CN216972979U - 一种组合式全自动纸塑成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了纸浆模塑技术领域的一种组合式全自动纸塑成型机，包括：吸浆成型机；第一热压整型机，第一热压整型机在吸浆成型机的侧面；第二热压整型机，第二热压整型机在第一热压整型机远离吸浆成型机的一侧；切边机，切边机在吸浆成型机远离第一热压整型机的一侧；多轴机器人，多轴机器人在吸浆成型机、第一热压整型机、第二热压整型机和切边机之间的中心位置，本实用新型通过对不同功能的模台进行分散设计获得独立的功能个体，再进行“圆形或多边型”设备组合，让执行周转的“多轴机器人”能够在设定角度空间进行旋转及伸展工作，减少“多轴机器人”运行时的折返时间，简化“多轴机器人”运行步骤和降低“多轴机器人”的使用轴数。

Description

一种组合式全自动纸塑成型机

技术领域

本实用新型涉及纸浆模塑技术领域，具体为一种组合式全自动纸塑成型机。

背景技术

纸浆模塑是一种立体造纸技术。它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品。它具有四大优势：原料为废纸，包括板纸、废纸箱纸、废白边纸等，来源广泛；其制作过程由制浆、吸附成型、干燥定型等工序完成，对环境无害；可以回收再生利用；体积比发泡塑料小，可重叠，交通运输方便。纸浆模塑，除作餐盒、餐具外，更多做工业缓冲包装，发展十分迅速。

现有的纸浆模塑成型机通过使用“多轴机器人”的全自动设备的直线及矩阵排列而造成折返距离长机器人动作复杂的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式全自动纸塑成型机，以解决上述背景技术中提出的现有的纸浆模塑成型机通过使用“多轴机器人”的全自动设备的直线及矩阵排列而造成折返距离长机器人动作复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式全自动纸塑成型机，包括：

吸浆成型机；

第一热压整型机，第一热压整型机在吸浆成型机的侧面，第一热压整型机与吸浆成型机之间呈60°夹角设置；

第二热压整型机，第二热压整型机在第一热压整型机远离吸浆成型机的一侧，第二热压整型机与第一热压整型机之间呈60°夹角设置；

切边机，切边机在吸浆成型机远离第一热压整型机的一侧，切边机与吸浆成型机之间呈60°夹角设置；

多轴机器人，多轴机器人在吸浆成型机、第一热压整型机、第二热压整型机和切边机之间的中心位置。

优选的，多轴机器人包括：

底座组件；

第一旋转组件，第一旋转组件安装在底座组件的顶部；

第一旋转驱动组件，第一旋转驱动组件安装在底座组件的顶部边缘处，第一旋转驱动组件与第一旋转组件相连接；

第一伸缩机构，第一伸缩机构安装在第一旋转组件的顶部；

竖向移动机构，竖向移动机构安装在第一旋转组件的顶部，竖向移动机构与第一伸缩机构上的伸缩部件相连接；

第二伸缩机构，第二伸缩机构安装在竖向移动机构的侧面；

横向平移机构，横向平移机构安装在竖向移动机构的侧面，横向平移机构与第二伸缩机构上的伸缩部件相连接；

转移膜组件，转移膜组件安装在横向平移机构的侧面；

第二旋转驱动组件，第二旋转驱动组件安装在横向平移机构的侧面，第二旋转驱动组件与转移膜组件相连接。

优选的，底座组件包括：

底座；

第一电机安装座，第一电机安装座设置在底座的圆周外侧壁上。

优选的，第一旋转组件包括：

第一连接轴，第一连接轴的底部通过轴承安装在底座的顶部凹槽的内腔；

第一安装板，第一安装板同轴心设置在第一连接轴的顶部；

第一从动齿轮，第一从动齿轮设置在第一连接轴的圆周外侧壁底部，第一从动齿轮的底部与底座的顶部相接触。

优选的，第一旋转驱动组件包括：

第一电机，第一电机安装在第一电机安装座的顶部凹槽的内腔；

第一主动齿轮，第一主动齿轮安装在第一电机的输出轴上，第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合。

