CN101934475B - 用于铣磨抛的水平回转连续加工设备 - Google Patents
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Abstract
用于铣磨抛的水平回转连续加工设备，包括机架、旋转工作台传动系统、1-6个切削盘传动系统、小工件盘传动系统、真空气动系统、电气开关箱和切削液循环系统；旋转工作台上均布有4-20个小工件盘组合且由工作台电机传动，切削盘传动系统均布在旋转工作台外周且由刀盘转动电机和刀盘升降电机传动，小工件盘组合由小工件盘传动系统中的主动链轮传动组合和链轮组传动，旋转工作台上还设有弹簧导柱、上压缩弹、下压缩弹簧、上连接板和下连接板，下连接板的下方设置有滚轮，滚轮或与小工件盘传动系统进刀导轨相接触，或与进刀凸轮相接触，或为悬空。该设备能对回转体零件和平面类零件成批连续加工，加工后的尺寸一致性好、精度高，且生产效率高。
Description
技术领域
本发明属于机械加工设备领域，特别涉及一种加工表面光洁度要求高的回转体零件和平面类零件，进行铣磨抛的水平回转连续加工设备。
背景技术
对于加工回转体零件如水钻项链珠、装饰件等，对于加工平面类工件如手机面板、太阳能硅晶片高端手表表面和高精密陶瓷件等，一是加工精度和表面光洁度要求很高，二是批量生产时尺寸一致性要好，现有的加工技术都是各道工序单独加工，然后进行研磨抛光。如果这些零件为高硬度材质，体积小，表面形状不规则，无法装夹；若要经过铣切削、粗磨、精磨、多道抛光的多加工工序，如何能在一台设备中，不需要反复装夹，实现一次上机下机，完成所有工序，是一个难题，尤其在产品在批量生产时，要求加工后的尺寸一致性好且精度高，更是困难。目前机械加工设备中，对于以上某些零件的加工，可以采用专用研磨设备，也就是用单道加工工序的设备进行加工，加工效率较低；专利号02205365.4公开了一种水平回转式连续加工机，加工细轴类圆柱形零件，所谓连续加工也只是二个工位，二道工序，一件一件地加工，不能批量加工回转体类或薄片平面类零件，效率极低；随着太阳能硅片的大量使用，消费类精密制品的不断增多，人们生活水平的不断提高，各种精密工件或装饰水钻类零件的加工需求越来越广泛。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对回转体零件和平面类零件成批连续加工，加工后的尺寸一致性好、精度高且生产效率高的铣磨抛的水平回转连续加工设备。
实现上述目的技术方案是：一种用于铣磨抛的水平回转连续加工设备，包括机架、旋转工作台传动系统、1-6个切削盘传动系统、小工件盘传动系统、真空气动系统、电气开关箱和切削液循环系统；所述旋转工作台传动系统设置在机架中央，旋转工作台传动系统包括旋转工作台、旋转轴、工作台轴承座和工作台电机；旋转工作台与旋转轴固定连接，旋转轴通过旋转轴轴承与固定在机架上的工作台轴承座转动连接，且与工作台电机传动连接；所述旋转工作台上周向均布有4-20个轴承座安装孔，轴承座安装孔的两侧固定有弹簧导柱，弹簧导柱上套有上压缩弹簧和下压缩弹簧，上、下压缩弹簧之间设置有连接相邻两个弹簧导柱的上连接板和下连接板，下连接板上设有真空进气孔，下连接板的底部设置有滚轮架和滚轮；所述小工件盘传动系统包括4-20个小工件盘组合，小工件盘组合包括小工件盘、小工件盘轴、小工件盘轴承和小工件盘轴承座；小工件盘轴承座固定在旋转工作台的轴承座安装孔中，小工件盘固定在小工件盘轴上，小工件盘轴通过小工件盘轴承与旋转工作台上的小工件盘轴承座转动连接且轴向动配合，小工件盘轴穿越上连接板且与上连接板轴向动配合，小工件盘轴的底端带有底盘，底盘位于上连接板的下方，且底盘与下连接板之间设有O形密封圈；所述小工件盘传动系统还包括链轮组、主动链轮传动组合、进刀导轨和进刀凸轮；所述链轮组包括小工件盘链轮、