CN112936087A - 一种光学镜片高精度研磨抛光加工设备及其抛光加工工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光学镜片加工技术领域,尤其是一种光学镜片高精度研磨抛光加工设备及其抛光加工工艺,包括动力传动装置、下研磨装置、上研磨装置、上研磨离合装置、大齿圈装置、小齿圈装置、第一电机和第二电机;上研磨装置沿竖直方向上升降设置在机架的上部;上研磨装置的下部与上研磨离合装置配合,上研磨离合装置控制上研磨装置旋转;大齿圈装置位于下研磨装置的外侧;小齿圈装置位于下研磨装置的内侧;第一电机通过动力传动装置驱动下研磨装置、大齿圈装置和上研磨离合装置旋转;第二电机通过动力传动装置驱动小齿圈装置旋转;下研磨装置和上研磨装置旋转方向相反且转速不同。本专利上研磨装置通过上研磨离合装置与动力传动装置连接,便于取料放料,有利于生产加工。

Description

一种光学镜片高精度研磨抛光加工设备及其抛光加工工艺
技术领域
本发明涉及光学镜片加工技术领域,尤其是一种光学镜片高精度研磨抛光加工设备及其抛光加工工艺。
背景技术
抛光机也称为研磨机,常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是:电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转,由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦,进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。抛光盘的转速一般在1500-3000 r/min,多为无级变速。
现有的抛光机,例如中国实用新型专利(公开号:CN205033069U,公开日:20160217)公开了一种龙门式蓝宝石晶片双面研磨/抛光机,其组成包括:箱体和底板系统,其特征是:所述的箱体和底板系统内部安装有动力传动系统,所述的箱体和底板系统上平面安装有升降支撑系统,所述的升降支撑系统顶部安装有液压系统,所述的液压系统前端通过连接轴与研磨轴承连接,所述的研磨轴承下方安装有上研磨系统,所述的动力传动系统分别通过传动带与电机A、电机B、电机C、电机D连接。
但上述的抛光机存在以下问题:
1.传统抛光加工设备中的上研磨装置与主轴始终连接,上研磨装置与下研磨装置无法分离,造成放料和取料困难,不利于生产加工。
2.传统的大齿圈装置通过螺纹配合进行升降,升降所需的时间较长,且对装配精度的要求较高。
3.传统的上磨盘和下磨盘反向旋转需要两个电机分别驱动,存在成本高。
4.研磨时,工件做自转运动和公转运动的合成运动,常规的磨削液喷淋方式不能充分淋到工件上,导致抛光质量差。
5.在研磨的过程中,由于工件表面不规则,磨盘发生震动,若磨盘完全固定,则震动产生的冲击会对磨盘造成影响,长时间使用,容易损坏磨盘。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的是提供一种上研磨装置通过上研磨离合装置与动力传动装置连接,当需要加工时,上研磨装置与上研磨离合装置连接,进行研磨抛光;当需要取料放料时,上研磨装置向上移动,与上研磨离合装置脱离,便于取料放料,有利于生产加工的光学镜片高精度研磨抛光加工设备及其抛光加工工艺。
为本发明的目的,采用以下技术方案予以实施:
一种光学镜片高精度研磨抛光加工设备,该加工设备包括机架及安装在机架上的动力传动装置、下研磨装置、上研磨装置、上研磨离合装置、大齿圈装置、小齿圈装置、第一电机和第二电机;动力传动装置设置在机架的下方,上研磨离合装置、小齿圈装置、下研磨装置和大齿圈装置从上向下依次安装在动力传动装置上;上研磨装置沿竖直方向上升降设置在机架的上部,上研磨装置位于下研磨装置的正上方;上研磨装置的下部与上研磨离合装置配合,上研磨离合装置控制上研磨装置旋转;大齿圈装置位于下研磨装置的外侧;大齿圈装置与动力传动装置之间存在离合关系,大齿圈装置沿动力传动装置竖直方向升降;小齿圈装置位于下研磨装置的内侧;第一电机和第二电机均通过带传动连接在动力传动装置的下部;第一电机通过动力传动装置驱动下研磨装置、大齿圈装置和上研磨离合装置旋转;第二电机通过动力传动装置驱动小齿圈装置旋转;下研磨装置和上研磨装置旋转方向相反且转速不同。
作为优选,动力传动装置包括支架及安装在支架上的主轴装配、第一电机传动轴装配、第二电机传动轴装配和离合器装配;主轴装配竖向且转动设置在支架上;第一电机传动轴装配和第二电机传动轴装配连接在主轴装配的下部输入端;第一电机传动轴装配与第一电机之间、第二电机传动轴装配与第二电机之间均通过带传动连接;离合器装配设置在主轴装配的中部;离合器装配用于控制大齿圈装置的离合;主轴装配包括主轴、第一空心轴、第二空心轴、固定轴座、上研磨盘被动齿轮、小齿圈被动齿轮、下研磨被动齿轮和大齿圈被动齿轮;主轴竖向设置,主轴的外侧通过轴承转动安装第一空心轴,第一空心轴的外侧通过轴承转动安装第二空心轴;第二空心轴的外侧通过轴承转动连接固定轴座,固定轴座固定安装在支架的上方;上研磨盘被动齿轮、小齿圈被动齿轮、下研磨被动齿轮和大齿圈被动齿轮从下向上依次排列;上研磨盘被动齿轮固定安装在主轴的下端;小齿圈被动齿轮固定安装在第一空心轴的下端;下研磨被动齿轮固定安装在第二空心轴的下端;大齿圈被动齿轮通过轴承转动安装在固定轴座的外侧;上研磨盘被动齿轮和下研磨被动齿轮转动方向相反。