优选的，竖向移动机构包括：

第二连接轴，第二连接轴插接在第一连接轴的顶部凹槽的内腔；

第二安装板，第二安装板设置在第二连接轴的顶部，第二安装板在第一连接轴的上端，第二安装板与第一伸缩机构上的伸缩部件相连接；

安装块，安装块设置在第二安装板的顶部；

第三安装板，第三安装板设置在安装块的侧面；

第三连接轴，第三连接轴设置在第三安装板上远离安装块的一侧。

优选的，横向平移机构包括：

第四连接轴，第四连接轴插接在第三连接轴上远离第三安装板的一端的凹槽的内腔；

第四安装板，第四安装板设置在第四连接轴上远离第三连接轴的一端，第四安装板与第二伸缩机构上的伸缩部件相连接；

第五连接轴，第五连接轴设置在第四安装板上远离第四连接轴的一侧；

第二电机安装座，第二电机安装座设置在第五连接轴的圆周外侧壁上。

优选的，转移膜组件包括：

第二旋转组件，第二旋转组件通过轴承安装在第五连接轴上远离第四安装板一端凹槽的内腔，第二旋转组件包括第六连接轴、第二从动齿轮和夹板，第六连接轴插接在第五连接轴上远离第四安装板一端凹槽的内腔，第二从动齿轮安装在第六连接轴的圆周外侧壁上远离第五连接轴的一侧，夹板设置在第六连接轴上远离第五连接轴的端面；

转移膜，转移膜通过夹板安装在第六连接轴的端面上，转移膜包括第五安装板、上转移膜和下转移膜，第五安装板通过螺栓安装在夹板的内侧，上转移膜设置在第五安装板上远离夹板的一侧顶部，下转移膜设置在第五安装板上远离夹板的一侧底部。

优选的，第二旋转驱动组件包括：

第二电机，第二电机安装在第二电机安装座上远离第四安装板一端的凹槽内腔；

第二主动齿轮，第二主动齿轮安装在第二电机的输出轴上，第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对不同功能的模台进行分散设计获得独立的功能个体，再进行“圆形或多边型”设备组合，让执行周转的“多轴机器人”能够在设定角度空间进行旋转及伸展工作，减少“多轴机器人”运行时的折返时间，简化“多轴机器人”运行步骤和降低“多轴机器人”的使用轴数，由带有“转移模”的“多轴机器人”伸展到“吸浆成型机”的工作台模具上方进行对合，通过程序动作配合把产品“湿坯”转移到“多轴机器”人的“转移模”上(吸浆成型机继续生产)---此时已获得产品“湿坯”的“转移模”通过“多轴机器人”的角度旋转并伸展到第一热压整形机的热压下模上方与之对合，通过程序动作配合把产品“湿坯”转移到热压下模上。多轴机器人带动转移模离开、热压上模下降(对产品“湿坯”进行整形及干燥)，再由带有“转移模”的“多轴机器人”伸展到“吸浆成型机”的工作台模具上方进行对合，通过程序动作配合把产品“湿坯”转移到“多轴机器”人的“转移模”上---此时已获得产品“湿坯”的“转移模”通过“多轴机器人”的角度旋转并伸展到第二热压整形机的热压下模上方与之对合，通过程序动作配合把产品“湿坯”转移到热压下模上。多轴机器人带动转移模离开、热压上模下降(对产品“湿坯”进行整形及干燥)，带有“转移模”的“多轴机器人”重复动作伸展到“吸浆成型机”的工作台模具上方进行对合，通过程序动作配合把产品“湿坯”转移到“多轴机器”人的“转移模”上---此时已获得产品“湿坯”的“转移模”通过“多轴机器人”的角度旋转并伸展到第一热压整形机前方。第一热压整形机开模，通过程序控制“半成品产品”被转移到“热压上模”。“转移模”通过“多轴机器人”的伸展到第一热压整形机热压下模上方与之对合，通过程序动作配合把产品“湿坯”转移到热压下模上。通过控制“多轴机器人”使“转移模”垂直向上移动由安装在“转移模”“上方的吸盘”拾取“热压上模”上的“半成品产品”垂直下降到合适位置后离开—-已拾取“半成品产品”的“多轴机器人”通过旋转角度旋转并伸展到“切边机”模具上方---此时“转移模”“上方的吸盘”上的“半成品产品”与“切边机”上模对合，通过控制“半成品产品”被吸附在“切边机”“上模模具”上，---“转移模”离开---“切边机”“上模模具”下降时对“半成品产品”进行剪切(通过“切边机”逻辑控制)而获得成品的连续的循环的全自动化生产的过程。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型多轴机器人结构示意图；