张紧链轮、左定位链轮、右定位链轮、主动链轮和链条，小工件盘链轮固定在旋转工作台下方的小工件盘轴上，张紧链轮、主动链轮和左、右定位链轮均设置在机架上且位于小工件盘链轮的外侧，链条与主动链轮、张紧链轮、左定位链轮、右定位链轮和小工件盘链轮啮合；所述主动链轮传动组合包括主动链轮轴、链轮轴承座和小工件盘电机；主动链轮轴穿过固定在机架上的链轮轴承座，且一端与主动链轮固定连接，另一端与小工件盘电机传动连接；所述进刀导轨和进刀凸轮设置在滚轮的下方，滚轮的行程中或与进刀导轨相接触，或与进刀凸轮相接触，或为悬空；
所述切削盘传动系统均布在旋转工作台的外周，切削盘传动系统包括刀盘、刀轴、升降座、刀轴轴承座、刀盘转动电机、丝母、丝杠、丝杠轴承座和刀盘升降电机；刀轴穿过刀轴轴承座，且上端与刀盘固定连接，下端与固定在升降座上部的刀盘转动电机传动连接，升降座下部固定有丝母，丝杠穿过固定在机架上的丝杠轴承座，且上端与丝母转动连接，下端与固定在机座上的升降电机传动连接；所述刀盘升降电机为步进电机，所述电气开关箱内装有电气控制电路。
所述小工件盘轴具有轴向通气孔，小工件盘也有一轴向通孔，小工件盘轴的轴向通气孔的上开口与小工件盘的轴向通孔连通，小工件盘轴的轴向通气孔的下开口与下连接板上的真空进气孔相连通。
所述左、右定位链轮、张紧链轮和主动链轮均位于机架一侧，且张紧链轮和主动链轮又位于左、右定位链轮的外侧，链条绕经主动链轮、左定位链轮、小工件盘链轮和右定位链轮后，经张紧链轮回到主动链轮，链条与在左、右定位链轮和旋转工作台中心所形成的圆心角之间的至少一个小工件盘链轮相脱离。
所述小工件盘包括吸盘、压力平衡座和压力平衡块；压力平衡块设置在小工件盘轴的上端，吸盘和压力平衡座装连，小工件盘轴的上端套有平衡辅助弹簧，且平衡辅助弹簧设置在小工件盘与小工件盘轴承座之间。
所述真空气动系统包括总气管、分气管和4-20个真空电磁阀；4-20个真空电磁阀安装在旋转工作台的下表面，各分气管经各自的真空电磁阀与下连接板上的真空进气孔相连通。
所述进刀凸轮固定在进刀电机的输出轴上，且位于与其相对应的刀盘的下方，进刀凸轮与固定在机架上的进刀电机传动连接。
所述进刀导轨设置在与其相对应的刀盘下方，进刀导轨上设有弹簧支柱，弹簧支柱上套有弹簧，弹簧的一端与机架相抵，弹簧的另一端与进刀导轨相抵，进刀导轨下底面与机架间设置有限位调节螺栓。
所述切削液循环系统包括切削液槽、水泵、进液管、排液管和切削液箱；切削液槽设置在机架上，进液管的一端与切削液槽相通，另一端与切削液箱中的水泵相通；排液管的一端与切削液槽相通，另一端与切削液箱相通。
本发明具有以下优点：本发明用于铣磨抛的水平回转连续加工设备可以由一人站在设备操作侧连续不断地将成批的回转体零件或平面类工件放在小工件盘上，依靠真空系统将被加工件紧紧吸附在小工件盘上，零件无须装夹；小工件盘在旋转工作台的运送下，分别连续不断地进入铣、磨、抛等各种组合工序的刀盘下被切削，由于刀盘和小工件盘分别以相反的方向旋转，可快速地对小工件盘中的零件进行铣磨研抛，各刀盘的高低位置可精调，小工件盘底部设置有压力平衡块，小工件盘轴的上端套有平衡辅助弹簧，使每个小工件盘能在相同的压力作用下被切削，从而使得零件加工精度好，而且尺寸精度和表面光洁度一致；若控制刀盘和小工件盘的旋转速度、加工时间和进刀切削量等，加工精度更高，会达到更为理想的效果；由于小工件盘设计数量多，小工件盘中存放的零件数量也多，生产效率大大提高。
附图说明
图1是本发明实施例1的具有3个切削盘传动系统3的用于铣、磨和抛光的水平回转连续加工设备的俯视示意图；
图2是图1的A-A剖视示意图；
图3是旋转工作台传动系统2的俯视示意图；
图4是旋转工作台传动系统2与机架1的装配示意图；
图5是小工件盘组合4-1与旋转工作台传动系统2装配后的侧视示意图；
图6是小工件盘组合4-1与旋转工作台传动系统2装配后的侧视示意图；
