CN112935992B - 一种自动化打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化打磨设备，包括打磨平台，所述的打磨平台中部设有升降装置，所述的打磨平台为中空的箱体，所述的打磨平台内部还安装有隔板，所述的隔板将打磨平台的内部分割成上腔体和下腔体，所述的升降装置包括承载部和升降电机，所述的升降电机安装于隔板下方的打磨平台的底部，升降电机的推杆穿过隔板，且承载部安装于升降电机的推杆顶端，所述的打磨平台的上表面上还安装有立柱，所述的立柱上安装有支撑架，所述的支撑架的末端通过安装环安装有打磨电机，所述的打磨电机的转轴上安装有打磨砂盘，本发明克服了现有技术的不足，该设备使用方便，能够有效和快速的去除注塑结构件表面的多余结构，打磨过程中不会出现粉尘。

Description

一种自动化打磨设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体属于一种自动化打磨设备。
背景技术
塑料用注塑成型机注塑成型制品品种比较繁多，应用范围也比较广，特别是在纺织设备和汽车制造业中，有多种形状注塑制品作配件。医疗器械、文教用品及人们日常生活中随处可见的各种容器、周转箱、鞋。还有各种复杂的注塑结构件、功能件及其特殊用途的精密件等，注塑制品广泛应用在运输，包装，邮电，通讯，建筑，家电，计算机，航空航天和国防尖端等国民经济的所有领域，已成为不可缺少的生产资料和消费物品。注塑件主要是将融化后的塑料高压注入模具中，通过保压和降温，得到注塑件，这就决定了注塑件的表面会存在中心孔、注胶口、外边缘等处产生毛刺和多余的注塑结构，传统的注塑件生产过程中，需要人工去除这些多余的结构，但是工作量大，切除过程中由于工作人员的失误，容易导致注塑件的表面出现划伤，影响注塑件的使用和销售。
发明内容
本发明的目的是提供了一种自动化打磨设备，克服了现有技术的注塑结构件在去除多余结构的过程中工作量大和容易被划伤的问题。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种自动化打磨设备，包括打磨平台，所述的打磨平台中部设有升降装置，所述的打磨平台为中空的箱体，所述的打磨平台内部还安装有隔板，所述的隔板将打磨平台的内部分割成上腔体和下腔体，所述的升降装置包括承载部和升降电机，所述的升降电机安装于隔板下方的打磨平台的底部，升降电机的推杆穿过隔板，且承载部安装于升降电机的推杆顶端，承载部的上表面与打磨平台共平面，且承载部的侧面上设有触片，所述的触片上方的打磨平台的下表面上安装有第一行程开关，所述的打磨平台的上表面上还安装有立柱，所述的立柱上安装有垂直于打磨平台的滑轨，所述的滑轨上安装有滑块，所述的滑块上固定安装有支撑架，所述的支撑架的末端通过安装环安装有打磨电机，所述的打磨电机的转轴上安装有位于承载部正上方的打磨砂盘，所述的打磨平台上还设有电源开关，所述的打磨平台的内部还安装有控制电路板，所述的控制电路板分别与第一行程开关、电源开关、打磨电机和升降电机电连接，所述的电源开关与外接电源连接。
进一步，所述的下腔体内还安装有除尘器，所述的除尘器与上腔体连通，且打磨平台的上表面上设有若干个吸尘孔，所述的除尘器与电源开关电连接。
进一步，所述的承载部为内部中空的圆柱形结构，且承载部的上表面上设有若干个通孔和限位槽，承载部的内部设有压力开关，所述的压力开关与控制电路板电连接，压力开关闭合时，控制电路板控制升降电机的推杆升起，所述的承载部的底部还设有抽气孔，所述的抽气孔上安装有穿过隔板的高压管，所述的高压管上安装有电磁阀，所述的电磁阀与控制电路板电连接，且高压管与外接真空管路连接。