作为优选,第一电机传动轴装配包括第一减速器、第一过渡齿轮、上研磨盘主动齿轮、第二过渡齿轮、过渡轴、下研磨主动齿轮和大齿圈主动齿轮;第一减速器设置在机架的下部,第一减速器的输入端与第一电机通过带传动连接;第一减速器的输出端连接第一过渡齿轮和上研磨盘主动齿轮,第一过渡齿轮位于上研磨盘主动齿轮的下方;上研磨盘主动齿轮与上研磨盘被动齿轮啮合;第二过渡齿轮与第一过渡齿轮啮合,第二过渡齿轮固定安装在过渡轴上,过渡轴竖向设置在支架的侧面;下研磨主动齿轮和大齿圈主动齿轮固定安装在过渡轴上,下研磨主动齿轮与下研磨被动齿轮啮合;大齿圈主动齿轮与大齿圈被动齿轮啮合;第二电机传动轴装配包括第二减速器和小齿圈主动齿轮;第二减速器固定安装在支架的中部,第二减速器的输入端与第二电机通过带传动连接,第二减速器的输出端固定安装小齿圈主动齿轮,小齿圈主动齿轮与小齿圈被动齿轮啮合。
作为优选,离合器装配包括离合器气缸、离合器推杆、离合器拨叉、离合器拨叉销、离合器盘、升降座、离合器滚针轴承安装轴、离合器滚针轴承和大齿圈安装套;离合器气缸水平固定安装在支架的上端面上;离合器推杆固定安装在离合器气缸的活塞杆上;离合器拨叉的一端通过离合器拨叉销转动设置在离合器推杆上;离合器拨叉的另一端固定安装离合器盘,离合器盘转动设置在固定轴座的外侧;离合器盘的上端面为升降轮廓;固定轴座的侧面至少设有一个沿上下方向的限位槽;升降座上下滑动设置在固定轴座的外侧,且升降座位于固定轴座和离合器盘之间;离合器滚针轴承安装轴横向固定安装在升降座的侧面,且离合器滚针轴承安装轴位于限位槽内;离合器滚针轴承转动设置在离合器滚针轴承安装轴上,且离合器滚针轴承贴合在离合器盘的上端面上;大齿圈安装套通过轴承转动设置在升降座上,大齿圈被动齿轮固定安装在大齿圈安装套的底部;大齿圈被动齿轮通过大齿圈安装套的升降与大齿圈主动齿轮发生离合。
作为优选,下研磨装置包括下磨盘座、下磨盘定位销和下磨盘;下磨盘座的上端面为向上的伞状凸起,下磨盘座圆周的边缘设有圆角;下磨盘座的中心为下磨盘座安装孔,下磨盘座安装孔固定安装在第二空心轴的顶部;下磨盘座的圆周上均匀设置连接部,连接部的顶部设置下磨盘定位销;下磨盘通过下磨盘定位销固定安装在连接部上;下磨盘的中心设有通孔。
作为优选,上研磨装置包括上研磨架及安装在上研磨架上的提升气缸、连接杆、水嘴安装座、减震机构、安装盘、分水槽、吊杆、吊杆安装盘、上磨盘和上磨盘离合销;提升气缸竖向固定安装在上研磨架的顶部;连接杆竖向固定安装在提升气缸活塞杆的下端;水嘴安装座固定安装在连接杆的下部;水嘴安装座上设有水嘴;减震机构转动安装在水嘴安装座的下部;安装盘固定安装在减震机构的外侧;分水槽固定安装在安装盘的外侧,分水槽为环形,且分水槽位于水嘴的下方,分水槽上设有周向均匀排列的出水口,每个出水口均连接一根分水管的上端,多根所述的分水管的下端连接在上磨盘上,且沿上磨盘的圆周方向均匀排列;安装盘的下部通过吊杆连接吊杆安装盘,上磨盘固定安装在吊杆安装盘上;吊杆安装盘和上磨盘的中心均设有通孔;上磨盘离合销设置在吊杆安装盘上,上磨盘离合销用于在研磨时与上研磨离合装置衔接;上研磨离合装置包括上磨盘驱动盘、主轴防水板和主轴锁紧垫片;上磨盘驱动盘的外侧面设有竖向的凹槽,凹槽与上磨盘离合销配合;上磨盘驱动盘的内部设有与主轴的顶部配合的第一键槽,上磨盘驱动盘的上端面中心设置主轴防水板和主轴锁紧垫片,主轴防水板位于主轴锁紧垫片的上方。
作为优选,减震机构包括安装杆、向心关节轴承、圆螺母、关节轴承压板、关节轴承盖板、深沟球轴承、深沟球轴承压板、深沟球轴承座、法兰座和法兰盖;安装杆竖向设置,向心关节轴承转动设置在安装杆上,且向心关节轴承的下端面贴合在安装杆下部的轴肩上;圆螺母通过螺纹连接安装在安装杆上,且圆螺母与向心关节轴承的上端面之间留有间隙;关节轴承压板的上部顶在向心关节轴承的底部;关节轴承盖板的底部抵在关节轴承压板的顶部,关节轴承盖板的内侧面与向心关节轴承的外侧面贴合,关节轴承盖板上部压在向心关节轴承的上端面上;深沟球轴承套设在关节轴承盖板的外侧;深沟球轴承的内侧下部通过关节轴承盖板的下部支撑;深沟球轴承的内侧上部通过深沟球轴承压板压紧,深沟球轴承压板压在关节轴承盖板的上部;深沟球轴承的外侧下部通过深沟球轴承座支撑,深沟球轴承座与关节轴承压板之间留有空隙;深沟球轴承的侧面贴合在法兰座的内侧面上,法兰座的下部设置安装盘;法兰盖盖在法兰座的上方,法兰盖与深沟球轴承压板之间留有空隙。
作为优选,大齿圈装置包括外齿轮盘、大齿轮和刮泥板;外齿轮盘固定安装在第二空心轴的顶部;外齿轮盘的中心设有通孔,外齿轮盘的圆周上均匀设有连接爪,各个连接爪之间连接安装环,大齿轮固定安装在安装环上,大齿轮的内侧面为齿状;刮泥板设置在外齿轮盘下部的侧面上;机架上设有接水盆,接水盆位于外齿轮盘的下方;接水盆上设有环形的接水槽;刮泥板用于对接水盆的侧面和底面进行刮泥;接水盆的下部设有排水管。