图7是小工件盘4-1-1的剖视示意图；
图8是切削盘传动系统3剖视示意图；
图9是链轮组4-2俯视示意图；
图10是小工件盘传动系统4与机架1和旋转工作台传动系统2装配后的展开示意图；
图11是真空气动系统5的电原理图；
图12是本发明实施例2的具有4个切削盘传动系统3的用于铣、粗磨、精磨和抛光的水平回转连续加工设备的俯视示意图；
图13是本发明实施例2的具有5个切削盘传动系统3的铣、粗磨、精磨、粗抛光和精抛光的水平回转连续加工设备的俯视示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细地说明。
实施例1：
如图1和图2所示，一种用于铣磨抛的水平回转连续加工设备，包括机架1、旋转工作台传动系统2和有3个切削盘传动系统3，旋转工作台传动系统2设置在机架1中央，切削盘传动系统3均布在旋转工作台2-1的外周，3个切削盘传动系统3分别为铣削、磨削和抛光；该设备还包括小工件盘传动系统4、小工件盘传动系统4包括10个小工件盘组合4-1；该设备还包括真空气动系统5、电气开关箱6和切削液循环系统7。所述电气开关箱6内装有电气控制电路。所述真空气动系统5包括总气管5-2、分气管5-3和10个真空电磁阀5-4，总气管5-2一端与真空泵5-1相连接，另一端与各分气管相连接；10个真空电磁阀5-4安装在旋转工作台2-1的下表面，各分气管5-3经各自的真空电磁阀5-4与下连接板2-10上的真空进气孔2-11相连通。所述切削液循环系统7包括切削液槽7-1、水泵7-2、进液管7-3、排液管7-4和切削液箱7-5；切削液槽7-1设置在机架1上，进液管7-3的一端与切削液槽7-1相通，另一端与切削液箱7-5中的水泵7-2相通；排液管7-4的一端与切削液槽7-1相通，另一端与切削液箱7-5相通。
如图3和图4所示，旋转工作台传动系统2包括旋转工作台2-1、旋转轴2-2、工作台轴承座2-3和工作台电机2-4；旋转工作台2-1与旋转轴2-2固定连接，旋转轴2-2通过旋转轴轴承2-12与固定在机架1上的工作台轴承座2-3转动连接，且与工作台电机2-4传动连接。旋转工作台2-1上周向均布有10个轴承座安装孔2-5，轴承座安装孔2-5的两侧固定有弹簧导柱2-6，弹簧导柱2-6上套有上压缩弹簧2-7和下压缩弹簧2-8，上、下压缩弹簧2-7、2-8之间设置有连接相邻两个弹簧导柱2-6的上连接板2-9和下连接板2-10，下连接板2-10上设有真空进气孔2-11，下连接板2-10的底部设置有滚轮架2-13和滚轮2-14。
如图5和图6所示，小工件盘组合4-1包括小工件盘4-1-1、小工件盘轴4-1-2、小工件盘轴承4-1-4和小工件盘轴承座4-1-3；小工件盘轴承座4-1-3固定在旋转工作台2-1的轴承座安装孔2-5中，小工件盘4-1-1固定在小工件盘轴4-1-2上，小工件盘轴4-1-2通过小工件盘轴承4-1-4与旋转工作台2-1上的小工件盘轴承座4-1-3转动连接且轴向动配合，小工件盘轴4-1-2穿越上连接板2-9且与上连接板2-9轴向动配合，小工件盘轴4-1-2的底端带有底盘4-1-6，底盘4-1-6位于上连接板2-9的下方，且底盘4-1-6与下连接板2-10之间设有O形密封圈4-1-9，小工件盘链轮4-2-1固定在旋转工作台2-1下方的小工件盘轴4-1-2上。
所述小工件盘轴4-1-2具有轴向通气孔，小工件盘4-1-1也有一轴向通孔，小工件盘轴4-1-2的轴向通气孔的上开口4-1-2-1与小工件盘4-1-1的轴向通孔连通，小工件盘轴4-1-2的轴向通气孔的下开口4-1-2-2与下连接板2-10上的真空进气孔2-11相连通。