进一步，所述的压力开关包括顶部开口的圆筒、橡胶密封环、正极板、负极环、正极接线柱和负极接线柱，所述的正极接线柱安装于正极板的中部，所述的负极接线柱安装于负极环的外侧面上，所述的正极板安装于圆筒的内部，且橡胶密封环套接在正极板的四周边沿上，并与圆筒的内壁接触，所述的负极环固定安装于圆筒的顶部，其中正极接线柱穿过负极环，且不与负极环接触，所述的负极接线柱和正极接线柱分别通过导线与控制电路板电连接。
进一步，所述的承载部下方的隔板上还安装有第二行程开关，所述的第二行程开关与控制电路板电连接，所述的第二行程开关用于向控制电路板发送电信号，控制电路板控制电磁阀的关闭和打开。
进一步，所述的承载部与隔板之间还安装有弹性橡胶圈，所述的升降电机的推杆位于弹性橡胶圈内。
进一步，所述的滑块活动安装于滑轨上，且滑块上还固定连接有与滑轨外表面接触的限位板，所述的限位板上安装有限位螺钉，通过限位螺钉可使滑块固定在滑轨上。
进一步，所述的滑轨外表面上还设有刻度值。
一种自动化打磨设备的打磨方法，包括以下步骤：
S1，接通电源开关，使设备通电，除尘器开始工作，电磁阀打开，外接真空管路开始抽真空；
S2，工作人员将需要打磨的工件放置到承载部上，使通孔被堵塞，承载部内部的压力减小，使压力开关圆筒内的空气膨胀，推动正极板向负极环移动，使压力开关接通，控制电路板接收到第一电信号，控制电路板控制打磨电机开始工作，同时控制升降电机将承载部升起，推动工件向打磨砂盘移动，打磨砂盘对工件表面的毛刺进行打磨；
S3，打磨完成后，工件表面的厚度减小，使承载部上的触片与第一行程开关的触头接触，此时，控制电路板接收到第一行程开关的第二电信号，控制电路板控制升降电机开始下降，同时打磨电机停止工作、电磁阀关闭，升降电机下降的过程中工作人员可取走打磨完成的工件；
S4，承载部下降到最下端时，触片与第二行程开关的触头接触，第二行程开关向控制电路板发送第三电信号，控制电路板控制电磁阀打开；
S5，继续重复S2-S4中的步骤，完成工件的打磨。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
1、本发明通过使用打磨砂盘对注塑结构件表面的多余的结构进行打磨去除，避免了注塑件表面容易被划伤的问题，同时本发明通过使用第一行程开关限制升降电机上升的高度，避免了注塑结构件在打磨过程中容易出现打磨过度的问题。
2、本发明的设备通过除尘器使打磨砂盘打磨时甩出的粉尘能够被吸入上腔体内，然后进入除尘器，避免了打磨过程中的粉尘污染空气。
3、本发明通过使用电磁阀、第二行程开关和压力开关的配合，使该设备能够自动对工件进行打磨，且打磨至规定的要求时，能够自动停止打磨，提高了打磨的效率和打磨的精度。
4、本发明的承载部不仅能够起到支撑和固定工件的作用，而且在外接真空管道的抽真空作用下，可使工件被牢固的吸附到承载部上，避免打磨过程中工件的位移和脱离。
5、该设备使用方便，能够有效和快速的去除注塑结构件表面的多余结构，打磨过程中不会出现粉尘，保障了工作人员工作环境的清洁。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为打磨平台内部的结构示意图；
图4为图3中B处的放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1-3所示的自动化打磨设备，包括打磨平台1，打磨平台1中部设有升降装置，打磨平台1为中空的箱体，打磨平台1内部还安装有隔板11，隔板11将打磨平台1的内部分割成上腔体12和下腔体13，升降装置包括承载部3和升降电机6，升降电机6安装于隔板11下方的打磨平台1的底部，升降电机6的推杆61穿过隔板11，且承载部3安装于升降电机6的推杆61顶端，承载部3的上表面与打磨平台1共平面，且承载部3的侧面上设有触片36，触片36上方的打磨