CN112934736B - 一种能够避免二次污染的高效胶囊分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够避免二次污染的高效胶囊分拣装置，包括输送板和围栏；所述输送板对称设有两组，且输送板上端与输送台固定连接；所述围栏对称设有两组，且围栏下端设有固定连接板；所述围栏外端设有收集箱，且围栏内侧设有U型板；所述围栏下端左侧设有被动转轴，且围栏下端右侧设有主动转轴，被动转轴与主动转轴之间设有传送带。本发明中，通过U型板内部两组喷头的设置，使得喷头喷出的气体对胶囊形成一个冲击力，当胶囊内部没有药品或者药品不足的时候，就会被喷头吹出的气体喷到收集箱内部，整个过程不需要工人用手去对胶囊进行分拣，可以避免工人手上的细菌传递到胶囊上，避免了胶囊的二次污染。
Description
技术领域
本发明属于胶囊分拣技术领域，更具体地说，特别涉及一种能够避免二次污染的高效胶囊分拣装置。
背景技术
胶囊在现代医药领域运用的十分广泛，将药物装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道，但是在胶囊生产中不可避免会出现一些残次品，比如空心胶囊或者装药量不足的胶囊，在出厂之前，这些残次品是需要被分拣出来的，工人用手将残次胶囊分拣的时候不可避免的会与合格的胶囊进行接触，从而会对胶囊造成污染。
可参考申请号为CN201510568893.4的专利，其公开了一种软胶囊机器人分拣系统及方法，包括工作台，工作台上设置有振动上料机构、称重分料机构、第一移动送料机构、第一视觉识别机构、第二移动送料机构、第二视觉识别机构及分拣机器人；称重分料机构位于振动上料机构的出口端；第一移动送料机构和第二移动送料机构平行设置在称重分料机构的两侧，第一视觉识别机构与第一移动送料机构同侧设置且位于第一移动送料机构上端，第二视觉识别机构与第二移动送料机构同侧设置且位于第二移动送料机构上端；分拣机器人位于第一移动送料机构和第二移动送料机构之间；该系统还包括控制器。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，现有的分拣装置无法对胶囊进行逐一的检测，会存在漏选的现象，并且工人对残次的胶囊进行分拣的时候，工人手指不可避免的会与合格的胶囊进行接触，从而容易给合格的胶囊造成污染。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种能够避免二次污染的高效胶囊分拣装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种能够避免二次污染的高效胶囊分拣装置，以解决现有分拣装置无法对胶囊进行逐一的检测，会存在漏选的现象，并且工人对残次的胶囊进行分拣的时候，工人手指不可避免的会与合格的胶囊进行接触，从而容易给合格的胶囊造成污染的问题。
本发明一种能够避免二次污染的高效胶囊分拣装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种能够避免二次污染的高效胶囊分拣装置，包括输送板和围栏；所述输送板对称设有两组，且输送板上端与输送台固定连接；所述围栏对称设有两组，且围栏下端设有固定连接板；所述围栏外端设有收集箱，且围栏内侧设有U型板；所述围栏下端左侧设有被动转轴，且围栏下端右侧设有主动转轴，被动转轴与主动转轴之间设有传送带。
进一步的，所述输送板为上宽下窄的梯形结构，且输送板呈倾斜状设置，输送板左右两端分别设有一个固定板。
进一步的，所述传送带的外端面均匀排列有固定条，且固定条顶端为弧形结构。
进一步的，所述U型板表面对称设有两组喷头，喷头内部前端设有固定圆盘，固定圆盘的表面环形设有四组出风孔，且喷头的喷气方向指向收集箱。
进一步的，所述主动转轴穿过围栏并与驱动电机传动连接，且主动转轴的表面均匀排列有四组凸轮。