如图7所示，小工件盘4-1-1包括吸盘4-1-1-1、压力平衡座4-1-1-2和压力平衡块4-1-1-3；压力平衡块4-1-1-3设置在小工件盘轴4-1-2的上端，吸盘4-1-1-1和压力平衡座4-1-1-2装连，小工件盘轴4-1-2的上端套有平衡辅助弹簧4-1-5，且平衡辅助弹簧4-1-5设置在小工件盘4-1-1与小工件盘轴承座4-1-3之间。
如图8所示，用于铣削、磨削和抛光的3个切削盘传动系统3均包括刀盘3-1、刀轴3-2、升降座3-3、刀轴轴承座3-4、刀盘转动电机3-5、丝母3-6、丝杠3-7、丝杠轴承座3-9和刀盘升降电机3-8；刀轴3-2穿过刀轴轴承座3-4，且上端与刀盘3-1固定连接，下端与固定在升降座3-3上部的刀盘转动电机3-5传动连接，升降座3-3下部固定有丝母3-6，丝杠3-7穿过固定在机架上1的丝杠轴承座3-9，且上端与丝母3-6转动连接，下端与固定在机座1上的刀盘升降电机3-8传动连接，所述刀盘升降电机3-8为步进电机。
如图9所示，小工件盘传动系统4还包括链轮组4-2，所述链轮组4-2包括小工件盘链轮4-2-1、张紧链轮4-2-2、左定位链轮4-2-5、右定位链轮4-2-6、主动链轮4-2-3和链条4-2-4，张紧链轮4-2-2、主动链轮4-2-3和左、右定位链轮4-2-5、4-2-6均设置在机架1的一侧，且位于小工件盘链轮4-2-1的外侧，张紧链轮4-2-2和主动链轮4-2-3又位于左、右定位链轮4-2-5、4-2-6的外侧，链条4-2-4绕经主动链轮4-2-3、左定位链轮4-2-5、小工件盘链轮4-2-1和右定位链轮4-2-5后，经张紧链轮4-2-2回到主动链轮4-2-3，链条4-2-4与在左、右定位链轮4-2-5、4-2-6的中心与旋转工作台2-1的中心所形成的圆心角之间的至少一个小工件盘链轮4-2-1相脱离。
如图10所示，小工件盘传动系统4还包括主动链轮传动组合4-3，进刀导轨4-4和进刀凸轮4-5；所述主动链轮传动组合4-3包括主动链轮轴4-3-1、链轮轴承座4-3-2和小工件盘电机4-3-3，主动链轮轴4-3-1穿过固定在机架1上的链轮轴承座4-3-2，且一端与主动链轮4-2-3固定连接，另一端与小工件盘电机4-3-3传动连接。
所述进刀导轨4-4和进刀凸轮4-5设置在滚轮2-14的下方，滚轮2-14在行程中或与进刀导轨4-4相接触，或与进刀凸轮4-5相接触，或为悬空。
所述进刀凸轮4-5固定在进刀电机4-5-1的输出轴上，且位于与铣削刀盘3-1的下方，进刀凸轮4-5与固定在机架1上的进刀电机4-5-1传动连接。
所述进刀导轨4-4设置在磨削或抛光刀盘3-1下方，进刀导轨4-4上设有弹簧支柱4-6，弹簧支柱4-6上套有弹簧4-7，弹簧4-7的一端与机架1相抵，弹簧4-7的另一端与进刀导轨4-4相抵，进刀导轨4-4下底面与机架1间设置有限位调节螺栓1-1。
如图11所示，各真空电磁阀5-4-1、5-4-2、5-4-3......5-4-n分别与各指示灯T1、T2、T3......Tn并联，再分别与相应的各真空电磁阀开关K1、K2、K3......Kn串连后，接24V直流电源的两个输出端。
实施例2
如图12所示，为一种用于铣磨抛的水平回转连续加工设备，包括机架1、旋转工作台传动系统2和4个切削盘传动系统3，4个切削盘传动系统3分别为铣削、粗磨削、精磨削和抛光，该设备还包括小工件盘传动系统4、真空气动系统5、电气开关箱6和切削液循环系统7，小工件盘传动系统4中包括10个小工件盘组合，该设备中进刀凸轮4-5位于铣削刀盘3-1的下方，进刀导轨4-4设置在粗磨削、精磨削和抛光的刀盘3-1下方，其余结构与实施例1相同。
实施例3
如图13所示，为一种用于铣磨抛的水平回转连续加工设备，包括机架1、旋转工作台传动系统2和5个切削盘传动系统3，5个切削盘传动系统3分别为铣削、粗磨削、精磨削、粗抛光和精抛光，该设备还包括小工件盘传动系统4、真空气动系统5、电气开关箱6和切削液循环系统7，小工件盘传动系统4中包括12个小工件盘组合，该设备中进刀凸轮4-5位于铣削刀盘3-1的下方，进刀导轨4-4设置在粗磨削、精磨削、粗抛光和精抛光的刀盘3-1下方，其余结构与实施例1相同。
