CN112932277A - 一种炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及炒菜机技术领域，具体涉及一种炒菜机。本发明所述炒菜机包括机架、接菜机构、接菜装置和至少两个锅体；机架包括至少两个锅体安装室，所有锅体安装室沿第一直线方向依次设置，锅体分别转动连接于锅体安装室中；机架上还开设有移动通道，移动通道沿第一直线方向贯穿于机架；接菜装置设置于锅体下侧，接菜机构适于带动接菜装置沿移动通道直线往复运动。本发明在机架上设置至少两个用于锅体安装的锅体安装室，通过接菜机构驱动接菜装置沿着移动通道往复运动，以此实现一个接菜装置对所有锅体的接菜，可以有效地提高接菜效率，避免了分别在不同锅体下方分别集成接菜装置导致的空间浪费，也可以更加节省成本。

Description

一种炒菜机

技术领域

本发明涉及炒菜机技术领域，具体而言，涉及一种炒菜机。

背景技术

现有技术中，一台炒菜机通常仅安装有一个锅体，对于无人餐厅中，通常需要配备多台炒菜机，以免订单较大时一台炒菜机无法及时出菜，但是各炒菜机分别相互独立，各自拥有独立的接菜系统，占用空间较大，且成本较高。

发明内容

本发明解决的问题是多台炒菜机各自拥有独立的接菜系统导致的占用空间较大的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种炒菜机，包括机架、接菜机构、接菜装置和至少两个锅体；所述机架包括至少两个锅体安装室，所有所述锅体安装室沿第一直线方向依次设置，所述锅体分别转动连接于所述锅体安装室中；所述机架上还开设有移动通道，所述移动通道沿所述第一直线方向贯穿于所述机架；所述接菜装置设置于所述锅体下侧，所述接菜机构适于带动所述接菜装置沿所述移动通道直线往复运动。

可选地，还包括滤池和至少一个导向斗，所述导向斗和所述滤池沿所述第一直线方向设置，所述导向斗设置于所述锅体的其中一侧，所述锅体具有向所述导向斗倾倒残余的第一位置和向所述接菜装置倒菜的第二位置，所述第一位置和所述第二位置相对设置，所述导向斗适于将残余导向至所述滤池。

可选地，所述导向斗的底部倾斜设置以形成第一避让部，所述接菜装置的上端由所述第二位置一侧向所述第一位置一侧倾斜设置以形成第二避让部，所述第一避让部和所述第二避让部的位置相对应，当所述接菜装置沿所述第一直线方向运动时，所述接菜装置至少部分从所述第一避让部通过。

可选地，还包括安装柜，所述安装柜沿所述第一直线方向设置，所述接菜装置置放于所述安装柜上，所述接菜机构安装于所述安装柜内部，所述接菜机构上安装有第一磁吸件，所述接菜装置的底面设有第二磁吸件，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸连接。

可选地，所述接菜机构包括第一第二电机、第一皮带轮组件和至少一个第二皮带轮组件，所述第一皮带轮组件与所述第二皮带轮组件垂直设置，所述第二皮带轮组件沿第一直线方向设置，所述第一第二电机与所述第一皮带轮组件驱动连接，所述第一皮带轮组件同时与所述第二皮带轮组件传动连接，所述第一皮带轮组件适于带动所述第二皮带轮组件运动，所述第二磁吸件设置于所述第二皮带轮组件上，所述第二皮带轮组件适于带动所述接菜装置沿所述移动通道直线往复运动。

可选地，所述接菜装置包括支撑平台和导向结构，所述导向结构安装于所述支撑平台上，所述支撑平台与所述导向结构之间具有放置餐盘的空间，所述导向结构适于将菜品导向至所述餐盘。

可选地，所述导向结构呈现为全包围结构，所述全包围结构具有导向口，所述导向口由远离所述支撑平台的一侧向靠近所述支撑平台的一侧逐渐收缩。

可选地，还包括调料系统，所述机架还包括调料系统安装室和第一隔板，所述调料系统安装室紧邻所述锅体安装室设置，所述调料系统包括调料泵和调料盒，所述调料泵的入口与所述调料盒连通，所述调料泵适于将所述调料盒中的调料泵送至所述锅体，所述第一隔板内置于所述调料系统安装室中，所述第一隔板将所述调料系统安装室分隔形成第一腔室和第二腔室，所述第一腔室相对所述第二腔室远离所述锅体安装室设置，所述调料盒安装于所述第一腔室内，所述泵安装于所述第二腔室内。