平台1的下表面上安装有第一行程开关34，打磨平台1的上表面上还安装有立柱2，立柱2上安装有垂直于打磨平台1的滑轨21，滑轨21上安装有滑块22，滑块22上固定安装有支撑架51，支撑架51的末端通过安装环52安装有打磨电机53，打磨电机53的转轴上安装有位于承载部3正上方的打磨砂盘54，打磨平台1上还设有电源开关4，打磨平台1的内部还安装有控制电路板15，控制电路板15使用PLC控制板，控制电路板15分别与第一行程开关34、电源开关4、打磨电机53和升降电机6电连接，电源开关4与外接电源连接。
滑块22活动安装于滑轨21上，且滑块22上还固定连接有与滑轨21外表面接触的限位板23，限位板23上安装有限位螺钉24，通过限位螺钉24可使滑块22固定在滑轨21上，滑轨21外表面上还设有刻度值25，使该设备的打磨砂盘的高度可调，以适应不同工件的打磨。
使用时，将工件放置在承载部上，打开电源开关，给设备通电，打磨电机和升降电机开始工作，升降电机的推杆将工件升起，使打磨砂盘能够对工件打磨，打磨完成后，工件表面的厚度减小，使承载部上的触片36与第一行程开关34的触头接触，此时，控制电路板15接收到第一行程开关34的第二电信号，控制电路板15控制升降电机6开始下降，同时打磨电机53停止工作，工作人员关闭电源开关4，取下工件，然后重复上述操作即可进行下一工件的打磨。
实施例2
作为进一步优选的技术方案，如图1-3所示，下腔体13内还安装有除尘器7，除尘器7与上腔体12连通，且打磨平台1的上表面上设有若干个吸尘孔10，除尘器7与电源开关4电连接，接通电源开关后，除尘器开始工作，使打磨过程中产生的粉尘被吸入吸尘孔内，经上腔体进入除尘器，避免了打磨过程中的粉尘对环境造成污染。
承载部3与隔板11之间还安装有弹性橡胶圈62，升降电机6的推杆61位于弹性橡胶圈62内，避免打磨过程中产生的粉尘污染升降电机6。
实施例3
作为进一步优选的技术方案，如图1-4所示，承载部3为内部中空的圆柱形结构，且承载部3的上表面上设有若干个通孔32和限位槽31，承载部3的内部设有压力开关，压力开关与控制电路板15电连接，压力开关闭合时，控制电路板15控制升降电机6的推杆61升起，承载部3的底部还设有抽气孔，抽气孔上安装有穿过隔板11的高压管33，高压管33上安装有电磁阀9，电磁阀9与控制电路板15电连接，且高压管33与外接真空管路连接。
压力开关包括顶部开口的圆筒81、橡胶密封环83、正极板82、负极环85、正极接线柱84和负极接线柱86，正极接线柱84安装于正极板82的中部，负极接线柱86安装于负极环85的外侧面上，正极板82安装于圆筒81的内部，且橡胶密封环83套接在正极板82的四周边沿上，并与圆筒81的内壁接触，负极环85固定安装于圆筒81的顶部，其中正极接线柱84穿过负极环85，且不与负极环85接触，负极接线柱86和正极接线柱84分别通过导线与控制电路板15电连接。
承载部3下方的隔板11上还安装有第二行程开关35，第二行程开关35与控制电路板15电连接，第二行程开关35用于向控制电路板15发送电信号，控制电路板15控制电磁阀9的关闭和打开。
打磨方法，包括以下步骤：
S1，接通电源开关4，使设备通电，除尘器7开始工作，电磁阀9打开，外接真空管路开始抽真空；
S2，工作人员将需要打磨的工件放置到承载部3上，使通孔32被堵塞，承载部3内部的压力减小，使压力开关圆筒81内的空气膨胀，推动正极板82向负极环移动，使压力开关接通，控制电路板15接收到第一电信号，控制电路板15控制打磨电机开始工作，同时控制升降电机6将承载部升起，推动工件向打磨砂盘移动，打磨砂盘对工件表面的毛刺进行打磨；