图3为本实用新型底座组件结构示意图；

图4为本实用新型第一旋转组件结构示意图；

图5为本实用新型第一旋转驱动组件结构示意图；

图6为本实用新型竖向移动机构结构示意图；

图7为本实用新型横向平移机构结构示意图；

图8为本实用新型第二旋转组件结构示意图；

图9为本实用新型转移膜组件结构示意图；

图10为本实用新型第二旋转驱动组件结构示意图。

图中：100吸浆成型机、200第一热压整型机、300第二热压整型机、400切边机、500多轴机器人、510底座组件、511底座、512第一电机安装座、520第一旋转组件、521第一连接轴、522第一安装板、523第一从动齿轮、530第一旋转驱动组件、531第一电机、532第一主动齿轮、540第一伸缩机构、550竖向移动机构、551第二连接轴、552第二安装板、553安装块、554第三安装板、555第三连接轴、560第二伸缩机构、570横向平移机构、571第四连接轴、572第四安装板、573第五连接轴、574第二电机安装座、580转移膜组件、581第二旋转组件、281a第六连接轴、581b第二从动齿轮、581c夹板、582转移膜、582a第五安装板、582b上转移膜、582c下转移膜、590第二旋转驱动组件、591第二电机、592第二主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种组合式全自动纸塑成型机，通过对不同功能的模台进行分散设计获得独立的功能个体，再进行“圆形或多边型”设备组合，让执行周转的“多轴机器人”能够在设定角度空间进行旋转及伸展工作，减少“多轴机器人”运行时的折返时间，简化“多轴机器人”运行步骤和降低“多轴机器人”的使用轴数，请参阅图1，包括：吸浆成型机100、第一热压整型机200、第二热压整型机300、切边机400和多轴机器人500；

请再次参阅图1，吸浆成型机100；

请再次参阅图1，第一热压整型机200在吸浆成型机100的侧面，第一热压整型机200与吸浆成型机100之间呈60°夹角设置；

请再次参阅图1，第二热压整型机300在第一热压整型机200远离吸浆成型机100的一侧，第二热压整型机300与第一热压整型机200之间呈60°夹角设置；

请再次参阅图1，切边机400在吸浆成型机100远离第一热压整型机200的一侧，切边机400与吸浆成型机100之间呈60°夹角设置；

请再次参阅图1，多轴机器人500在吸浆成型机100、第一热压整型机200、第二热压整型机300和切边机400之间的中心位置，在具体使用时，由带有“转移模”的“多轴机器人”伸展到“吸浆成型机”的工作台模具上方进行对合，通过程序动作配合把产品“湿坯”转移到“多轴机器”人的“转移模”上(吸浆成型机继续生产)---此时已获得产品“湿坯”的“转移模”通过“多轴机器人”的角度旋转并伸展到第一热压整形机的热压下模上方与之对合，通过程序动作配合把产品“湿坯”转移到热压下模上。多轴机器人带动转移模离开、热压上模下降(对产品“湿坯”进行整形及干燥)，再由带有“转移模”的“多轴机器人”伸展到“吸浆成型机”的工作台模具上方进行对合，通过程序动作配合把产品“湿坯”转移到“多轴机器”人的“转移模”上---此时已获得产品“湿坯”的“转移模”通过“多轴机器人”的角度旋转并伸展到第二热压整形机的热压下模上方与之对合，通过程序动作配合把产品“湿坯”转移到热压下模上。多轴机器人带动转移模离开、热压上模下降(对产品“湿坯”进行整形及干燥)，带有“转移模”的“多轴机器人”重复动作伸展到“吸浆成型机”的工作台模具上方进行对合，通过程序动作配合把产品“湿坯”转移到“多轴机器”人的“转移模”上---此时已获得产品“湿坯”的“转移模”通过“多轴机器人”的角度旋转并伸展到第一热压整形机前方。第一热压整形机开模，通过程序控制“半成品产品”被转移到“热压上模”。“转移模”通过“多轴机器人”的伸展到第一热压整形机热压下模上方与之对合，通过程序动作配合把产品“湿坯”转移到热压下模上。通过控制“多轴机器人”使“转移模”垂直向上移动由安装在“转移模”“上方的吸盘”拾取“热压上模”上的“半成品产品”垂直下降到合适位置后离开—-已拾取“半成品产品”的“多轴机器人”通过旋转角度旋转并伸展到“切边机”模具上方---此时“转移模”“上方的吸盘”上的“半成品产品”与“切边机”上模对合，通过控制“半成品产品”被吸附在“切边机”“上模模具”上，---“转移模”离开---“切边机”“上模模具”下降时对“半成品产品”进行剪切(通过“切边机”逻辑控制)而获得成品的连续的循环的全自动化生产的过程，多轴机器人500包括：