可选地，所述机架还包括第二隔板，所述第二隔板安装于所述调料系统安装室内，所述第二隔板垂直于所述第一隔板设置，所述第二隔板和所述第一隔板共同将所述调料系统安装室分为所述第一腔室、所述第二腔室和第三腔室，所述第三腔室与所述锅体的位置相对应，所述第三腔室位于所述第一腔室和所述第二腔室的上侧。

可选地，还包括锅驱动机构，所述锅驱动机构包括第二电机、传动装置和盒体结构，所述传动装置安装于所述盒体结构中，所述盒体结构的相对两端分别置于所述第三腔室和所述锅体安装室中，所述第二电机安装于所述第三腔室中，所述锅体与所述盒体结构转动连接，所述传动装置分别与所述第二电机和所述锅体连接，所述第二电机适于通过所述传动装置带动所述锅体转动。

相比于现有技术，本发明的所述的炒菜机的有益效果为：

本发明在机架上设置至少两个用于锅体安装的锅体安装室，通过接菜机构驱动接菜装置沿着所述移动通道往复运动，以此实现一个接菜装置对所有锅体的接菜，可以有效地提高接菜效率，用户可以在一个地方放置餐盘和收取餐盘，而不需要到相应的锅体下方进行餐盘的放置与收取，减小了用户的工作量，避免了分别在不同锅体下方分别集成接菜装置导致的空间浪费，也可以更加节省成本。

附图说明

图1为本发明的实施例中的炒菜机右侧的轴测图；

图2为本发明的实施例中的炒菜机左侧的轴测图；

图3为本发明的实施例中的炒菜机前侧的示意图；

图4为本发明的实施例中的接菜装置的示意图；

图5为本发明的实施例中的接菜装置的另一示意图；

图6为本发明的实施例中的接菜机构的示意图；

图7为本发明的图6中A处的局部放大图；

图8为本发明的实施例中的第三腔室内的示意图；

图9为本发明的实施例中的调料系统的安装示意图；

图10为本发明的实施例中的盒体结构的安装示意图；

图11为本发明的实施例中的传动装置的安装示意图；

图12为本发明的实施例中的锅驱动机构的示意图；

图13为本发明的实施例中的锅驱动机构的另一示意图。

附图标记说明：

1-机架，2-接菜机构，3-接菜装置，4-锅体，5-导向斗，6-滤池，7-安装柜，11-锅体安装室，12-调料系统安装室，13-第一隔板，14-第二隔板，15-移动通道，21-第一电机，22-第一皮带轮组件，23-第二皮带轮组件，31-支撑平台，32-导向结构，33-餐盘，34-导向口，51-第一避让部，52-第二避让部，81-调料泵，82-调料盒，83-喷头，91-第二电机，92-传动装置，93-盒体结构，121-第一腔室，122-第二腔室，123-第三腔室。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下方向，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示前后方向，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示前，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示后；附图中Y轴表示左右方向，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示左，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示右；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的实施例提供一种炒菜机，如图1-3或6所示，包括机架1、接菜机构2、接菜装置3和至少两个锅体4；所述机架1包括至少两个锅体安装室11，所有所述锅体安装室11沿第一直线方向依次设置，所述锅体4分别转动连接于所述锅体安装室11中；所述机架1上还开设有移动通道15，所述移动通道15沿所述第一直线方向贯穿于所述机架1；所述接菜装置3设置于所述锅体4下侧，所述接菜机构2适于带动所述接菜装置3沿所述移动通道15直线往复运动。

需要说明的是，第一直线方向为图1中X轴的方向，接菜装置3可以沿着X轴的方向移动。锅体安装室11可以通过隔板进行隔开，避免串味。移动通道15可以沿第一直线方向贯穿于机架，多个锅体4可以分别进行不同菜品的炒制，当目标锅体炒菜完成后，可以通过接菜机构2带动接菜装置3沿着移动通道15运动，当接菜装置3到达指定锅体4的下方时，可以控制接菜机构停止，此时锅体4中炒好的菜品可以倾倒至位于其下方的接菜装置3中。

这里，可以通过设置摄像头监控接菜装置3的移动位置，例如，当有三个锅体4时，用户通过摄像头监控接菜装置3移动的具体位置，当用户查看到接菜装置3移动至需要接菜的锅体4下方时，可以控制驱动机构停止，此时相应锅体4可以通过翻转将位于锅体4内的菜品倾倒至接菜装置3中。还可以通过设置传感器，或者通过PLC进行控制，以此实现接菜装置3可以精确的对应到每个需要进行接菜的锅体4，避免位置不对应时菜品洒出的情况。