进一步的，所述喷头内部设有T型槽，控制板滑动卡装在T型槽内部，控制板表面环形设有四组贯穿孔，且贯穿孔的内径与出风孔的内径相同，控制板与固定圆盘螺栓连接。
进一步的，所述收集箱的外板表面均匀排列有通风孔，且收集箱内部设有呈倾斜状的挡板。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中，通过输送板为上宽下窄的梯形结构的设置，使得胶囊能够逐一的进入到传送带的上端，并且传送带上端设有固定条，可以将胶囊一个一个的分开，防止胶囊推挤从而影响检测的效果，而且固定条顶端为弧形结构，可以减少对胶囊外壳的伤害，起到了保护胶囊的作用。
通过U型板内部两组喷头的设置，使得喷头喷出的气体对胶囊形成一个冲击力，当胶囊内部充满药品的时候，胶囊自重较大，不会被吹到收集箱里面，当胶囊内部没有药品或者药品不足的时候，就会被喷头吹出的气体喷到收集箱内部，整个过程不需要工人用手去对胶囊进行分拣，可以避免工人手上的细菌传递到胶囊上，避免了胶囊的二次污染。
通过主动转轴的表面均匀排列有四组凸轮的设置，使得驱动电机带动主动转轴转动的过程中，传送带会进行上下运动，从而使得传送带上端的胶囊会进行跳跃运动，让喷头喷出的气体更容易将空心胶囊吹到收集箱的内部。
通过控制板滑动卡装在T型槽内部的设置，使得转动控制板之后，控制板可以对固定圆盘表面的出风孔进行遮挡，通过调节出风孔的表面积来实现控制喷头吹出风的冲击力，从而可以对不同品种不同重量的胶囊进行分拣，增强了本装置的实用性。
通过收集箱的外板表面均匀排列有通风孔的设置，使得喷头喷出的气体能够进过通风孔从而减弱了收集箱上端的回旋气流，提高了对空心胶囊的分拣效果，还通过挡板的设置，使得胶囊调到收集箱底部的时候，挡板可以阻挡破损胶囊中的药粉被气流带到传送带上，防止对其他合格的胶囊造成污染。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的传送带结构示意图。
图3是本发明的喷头结构示意图。
图4是本发明图3中A处放大结构示意图。
图5是本发明的传送带正视结构示意图。
图6是本发明的主动转轴结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、输送板；101、固定板；2、输送台；3、围栏；301、固定连接板；4、固定圆盘；401、出风孔；5、控制板；501、贯穿孔；6、喷头；601、T型槽；7、驱动电机；8、传送带；801、固定条；9、主动转轴；901、凸轮；10、被动转轴；11、收集箱；1101、通风孔；1102、挡板；12、U型板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图6所示：
本发明提供一种能够避免二次污染的高效胶囊分拣装置，包括输送板1和围栏3；输送板1对称设有两组，且输送板1上端与输送台2固定连接；围栏3对称设有两组，且围栏3下端设有固定连接板301；围栏3外端设有收集箱11，且围栏3内侧设有U型板12；围栏3下端左侧设有被动转轴10，且围栏3下端右侧设有主动转轴9，被动转轴10与主动转轴9之间设有传送带8。
其中，输送板1为上宽下窄的梯形结构，且输送板1呈倾斜状设置，输送板1左右两端分别设有一个固定板101，在使用中，胶囊从输送台2传送到输送板1之后，胶囊呈散乱状分布，通过输送板1为上宽下窄的梯形结构的设置，使得胶囊能够逐一的进入到传送带8的上端，从而便于对胶囊进行检测，逐一对胶囊进行检测可以最大程度的将损坏的胶囊筛选出来。
其中，传送带8的外端面均匀排列有固定条801，且固定条801顶端为弧形结构，在使用中，通过传送带8上端固定条801的设置，可以将胶囊一个一个的分开，防止胶囊推挤从而影响检测的效果，而且固定条801顶端为弧形结构，可以减少对胶囊外壳的伤害，起到了保护胶囊的作用。
