动链轮、第一转轴和第二摇把，所述链条通过从动链轮和主动链轮传动配合连接，主动链轮固定连接于第一转轴上，所述第一转轴通过轴承转动连接于固定框内，所述第一转轴延伸出固定框的外侧处固定连接有第二摇把。
进一步的，所述第二直线驱动组件包括第二双向螺杆、锥齿轮副、第二转轴和第三摇把，L型卡接块上设置有第二双向螺杆，第二双向螺杆通过轴承转动连接于支撑座内，所述第二双向螺杆通过锥齿轮副转动连接有第二转轴，所述第二转轴延伸出支撑座的外侧处固定连接有第三摇把。
进一步的，所述减震组件包括第三连杆、第四连杆、第二移动块、第三弹簧、伸缩柱和第四弹簧，所述支撑座的底部分别铰接有第三连杆和第四连杆的一端，所述第三连杆和第四连杆的另一端分别铰接于第二移动块上，所述第二移动块滑动连接于安装板的内部，所述第二移动块的一侧设置有便于缓冲的第三弹簧；所述支撑座与安装板的连接处设置有伸缩柱，所述伸缩柱的外侧固定环绕有第四弹簧。
有益效果：本发明与现有技术相比具有以下优点：
本发明通过将传感器放置于支撑座上的定位凹槽内，固定框放置于支撑座上的凹槽内，调节旋转第三摇把，驱使第二转轴旋转，在锥齿轮副的连接关系下驱使第二双向螺杆旋转，在螺纹连接的关系下驱使L型卡接块相互靠近且滑动配合连接于固定框的上方进行卡接限位，同时插入限位销进行固定，实现对固定框的良好固定，根据传感器的大小调节旋转第一摇把，驱使蜗杆旋转，在齿轮连接的关系下驱使蜗轮上的第一双向螺杆旋转，在螺纹连接的关系下驱使第一移动块相互靠近，使第一连杆和第二连杆之间的夹角产生变化，驱使第一夹板和第二夹板相互靠近完成对传感器外侧的夹持固定，同时调节旋转第二摇把，驱使第一转轴上的主动链轮旋转，在链条的带动作用下驱使从动链轮上的螺杆旋转，在螺纹连接的关系下驱使第四夹板带动第三夹板向下移动实现对传感器顶部的夹持固定，当发生震动时，第三夹板压缩第二弹簧滑动连接于第四夹板内进行减震，另外第一夹板压缩第一弹簧进行减震，并且支撑座压缩伸缩柱和第四弹簧进行减震，支撑座上下运动的同时使第三连杆和第四连杆之间的夹角产生变化，驱使第二移动块压缩第三弹簧滑动连接于安装板上进行减震，这种多重减震方式大大提升了传感器的减震效果，减震效果良好，具备可以进行调节固定和减震效果好的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A的放大示意图；
图3为图1中B的放大示意图；
图4为图1中C的放大示意图；
图5为图1中D的放大示意图。
1-传感器、2-支撑座、3-安装板、4-固定框、5-伸缩柱、6-第一夹板、7-第一弹簧、8-第二夹板、9-第一连杆、10-第二连杆、11-第一移动块、12-第一双向螺杆、13-蜗轮、14-蜗杆、15-第一摇把、16-第三夹板、17-第二弹簧、18-第四夹板、19-螺杆、20-从动链轮、21-链条、22-主动链轮、23-第一转轴、24-第二摇把、25-限位销、26-L型卡接块、27-第二双向螺杆、28-锥齿轮副、29-第二转轴、30-第三摇把、31-第三连杆、32-第四连杆、33-第二移动块、34-第三弹簧、35-第四弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例1
参见图1～图5，一种无人驾驶汽车的传感器固定装置，包括传感器1，所述传感器1的底部设置有便于支撑的支撑座2，所述支撑座2上开设有便于定位的凹槽，所述传感器1的上方设置有便于固定的固定框4，所述传感器1的两侧设置有便于夹持的第一夹板6和第二夹板8，所述第一夹板6和第二夹板8的连接处设置有第一弹簧7，所述第二夹板8的一侧连接有第一直线驱动组件，所述第一直线驱动组件包括第一连杆9、第二连杆10、第一移动块11、第一双向螺杆12、蜗轮13、蜗杆14和第一摇把15，所述第一连杆9和第二连杆10通过转轴转动连接，所述第一移动块11螺纹连接于第一双向螺杆12上，所述蜗轮13与蜗杆14齿轮连接，所述传感器1的顶部设置有便于夹持的第三夹板16和第四夹板18，所述第三夹板16和第四夹板18的连接处设置有第二弹簧17，所述第四夹板18通过螺杆19连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括从动链轮20、链条21、主动链轮22、第一转轴23和第二摇把24，所述链条21分别与从动链轮20和主动链轮22传动配合连接，所述第四夹板18螺纹连接于螺杆19上，所述固定框4与支撑座2的连接处设置有便于限位固定的L型卡接块26，所述L型卡接块26与固定框4的连接处设置有便于固定的限位销25，所述L型卡接块26与支撑座2的内部连接处设置有第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件包括第二双向螺杆27、锥齿轮副28、第二转轴29和第三摇把30，所述L型卡接块26螺纹连接于第二双向螺杆27上。