接菜机构2可以包括齿轮齿条机构，接菜装置3可以安装于齿条上，齿轮与齿条相互啮合，通过转动齿轮实现齿条运动，以此实现位于齿条上的接菜装置3沿着多个锅体4的排列方向移动，齿条的长度方向与多个锅体4的排列方向一致；接菜机构2还可以是传送带机构，接菜装置3可以固定于传送带上，传送带沿着多个锅体4的排列方向设置，当传送带转动时，位于传送带上的接菜装置3一起运动，当接菜装置3移动至需要接菜的锅体4下方时，传送带可以停止运动，以此实现接菜。

在机架上设置至少两个用于锅体4安装的锅体安装室11，通过接菜机构2驱动接菜装置3沿着所述移动通道往复运动，以此实现一个接菜装置3对所有锅体4的接菜，可以有效地提高接菜效率，用户可以在一个地方放置餐盘和收取餐盘，而不需要到相应的锅体4下方进行餐盘的放置与收取，减小了用户的工作量，避免了分别在不同锅体4下方分别集成接菜装置3导致的空间浪费，也可以更加节省成本。

如图1-3或6所示，炒菜机还包括滤池6和至少一个导向斗5，所述导向斗5和所述滤池6沿所述第一直线方向设置，所述导向斗5设置于所述锅体4的其中一侧，所述锅体4具有向所述导向斗5倾倒残余的第一位置和向所述接菜装置3倒菜的第二位置，所述第一位置和所述第二位置相对设置，所述导向斗5适于将残余导向至所述滤池6。

需要说明的是，所述导向斗5可以只有一个，所述导向斗5沿所述第一直线方向设置；所述导向斗5也可以有多个，每个导向斗5分别与所述锅体4的位置相对应。所述导向斗5内设有空腔，所述导向斗5上设有开口结构，所述开口结构与所述空腔连通，所述导向斗5下端设有出液口结构，所述出液口结构与所述空腔连通，所述开口结构设于所述导向斗5主体的侧壁上，所述开口结构为外向倾斜设置或外向弯曲的斜向开口结构或弧形开口结构。所述导向斗5的侧壁可以设置有喷头，所述喷头可以用于所述导向斗5的清洗或者所述锅体4的清洗。所述锅体4转动连接于所述锅体安装室11中，所述锅体4可以绕X轴方向旋转，当所述锅体4向Y轴反向旋转至所述第一位置时，所述锅体4可以向所述接菜装置3中倒菜，当所述锅体4向Y轴正向旋转至所述第二位置时，所述锅体4可以向所述导向斗5中倾倒残余。所述滤池6的下壁向所述排水口一侧倾斜，所述滤池6的排水口位于所述滤池6底部的较低端。由此，通过所述导向斗5的设置，实现将所述锅体4中的残余向所述滤池中的导向。

如图3所示，所述导向斗5的底部倾斜设置以形成第一避让部51，所述接菜装置3的顶端由所述第二位置一侧向所述第一位置一侧倾斜设置以形成第二避让部52，所述第一避让部51和所述第二避让部52的位置相对应，当所述接菜装置3沿所述第一直线方向运动时，所述接菜装置3至少部分从所述第一避让部51通过。

这里，所述导向斗5的底部由靠近所述锅体4一侧向所述滤池6一侧倾斜，所述接菜装置3的上端由Y轴反向一侧向Y轴正向一侧倾斜，当所述锅体4向Y轴反向旋转至所述第一位置时，所述接菜装置3的较高一端可以形成对菜品的止挡，避免菜品倾倒到所述接菜装置3外，所述接菜装置3的较低一端可以形成对锅体4的避让；当所述锅体4向Y轴正向旋转至所述第二位置时，由于所述导向斗5向远离所述锅体4一侧倾斜，可以避免将残余倾倒至所述导向斗5外。此外，所述接菜装置3部分位于所述第一避让部51中，可以减小Y轴方向的长度，从而使得整体空间更加紧凑。

如图3所示，炒菜机还包括安装柜7，所述安装柜7沿所述第一直线方向设置，所述接菜装置3置放于所述安装柜7上，所述接菜机构2安装于所述安装柜7内部，所述接菜机构2上安装有第一磁吸件，所述接菜装置3的底面设有第二磁吸件，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸连接。