其中，U型板12表面对称设有两组喷头6，喷头6内部前端设有固定圆盘4，固定圆盘4的表面环形设有四组出风孔401，且喷头6的喷气方向指向收集箱11，在使用中，胶囊在生产的过程中会出现胶囊内部没有装药或者胶囊外部破损导致胶囊内部药粉散落的现象，这些胶囊的质量比较轻，当胶囊在传送带8上面运输经过U型板12位置的时候，喷头6喷出的气体会给胶囊一个冲击力，当胶囊内部充满药品的时候，胶囊自重较大，不会被吹到收集箱11里面，当胶囊内部没有药品或者药品不足的时候，就会被喷头6吹出的气体喷到收集箱11内部，整个过程不需要工人用手去对胶囊进行分拣，可以避免工人手上的细菌传递到胶囊上，避免了胶囊的二次污染。
其中，主动转轴9穿过围栏3并与驱动电机7传动连接，且主动转轴9的表面均匀排列有四组凸轮901，在使用中，胶囊在传送带8上运动的时候，胶囊与传送带8之间存在摩擦力，使得有些药量不足的胶囊不会被吹到收集箱11内部，通过主动转轴9的表面均匀排列有四组凸轮901的设置，使得驱动电机7带动主动转轴9转动的过程中，传送带8会进行上下运动，从而使得传送带8上端的胶囊会进行跳跃运动，让喷头6喷出的气体更容易将空心胶囊吹到收集箱11的内部。
其中，喷头6内部设有T型槽601，控制板5滑动卡装在T型槽601内部，控制板5表面环形设有四组贯穿孔501，且贯穿孔501的内径与出风孔401的内径相同，控制板5与固定圆盘4螺栓连接，在使用中，当对不同品种的胶囊进行分拣的时候，因为不同品种的胶囊自重不同，所以需要调节喷头6喷出的气流大小，通过控制板5滑动卡装在T型槽601内部的设置，使得转动控制板5之后，控制板5可以对固定圆盘4表面的出风孔401进行遮挡，通过调节出风孔401的表面积来实现控制喷头6吹出风的冲击力，增加了本装置的适用性。
其中，收集箱11的外板表面均匀排列有通风孔1101，且收集箱11内部设有呈倾斜状的挡板1102，在使用中，喷头6吹出的风吹到收集箱11内部的时候，受到收集箱11的阻挡会形成逆风，从而将喷头6对胶囊的冲击力抵消一部分，通过收集箱11的外板表面均匀排列有通风孔1101的设置，使得喷头6喷出的气体能够经过通风孔1101从而减弱了收集箱11上端的回旋气流，提高了对空心胶囊的分拣效果，还通过挡板1102的设置，使得胶囊调到收集箱11底部的时候，挡板1102可以阻挡破损胶囊中的药粉被气流带到传送带8上，防止对其他合格的胶囊造成污染。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，胶囊从输送台2传送到输送板1之后，胶囊呈散乱状分布，通过输送板1为上宽下窄的梯形结构的设置，使得胶囊能够逐一的进入到传送带8的上端，并且传送带8上端设有固定条801，可以将胶囊一个一个的分开，防止胶囊推挤从而影响检测的效果，而且固定条801顶端为弧形结构，可以减少对胶囊外壳的伤害，起到了保护胶囊的作用，当胶囊在传送带8上面运输经过U型板12位置的时候，喷头6喷出的气体会给胶囊一个冲击力，当胶囊内部充满药品的时候，胶囊自重较大，不会被吹到收集箱11里面，当胶囊内部没有药品或者药品不足的时候，就会被喷头6吹出的气体喷到收集箱11内部，整个过程不需要工人用手去对胶囊进行分拣，可以避免工人手上的细菌传递到胶囊上，避免了胶囊的二次污染，胶囊与传送带8之间存在摩擦力，使得有些药量不足的胶囊不会被吹到收集箱11内部，通过主动转轴9的表面均匀排列有四组凸轮901的设置，使得驱动电机7带动主动转轴9转动的过程中，传送带8会进行上下运动，从而使得传送带8上端的胶囊会进行跳跃运动，让喷头6喷出的气体更容易将空心胶囊吹到收集箱11的内部，在对不同品种的胶囊进行分拣的时候，因为不同品种的胶囊自重不同，所以需要调节喷头6喷出的气流大小，通过控制板5滑动卡装在T型槽601内部的设置，使得转动控制板5之后，控制板5可以对固定圆盘4表面的出风孔401进行遮挡，通过调节出风孔401的表面积来实现控制喷头6吹出风的冲击力，收集箱11的外板表面均匀排列有通风孔1101，使得喷头6喷出的气体能够经过通风孔1101从而减弱了收集箱11上端的回旋气流，提高了对空心胶囊的分拣效果，还通过挡板1102的设置，使得胶囊调到收集箱11底部的时候，挡板1102可以阻挡破损胶囊中的药粉被气流带到传送带8上，防止对其他合格的胶囊造成污染。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (1)
