CN112934308A - 一种玉米粒筛选智能机器人及其使用方法 - Google Patents

一种玉米粒筛选智能机器人及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种玉米粒筛选智能机器人及其使用方法，其结构包括机主体、扭挤分离装置、立柱、进料斗、气动管、控制器、壳料出口、玉米集纳筒。有益效果：本发明利用设有的短旋挤杆与短旋挤杆的相互配合，且为有间距的旋转交合，从而对气囊软管的扭曲挤压，以实现对在摩挲轮的作用下对呈自由下落的玉米做接触式的软性摩擦，玉米粒在摩擦软块的有规律碰触作用下，实现其末端膜壳的分离，本发明利用设有的振筛机构对部分没有在气动管的气流吹动作用下，随玉米粒下落的膜壳以及部分干瘪种粒做震动式筛选，并在其呈锥形结构的震动力作用下推向网格处，从而实现其与玉米粒的彻底分隔，进而实现玉米粒的筛选。

Description

一种玉米粒筛选智能机器人及其使用方法
本申请是申请日为2019年10月17日，申请号为CN201910988435.4的发明名称为一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人的分案申请。
技术领域
本发明涉及玉米加工领域，更确切地说，是一种玉米粒筛选智能机器人及其使用方法。
背景技术
农业属于第一产业，是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，其在根本上解决了人们的温饱问题，故而随着科研人员对农业的研究，市面上则出现有了多种以供人们食用的农业谷物，其中包括玉米、花生、水稻等一系列以供解决人们温饱问题的农业谷物，随之该谷物的研发，其周边的设备也得到了逐步的完善开发，其中在对玉米粒这类农作物进行筛选时，通常利用其专有的筛选设备进行颗粒的筛选。
因玉米粒其在与本体剥离时，其末端通常粘结携带有膜壳，而该膜壳在传统的谷物筛选设备作用下，因自身的粘结性能较强，故而导致难以在设备震动的作用下与玉米粒做分离，而仍旧需要经由人工处理筛选玻璃，同时该膜壳在干性作用下其边角较易勾住外物，从而导致玉米粒筛选后其表面粘结有杂质或将干瘪的坏种黏结在一起以增加自身的重力，使得该玉米粒的筛选不够彻底。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种玉米粒筛选智能机器人及其使用方法，以解决现有技术的因玉米粒其在与本体剥离时，其末端通常粘结携带有膜壳，而该膜壳在传统的谷物筛选设备作用下，因自身的粘结性能较强，故而导致难以在设备震动的作用下与玉米粒做分离，而仍旧需要经由人工处理筛选玻璃，同时该膜壳在干性作用下其边角较易勾住外物，从而导致玉米粒筛选后其表面粘结有杂质或将干瘪的坏种黏结在一起以增加自身的重力，使得该玉米粒的筛选不够彻底的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种玉米粒筛选智能机器人及其使用方法，其结构包括机主体、扭挤分离装置、立柱、进料斗、气动管、控制器、壳料出口、玉米集纳筒，所述扭挤分离装置安装于机主体内部并与进料斗末端相连接，所述立柱安装于机主体右侧表面并通过电焊相连接，所述进料斗安装于立柱表面且末端与机主体通过电焊相连接，所述气动管末端伸入机主体内部与扭挤分离装置相连接，所述控制器安装于机主体上表面并通过电焊相连接，所述壳料出口设于机主体前表面且为一体化结构，所述玉米集纳筒设于机主体前表面左侧，所述扭挤分离装置包括种粒摩挲结构、振筛机构、连接端口、倒料端口，所述振筛机构安装于种粒摩挲结构下方并通过连接端口相连接，所述连接端口侧表面与气动管相连接，所述倒料端口设于种粒摩挲结构上表面且与进料斗末端相连接。
作为本发明进一步地方案，所述种粒摩挲结构包括直流通道、交替扭挤件、下料弯道，所述交替扭挤件共设有四个且分别呈均匀等距状安装于直流通道内侧壁并通过电焊相连接，所述下料弯道设于直流通道内侧且与交替扭挤件通过套合相连接，有利于实现对玉米粒的筛选。
