CN112936606B - 一种混凝土的精细化处理输送装置 - Google Patents

一种混凝土的精细化处理输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种混凝土的精细化处理输送装置，包括安装架、存料桶、精混机构、输送机构以及控制机构，存料桶、精混机构以及输送机构均电连接至控制机构，精混机构安装至所述安装架上，所述精混机构包括旋转工作台、称重机构以及搅拌机构，所述旋转工作台上均匀布置有若干混料桶，所述称重机构以及所述搅拌机构均匀布置并安装至所述旋转工作台上方的所述安装架上，所述搅拌机构上设置有进液管，所述进液管上设置有进液阀以及流量计；所述存料桶设置于所述安装架一侧并通过提升机连通至所述称重机构上方，所述称重机构设置有进料闸门；所述混料桶的底部均设置有排料闸门，所述输送机构设置于所述旋转工作台任一工位时所述排料闸门的正下方。

Description

一种混凝土的精细化处理输送装置
技术领域
本发明涉及自动化领域，更具体地，涉及一种混凝土的精细化处理输送装置。
背景技术
随着自动化技术的发展，很多传统的施工慢慢由自动化设备代替，尤其在混凝土的模型及模具制作方面，目前大型的混凝土模型及模具的制作大多由3D打印设备自动化完成，大大提高了制作精度和制作效率。
现有的3D打印设备的耗材输送方式有两种，一种是直接泵送式，另一种是采用灌浆机加输送管压缩输送，无论哪种方式均需要对混凝土进行精细化配比并搅拌均匀后再进行供料，由于3D打印要求较高，若混凝土的配比以及前期处理有所差别，会造成打印过程中不能够快速定型而塌陷或者存在气泡而产生缺陷，因此混凝土的混合处理均由人工完成，但是人工处理效率极低，往往跟不上3D打印的速度，而且存在较多的人为误差，导致每批次的混凝土存在轻微的误差，影响混凝土模型或模具的质量。
因此，需要一种新型的混凝土精细化处理输送装置，能够解决上述问题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种混凝土精细化处理的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种混凝土的精细化处理输送装置，包括安装架、存料桶、精混机构、输送机构以及控制机构，所述存料桶、所述精混机构以及所述输送机构均电连接至所述控制机构，所述精混机构安装至所述安装架上，所述精混机构包括旋转工作台、称重机构以及搅拌机构，所述旋转工作台上均匀布置有若干混料桶，所述称重机构以及所述搅拌机构均匀布置并安装至所述旋转工作台上方的所述安装架上，所述搅拌机构上设置有进液管，所述进液管上设置有进液阀以及流量计；所述存料桶设置于所述安装架一侧并通过提升机连通至所述称重机构上方，所述称重机构设置有进料闸门；所述混料桶的底部均设置有排料闸门，所述输送机构设置于所述旋转工作台任一工位时所述排料闸门的正下方。
优选地，所述旋转工作台包括旋转机构与举升机构，所述举升机构安装至所述安装架上，所述旋转机构安装至所述举升机构上，所述旋转机构包括旋转盘以及旋转电机，所述旋转电机驱动所述旋转盘转动，所述混料桶安装至所述旋转盘上。
优选地，所述举升机构包括举升台、举升电机以及举升丝杠，所述举升丝杠安装至所述举升台底部，所述举升电机安装至所述安装架上，所述举升电机通过螺纹套与所述举升丝杠螺纹连接，所述旋转盘转动连接至所述举升台上，所述旋转电机安装至所述举升台上。
优选地，所述举升丝杠设置有两根，两根所述举升丝杠对称设置于所述举升台中心两侧，所述举升台底部设置有若干导向杆，所述导向杆均垂直布置并滑动连接至所述安装架上。