作为优选,小齿圈装置包括内齿轮座、小齿轮、第一挡水环和第二挡水环;内齿轮座上设有与第一空心轴的顶部配合的第二键槽,小齿轮固定安装在内齿轮座上;第一挡水环固定安装在小齿轮的上部;第二挡水环固定安装在小齿轮的下部。
一种光学镜片高精度研磨抛光加工工艺,依次通过以下步骤:
S1:将待研磨的工件放到下研磨装置上;
S2:上研磨装置下移,上研磨装置与上研磨离合装置衔接,工件被压在下研磨装置和上研磨装置之间;
S3:离合器装配向上移动,使大齿圈装置上移同时进行旋转,工件位于大齿圈装置和小齿圈装置之间;
S4:添加磨削液;下研磨装置和上研磨装置反向旋转,且两者转速不同,工件围绕动力传动装置发生公转的同时进行自转,对工件的上下表面进行抛光;同时,工件大齿圈装置和小齿圈装置旋转,对工件的侧面进行抛光;
S5:上研磨装置和离合器装配复位,将抛光后的工件取出。
综上所述,本发明的技术效果是:
1.上研磨装置通过上研磨离合装置与动力传动装置连接,当需要加工时,上研磨装置与上研磨离合装置连接,进行研磨抛光;当需要取料放料时,上研磨装置向上移动,与上研磨离合装置脱离,便于取料放料,有利于生产加工。
2.通过离合器气缸控制离合器盘的旋转,在离合器滚针轴承的作用下,实现升降座的升降,通过将离合器滚针轴承安装轴插入限位槽内,确保升降座升降的轨迹不会发生偏移。升降所需的时间短,且装配的精度要求低,便于零件生产加工和跟换。
3.将驱动上磨盘的上研磨盘被动齿轮固定在主轴上,将驱动下磨盘的下研磨被动齿轮定在第二空心轴上,上研磨盘被动齿轮和下研磨被动齿轮之间通过第一电机传动轴装配连接,使上研磨盘被动齿轮和下研磨被动齿轮在同一个电机的作用下反向旋转,有利于降低成本。将驱动小齿圈的小齿圈被动齿轮固定在第一空心轴,将驱动大齿圈的大齿圈被动齿轮转动安装在固定轴座外侧,使整个传动装置集成化,能同时控制下研磨装置、上研磨装置、上研磨离合装置、大齿圈装置和小齿圈装置的动作。
4.在分水槽的底部设置周向均匀排列的出水口,每个出水口均连接一根分水管,多根分水管的下端连接在上磨盘上,且沿上磨盘的圆周方向均匀排列,使磨削液能均匀的流到工件上,提高抛光质量。
5.将上磨盘安装在法兰座上,而法兰座通过深沟球轴承座和关节轴承盖板与向心关节轴承连接,通过向心关节轴承使上磨盘能进行上下移动和上下摆动,减少震动对上磨盘的影响,提高使用寿命。
附图说明
图1为本发明的流程图。
图2为本发明的爆炸结构示意图。
图3为动力传动装置隐藏支架后的结构示意图。
图4为主轴装配的结构示意图。
图5为主轴装配的爆炸结构示意图。
图6为离合装配的爆炸结构示意图。
图7为下研磨装置的爆炸结构示意图。
图8为上研磨装置的结构示意图。
图9为减震机构的纵剖结构示意图。
图10为大齿圈装置的爆炸结构示意图。
图11为小齿圈装置和上研磨离合装置的纵剖结构示意图。
具体实施方式
如图2所示,一种光学镜片高精度研磨抛光加工设备,该加工设备包括机架及安装在机架上的动力传动装置1、下研磨装置2、上研磨装置3、上研磨离合装置8、大齿圈装置4、小齿圈装置5、第一电机6和第二电机7。动力传动装置1设置在机架的下方,上研磨离合装置8、小齿圈装置5、下研磨装置2和大齿圈装置4从上向下依次安装在动力传动装置1上。上研磨装置3沿竖直方向上升降设置在机架的上部,上研磨装置3位于下研磨装置2的正上方。上研磨装置3的下部与上研磨离合装置8配合,上研磨离合装置8控制上研磨装置3旋转。大齿圈装置4位于下研磨装置2的外侧。大齿圈装置4与动力传动装置1之间存在离合关系,大齿圈装置4沿动力传动装置1竖直方向升降。 小齿圈装置5位于下研磨装置2的内侧。第一电机6和第二电机7均通过带传动连接在动力传动装置1的下部。第一电机6通过动力传动装置1驱动下研磨装置2、大齿圈装置4和上研磨离合装置8旋转。第二电机7通过动力传动装置1驱动小齿圈装置5旋转。下研磨装置2和上研磨装置3旋转方向相反且转速不同,待研磨的工件在下研磨装置2和上研磨装置3的作用下,围绕动力传动装置1发生公转的同时进行自转。
如图2所示,动力传动装置1包括支架及安装在支架上的主轴装配11、第一电机传动轴装配12、第二电机传动轴装配13和离合器装配14。主轴装配11竖向且转动设置在支架上。第一电机传动轴装配12和第二电机传动轴装配13连接在主轴装配11的下部输入端。第一电机传动轴装配12与第一电机6之间、第二电机传动轴装配13与第二电机7之间均通过带传动连接。离合器装配14设置在主轴装配11的中部。离合器装配14能驱动大齿圈装置4升降,从而离合器装配14控制大齿圈装置4的离合。