作为本发明进一步地方案，所述交替扭挤件包括扣环盘、短旋挤杆、驱动零件、长旋挤杆，所述短旋挤杆与长旋挤杆结构一致且首尾两端分别通过驱动零件相连接，所述短旋挤杆与长旋挤杆呈对立状且上下错开式安装于扣环盘上表面。
作为本发明进一步地方案，所述短旋挤杆与长旋挤杆均包括半弧杆、软铁杆，所述半弧杆共设有两根且分别通过软铁杆相连接，有利于实现对下料弯管的扭挤作用。
作为本发明进一步地方案，所述短旋挤杆旋转轨迹的直径较长旋挤杆旋转轨迹的直径短且具有一定的距离，有利于实现通过旋转挤压使得下料弯管呈扭曲状，从而利用摩挲轮对玉米力做软性摩擦作用，进而使其末端的膜壳脱落。
作为本发明进一步地方案，所述下料弯道包括空心管、气囊软管、摩挲轮，所述空心管设于气囊软管内中部并通过套合相连接，所述摩挲轮设有若干个且分别呈均匀等距状安装于气囊软管内表面并通过胶合相连接，有利于实现对玉米粒末端的壳膜做摩擦性的分离。
作为本发明进一步地方案，所述摩挲轮包括活动环、摩擦软块，所述摩擦软块设有若干个且分别安装于活动环外表面并通过胶合相连接，有利于实现下落被筛选的种粒做软性相互摩挲，从而实现将种粒表面端的膜壳做脱落处理。
作为本发明进一步地方案，所述振筛机构包括扁圆框、震动锥盘、筛粒隔环、流通槽，所述震动锥盘安装于扁圆框上表面并通过电焊相连接，所述筛粒隔环安装于震动锥盘上表面并通过电焊垂直相连接，所述流通槽共设有五个且分别呈均匀等距状安装于震动锥盘上表面并为一体化结构，有利于实现经由鼓风吹散的种粒和壳膜做再次筛选作用。
作为本发明进一步地方案，所述筛粒隔环表面设有若干个极小网格且与其为一体化结构，有利于实现对坏瘪的种类做自动隔离。
发明有益效果
相对比较于传统的玉米粒筛选智能机器人，本发明具有以下有意效果：
本发明利用设有的短旋挤杆与短旋挤杆的相互配合，且为有间距的旋转交合，从而对气囊软管的扭曲挤压，以实现对在摩挲轮的作用下对呈自由下落的玉米做接触式的软性摩擦，玉米粒在摩擦软块的有规律碰触作用下，实现其末端膜壳的分离。
本发明利用设有的振筛机构对部分没有在气动管的气流吹动作用下，随玉米粒下落的膜壳以及部分干瘪种粒做震动式筛选，并在其呈锥形结构的震动力作用下推向网格处，从而实现其与玉米粒的彻底分隔，进而实现玉米粒的筛选。
附图说明
通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
在附图中：
图1为本发明一种玉米粒筛选智能机器人及其使用方法的结构示意图。
图2为本发明扭挤分离装置的正视结构示意图。
图3为本发明交替扭挤件的俯视结构示意图。
图4为本发明下料弯道的局部结构放大图。
图5为本发明振筛机构的俯视结构示意图。
图6为本发明筛粒隔环的立体结构示意图。
图中：机主体-1、扭挤分离装置-2、立柱-3、进料斗-4、气动管-5、控制器-6、壳料出口-7、玉米集纳筒-8、种粒摩挲结构-2a、振筛机构-2b、连接端口-2c、倒料端口-2d、直流通道-2a1、交替扭挤件-2a2、下料弯道-2a3、扣环盘-2a21、短旋挤杆-2a22、驱动零件-2a23、长旋挤杆-2a24、半弧杆-g1、软铁杆-g2、空心管-2a31、气囊软管-2a32、摩挲轮-2a33、活动环-f1、摩擦软块-f2、扁圆框-2b1、震动锥盘-2b2、筛粒隔环-2b3、流通槽-2b4、网格-2b31。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明提供一种玉米粒筛选智能机器人及其使用方法的技术方案：