优选地，所述称重机构包括称重架、导向筒、防尘筒以及所述进料闸门，所述称重架底部通过压力传感器安装至所述安装架上，所述进料闸门滑动连接至所述称重架上方，所述进料闸门的一侧设置有推拉缸，导向筒设置于所述称重架底部，所述防尘筒设置于所述进料闸门上方并安装至所述提升机的出口处。
优选地，所述进料闸门上设置有推拉孔，所述推拉缸的活塞杆端部设置有垂直布置的推拉杆，所述推拉杆插入所述推拉孔布置，所述推拉孔的直径大于所述推拉杆直径。
优选地，所述混料桶均匀布置有四个，所述搅拌机构包括粗混搅拌机、精混搅拌机以及排料搅拌机，所述粗混搅拌机的搅拌叶片顶部设置有密封盖，所述进液管设置于所述密封盖上。
优选地，所述安装架的四周设置有若干定位机构，所述定位机构包括定位架、定位缸以及定位板，所述定位架安装至所述安装架上，所述定位缸安装至所述定位架上并朝向所述旋转工作台的中轴线布置，所述定位板安装至所述定位缸的活塞杆端部，所述定位板上设置有若干定位导向杆，所述定位导向杆滑动连接至所述定位架上。
优选地，所述混料桶底部的所述旋转盘上设置有排料口，所述排料闸门包括闸板以及旋转手柄，所述旋转手柄底部固定至所述闸板上，所述旋转手柄转动连接至所述旋转盘上，所述排料口的边缘布置有加强槽，所述闸板滑动连接至所述加强槽中。
优选地，所述安装架的两侧设置有置物台，所述控制机构以及所述存料桶均安装至所述置物台上，所述安装架底部四角设置有万向轮。
根据本公开的一个实施例，使用本装置进行混凝土的精细化处理输送，能够对混凝土进行定量添加并根据混凝土重量定量加水混合，提高了配比的精度；
具备粗搅拌和细搅拌以及排料搅拌等多道搅拌功能，有助于提高搅拌的均匀性，并且能够将混凝土中的气泡排出，提高浆料的质量；
自动化程度高，无需人工干预，能够自动抽取混凝土并进行精细化处理，大大提高了处理效率，能够避免人工干预造成的人为误差，使每批次的混凝土质量均衡，保证3D打印后的成品质量。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明实施例的混凝土的精细化处理输送装置的结构示意图。
图2是图1中混凝土的精细化处理输送装置的主视结构示意图。
图3是图2中搅拌机构以及称重机构的位置结构示意图。
图4是图2中旋转机构与举升机构的结构示意图。
图5是图3中称重机构的结构示意图。
图6是图5中进料闸门与推拉杆的连接结构示意图。
图7是图1中定位机构的结构示意图。
图8是图4中混料桶与排料闸门的位置结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
实施例
如图1至图7所示，本实施例中的混凝土的精细化处理输送装置，包括安装架1100、存料桶1310、精混机构、输送机构1400以及控制机构1500，所述存料桶1310、所述精混机构以及所述输送机构1400均电连接至所述控制机构1500，所述精混机构安装至所述安装架1100上，所述精混机构包括旋转工作台、称重机构1230以及搅拌机构1240，所述旋转工作台上均匀布置有若干混料桶1260，所述称重机构1230以及所述搅拌机构1240均匀布置并安装至所述旋转工作台上方的所述安装架1100上，所述搅拌机构1240上设置有进液管1250，所述进液管1250上设置有进液阀1251以及流量计1252；所述存料桶1310设置于所述安装架1100一侧并通过提升机1320连通至所述称重机构1230上方，所述称重机构1230设置有进料闸门1231；所述混料桶1260的底部均设置有排料闸门1270，所述输送机构1400设置于所述旋转工作台任一工位时所述排料闸门1270的正下方。