如图4和图5所示,主轴装配11包括主轴111、第一空心轴112、第二空心轴113、固定轴座114、上研磨盘被动齿轮115、小齿圈被动齿轮116、下研磨被动齿轮117和大齿圈被动齿轮118。主轴111竖向设置,主轴111的外侧通过轴承转动安装第一空心轴112,第一空心轴112的外侧通过轴承转动安装第二空心轴113。第二空心轴113的外侧通过轴承转动连接固定轴座114,固定轴座114固定安装在支架的上方。上研磨盘被动齿轮115、小齿圈被动齿轮116、下研磨被动齿轮117和大齿圈被动齿轮118从下向上依次排列。上研磨盘被动齿轮115固定安装在主轴111的下端。小齿圈被动齿轮116固定安装在第一空心轴112的下端。下研磨被动齿轮117固定安装在第二空心轴113的下端。大齿圈被动齿轮118通过轴承转动安装在固定轴座114的外侧。
如图3所示,第一电机传动轴装配12包括第一减速器121、第一过渡齿轮122、上研磨盘主动齿轮123、第二过渡齿轮124、过渡轴125、下研磨主动齿轮126和大齿圈主动齿轮127。第一减速器121设置在机架的下部,第一减速器121的输入端与第一电机6通过带传动连接。第一减速器121的输出端连接第一过渡齿轮122和上研磨盘主动齿轮123,第一过渡齿轮122位于上研磨盘主动齿轮123的下方。上研磨盘主动齿轮123与上研磨盘被动齿轮115啮合。第二过渡齿轮124与第一过渡齿轮122啮合,第二过渡齿轮124固定安装在过渡轴125上,过渡轴125竖向设置在支架的侧面。下研磨主动齿轮126和大齿圈主动齿轮127固定安装在过渡轴125上,下研磨主动齿轮126与下研磨被动齿轮117啮合。大齿圈主动齿轮127与大齿圈被动齿轮118啮合。第二电机传动轴装配13包括第二减速器131和小齿圈主动齿轮132。第二减速器131固定安装在支架的中部,第二减速器131的输入端与第二电机7通过带传动连接,第二减速器131的输出端固定安装小齿圈主动齿轮132,小齿圈主动齿轮132与小齿圈被动齿轮116啮合。
第一电机传动轴装配12动作时,第一减速器121带动第一过渡齿轮122和上研磨盘主动齿轮123同向旋转,上研磨盘主动齿轮123带动上研磨盘被动齿轮115旋转,从而上研磨盘被动齿轮115带动主轴111旋转,主轴111驱动上磨盘驱动盘81旋转,上磨盘驱动盘81带动上研磨装置3旋转;同时第一过渡齿轮122通过第二过渡齿轮124带动过渡轴125旋转,从而下研磨主动齿轮126和大齿圈主动齿轮127同向旋转,下研磨主动齿轮126带动下研磨被动齿轮117旋转,下研磨被动齿轮117带动第二空心轴113旋转,第二空心轴113带动下研磨装置2旋转;大齿圈主动齿轮127带动大齿圈被动齿轮118旋转,大齿圈被动齿轮118带动大齿圈安装套148旋转,从而大齿圈装置4旋转。
第二电机传动轴装配13动作时,第二减速器131带动小齿圈主动齿轮132旋转,小齿圈主动齿轮132带动小齿圈被动齿轮116旋转,小齿圈被动齿轮116带动第一空心轴112旋转,第一空心轴112带动小齿圈装置5中的小齿轮52旋转。
如图6所示,离合器装配14包括离合器气缸141、离合器推杆142、离合器拨叉143、离合器拨叉销144、离合器盘145、升降座146、离合器滚针轴承安装轴147、离合器滚针轴承1471和大齿圈安装套148。离合器气缸141水平固定安装在支架的上端面上。离合器推杆142固定安装在离合器气缸141的活塞杆上。离合器拨叉143的一端通过离合器拨叉销144转动设置在离合器推杆142上。离合器拨叉143的另一端固定安装离合器盘145,离合器盘145转动设置在固定轴座114的外侧。离合器盘145的上端面为升降轮廓。固定轴座114的侧面至少设有一个沿上下方向的限位槽1141。升降座146上下滑动设置在固定轴座114的外侧,且升降座146位于固定轴座114和离合器盘145之间。离合器滚针轴承安装轴147横向固定安装在升降座146的侧面,且离合器滚针轴承安装轴147位于限位槽1141内。离合器滚针轴承1471转动设置在离合器滚针轴承安装轴147上,且离合器滚针轴承1471贴合在离合器盘145的上端面上。大齿圈安装套148通过轴承转动设置在升降座146上,大齿圈被动齿轮118固定安装在大齿圈安装套148的底部。大齿圈被动齿轮118通过大齿圈安装套148的升降与大齿圈主动齿轮127发生离合。
离合器装配14动作时,离合器气缸141驱动离合器推杆142向左移动,从而离合器拨叉143带动离合器盘145旋转,在离合器盘145的作用下,离合器滚针轴承1471沿着离合器盘145的上端面滚动,从而升降座146沿着限位槽1141升降,大齿圈安装套148跟随升降座146升降,大齿圈被动齿轮118升降,大齿圈被动齿轮118与大齿圈主动齿轮127发生离合,从而控制大齿圈装置4与动力传动装置1之间的离合。
离合器装配14解决了传统的大齿圈装置4通过螺纹配合进行升降,升降所需的时间较长,且对装配精度的要求较高的问题。离合器装配14的优点是通过离合器气缸141控制离合器盘145的旋转,在离合器滚针轴承1471的作用下,实现升降座146的升降,通过将离合器滚针轴承安装轴147插入限位槽1141内,确保升降座146升降的轨迹不会发生偏移。升降所需的时间短,且装配的精度要求低,便于零件生产加工和跟换。