如图1-图2所示，一种玉米粒筛选智能机器人及其使用方法，其结构包括机主体1、扭挤分离装置2、立柱3、进料斗4、气动管5、控制器6、壳料出口7、玉米集纳筒8，所述扭挤分离装置2安装于机主体1内部并与进料斗4末端相连接，所述立柱3安装于机主体1右侧表面并通过电焊相连接，所述进料斗4安装于立柱3表面且末端与机主体1通过电焊相连接，所述气动管5末端伸入机主体1内部与扭挤分离装置2相连接，所述控制器6安装于机主体1上表面并通过电焊相连接，所述壳料出口7设于机主体1前表面且为一体化结构，所述玉米集纳筒8设于机主体1前表面左侧，所述扭挤分离装置2包括种粒摩挲结构2a、振筛机构2b、连接端口2c、倒料端口2d，所述振筛机构2b安装于种粒摩挲结构2a下方并通过连接端口2c相连接，所述连接端口2c侧表面与气动管5相连接，所述倒料端口2d设于种粒摩挲结构2a上表面且与进料斗4末端相连接。
如图2所示，所述种粒摩挲结构2a包括直流通道2a1、交替扭挤件2a2、下料弯道2a3，所述交替扭挤件2a2共设有四个且分别呈均匀等距状安装于直流通道2a1内侧壁并通过电焊相连接，所述下料弯道2a3设于直流通道2a1内侧且与交替扭挤件2a2通过套合相连接，有利于实现对玉米粒的筛选。
如图3所示，所述交替扭挤件2a2包括扣环盘2a21、短旋挤杆2a22、驱动零件2a23、长旋挤杆2a24，所述短旋挤杆2a22与长旋挤杆2a24结构一致且首尾两端分别通过驱动零件2a23相连接，所述短旋挤杆2a22与长旋挤杆2a24呈对立状且上下错开式安装于扣环盘2a21上表面。
如图3所示，所述短旋挤杆2a22与长旋挤杆2a24均包括半弧杆g1、软铁杆g2，所述半弧杆g1共设有两根且分别通过软铁杆g2相连接，有利于实现对下料弯管2a3的扭挤作用。
如图3所示，所述短旋挤杆2a22旋转轨迹的直径较长旋挤杆2a24旋转轨迹的直径短且具有一定的距离，有利于实现通过旋转挤压使得下料弯管2a3呈扭曲状，从而利用摩挲轮2a33对玉米力做软性摩擦作用，进而使其末端的膜壳脱落。
如图4所示，所述下料弯道2a3包括空心管2a31、气囊软管2a32、摩挲轮2a33，所述空心管2a31设于气囊软管2a32内中部并通过套合相连接，所述摩挲轮2a33设有若干个且分别呈均匀等距状安装于气囊软管2a32内表面并通过胶合相连接，有利于实现对玉米粒末端的壳膜做摩擦性的分离。
如图4所示，所述摩挲轮2a33包括活动环f1、摩擦软块f2，所述摩擦软块f2设有若干个且分别安装于活动环f1外表面并通过胶合相连接，有利于实现下落被筛选的种粒做软性相互摩挲，从而实现将种粒表面端的膜壳做脱落处理。
如图5所示，所述振筛机构2b包括扁圆框2b1、震动锥盘2b2、筛粒隔环2b3、流通槽2b4，所述震动锥盘2b2安装于扁圆框2b1上表面并通过电焊相连接，所述筛粒隔环2b3安装于震动锥盘2b2上表面并通过电焊垂直相连接，所述流通槽2b4共设有五个且分别呈均匀等距状安装于震动锥盘2b2上表面并为一体化结构，有利于实现经由鼓风吹散的种粒和壳膜做再次筛选作用。
如图6所示，所述筛粒隔环2b3表面设有若干个极小网格2b31且与其为一体化结构，有利于实现对坏瘪的种类做自动隔离。
综上所述，通过设有的交替扭挤件2a2与下料弯道2a3的相互配合，以对待筛选的玉米做软性的摩擦处理，从而实现玉米粒末端的膜壳与其主体的分离且防止向出现有其表面出现有其他的粘结物，同时在振筛机构2b的作用下实现对部分没有在气动管5的作用下吹离的膜壳以及干瘪种粒做震筛式的分离，从而实现玉米粒的有效筛选。
其具体实现原理如下：在进行使用时，设备通电，并将待需分筛的玉米粒倒入进料斗4内部，从而在机主体1内部零件的作用下进行玉米粒的振筛作用，但因玉米粒其在与本体剥离时，其末端通常粘结携带有膜壳，而该膜壳在传统的谷物筛选设备作用下，因自身的粘结性能较强，故而导致难以在设备震动的作用下与玉米粒做分离，而仍旧需要经由人工处理筛选玻璃，同时该膜壳在干性作用下其边角较易勾住外物，从而导致玉米粒筛选后其表面粘结有杂质或将干瘪的坏种黏结在一起以增加自身的重力，使得该玉米粒的筛选不够彻底。
故而利用设有的倒料端口2d与进料斗4相连接，从而将待需处理的玉米粒经由种粒摩挲结构2a振筛机构2b内部，玉米粒在其自身重力作用下经过下料弯道2a3时则呈自由坠落，而驱动零件2a23在通电的作用下其带动短旋挤杆2a22与长旋挤杆2a24做旋转运动，因其为错开式且直径不一的特性，其对气囊软管2a32具有一定的挤压作用，使得气囊软管2a32在挤压的作用下呈S型扭曲状，而设于气囊软管2a32内侧表面的气囊软管2a33则在其呈挤压扭曲状的结构作用下，穿过空心管2a31与玉米粒做柔性的接触，并在摩擦软块f2的作用下对玉米粒做摩挲作用，从而实现玉米粒末端膜壳的脱落。