请参阅图1-3，底座组件510包括：

底座511设置在在吸浆成型机100、第一热压整型机200、第二热压整型机300和切边机400之间的中心位置；

第一电机安装座512设置在底座511的圆周外侧壁上，第一电机安装座512与底座511为一体化加工而成；

请参阅图2-4，第一旋转组件520安装在底座组件510的顶部，第一旋转组件520包括：

第一连接轴521的底部通过轴承安装在底座511的顶部凹槽的内腔；

第一安装板522同轴心设置在第一连接轴521的顶部，第一安装板522与第一连接轴521为一体化加工而成；

第一从动齿轮523安装在第一连接轴521的圆周外侧壁底部，第一从动齿轮523的底部与底座511的顶部相接触；

请参阅图2-5，第一旋转驱动组件530安装在底座组件510的顶部边缘处，第一旋转驱动组件530与第一旋转组件520相连接，第一旋转驱动组件530包括：

第一电机531通过螺栓可拆卸安装在第一电机安装座512的顶部凹槽的内腔；

第一主动齿轮532安装在第一电机531的输出轴上，第一主动齿轮532与第一从动齿轮523相啮合，通过第一电机531的输出轴带动第一主动齿轮532旋转，通过第一主动齿轮532带动第一从动齿轮523旋转，通过第一从动齿轮523带动第一连接轴521旋转；

请再次参阅图2和图4，第一伸缩机构540通过螺栓可拆卸安装在第一安装板522的底部边缘处，第一伸缩机构540上的伸缩部件贯穿第一安装板522的顶部，第一伸缩机构540为气缸或者液压油缸亦或者为电动推杆；

请参阅图2、图4和图6，竖向移动机构550安装在第一旋转组件520的顶部，竖向移动机构550与第一伸缩机构540上的伸缩部件相连接，竖向移动机构550包括：

第二连接轴551插接在第一连接轴521的顶部凹槽的内腔，第二连接轴551能够在第一连接轴521的内腔上下移动；

第二安装板552设置在第二连接轴551的顶部，第二安装板552在第一连接轴521的上端，第二安装板552与第一伸缩机构540上的伸缩部件相连接，第二安装板552与第二连接轴551为一体化加工而成，通过第一伸缩机构540上的伸缩部件和第二安装板552的配合使用带动第二连接轴551在第一连接轴521的内腔上下移动；

安装块553设置在第二安装板552的顶部，安装块553与第二安装板552为一体化加工而成；

第三安装板554设置在安装块553的侧面，第三安装板554与安装块553为一体化加工而成；

第三连接轴555设置在第三安装板554上远离安装块553的一侧，第三连接轴555与第三安装板554为一体化加工而成；

请再次参阅图2和图6，第二伸缩机构560通过螺栓可拆卸安装在第三安装板554上远离第三连接轴555的一侧直角处，第二伸缩机构560上的伸缩部件贯穿第三安装板554上临近第三连接轴555的一侧，第二伸缩机构560为气缸或者为液压油缸亦或者为电动推杆；

请参阅图2、图6和图7，横向平移机构570安装在竖向移动机构550的侧面，横向平移机构570与第二伸缩机构560上的伸缩部件相连接，横向平移机构570包括：

第四连接轴571插接在第三连接轴555上远离第三安装板554的一端的凹槽的内腔，第四连接轴571能够在第三连接轴555的内腔沿着水平方向移动；

第四安装板572设置在第四连接轴571上远离第三连接轴555的一端，第四安装板572与第二伸缩机构560上的伸缩部件相连接，第四安装板572与第四连接轴571为一体化加工而成，通过第二伸缩机构560和第四安装板572的配合使用带动第四连接轴571在第三连接轴555的内腔沿着水平方向移动；

第五连接轴573设置在第四安装板572上远离第四连接轴571的一侧，第五连接轴573与第四安装板572为一体化加工而成；

第二电机安装座574设置在第五连接轴573的圆周外侧壁上，第二电机安装座574与第五连接轴573为一体化加工而成；

请参阅图2和图7-9，转移膜组件580安装在横向平移机构570的侧面，转移膜组件580包括：

第二旋转组件581通过轴承安装在第五连接轴573上远离第四安装板572一端凹槽的内腔，第二旋转组件581包括第六连接轴581a、第二从动齿轮581b和夹板581c，第六连接轴581a插接在第五连接轴573上远离第四安装板572一端凹槽的内腔，第二从动齿轮581b安装在第六连接轴581a的圆周外侧壁上远离第五连接轴573的一侧，夹板581c设置在第六连接轴581a上远离第五连接轴573的端面，夹板581c与第六连接轴581a为一体化加工而成；