动力传动装置1解决了传统的上磨盘和下磨盘反向旋转需要两个电机分别驱动,存在成本高的问题,动力传动装置1的优点是将驱动上磨盘的上研磨盘被动齿轮115固定在主轴111上,将驱动下磨盘的下研磨被动齿轮117定在第二空心轴113上,上研磨盘被动齿轮115和下研磨被动齿轮117之间通过第一电机传动轴装配12连接,使上研磨盘被动齿轮115和下研磨被动齿轮117在同一个电机的作用下反向旋转,有利于降低成本。将驱动小齿圈的小齿圈被动齿轮116固定在第一空心轴112,将驱动大齿圈的大齿圈被动齿轮118转动安装在固定轴座114外侧,使整个传动装置集成化,能同时控制下研磨装置2、上研磨装置3、上研磨离合装置8、大齿圈装置4和小齿圈装置5的动作。
如图7所示,下研磨装置2包括下磨盘座21、下磨盘定位销22和下磨盘23。下磨盘座21的上端面为向上的伞状凸起,便于磨削液向下流淌;下磨盘座21圆周的边缘设有圆角,进一步有利于磨削液向下流淌。下磨盘座21的中心为下磨盘座安装孔211,下磨盘座安装孔211固定安装在第二空心轴113的顶部。下磨盘座21的圆周上均匀设置连接部212,连接部的顶部设置下磨盘定位销22。下磨盘23通过下磨盘定位销22固定安装在连接部212上。下磨盘23的中心设有通孔。
如图8所示,上研磨装置3包括上研磨架及安装在上研磨架上的提升气缸31、连接杆32、水嘴安装座33、减震机构34、安装盘35、分水槽36、吊杆371、吊杆安装盘37、上磨盘38和上磨盘离合销39。提升气缸31竖向固定安装在上研磨架的顶部。连接杆32竖向固定安装在提升气缸31活塞杆的下端。水嘴安装座33固定安装在连接杆32的下部。水嘴安装座33上设有水嘴331。减震机构34转动安装在水嘴安装座33的下部。安装盘35固定安装在减震机构34的外侧。分水槽36固定安装在安装盘35的外侧,分水槽36为环形,且分水槽36位于水嘴331的下方,分水槽36上设有周向均匀排列的出水口,每个出水口均连接一根分水管361的上端,多根所述的分水管361的下端连接在上磨盘38上,且沿上磨盘38的圆周方向均匀排列,使磨削液能均匀的流到工件上。安装盘35的下部通过吊杆371连接吊杆安装盘37,上磨盘38固定安装在吊杆安装盘37上。吊杆安装盘37和上磨盘38的中心均设有通孔。上磨盘离合销39设置在吊杆安装盘37上,上磨盘离合销39用于在研磨时与上研磨离合装置8衔接。
如图11所示,上研磨离合装置8包括上磨盘驱动盘81、主轴防水板82和主轴锁紧垫片83。上磨盘驱动盘81的外侧面设有竖向的凹槽811,凹槽811与上磨盘离合销39配合。上磨盘驱动盘81的内部设有与主轴111的顶部配合的第一键槽812,上磨盘驱动盘81的上端面中心设置主轴防水板82和主轴锁紧垫片83,主轴防水板82位于主轴锁紧垫片83的上方。
上研磨装置3动作时,提升气缸31驱动连接杆32向下移动,连接杆32带动水嘴安装座33向下移动,从而将上磨盘38向下移动,上磨盘离合销39插入上磨盘驱动盘81内侧面的凹槽811上,通过上磨盘驱动盘81的旋转带动上磨盘38旋转,同时磨削液通过水嘴331进入分水槽36内,在分水管361的导向下,磨削液从上向下穿过上磨盘38淋到工件的表面;减震机构34在研磨时起到减震的作用。
上研磨装置3解决了研磨时,工件做自转运动和公转运动的合成运动,常规的磨削液喷淋方式不能充分淋到工件上,导致抛光质量差的问题。上研磨装置3的优点是在分水槽36的底部设置周向均匀排列的出水口,每个出水口均连接一根分水管361,多根分水管361的下端连接在上磨盘38上,且沿上磨盘38的圆周方向均匀排列,使磨削液能均匀的流到工件上,提高抛光质量。
如图9所示,减震机构34包括安装杆341、向心关节轴承342、圆螺母343、关节轴承压板344、关节轴承盖板345、深沟球轴承346、深沟球轴承压板347、深沟球轴承座348、法兰座349和法兰盖3410。安装杆341竖向设置,向心关节轴承342转动设置在安装杆341上,且向心关节轴承342的下端面贴合在安装杆341下部的轴肩上。圆螺母343通过螺纹连接安装在安装杆341上,且圆螺母343与向心关节轴承342的上端面之间留有间隙。关节轴承压板344的上部顶在向心关节轴承342的底部。关节轴承盖板345的底部抵在关节轴承压板344的顶部,关节轴承盖板345的内侧面与向心关节轴承342的外侧面贴合,关节轴承盖板345上部压在向心关节轴承342的上端面上。深沟球轴承346套设在关节轴承盖板345的外侧。深沟球轴承346的内侧下部通过关节轴承盖板345的下部支撑。深沟球轴承346的内侧上部通过深沟球轴承压板347压紧,深沟球轴承压板347压在关节轴承盖板345的上部。深沟球轴承346的外侧下部通过深沟球轴承座348支撑,深沟球轴承座348与关节轴承压板344之间留有空隙。深沟球轴承346的侧面贴合在法兰座349的内侧面上,法兰座349的下部设置安装盘35。法兰盖3410盖在法兰座349的上方,法兰盖3410与深沟球轴承压板347之间留有空隙。
减震机构34动作时,向心关节轴承342位于安装杆341最下方的轴肩和圆螺母343之间,且与轴肩和圆螺母343之间留有空隙,向心关节轴承342能在安装杆341上上下移动,同时能进行一定角度的摆动,从而深沟球轴承座348、法兰座349和法兰盖3410均能上下移动和一定程度的摆动,进而上磨盘38能上下移动和摆动,在研磨过程中有效减少震动。