经由种粒摩挲结构2a摩挲分离的玉米粒和膜壳，则呈下落状，并在连接端口2c与气动管5相连接作用下，对膜壳做吹鼓分离作用，实现玉米粒和膜壳的分离，而因膜壳在干性作用下，其易勾结其他的干瘪的玉米粒或杂质以增加自身的重力，从而随着玉米粒下落，故而在其随玉米粒下落至振筛机构2b时，在震动锥盘2b2呈震动作用以及其自身结构为锥形状的相互作用下，将玉米粒相外边扩散震动，而这些玉米粒则在向外部扩散震动的过程中，与筛粒隔环2b3相接触，并在震动的作用下通过网格2b31，而优良的玉米粒则通过流通槽2b4下落做收集作用。
本发明解决的问题是现有技术的因玉米粒其在与本体剥离时，其末端通常粘结携带有膜壳，而该膜壳在传统的谷物筛选设备作用下，因自身的粘结性能较强，故而导致难以在设备震动的作用下与玉米粒做分离，而仍旧需要经由人工处理筛选玻璃，同时该膜壳在干性作用下其边角较易勾住外物，从而导致玉米粒筛选后其表面粘结有杂质或将干瘪的坏种黏结在一起以增加自身的重力，使得该玉米粒的筛选不够彻底，本发明通过上述部件的互相组合，本发明利用设有的短旋挤杆与短旋挤杆的相互配合，且为有间距的旋转交合，从而对气囊软管的扭曲挤压，以实现对在摩挲轮的作用下对呈自由下落的玉米做接触式的软性摩擦，玉米粒在摩擦软块的有规律碰触作用下，实现其末端膜壳的分离，本发明利用设有的振筛机构对部分没有在气动管的气流吹动作用下，随玉米粒下落的膜壳以及部分干瘪种粒做震动式筛选，并在其呈锥形结构的震动力作用下推向网格处，从而实现其与玉米粒的彻底分隔，进而实现玉米粒的筛选。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人，其结构包括机主体(1)、扭挤分离装置(2)、立柱(3)、进料斗(4)、气动管(5)、控制器(6)、壳料出口(7)、玉米集纳筒(8)，其特征在于：所述扭挤分离装置(2)安装于机主体(1)内部并与进料斗(4)末端相连接，所述立柱(3)安装于机主体(1)右侧表面并通过电焊相连接，所述进料斗(4)安装于立柱(3)表面且末端与机主体(1)通过电焊相连接，所述气动管(5)末端伸入机主体(1)内部与扭挤分离装置(2)相连接，所述控制器(6)安装于机主体(1)上表面并通过电焊相连接，所述壳料出口(7)设于机主体(1)前表面且为一体化结构，所述玉米集纳筒(8)设于机主体(1)前表面左侧；
所述扭挤分离装置(2)包括种粒摩挲结构(2a)、振筛机构(2b)、连接端口(2c)、倒料端口(2d)，所述振筛机构(2b)安装于种粒摩挲结构(2a)下方并通过连接端口(2c)相连接，所述连接端口(2c)侧表面与气动管(5)相连接，所述倒料端口(2d)设于种粒摩挲结构(2a)上表面且与进料斗(4)末端相连接；
所述种粒摩挲结构(2a)包括直流通道(2a1)、交替扭挤件(2a2)、下料弯道(2a3)，所述交替扭挤件(2a2)共设有四个且分别呈均匀等距状安装于直流通道(2a1)内侧壁并通过电焊相连接，所述下料弯道(2a3)设于直流通道(2a1)内侧且与交替扭挤件(2a2)通过套合相连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人，其特征在于：所述交替扭挤件(2a2)包括扣环盘(2a21)、短旋挤杆(2a22)、驱动零件(2a23)、长旋挤杆(2a24)，所述短旋挤杆(2a22)与长旋挤杆(2a24)结构一致且首尾两端分别通过驱动零件(2a23)相连接，所述短旋挤杆(2a22)与长旋挤杆(2a24)呈对立状且上下错开式安装于扣环盘(2a21)上表面。