通过本实施例该方案，存料桶1310中的混凝土通过提升机1320输送至称重机构1230上，称重机构1230称重后打开进料闸门1231使混凝土落入混料桶1260中，混料桶1260在旋转工作台的带动下到达搅拌机构1240处，控制机构1500根据所称得的重量进行加水，流量计1252实时监控加水量，达到该重量下混凝土所加水量后关闭进液阀1251；搅拌机构1240在加液过程中进行搅拌直至搅拌完成，混料桶1260随着旋转工作台的旋转到达输送机构1400上方，打开排料闸门1270使混合完成的原料排入输送机构1400中进行输送。
在本实施例或其他实施例中，所述旋转工作台包括旋转机构1210与举升机构1220，所述举升机构1220安装至所述安装架1100上，所述旋转机构1210安装至所述举升机构1220上，所述旋转机构1210包括旋转盘1211以及旋转电机(图中未示出)，所述旋转电机驱动所述旋转盘1211转动，所述混料桶1260安装至所述旋转盘1211上。旋转盘1211转动连接至举升机构1220上，旋转电机通过齿轮带动旋转盘转动1211，从而使不同的混料桶1260依次到达不同的工位；该旋转电机自带电磁刹车，能够在失电后自动刹车，以保证旋转盘1211停止的位置的准确性。
在本实施例或其他实施例中，所述举升机构1220包括举升台1221、举升电机1222以及举升丝杠1223，所述举升丝杠1223安装至所述举升台1221底部，所述举升电机1222安装至所述安装架1100上，所述举升电机1222通过螺纹套(图中未示出)与所述举升丝杠1223螺纹连接，所述旋转盘1211转动连接至所述举升台1221上，所述旋转电机安装至所述举升台1221上。
举升电机1222的旋转带动螺纹套旋转，螺纹套由于与举升丝杠1223螺纹连接，能够带动举升丝杠1223上升或下降，以实现举升台1221的上升或下降，从而使混料桶1260能够向上移动至称重机构1230处接料以及到达搅拌机构1240处进行搅拌，无需对搅拌机构1240以及称重机构1230均设置升降装置，降低生产成本；而且举升机构1220能够保持所有的混料桶1260同步运动，有助于降低编程难度以及后期的设备维护升级。
在本实施例或其他实施例中，所述举升丝杠1223设置有两根，两根所述举升丝杠1223对称设置于所述举升台1221中心两侧，所述举升台1221底部设置有若干导向杆1224，所述导向杆1224均垂直布置并滑动连接至所述安装架1100上。对举升台1221的升降起到稳定的作用，避免侧倾导致的搅拌机构1240划伤混料桶1260或者混凝土无法有效落入混料桶1260中。
在该实施例中的导向杆1224上设置有位置指示板，在安装架1100上设置有若干接近开关，接近开关检测位置指示板的位置，从而得到举升台1221的具体高度。
在本实施例或其他实施例中，所述称重机构1230包括称重架1232、导向筒1235、防尘筒1234以及所述进料闸门1231，所述称重架1232底部通过压力传感器(图中未示出)安装至所述安装架1100上，所述进料闸门1231滑动连接至所述称重架1232上，所述进料闸门1231的一侧设置有推拉缸1233，导向筒1235设置于所述称重架1232底部，所述防尘筒1234设置于所述进料闸门1231上方并安装至所述提升机1320的出口处。
在本实施例或其他实施例中，所述进料闸门1231上设置有推拉孔1231-1，所述推拉缸1233的活塞杆端部设置有垂直布置的推拉杆1233-1，所述推拉杆1233-1插入所述推拉孔1231-1布置，所述推拉孔1231-1的直径大于所述推拉杆1233-1直径。使进料闸门1231在垂直方向不受推拉缸1233的支撑，仅有称重架1232底部的压力传感器支撑至安装架1100上，避免称重过程中受推拉缸1233的支撑而影响称重精度。
在本实施例或其他实施例中，所述混料桶1260均匀布置有四个，所述搅拌机构1240包括粗混搅拌机1241、精混搅拌机1242以及排料搅拌机1243，混凝土在落入混料桶1260中后，首先进行加水并粗混，使混凝土与水充分混合，然后旋转至精混搅拌机1242处进行精细搅拌，在进一步提高搅拌效果的前提下排出混凝土中的气泡，在旋转至排料搅拌机1243处时进行排料搅拌，不仅能够提高排料的效果以及排料的充分，还能够避免混凝土因静置过久而渗入气泡或析出水分等现象，保持混凝土混合后的质量。