减震机构34解决了在研磨的过程中,由于工件表面不规则,磨盘发生震动,若磨盘完全固定,则震动产生的冲击会对磨盘造成影响,长时间使用,容易损坏磨盘的问题。减震机构34的优点是将上磨盘38安装在法兰座349上,而法兰座349通过深沟球轴承座348和关节轴承盖板345与向心关节轴承342连接,通过向心关节轴承342使上磨盘38能进行上下移动和上下摆动,减少震动对上磨盘38的影响,提高使用寿命。
如图10所示,大齿圈装置4包括外齿轮盘41、大齿轮42和刮泥板43。外齿轮盘41固定安装在第二空心轴113的顶部。外齿轮盘41的中心设有通孔,外齿轮盘41的圆周上均匀设有连接爪411,各个连接爪42之间连接安装环412,大齿轮42固定安装在安装环412上,大齿轮42的内侧面为齿状。刮泥板43设置在外齿轮盘41下部的侧面上。机架上设有接水盆9,接水盆9位于外齿轮盘41的下方。接水盆9上设有环形的接水槽。刮泥板43用于对接水盆9的侧面和底面进行刮泥。接水盆9的下部设有排水管91。
大齿圈装置4动作时,大齿圈安装套148带动外齿轮盘41旋转,外齿轮盘41带动大齿轮42旋转,大齿轮42对工件的侧面进行研磨;磨削液向下流入接水盆9中,刮泥板43不断在接水盆9做圆周运动,对接水盆9的侧壁和底面进行刮泥动作。
如图11所示,小齿圈装置5包括内齿轮座51、小齿轮52、第一挡水环53和第二挡水环54;内齿轮座51上设有与第一空心轴112的顶部配合的第二键槽511,小齿轮52固定安装在内齿轮座51上;第一挡水环53固定安装在小齿轮52的上部;第二挡水环54固定安装在小齿轮52的下部。
如图1所示,一种光学镜片高精度研磨抛光加工工艺,依次通过以下步骤:
S1:将待研磨的工件放到下研磨装置2上;
S2:上研磨装置3下移,上研磨装置3与上研磨离合装置8衔接,工件被压在下研磨装置2和上研磨装置3之间;
S3:离合器装配14向上移动,使大齿圈装置4上移同时进行旋转,工件位于大齿圈装置4和小齿圈装置5之间;
S4:添加磨削液;下研磨装置2和上研磨装置3反向旋转,且两者转速不同,工件围绕动力传动装置1发生公转的同时进行自转,对工件的上下表面进行抛光;同时,工件大齿圈装置4和小齿圈装置5旋转,对工件的侧面进行抛光;
S5:上研磨装置3和离合器装配14复位,将抛光后的工件取出。
本发明解决了传统抛光加工设备中的上研磨装置与主轴始终连接,上研磨装置与下研磨装置无法分离,造成放料和取料困难,不利于生产加工的问题,本发明的优点是上研磨装置3通过上研磨离合装置8与动力传动装置1连接,当需要加工时,上研磨装置3与上研磨离合装置8连接,进行研磨抛光;当需要取料放料时,上研磨装置3向上移动,与上研磨离合装置8脱离,便于取料放料,有利于生产加工。

Claims (10)

1.一种光学镜片高精度研磨抛光加工设备,其特征在于,该加工设备包括机架及安装在机架上的动力传动装置(1)、下研磨装置(2)、上研磨装置(3)、上研磨离合装置(8)、大齿圈装置(4)、小齿圈装置(5)、第一电机(6)和第二电机(7);动力传动装置(1)设置在机架的下方,上研磨离合装置(8)、小齿圈装置(5)、下研磨装置(2)和大齿圈装置(4)从上向下依次安装在动力传动装置(1)上;上研磨装置(3)沿竖直方向上升降设置在机架的上部,上研磨装置(3)位于下研磨装置(2)的正上方;上研磨装置(3)的下部与上研磨离合装置(8)配合,上研磨离合装置(8)控制上研磨装置(3)旋转;大齿圈装置(4)位于下研磨装置(2)的外侧;大齿圈装置(4)与动力传动装置(1)之间存在离合关系,大齿圈装置(4)沿动力传动装置(1)竖直方向升降;小齿圈装置(5)位于下研磨装置(2)的内侧;第一电机(6)和第二电机(7)均通过带传动连接在动力传动装置(1)的下部;第一电机(6)通过动力传动装置(1)驱动下研磨装置(2)、大齿圈装置(4)和上研磨离合装置(8)旋转;第二电机(7)通过动力传动装置(1)驱动小齿圈装置(5)旋转;下研磨装置(2)和上研磨装置(3)旋转方向相反且转速不同。
2.根据权利要求1所述的一种光学镜片高精度研磨抛光加工设备,其特征在于,动力传动装置(1)包括支架及安装在支架上的主轴装配(11)、第一电机传动轴装配(12)、第二电机传动轴装配(13)和离合器装配(14);主轴装配(11)竖向且转动设置在支架上;第一电机传动轴装配(12)和第二电机传动轴装配(13)连接在主轴装配(11)的下部输入端;第一电机传动轴装配(12)与第一电机(6)之间、第二电机传动轴装配(13)与第二电机(7)之间均通过带传动连接;离合器装配(14)设置在主轴装配(11)的中部;离合器装配(14)用于控制大齿圈装置(4)的离合;主轴装配(11)包括主轴(111)、第一空心轴(112)、第二空心轴(113)、固定轴座(114)、上研磨盘被动齿轮(115)、小齿圈被动齿轮(116)、下研磨被动齿轮(117)和大齿圈被动齿轮(118