1.一种能够避免二次污染的高效胶囊分拣装置，其特征在于：包括输送板(1)和围栏(3)；所述输送板(1)对称设有两组，且输送板(1)上端与输送台(2)固定连接；所述围栏(3)对称设有两组，且围栏(3)下端设有固定连接板(301)；所述围栏(3)外端设有收集箱(11)，且围栏(3)内侧设有U型板(12)；所述围栏(3)下端左侧设有被动转轴(10)，且围栏(3)下端右侧设有主动转轴(9)，被动转轴(10)与主动转轴(9)之间设有传送带(8)；
所述输送板(1)为上宽下窄的梯形结构，且输送板(1)呈倾斜状设置，输送板(1)左右两端分别设有一个固定板(101)；
所述传送带(8)的外端面均匀排列有固定条(801)，且固定条(801)顶端为弧形结构；
所述U型板(12)表面对称设有两组喷头(6)，喷头(6)内部前端设有固定圆盘(4)，固定圆盘(4)的表面环形设有四组出风孔(401)，且喷头(6)的喷气方向指向收集箱(11)；
所述主动转轴(9)穿过围栏(3)并与驱动电机(7)传动连接，且主动转轴(9)的表面均匀排列有四组凸轮(901)；
所述喷头(6)内部设有T型槽(601)，控制板(5)滑动卡装在T型槽(601)内部，控制板(5)表面环形设有四组贯穿孔(501)，且贯穿孔(501)的内径与出风孔(401)的内径相同，控制板(5)与固定圆盘(4)螺栓连接；
所述收集箱(11)的外板表面均匀排列有通风孔(1101)，且收集箱(11)内部设有呈倾斜状的挡板(1102)；
使用时，胶囊从输送台2传送到输送板1之后，胶囊呈散乱状分布，通过输送板1为上宽下窄的梯形结构的设置，使得胶囊能够逐一的进入到传送带8的上端，并且传送带8上端设有固定条801，将胶囊一个一个的分开，防止胶囊推挤从而影响检测的效果，而且固定条801顶端为弧形结构，减少对胶囊外壳的伤害，起到了保护胶囊的作用，当胶囊在传送带8上面运输经过U型板12位置的时候，喷头6喷出的气体会给胶囊一个冲击力，当胶囊内部充满药品的时候，胶囊自重较大，不会被吹到收集箱11里面，当胶囊内部没有药品或者药品不足的时候，就会被喷头6吹出的气体喷到收集箱11内部，整个过程不需要工人用手去对胶囊进行分拣，避免工人手上的细菌传递到胶囊上，避免了胶囊的二次污染，胶囊与传送带8之间存在摩擦力，使得有些药量不足的胶囊不会被吹到收集箱11内部，通过主动转轴9的表面均匀排列有四组凸轮901的设置，使得驱动电机7带动主动转轴9转动的过程中，传送带8会进行上下运动，从而使得传送带8上端的胶囊会进行跳跃运动，让喷头6喷出的气体更容易将空心胶囊吹到收集箱11的内部，在对不同品种的胶囊进行分拣的时候，因为不同品种的胶囊自重不同，所以需要调节喷头6喷出的气流大小，通过控制板5滑动卡装在T型槽601内部的设置，使得转动控制板5之后，控制板5对固定圆盘4表面的出风孔401进行遮挡，通过调节出风孔401的表面积来实现控制喷头6吹出风的冲击力，收集箱11的外板表面均匀排列有通风孔1101，使得喷头6喷出的气体能够经过通风孔1101从而减弱了收集箱11上端的回旋气流，提高了对空心胶囊的分拣效果，还通过挡板1102的设置，使得胶囊调到收集箱11底部的时候，挡板1102阻挡破损胶囊中的药粉被气流带到传送带8上，防止对其他合格的胶囊造成污染。
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