3.根据权利要求2所述的一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人，其特征在于：所述短旋挤杆(2a22)与长旋挤杆(2a24)均包括半弧杆(g1)、软铁杆(g2)，所述半弧杆(g1)共设有两根且分别通过软铁杆(g2)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人，其特征在于：所述短旋挤杆(2a22)旋转轨迹的直径较长旋挤杆(2a24)旋转轨迹的直径短且具有一定的距离。
5.根据权利要求1所述的一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人，其特征在于：所述下料弯道(2a3)包括空心管(2a31)、气囊软管(2a32)、摩挲轮(2a33)，所述空心管(2a31)设于气囊软管(2a32)内中部并通过套合相连接，所述摩挲轮(2a33)设有若干个且分别呈均匀等距状安装于气囊软管(2a32)内表面并通过胶合相连接。
6.根据权利要求5所述的一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人，其特征在于：所述摩挲轮(2a33)包括活动环(f1)、摩擦软块(f2)，所述摩擦软块(f2)设有若干个且分别安装于活动环(f1)外表面并通过胶合相连接。
7.根据权利要求1所述的一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人，其特征在于：所述振筛机构(2b)包括扁圆框(2b1)、震动锥盘(2b2)、筛粒隔环(2b3)、流通槽(2b4)，所述震动锥盘(2b2)安装于扁圆框(2b1)上表面并通过电焊相连接，所述筛粒隔环(2b3)安装于震动锥盘(2b2)上表面并通过电焊垂直相连接，所述流通槽(2b4)共设有五个且分别呈均匀等距状安装于震动锥盘(2b2)上表面并为一体化结构。
8.根据权利要求1-7项中任一项所述的一种玉米粒筛选智能机器人及其使用方法，其特征在于：
在进行使用时，设备通电，并将待需分筛的玉米粒倒入进料斗(4)内部，从而在机主体(1)内部零件的作用下进行玉米粒的振筛作用，但因玉米粒其在与本体剥离时，其末端通常粘结携带有膜壳，而该膜壳在传统的谷物筛选设备作用下，因自身的粘结性能较强，故而导致难以在设备震动的作用下与玉米粒做分离，而仍旧需要经由人工处理筛选玻璃，同时该膜壳在干性作用下其边角较易勾住外物，从而导致玉米粒筛选后其表面粘结有杂质或将干瘪的坏种黏结在一起以增加自身的重力，使得该玉米粒的筛选不够彻底。
故而利用设有的倒料端口(2d)与进料斗(4)相连接，从而将待需处理的玉米粒经由种粒摩挲结构(2a)振筛机构(2b)内部，玉米粒在其自身重力作用下经过下料弯道(2a3)时则呈自由坠落，而驱动零件(2a23)在通电的作用下其带动短旋挤杆(2a22)与长旋挤杆(2a24)做旋转运动，因其为错开式且直径不一的特性，其对气囊软管(2a32)具有一定的挤压作用，使得气囊软管(2a32)在挤压的作用下呈S型扭曲状，而设于气囊软管(2a32)内侧表面的气囊软(2a33)则在其呈挤压扭曲状的结构作用下，穿过空心管(2a31)与玉米粒做柔性的接触，并在摩擦软块(f2)的作用下对玉米粒做摩挲作用，从而实现玉米粒末端膜壳的脱落。
经由种粒摩挲结构(2a)摩挲分离的玉米粒和膜壳，则呈下落状，并在连接端口(2c)与气动管(5)相连接作用下，对膜壳做吹鼓分离作用，实现玉米粒和膜壳的分离，而因膜壳在干性作用下，其易勾结其他的干瘪的玉米粒或杂质以增加自身的重力，从而随着玉米粒下落，故而在其随玉米粒下落至振筛机构(2b)时，在震动锥盘(2b2)呈震动作用以及其自身结构为锥形状的相互作用下，将玉米粒相外边扩散震动，而这些玉米粒则在向外部扩散震动的过程中，与筛粒隔环(2b3)相接触，并在震动的作用下通过网格(2b31)，而优良的玉米粒则通过流通槽(2b4)下落做收集作用。
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