);主轴(111)竖向设置,主轴(111)的外侧通过轴承转动安装第一空心轴(112),第一空心轴(112)的外侧通过轴承转动安装第二空心轴(113);第二空心轴(113)的外侧通过轴承转动连接固定轴座(114),固定轴座(114)固定安装在支架的上方;上研磨盘被动齿轮(115)、小齿圈被动齿轮(116)、下研磨被动齿轮(117)和大齿圈被动齿轮(118)从下向上依次排列;上研磨盘被动齿轮(115)固定安装在主轴(111)的下端;小齿圈被动齿轮(116)固定安装在第一空心轴(112)的下端;下研磨被动齿轮(117)固定安装在第二空心轴(113)的下端;大齿圈被动齿轮(118)通过轴承转动安装在固定轴座(114)的外侧;上研磨盘被动齿轮(115)和下研磨被动齿轮(117)转动方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种光学镜片高精度研磨抛光加工设备,其特征在于,第一电机传动轴装配(12)包括第一减速器(121)、第一过渡齿轮(122)、上研磨盘主动齿轮(123)、第二过渡齿轮(124)、过渡轴(125)、下研磨主动齿轮(126)和大齿圈主动齿轮(127);第一减速器(121)设置在机架的下部,第一减速器(121)的输入端与第一电机(6)通过带传动连接;第一减速器(121)的输出端连接第一过渡齿轮(122)和上研磨盘主动齿轮(123),第一过渡齿轮(122)位于上研磨盘主动齿轮(123)的下方;上研磨盘主动齿轮(123)与上研磨盘被动齿轮(115)啮合;第二过渡齿轮(124)与第一过渡齿轮(122)啮合,第二过渡齿轮(124)固定安装在过渡轴(125)上,过渡轴(125)竖向设置在支架的侧面;下研磨主动齿轮(126)和大齿圈主动齿轮(127)固定安装在过渡轴(125)上,下研磨主动齿轮(126)与下研磨被动齿轮(117)啮合;大齿圈主动齿轮(127)与大齿圈被动齿轮(118)啮合;第二电机传动轴装配(13)包括第二减速器(131)和小齿圈主动齿轮(132);第二减速器(131)固定安装在支架的中部,第二减速器(131)的输入端与第二电机(7)通过带传动连接,第二减速器(131)的输出端固定安装小齿圈主动齿轮(132),小齿圈主动齿轮(132)与小齿圈被动齿轮(116)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种光学镜片高精度研磨抛光加工设备,其特征在于,离合器装配(14)包括离合器气缸(141)、离合器推杆(142)、离合器拨叉(143)、离合器拨叉销(144)、离合器盘(145)、升降座(146)、离合器滚针轴承安装轴(147)、离合器滚针轴承(1471)和大齿圈安装套(148);离合器气缸(141)水平固定安装在支架的上端面上;离合器推杆(142)固定安装在离合器气缸(141)的活塞杆上;离合器拨叉(143)的一端通过离合器拨叉销(144)转动设置在离合器推杆(142)上;离合器拨叉(143)的另一端固定安装离合器盘(145),离合器盘(145)转动设置在固定轴座(114)的外侧;离合器盘(145)的上端面为升降轮廓;固定轴座(114)的侧面至少设有一个沿上下方向的限位槽(1141);升降座(146)上下滑动设置在固定轴座(114)的外侧,且升降座(146)位于固定轴座(114)和离合器盘(145)之间;离合器滚针轴承安装轴(147)横向固定安装在升降座(146)的侧面,且离合器滚针轴承安装轴(147)位于限位槽(1141)内;离合器滚针轴承(1471)转动设置在离合器滚针轴承安装轴(147)上,且离合器滚针轴承(1471)贴合在离合器盘(145)的上端面上;大齿圈安装套(148)通过轴承转动设置在升降座(146)上,大齿圈被动齿轮(118)固定安装在大齿圈安装套(148)的底部;大齿圈被动齿轮(118)通过大齿圈安装套(148)的升降与大齿圈主动齿轮(127)发生离合。
5.根据权利要求2所述的一种光学镜片高精度研磨抛光加工设备,其特征在于,下研磨装置(2)包括下磨盘座(21)、下磨盘定位销(22)和下磨盘(23);下磨盘座(21)的上端面为向上的伞状凸起,下磨盘座(21)圆周的边缘设有圆角;下磨盘座(21)的中心为下磨盘座安装孔(211),下磨盘座安装孔(211)固定安装在第二空心轴(113)的顶部;下磨盘座(21)的圆周上均匀设置连接部(212),连接部的顶部设置下磨盘定位销(22);下磨盘(23)通过下磨盘定位销(22)固定安装在连接部(212)上;下磨盘(23)的中心设有通孔。