Claims (7)
1.一种用于铣磨抛的水平回转连续加工设备，包括机架(1)、旋转工作台传动系统(2)、1-6个切削盘传动系统(3)、小工件盘传动系统(4)、真空气动系统(5)、电气开关箱(6)和切削液循环系统(7)；所述旋转工作台传动系统(2)设置在机架(1)中央，旋转工作台传动系统(2)包括旋转工作台(2-1)、旋转轴(2-2)、工作台轴承座(2-3)和工作台电机(2-4)；旋转工作台(2-1)与旋转轴(2-2)固定连接，旋转轴(2-2)通过旋转轴轴承(2-12)与固定在机架(1)上的工作台轴承座(2-3)转动连接，且与工作台电机(2-4)传动连接；其特征在于：所述旋转工作台(2-1)上周向均布有4-20个轴承座安装孔(2-5)，轴承座安装孔(2-5)的两侧固定有弹簧导柱(2-6)，弹簧导柱(2-6)上套有上压缩弹簧(2-7)和下压缩弹簧(2-8)，上、下压缩弹簧(2-7、2-8)之间设置有连接相邻两个弹簧导柱(2-6)的上连接板(2-9)和下连接板(2-10)，下连接板(2-10)上设有真空进气孔(2-11)，下连接板(2-10)的底部设置有滚轮架(2-13)和滚轮(2-14)；所述小工件盘传动系统(4)包括4-20个小工件盘组合(4-1)，小工件盘组合(4-1)包括小工件盘(4-1-1)、小工件盘轴(4-1-2)、小工件盘轴承(4-1-4)和小工件盘轴承座(4-1-3)；小工件盘轴承座(4-1-3)固定在旋转工作台(2-1)的轴承座安装孔(2-5)中，小工件盘(4-1-1)固定在小工件盘轴(4-1-2)上，小工件盘轴(4-1-2)通过小工件盘轴承(4-1-4)与旋转工作台(2-1)上的小工件盘轴承座(4-1-3)转动连接且轴向动配合，小工件盘轴(4-1-2)穿越上连接板(2-9)且与上连接板(2-9)轴向动配合，小工件盘轴(4-1-2)的底端带有底盘(4-1-6)，底盘(4-1-6)位于上连接板(2-9)的下方，且底盘(4-1-6)与下连接板(2-10)之间设有O形密封圈(4-1-9)；所述小工件盘传动系统(4)还包括链轮组(4-2)、主动链轮传动组合(4-3)、进刀导轨(4-4)和进刀凸轮(4-5)；所述链轮组(4-2)包括小工件盘链轮(4-2-1)、张紧链轮(4-2-2)、左定位链轮(4-2-5)、右定位链轮(4-2-6)、主动链轮(4-2-3)和链条(4-2-4)，小工件盘链轮(4-2-1)固定在旋转工作台(2-1)下方的小工件盘轴(4-1-2)上，张紧链轮(4-2-2)、主动链轮(4-2-3)和左、右定位链轮(4-2-5、4-2-6)均设置在机架(1)上且位于小工件盘链轮(4-2-1)的外侧，链条(4-2-4)与主动链轮(4-2-3)、张紧链轮(4-2-2)、左定位链轮(4-2-4)、右定位链轮(4-2-6)和小工件盘链轮(4-2-1)啮合；所述主动链轮传动组合(4-3)包括主动链轮轴(4-3-1)、链轮轴承座(4-3-2)和小工件盘电机(4-3-3)，主动链轮轴(4-3-1)穿过固定在机架(1)上的链轮轴承座(4-3-2)，且一端与主动链轮(4-2-3)固定连接，另一端与小工件盘电机(4-3-3)传动连接；所述进刀导轨(4-4)和进刀凸轮(4-5)设置在滚轮(2-14)的下方，滚轮(2-14)在行程中或与进刀导轨(4-4)相接触，或与进刀凸轮(4-5)相接触，或为悬空；