转移膜582a通过夹板581c安装在第六连接轴581a的端面上，转移膜582包括第五安装板582a、上转移膜582b和下转移膜582c，第五安装板582a通过螺栓可拆卸安装在夹板581c的内侧，上转移膜582b设置在第五安装板582a上远离夹板581c的一侧顶部，下转移膜582c设置在第五安装板582a上远离夹板581c的一侧底部，上转移膜582b与第五安装板582a为一体化加工而成，下转移膜582c与第五安装板582a为一体化加工而成，通过第一伸缩机构540带动转移膜582a上下移动，调整转移膜582a与吸浆成型机100、第一热压整型机200、第二热压整型机300和切边机400之间的相对高度，通过第二伸缩机构560带动转移膜582a水平移动，调整转移膜582a与吸浆成型机100、第一热压整型机200、第二热压整型机300和切边机400之间的相对位置；

请参阅图2和图7-10，第二旋转驱动组件590安装在横向平移机构570的侧面，第二旋转驱动组件590与转移膜组件580相连接，第二旋转驱动组件590包括：

第二电机591通过螺栓可拆卸的安装在第二电机安装座574上远离第四安装板572一端的凹槽内腔；

第二主动齿轮592安装在第二电机591的输出轴上，第二主动齿轮592与第二从动齿轮581b相啮合，通过第二电机591带动第二主动齿轮592旋转，通过第二主动齿轮592带动第二从动齿轮581b旋转，通过第二从动齿轮581b带动第六连接轴581a旋转，通过第六连接轴581a带动上转移膜582b和下转移膜582c翻转，在工作时，上转移膜582b和下转移膜582c相互翻转，其中一个粘附湿坯，另一个粘附半成品，以此对半成品和湿坯进行交换，例如，上转移膜582b粘附湿坯后移动到第一热压整型机200处，通过下转移膜582c对半成品进行粘附，将半成品从第一热压整型机200处取出，再通过对上转移膜582b和下转移膜582c进行翻转，将湿坯置于第一热压整型机200上，能够有效的对湿坯和半成品进行交换。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种组合式全自动纸塑成型机，其特征在于：包括：

吸浆成型机(100)；

第一热压整型机(200)，所述第一热压整型机(200)在所述吸浆成型机(100)的侧面，所述第一热压整型机(200)与所述吸浆成型机(100)之间呈60°夹角设置；

第二热压整型机(300)，所述第二热压整型机(300)在所述第一热压整型机(200)远离所述吸浆成型机(100)的一侧，所述第二热压整型机(300)与所述第一热压整型机(200)之间呈60°夹角设置；

切边机(400)，所述切边机(400)在所述吸浆成型机(100)远离所述第一热压整型机(200)的一侧，所述切边机(400)与所述吸浆成型机(100)之间呈60°夹角设置；

多轴机器人(500)，所述多轴机器人(500)在所述吸浆成型机(100)、第一热压整型机(200)、第二热压整型机(300)和所述切边机(400)之间的中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种组合式全自动纸塑成型机，其特征在于：所述多轴机器人(500)包括：

底座组件(510)；

第一旋转组件(520)，所述第一旋转组件(520)安装在所述底座组件(510)的顶部；

第一旋转驱动组件(530)，所述第一旋转驱动组件(530)安装在所述底座组件(510)的顶部边缘处，所述第一旋转驱动组件(530)与所述第一旋转组件(520)相连接；

第一伸缩机构(540)，所述第一伸缩机构(540)安装在所述第一旋转组件(520)的顶部；

竖向移动机构(550)，所述竖向移动机构(550)安装在所述第一旋转组件(520)的顶部，所述竖向移动机构(550)与所述第一伸缩机构(540)上的伸缩部件相连接；

第二伸缩机构(560)，所述第二伸缩机构(560)安装在所述竖向移动机构(550)的侧面；

横向平移机构(570)，所述横向平移机构(570)安装在所述竖向移动机构(550)的侧面，所述横向平移机构(570)与所述第二伸缩机构(560)上的伸缩部件相连接；

转移膜组件(580)，所述转移膜组件(580)安装在所述横向平移机构(570)的侧面；

第二旋转驱动组件(590)，所述第二旋转驱动组件(590)安装在所述横向平移机构(570)的侧面，所述第二旋转驱动组件(590)与所述转移膜组件(580)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种组合式全自动纸塑成型机，其特征在于：所述底座组件(510)包括：