6.根据权利要求2所述的一种光学镜片高精度研磨抛光加工设备,其特征在于,上研磨装置(3)包括上研磨架及安装在上研磨架上的提升气缸(31)、连接杆(32)、水嘴安装座(33)、减震机构(34)、安装盘(35)、分水槽(36)、吊杆(371)、吊杆安装盘(37)、上磨盘(38)和上磨盘离合销(39);提升气缸(31)竖向固定安装在上研磨架的顶部;连接杆(32)竖向固定安装在提升气缸(31)活塞杆的下端;水嘴安装座(33)固定安装在连接杆(32)的下部;水嘴安装座(33)上设有水嘴(331);减震机构(34)转动安装在水嘴安装座(33)的下部;安装盘(35)固定安装在减震机构(34)的外侧;分水槽(36)固定安装在安装盘(35)的外侧,分水槽(36)为环形,且分水槽(36)位于水嘴(331)的下方,分水槽(36)上设有周向均匀排列的出水口,每个出水口均连接一根分水管(361)的上端,多根所述的分水管(361)的下端连接在上磨盘(38)上,且沿上磨盘(38)的圆周方向均匀排列;安装盘(35)的下部通过吊杆(371)连接吊杆安装盘(37),上磨盘(38)固定安装在吊杆安装盘(37)上;吊杆安装盘(37)和上磨盘(38)的中心均设有通孔;上磨盘离合销(39)设置在吊杆安装盘(37)上,上磨盘离合销(39)用于在研磨时与上研磨离合装置(8)衔接;上研磨离合装置(8)包括上磨盘驱动盘(81)、主轴防水板(82)和主轴锁紧垫片(83);上磨盘驱动盘(81)的外侧面设有竖向的凹槽(811),凹槽(811)与上磨盘离合销(39)配合;上磨盘驱动盘(81)的内部设有与主轴(111)的顶部配合的第一键槽(812),上磨盘驱动盘(81)的上端面中心设置主轴防水板(82)和主轴锁紧垫片(83),主轴防水板(82)位于主轴锁紧垫片(83)的上方。
7.根据权利要求6所述的一种光学镜片高精度研磨抛光加工设备,其特征在于,减震机构(34)包括安装杆(341)、向心关节轴承(342)、圆螺母(343)、关节轴承压板(344)、关节轴承盖板(345)、深沟球轴承(346)、深沟球轴承压板(347)、深沟球轴承座(348)、法兰座(349)和法兰盖(3410);安装杆(341)竖向设置,向心关节轴承(342)转动设置在安装杆(341)上,且向心关节轴承(342)的下端面贴合在安装杆(341)下部的轴肩上;圆螺母(343)通过螺纹连接安装在安装杆(341)上,且圆螺母(343)与向心关节轴承(342)的上端面之间留有间隙;关节轴承压板(344)的上部顶在向心关节轴承(342)的底部;关节轴承盖板(345)的底部抵在关节轴承压板(344)的顶部,关节轴承盖板(345)的内侧面与向心关节轴承(342)的外侧面贴合,关节轴承盖板(345)上部压在向心关节轴承(342)的上端面上;深沟球轴承(346)套设在关节轴承盖板(345)的外侧;深沟球轴承(346)的内侧下部通过关节轴承盖板(345)的下部支撑;深沟球轴承(346)的内侧上部通过深沟球轴承压板(347)压紧,深沟球轴承压板(347)压在关节轴承盖板(345)的上部;深沟球轴承(346)的外侧下部通过深沟球轴承座(348)支撑,深沟球轴承座(348)与关节轴承压板(344)之间留有空隙;深沟球轴承(346)的侧面贴合在法兰座(349)的内侧面上,法兰座(349)的下部设置安装盘(35);法兰盖(3410)盖在法兰座(349)的上方,法兰盖(3410)与深沟球轴承压板(347)之间留有空隙。
8.根据权利要求4所述的一种光学镜片高精度研磨抛光加工设备,其特征在于,大齿圈装置(4)包括外齿轮盘(41)、大齿轮(42)和刮泥板(43);外齿轮盘(41)固定安装在第二空心轴(113)的顶部;外齿轮盘(41)的中心设有通孔,外齿轮盘(41)的圆周上均匀设有连接爪(411),各个连接爪(42)之间连接安装环(412),大齿轮(42)固定安装在安装环(412)上,大齿轮(42)的内侧面为齿状;刮泥板(43)设置在外齿轮盘(41)下部的侧面上;机架上设有接水盆(9),接水盆(9)位于外齿轮盘(41)的下方;接水盆(9)上设有环形的接水槽;刮泥板(43)用于对接水盆(9)的侧面和底面进行刮泥;接水盆(9)的下部设有排水管(91)。
9.根据权利要求6所述的一种光学镜片高精度研磨抛光加工设备,其特征在于,小齿圈装置(5)包括内齿轮座(51)、小齿轮(52)、第一挡水环(53)和第二挡水环(54);内齿轮座(51)上设有与第一空心轴(112)的顶部配合的第二键槽(511),小齿轮(52)固定安装在内齿轮座(51)上;第一挡水环(53)固定安装在小齿轮(52)的上部;第二挡水环(54)固定安装在小齿轮(52)的下部。
10.一种光学镜片高精度研磨抛光加工工艺,其特征在于,依次通过以下步骤:
S1:将待研磨的工件放到下研磨装置(2)上;
S2:上研磨装置(3)下移,上研磨装置(3)与上研磨离合装置(8)衔接,工件被压在下研磨装置(2)和上研磨装置(3)之间;
S3:离合器装配(14)向上移动,使大齿圈装置(4)上移同时进行旋转,工件位于大齿圈装置(4)和小齿圈装置(5)之间;
S4:添加磨削液;下研磨装置(2)和上研磨装置(3)反向旋转,且两者转速不同,工件围绕动力传动装置(1)发生公转的同时进行自转,对工件的上下表面进行抛光;同时,工件大齿圈装置(4)和小齿圈装置(5)旋转,对工件的侧面进行抛光;
S5:上研磨装置(3)和离合器装配(14)复位,将抛光后的工件取出。
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