所述切削盘传动系统(3)均布在旋转工作台(2-1)的外周，切削盘传动系统(3)包括刀盘(3-1)、刀轴(3-2)、升降座(3-3)、刀轴轴承座(3-4)、刀盘转动电机(3-5)、丝母(3-6)、丝杠(3-7)、丝杠轴承座(3-9)和刀盘升降电机(3-8)；刀轴(3-2)穿过刀轴轴承座(3-4)，且上端与刀盘(3-1)固定连接，下端与固定在升降座(3-3)上部的刀盘转动电机(3-5)传动连接，升降座(3-3)下部固定有丝母(3-6)，丝杠(3-7)穿过固定在机架上(1)的丝杠轴承座(3-9)，且上端与丝母(3-6)转动连接，下端与固定在机座(1)上的刀盘升降电机(3-8)传动连接；
所述刀盘升降电机(3-8)为步进电机，所述电气开关箱(6)内装有电气控制电路；
所述小工件盘轴(4-1-2)具有轴向通气孔，小工件盘(4-1-1)也有一轴向通孔，小工件盘轴(4-1-2)的轴向通气孔的上开口(4-1-2-1)与小工件盘(4-1-1)的轴向通孔连通，小工件盘轴(4-1-2)的轴向通气孔的下开口(4-1-2-2)与下连接板(2-10)上的真空进气孔(2-11)相连通。
2.根据权利要求1所述的用于铣磨抛的水平回转连续加工设备，其特征在于：所述左、右定位链轮(4-2-5、4-2-6)、张紧链轮(4-2-2)和主动链轮(4-2-3)均位于机架(1)的一侧，且张紧链轮(4-2-2)和主动链轮(4-2-3)又位于左、右定位链轮(4-2-5、4-2-6)的外侧，链条(4-2-4)绕经主动链轮(4-2-3)、左定位链轮(4-2-5)、小工件盘链轮(4-2-1)和右定位链轮(4-2-5)后，经张紧链轮(4-2-2)回到主动链轮(4-2-3)，链条(4-2-4)与在左、右定位链轮(4-2-5、4-2-6)的中心与旋转工作台(2-1)的中心所形成的圆心角之间的至少一个小工件盘链轮(4-2-1)相脱离。
3.根据权利要求2所述的用于铣磨抛的水平回转连续加工设备，其特征在于：所述小工件盘(4-1-1)包括吸盘(4-1-1-1)、压力平衡座(4-1-1-2)和压力平衡块(4-1-1-3)；压力平衡块(4-1-1-3)设置在小工件盘轴(4-1-2)的上端，吸盘(4-1-1-1)和压力平衡座(4-1-1-2)装连，小工件盘轴(4-1-2)的上端套有平衡辅助弹簧(4-1-5)，且平衡辅助弹簧(4-1-5)设置在小工件盘(4-1-1)与小工件盘轴承座(4-1-3)之间。
4.根据权利要求3所述的用于铣磨抛的水平回转连续加工设备，其特征在于：所述真空气动系统(5)包括总气管(5-2)、分气管(5-3)和4-20个真空电磁阀(5-4)；4-20个真空电磁阀(5-4)安装在旋转工作台(2-1)的下表面，各分气管(5-3)经各自的真空电磁阀(5-4)与下连接板(2-10)上的真空进气孔(2-11)相连通。
5.根据权利要求4所述的用于铣磨抛的水平回转连续加工设备，其特征在于：所述进刀凸轮(4-5)固定在进刀电机(4-5-1)的输出轴上，且位于与其相对应的刀盘(3-1)的下方，进刀凸轮(4-5)与固定在机架(1)上的进刀电机(4-5-1)传动连接。
6.根据权利要求4所述的用于铣磨抛的水平回转连续加工设备，其特征在于：所述进刀导轨(4-4)设置在与其相对应的刀盘(3-1)下方，进刀导轨(4-4)上设有弹簧支柱(4-6)，弹簧支柱(4-6)上套有弹簧(4-7)，弹簧(4-7)的一端与机架(1)相抵，弹簧(4-7)的另一端与进刀导轨(4-4)相抵，进刀导轨(4-4)下底面与机架(1)间设置有限位调节螺栓(1-1)。
7.根据权利要求5或6所述的用于铣磨抛的水平回转连续加工设备，其特征在于：所述切削液循环系统(7)包括切削液槽(7-1)、水泵(7-2)、进液管(7-3)、排液管(7-4)和切削液箱(7-5)；切削液槽(7-1)设置在机架(1)上，进液管(7-3)的一端与切削液槽(7-1)相通，另一端与切削液箱(7-5)中的水泵(7-2)相通；排液管(7-4)的一端与切削液槽(7-1)相通，另一端与切削液箱(7-5)相通。
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