进一步，所述第一连杆9和第二连杆10的一端分别铰接于第二夹板8上，所述第一连杆9和第二连杆10的另一端分别铰接于第一移动块11上，所述第一双向螺杆12通过轴承转动连接于固定框4内，所述第一双向螺杆12上固定连接有蜗轮13，所述蜗杆14延伸出固定框4的外侧处固定连接有第一摇把15。
进一步，所述第三夹板16通过滑杆滑动连接于第四夹板18内，所述螺杆19通过轴承转动连接于固定框4内，所述螺杆19上固定连接有从动链轮20。
进一步，所述主动链轮22固定连接于第一转轴23上，所述第一转轴23通过轴承转动连接于固定框4内，所述第一转轴23延伸出固定框4的外侧处固定连接有第二摇把24。
进一步，所述L型卡接块26配合滑动连接于支撑座2和固定框4的上方，所述支撑座2上开设有便于定位固定框4的凹槽。
进一步，所述第二双向螺杆27通过轴承转动连接于支撑座2内，所述第二双向螺杆27通过锥齿轮副28转动连接有第二转轴29，所述第二转轴29延伸出支撑座2的外侧处固定连接有第三摇把30。
优选的，通过将传感器1放置于支撑座2上的定位凹槽内，固定框4放置于支撑座2上的凹槽内，调节旋转第三摇把30，驱使第二转轴29旋转，在锥齿轮副28的连接关系下驱使第二双向螺杆27旋转，在螺纹连接的关系下驱使L型卡接块26相互靠近且滑动配合连接于固定框4的上方进行卡接限位，同时插入限位销25进行固定，实现对固定框4的良好固定。
优选的，根据传感器1的大小调节旋转第一摇把15，驱使蜗杆14旋转，在齿轮连接的关系下驱使蜗轮13上的第一双向螺杆12旋转，在螺纹连接的关系下驱使第一移动块11相互靠近，使第一连杆9和第二连杆10之间的夹角产生变化，驱使第一夹板6和第二夹板8相互靠近完成对传感器1外侧的夹持固定。
优选的，调节旋转第二摇把24，驱使第一转轴23上的主动链轮22旋转，在链条21的带动作用下驱使从动链轮20上的螺杆19旋转，在螺纹连接的关系下驱使第四夹板18带动第三夹板16向下移动实现对传感器1顶部的夹持固定。
实施例2
请参阅图1～图5，一种无人驾驶汽车的传感器固定装置，包括传感器1，所述传感器1的底部设置有便于支撑的支撑座2，所述支撑座2上开设有便于定位的凹槽，所述传感器1的上方设置有便于固定的固定框4，所述支撑座2的下方设置有便于安装固定的安装板3，所述支撑座2与安装板3的连接处设置有减震组件，所述减震组件包括第三连杆31、第四连杆32、第二移动块33、第三弹簧34、伸缩柱5和第四弹簧35，所述第三连杆31和第四连杆32通过转轴转动连接。
进一步，所述支撑座2的底部分别铰接有第三连杆31和第四连杆32的一端，所述第三连杆31和第四连杆32的另一端分别铰接于第二移动块33上，所述第二移动块33滑动连接于安装板3的内部，所述第二移动块33的一侧设置有便于缓冲的第三弹簧34。
进一步，所述支撑座2与安装板3的连接处设置有伸缩柱5，所述伸缩柱5的外侧固定环绕有第四弹簧35。
优选的，在实施例1的基础上，当发生震动时，第三夹板16压缩第二弹簧17滑动连接于第四夹板18内进行减震，另外第一夹板6压缩第一弹簧7进行减震，并且支撑座2压缩伸缩柱5和第四弹簧35进行减震，支撑座2上下运动的同时使第三连杆31和第四连杆32之间的夹角产生变化，驱使第二移动块33压缩第三弹簧34滑动连接于安装板3上进行减震，这种多重减震方式大大提升了传感器1的减震效果，减震效果良好。
本实施例的其余结构部分与实施例1相同。