所述粗混搅拌机1241的搅拌叶片顶部设置有密封盖1241-1，所述进液管1250设置于所述密封盖1241-1上，以提高密封性，避免加水搅拌过程中混凝土或水的飞溅，从而大大降低了水灰比在混合时因飞溅而造成的误差，提高混料精度和混料的均匀性。
该实施例中粗混搅拌机1241、精混搅拌机1242以及排料搅拌机1243底部均设置有螺旋搅拌叶片，能够对混凝土进行螺旋搅拌，螺旋搅拌的方式在提高混合均匀度的同时，还能够避免过多的空气进入。
在本实施例或其他实施例中，所述安装架1100的四周设置有若干定位机构1110，所述定位机构1110包括定位架1111、定位缸1113以及定位板1112，所述定位架1111安装至所述安装架1100上，所述定位缸1113安装至所述定位架1111上并朝向所述旋转工作台的中轴线布置，所述定位板1112安装至所述定位缸1113的活塞杆端部，所述定位板1112上设置有若干定位导向杆1114，所述定位导向杆1114滑动连接至所述定位架1111上。
定位机构1110在旋转工作台升起后动作，由定位缸1113伸出夹紧旋转工作台，避免搅拌过程中旋转工作台因震动而晃动，从而提高定位精度，有助于提高搅拌的均匀度以及搅拌的质量，避免搅拌齿划伤混料桶1260。
在本实施例或其他实施例中，所述混料桶1260底部的所述旋转盘1211上设置有排料口(图中未示出)，所述排料闸门1270包括闸板1271以及旋转手柄1272，所述旋转手柄1272底部固定至所述闸板1271上，所述旋转手柄1272转动连接至所述旋转盘1211上，所述排料口的边缘布置有加强槽1211-1，所述闸板1271滑动连接至所述加强槽1211-1中。
转动旋转手柄1272，使闸板1271沿加强槽1211-1旋转滑动，从而露出排料口，使混凝土落入底部的输送机构1400中，该旋转手柄1272可以是手动的，也可以是由电机带动。
在本实施例或其他实施例中，所述安装架1100的两侧设置有置物台1120，所述控制机构1500以及所述存料桶1310均安装至所述置物台1120上，所述安装架1100底部四角设置有万向轮1130。方便本装置整体进行移动，以适应3D打印机的排布和移动。
在该实施例中还包括监控摄像头1140，该监控摄像头1140朝向精混机构布置以监控设备的运行情况。
本装置在使用时，提升机1320将存料桶1310中的干燥的混凝土提升至称重机构1230的进料闸门1231上，在称取一定重量或在一定时间后，进料闸门1231打开使混凝土落入底部的混料桶1260中；
旋转工作台旋转一定角度，使该混料桶1260到达粗混搅拌机1241下方，举升机构1220上升使混料桶1260套入粗混搅拌机1241的搅拌叶片外部，控制机构1500根据所称得的重量进行加水，流量计1252实时监控加水量，达到该重量下混凝土所加水量后关闭进液阀1251，在加水过程中进行搅拌；
在搅拌一定时间后举升机构1220下降，旋转工作台旋转使该混料桶1260依次到达精混搅拌机1242以及排料搅拌机1243处后停留至输送机构1400的上方，等待人工或自动打开排料闸门1270进行供料；
人工打开排料阀门1270后，搅拌完成的混凝土落入输送机构1400，输送机构1400通过气压或机械输送将混凝土输送至3D打印机中进行打印。
根据本实施例，使用本装置进行混凝土的精细化处理输送，能够对混凝土进行定量添加并根据混凝土重量定量加水混合，提高了配比的精度；
具备粗搅拌和细搅拌以及排料搅拌等多道搅拌功能，有助于提高搅拌的均匀性，并且能够将混凝土中的气泡排出，提高浆料的质量；