这里，第一磁吸件和第二磁吸件由磁石或者铁磁性材料制成，例如铁片或者磁铁，第一磁吸件和第二磁吸件两者中的至少一个为磁铁，两者通过磁吸作用相连，接菜装置3的底部可以安装有滚轮，当接菜机构2运动时，通过第一磁吸件和第二磁吸件的相互作用可以带动接菜装置3在安装柜7上移动，并且通过磁吸的方式可以更便于接菜装置3的拆卸，另外，将所述接菜机构2内置于所述安装柜7中，可以避免油烟附着在接菜机构2上导致的难以清洗的问题，而内置于安装柜7的接菜机构2和外置于安装柜7的接菜装置3之间通过第一磁吸件和第二磁吸件实现连接，当所述接菜机构2运动时，带动所述接菜装置3一起运动。

如图6和图7所示，所述接菜机构2包括第一电机21、第一皮带轮组件22和至少一个第二皮带轮组件23，所述第一皮带轮组件22与所述第二皮带轮组件23垂直设置，所述第二皮带轮组件23沿第一直线方向设置，所述第一电机21与所述第一皮带轮组件22驱动连接，所述第一皮带轮组件22同时与所述第二皮带轮组件23传动连接，所述第一皮带轮组件22适于带动所述第二皮带轮组件23运动，所述第二磁吸件设置于所述第二皮带轮组件23上，所述第二皮带轮组件23适于带动所述接菜装置3沿所述移动通道15直线往复运动。

需要说明的是，所述第一皮带轮组件22竖直设置(沿Z轴方向)，所述第二皮带轮组件23水平设置(沿X轴方向)，所述第一皮带轮组件22包括第一传动带和两个第一传动轮，所述第一传动带分别两个第一传动轮张紧配合，所述第二皮带轮组件23包括第二皮带和两个第二传动轮，所述第二皮带分别和两个第二传动轮张紧配合，所述第二磁吸件安装于所述第二皮带上。这里，其中一个第一传动轮分别与所有第二皮带轮组件23的其中一个第二传动轮传动连接，具体地，该第一传动轮与该第二传动轮同轴心并通过转轴连接在一起。

由此，通过一个第一皮带轮组件22同时带动所有第二皮带轮组件23运动，使得所述接菜装置3的移动更加稳定，此外，通过所述第一皮带轮组件22与所述第二皮带轮组件23垂直设置，可以减小接菜装置3的长度，更加节省空间。

通常，炒菜机在倒菜时，菜品可能会洒出到餐盘外，如果设置内置于炒菜机中的导向结构，则又会导致不便于清洗的问题。如图4和图5所示，所述接菜装置3包括支撑平台31和导向结构32，所述导向结构32安装于所述支撑平台31上，所述支撑平台31与所述导向结构32之间具有放置餐盘33的空间，所述导向结构32适于将菜品导向至所述餐盘33。

餐盘33可以采用金属材料制成，或者在餐盘33的底部安装磁性材料或者磁铁，支撑平台31也可以采用磁性材料或者安装磁铁，当用户将餐盘33放置于支撑平台31上时，餐盘33可以稳固的吸附在支撑平台31上，保障菜品正常进入到餐盘33中。导向结构32和支撑平台31位于锅体4的下方，锅体4在炒菜完毕后，锅体4旋转将菜品由锅体4的一侧向下倾倒，菜品先经过导向结构32对菜品进行导向，菜品可以顺着导向结构32流向位于导向结构32下方的餐盘33中，当菜品全部进入餐盘33后，用户可以将餐盘33从支撑平台31上取出，以完成出餐。导向结构32可以采用疏水材料制成，或者才导向结构32的表面喷涂疏水层，以保障菜品经由导向结构32的表面时，可以顺畅的流下且无粘连。支撑平台31和导向结构32之间可以通过支撑件连接。

通过支撑平台31将导向结构32撑起，且在支撑平台31与导向结构32之间留有放置餐盘33的空间，使得用户可以便于餐盘33的放置，当锅体4向导向结构32倾倒菜品以后，菜品可以通过导向结构32进入放置于支撑平台31上的餐盘33中，保障菜品可以全部进入餐盘33，不会四处飞溅。此外，导向结构32随餐盘一起运动，当需要对接菜装置3进行清洗时，通过接菜机构2将所述接菜装置3移动到方便的位置后进行拆洗。