底座(511)；

第一电机安装座(512)，所述第一电机安装座(512)设置在所述底座(511)的圆周外侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种组合式全自动纸塑成型机，其特征在于：所述第一旋转组件(520)包括：

第一连接轴(521)，所述第一连接轴(521)的底部通过轴承安装在所述底座(511)的顶部凹槽的内腔；

第一安装板(522)，所述第一安装板(522)同轴心设置在所述第一连接轴(521)的顶部；

第一从动齿轮(523)，所述第一从动齿轮(523)设置在所述第一连接轴(521)的圆周外侧壁底部，所述第一从动齿轮(523)的底部与所述底座(511)的顶部相接触。

5.根据权利要求4所述的一种组合式全自动纸塑成型机，其特征在于：所述第一旋转驱动组件(530)包括：

第一电机(531)，所述第一电机(531)安装在所述第一电机安装座(512)的顶部凹槽的内腔；

第一主动齿轮(532)，所述第一主动齿轮(532)安装在所述第一电机(531)的输出轴上，所述第一主动齿轮(532)与所述第一从动齿轮(523)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种组合式全自动纸塑成型机，其特征在于：所述竖向移动机构(550)包括：

第二连接轴(551)，所述第二连接轴(551)插接在所述第一连接轴(521)的顶部凹槽的内腔；

第二安装板(552)，所述第二安装板(552)设置在所述第二连接轴(551)的顶部，所述第二安装板(552)在所述第一连接轴(521)的上端，所述第二安装板(552)与所述第一伸缩机构(540)上的伸缩部件相连接；

安装块(553)，所述安装块(553)设置在所述第二安装板(552)的顶部；

第三安装板(554)，所述第三安装板(554)设置在所述安装块(553)的侧面；

第三连接轴(555)，所述第三连接轴(555)设置在所述第三安装板(554)上远离所述安装块(553)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种组合式全自动纸塑成型机，其特征在于：所述横向平移机构(570)包括：

第四连接轴(571)，所述第四连接轴(571)插接在所述第三连接轴(555)上远离所述第三安装板(554)的一端的凹槽的内腔；

第四安装板(572)，所述第四安装板(572)设置在所述第四连接轴(571)上远离所述第三连接轴(555)的一端，所述第四安装板(572)与所述第二伸缩机构(560)上的伸缩部件相连接；

第五连接轴(573)，所述第五连接轴(573)设置在所述第四安装板(572)上远离所述第四连接轴(571)的一侧；

第二电机安装座(574)，所述第二电机安装座(574)设置在所述第五连接轴(573)的圆周外侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种组合式全自动纸塑成型机，其特征在于：所述转移膜组件(580)包括：

第二旋转组件(581)，所述第二旋转组件(581)通过轴承安装在所述第五连接轴(573)上远离所述第四安装板(572)一端凹槽的内腔，所述第二旋转组件(581)包括第六连接轴(581a)、第二从动齿轮(581b)和夹板(581c)，所述第六连接轴(581a)插接在所述第五连接轴(573)上远离所述第四安装板(572)一端凹槽的内腔，所述第二从动齿轮(581b)安装在所述第六连接轴(581a)的圆周外侧壁上远离所述第五连接轴(573)的一侧，所述夹板(581c)设置在所述第六连接轴(581a)上远离所述第五连接轴(573)的端面；

转移膜(582)，所述转移膜(582)通过所述夹板(581c)安装在所述第六连接轴(581a)的端面上，所述转移膜(582)包括第五安装板(582a)、上转移膜(582b)和下转移膜(582c)，所述第五安装板(582a)通过螺栓安装在所述夹板(581c)的内侧，所述上转移膜(582b)设置在所述第五安装板(582a)上远离所述夹板(581c)的一侧顶部，所述下转移膜(582c)设置在所述第五安装板(582a)上远离所述夹板(581c)的一侧底部。

9.根据权利要求8所述的一种组合式全自动纸塑成型机，其特征在于：所述第二旋转驱动组件(590)包括：

第二电机(591)，所述第二电机(591)安装在所述第二电机安装座(574)上远离所述第四安装板(572)一端的凹槽内腔；

第二主动齿轮(592)，所述第二主动齿轮(592)安装在所述第二电机(591)的输出轴上，所述第二主动齿轮(592)与所述第二从动齿轮(581b)相啮合。

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