自动化程度高，无需人工干预，能够自动抽取混凝土并进行精细化处理，大大提高了处理效率，能够避免人工干预造成的人为误差，使每批次的混凝土质量均衡，保证3D打印后的成品质量。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种混凝土的精细化处理输送装置，包括安装架、存料桶、精混机构、输送机构以及控制机构，所述存料桶、所述精混机构以及所述输送机构均电连接至所述控制机构，其特征在于，所述精混机构安装至所述安装架上，所述精混机构包括旋转工作台、称重机构以及搅拌机构，所述旋转工作台上均匀布置有若干混料桶，所述称重机构以及所述搅拌机构均匀布置并安装至所述旋转工作台上方的所述安装架上，所述搅拌机构上设置有进液管，所述进液管上设置有进液阀以及流量计；所述存料桶设置于所述安装架一侧并通过提升机连通至所述称重机构上方，所述称重机构设置有进料闸门；所述混料桶的底部均设置有排料闸门，所述输送机构设置于所述旋转工作台任一工位时所述排料闸门的正下方；
所述旋转工作台包括旋转机构与举升机构，所述举升机构安装至所述安装架上，所述旋转机构安装至所述举升机构上，所述旋转机构包括旋转盘以及旋转电机，所述旋转电机驱动所述旋转盘转动，所述混料桶安装至所述旋转盘上；
所述混料桶均匀布置有四个，所述搅拌机构包括粗混搅拌机、精混搅拌机以及排料搅拌机，所述粗混搅拌机的搅拌叶片顶部设置有密封盖，所述进液管设置于所述密封盖上。
2.根据权利要求1所述的混凝土的精细化处理输送装置，其特征在于，所述举升机构包括举升台、举升电机以及举升丝杠，所述举升丝杠安装至所述举升台底部，所述举升电机安装至所述安装架上，所述举升电机通过螺纹套与所述举升丝杠螺纹连接，所述旋转盘转动连接至所述举升台上，所述旋转电机安装至所述举升台上。
3.根据权利要求2所述的混凝土的精细化处理输送装置，其特征在于，所述举升丝杠设置有两根，两根所述举升丝杠对称设置于所述举升台中心两侧，所述举升台底部设置有若干导向杆，所述导向杆均垂直布置并滑动连接至所述安装架上。
4.根据权利要求1所述的混凝土的精细化处理输送装置，其特征在于，所述称重机构包括称重架、导向筒、防尘筒以及所述进料闸门，所述称重架底部通过压力传感器安装至所述安装架上，所述进料闸门滑动连接至所述称重架上，所述进料闸门的一侧设置有推拉缸，导向筒设置于所述称重架底部，所述防尘筒设置于所述进料闸门上方并安装至所述提升机的出口处。
5.根据权利要求4所述的混凝土的精细化处理输送装置，其特征在于，所述进料闸门上设置有推拉孔，所述推拉缸的活塞杆端部设置有垂直布置的推拉杆，所述推拉杆插入所述推拉孔布置，所述推拉孔的直径大于所述推拉杆直径。
6.根据权利要求1所述的混凝土的精细化处理输送装置，其特征在于，所述安装架的四周设置有若干定位机构，所述定位机构包括定位架、定位缸以及定位板，所述定位架安装至所述安装架上，所述定位缸安装至所述定位架上并朝向所述旋转工作台的中轴线布置，所述定位板安装至所述定位缸的活塞杆端部，所述定位板上设置有若干定位导向杆，所述定位导向杆滑动连接至所述定位架上。
7.根据权利要求1所述的混凝土的精细化处理输送装置，其特征在于，所述混料桶底部的所述旋转盘上设置有排料口，所述排料闸门包括闸板以及旋转手柄，所述旋转手柄底部固定至所述闸板上，所述旋转手柄转动连接至所述旋转盘上，所述排料口的边缘布置有加强槽，所述闸板滑动连接至所述加强槽中。
8.根据权利要求1所述的混凝土的精细化处理输送装置，其特征在于，所述安装架的两侧设置有置物台，所述控制机构以及所述存料桶均安装至所述置物台上，所述安装架底部四角设置有万向轮。
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