S3，打磨完成后，工件表面的厚度减小，使承载部上的触片36与第一行程开关34的触头接触，此时，控制电路板15接收到第一行程开关34的第二电信号，控制电路板15控制升降电机6开始下降，同时打磨电机53停止工作、电磁阀9关闭，升降电机6下降的过程中工作人员可取走打磨完成的工件，承载部内部的压力恢复，圆筒81内的空气收缩，正极板82和负极环85脱离接触；
S4，承载部下降到最下端时，触片36与第二行程开关35的触头接触，第二行程开关35向控制电路板发送第三电信号，控制电路板控制电磁阀9打开；
S5，继续重复S2-S4中的步骤，完成工件的打磨。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化打磨设备，包括打磨平台，其特征在于：所述的打磨平台中部设有升降装置，所述的打磨平台为中空的箱体，所述的打磨平台内部还安装有隔板，所述的隔板将打磨平台的内部分割成上腔体和下腔体，所述的升降装置包括承载部和升降电机，所述的升降电机安装于隔板下方的打磨平台的底部，升降电机的推杆穿过隔板，且承载部安装于升降电机的推杆顶端，承载部的上表面与打磨平台共平面，且承载部的侧面上设有触片，所述的触片上方的打磨平台的下表面上安装有第一行程开关，所述的打磨平台的上表面上还安装有立柱，所述的立柱上安装有垂直于打磨平台的滑轨，所述的滑轨上安装有滑块，所述的滑块上固定安装有支撑架，所述的支撑架的末端通过安装环安装有打磨电机，所述的打磨电机的转轴上安装有位于承载部正上方的打磨砂盘，所述的打磨平台上还设有电源开关，所述的打磨平台的内部还安装有控制电路板，所述的控制电路板分别与第一行程开关、电源开关、打磨电机和升降电机电连接，所述的电源开关与外接电源连接；
所述的承载部为内部中空的圆柱形结构，且承载部的上表面上设有若干个通孔和限位槽，承载部的内部设有压力开关，所述的压力开关与控制电路板电连接，压力开关闭合时，控制电路板控制升降电机的推杆升起，所述的承载部的底部还设有抽气孔，所述的抽气孔上安装有穿过隔板的高压管，所述的高压管上安装有电磁阀，所述的电磁阀与控制电路板电连接，且高压管与外接真空管路连接；
所述的压力开关包括顶部开口的圆筒、橡胶密封环、正极板、负极环、正极接线柱和负极接线柱，所述的正极接线柱安装于正极板的中部，所述的负极接线柱安装于负极环的外侧面上，所述的正极板安装于圆筒的内部，且橡胶密封环套接在正极板的四周边沿上，并与圆筒的内壁接触，所述的负极环固定安装于圆筒的顶部，其中正极接线柱穿过负极环，且不与负极环接触，所述的负极接线柱和正极接线柱分别通过导线与控制电路板电连接；
所述的承载部下方的隔板上还安装有第二行程开关，所述的第二行程开关与控制电路板电连接，所述的第二行程开关用于向控制电路板发送电信号，控制电路板控制电磁阀的关闭和打开。
2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述的下腔体内还安装有除尘器，所述的除尘器与上腔体连通，且打磨平台的上表面上设有若干个吸尘孔，所述的除尘器与电源开关电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述的承载部与隔板之间还安装有弹性橡胶圈，所述的升降电机的推杆位于弹性橡胶圈内。
4.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述的滑块活动安装于滑轨上，且滑块上还固定连接有与滑轨外表面接触的限位板，所述的限位板上安装有限位螺钉，通过限位螺钉可使滑块固定在滑轨上。
5.根据权利要求4所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述的滑轨外表面上还设有刻度值。
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