本发明的工作原理是：通过将传感器1放置于支撑座2上的定位凹槽内，固定框4放置于支撑座2上的凹槽内，调节旋转第三摇把30，驱使第二转轴29旋转，在锥齿轮副28的连接关系下驱使第二双向螺杆27旋转，在螺纹连接的关系下驱使L型卡接块26相互靠近且滑动配合连接于固定框4的上方进行卡接限位，同时插入限位销25进行固定，实现对固定框4的良好固定，根据传感器1的大小调节旋转第一摇把15，驱使蜗杆14旋转，在齿轮连接的关系下驱使蜗轮13上的第一双向螺杆12旋转，在螺纹连接的关系下驱使第一移动块11相互靠近，使第一连杆9和第二连杆10之间的夹角产生变化，驱使第一夹板6和第二夹板8相互靠近完成对传感器1外侧的夹持固定，同时调节旋转第二摇把24，驱使第一转轴23上的主动链轮22旋转，在链条21的带动作用下驱使从动链轮20上的螺杆19旋转，在螺纹连接的关系下驱使第四夹板18带动第三夹板16向下移动实现对传感器1顶部的夹持固定，当发生震动时，第三夹板16压缩第二弹簧17滑动连接于第四夹板18内进行减震，另外第一夹板6压缩第一弹簧7进行减震，并且支撑座2压缩伸缩柱5和第四弹簧35进行减震，支撑座2上下运动的同时使第三连杆31和第四连杆32之间的夹角产生变化，驱使第二移动块33压缩第三弹簧34滑动连接于安装板3上进行减震，这种多重减震方式大大提升了传感器1的减震效果，减震效果良好。
需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，将第一弹簧7、第一直线驱动组件、第二弹簧17、升降驱动组件、第二直线驱动组件、L型卡接块26和减震组件的设计结合应用到一种无人驾驶汽车的传感器固定装置为本申请的创新点，其有效解决了现有的传感器固定装置存在无法进行调节固定和减震效果差的问题。
Claims (6)
1.一种无人驾驶汽车的传感器固定装置，包括传感器，所述传感器底部设置有支撑座，其特征在于：所述传感器外侧设置有固定框，固定框与传感器之间设置有夹板组件，所述夹板组件包括传感器侧面的侧部夹板组件和传感器上方的顶部夹板组件，所述侧部夹板组件通过第一直线驱动组件与固定框连接，所述顶部夹板组件通过升降驱动组件与固定框连接，所述顶部夹板组件通过螺杆与升降驱动组件连接；所述固定框与支撑座之间设置有L型卡接块，所述L型卡接块与固定框之间通过限位销进行固定，所述L型卡接块通过第二直线驱动组件与支撑座连接；所述支撑座底部通过减震组件与安装板连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的传感器固定装置，其特征在于：所述侧部夹板组件包括第一夹板、第二夹板和第一弹簧，所述第一夹板和第二夹板之间设置有第一弹簧；所述顶部夹板组件包括三夹板、第四夹板和第二弹簧，所述三夹板和第四夹板之间设置有第二弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的传感器固定装置，其特征在于：所述第一直线驱动组件包括第一连杆、第二连杆、第一移动块、第一双向螺杆、蜗轮、蜗杆和第一摇把；所述第一双向螺杆通过轴承转动连接于固定框内，所述第一双向螺杆上固定连接有蜗轮，所述蜗杆延伸出固定框的外侧处固定连接有第一摇把，所述双向螺杆上设置有两个第一移动块，所述两个第一移动块分别与第一连接杆和第二连接杆的一端连接，所述第一连杆和第二连杆另一端分别铰接于第二夹板上，所述第一连杆和第二连杆之间通过转轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的传感器固定装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括从动链轮、链条、主动链轮、第一转轴和第二摇把，所述链条通过从动链轮和主动链轮传动配合连接，主动链轮固定连接于第一转轴上，所述第一转轴通过轴承转动连接于固定框内，所述第一转轴延伸出固定框的外侧处固定连接有第二摇把。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的传感器固定装置，其特征在于：所述第二直线驱动组件包括第二双向螺杆、锥齿轮副、第二转轴和第三摇把，L型卡接块上设置有第二双向螺杆，第二双向螺杆通过轴承转动连接于支撑座内，所述第二双向螺杆通过锥齿轮副转动连接有第二转轴，所述第二转轴延伸出支撑座的外侧处固定连接有第三摇把。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的传感器固定装置，其特征在于：所述减震组件包括第三连杆、第四连杆、第二移动块、第三弹簧、伸缩柱和第四弹簧，所述支撑座的底部分别铰接有第三连杆和第四连杆的一端，所述第三连杆和第四连杆的另一端分别铰接于第二移动块上，所述第二移动块滑动连接于安装板的内部，所述第二移动块的一侧设置有便于缓冲的第三弹簧；所述支撑座与安装板的连接处设置有伸缩柱，所述伸缩柱的外侧固定环绕有第四弹簧。
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