如图4和图5所示，所述导向结构32呈现为全包围结构，所述全包围结构具有导向口34，所述导向口34由远离所述支撑平台31的一侧向靠近所述支撑平台31的一侧逐渐收缩。也就是说，所述导向口34呈现为漏斗状结构，实现所述锅体4中倾倒的菜品的导向，这样可以避免菜品洒落到餐盘外。

如图8至图10所示，炒菜机还包括调料系统8，所述机架1还包括调料系统安装室12和第一隔板13，所述调料系统安装室12紧邻所述锅体安装室11设置，所述调料系统8包括调料泵81和调料盒82，所述调料泵81的入口与所述调料盒82连通，所述调料泵81适于将所述调料盒82中的调料泵送至所述锅体4，所述第一隔板13内置于所述调料系统安装室12中，所述第一隔板13将所述调料系统安装室12分隔形成第一腔室121和第二腔室122，所述第一腔室121相对所述第二腔室122远离所述锅体安装室11设置，所述调料盒82安装于所述第一腔室121内，所述泵安装于所述第二腔室122内。

所述机械包括壳体，所述壳体与锅体安装室11合围形成调料系统安装室12，第一隔板13与壳体合围形成第一腔室121。炒菜机还包括调料盒安装架，调料盒安装架与第一隔板13与远离锅体安装室11的侧壁螺栓紧固连接，调料盒安装架上开设有容置部，调料盒82容置于容置部内，调料储存于调料盒82内。第一隔板13与锅体安装室11合围形成第二腔室122，第二腔室122位于第一腔室121的后侧，炒菜机还包括泵安装座，泵安装座与锅体安装室11靠近第一隔板13的侧壁螺栓紧固连接，调料泵81与泵安装座螺栓紧固连接。锅体4包括锅本体和转轴，转轴安装于锅本体上，锅体安装室11的内壁开设有连接孔，转轴穿设于连接孔内，锅本体相对转轴转动。

这样设置的好处在于，通过第一隔板13可以将调料系统安装室12分为第一腔室121和第二腔室122，通过调料盒82安装于第一腔室121内，第一腔室121位于第二腔室122远离锅体安装室11的一侧，使第二腔室122可以将第一腔室121和锅体安装室11隔开，避免锅体4运行时的高温催化调料氧化。通过调料泵81安装于第二腔室122内，使调料泵81位于调料盒82的后侧，从而便于调料泵81与调料盒82连通。

如图8至图10所示，所述机架1还包括第二隔板14，所述第二隔板14安装于所述调料系统安装室12内，所述第二隔板14垂直于所述第一隔板13设置，所述第二隔板14和所述第一隔板13共同将所述调料系统安装室12分为所述第一腔室121、所述第二腔室122和第三腔室123，所述第三腔室123与所述锅体4的位置相对应，所述第三腔室123位于所述第一腔室121和所述第二腔室122的上侧。

第二隔板14的两端分别与壳体的内壁螺钉连接，第二隔板14与第一隔板13的上端贴合，第二隔板14与壳体的顶板合围形成第三腔室123。第三腔室123与锅体4的位置相对应指的是第二隔板14的高度低于锅体4的下端或与锅体4的下端齐平。第三腔室123完全覆盖第一腔室121和第二腔室122所在的区域。所述第三腔室123靠近所述锅体安装室11的侧壁上安装有喷头83，所述调料泵81通过所述喷头83将所述调料盒82中的调料喷入锅体4中。

这样设置的好处在于，通过第二隔板14安装于调料系统安装室12内，第二隔板14垂直于第一隔板13设置，使第二隔板14和第一隔板13可以共同将调料系统安装室12分为第一腔室121、第二腔室122和第三腔室123，通过第三腔室123与锅体4的位置相对应，第三腔室123位于第一腔室121和第二腔室122的上侧，使第三腔室123可以将锅体4与调料系统安装室12对应的区域分隔开，进一步地对锅体4散发的热量形成阻隔，一方面，避免了锅体4散发的热量对调料泵81造成损伤，另一方面，防止热量催化调料盒81内的调料氧化变质。

如图11至图13所示，炒菜机还包括锅驱动机构9，所述锅驱动机构9包括第二电机91、传动装置92和盒体结构93，所述传动装置92安装于所述盒体结构93中，所述盒体结构93的相对两端分别置于所述第三腔室123和所述锅体安装室11中，所述第二电机91安装于所述第三腔室123中，所述锅体4与所述盒体结构93转动连接，所述传动装置92分别与所述第二电机91和所述锅体4连接，所述第二电机91适于通过所述传动装置92带动所述锅体4转动。

盒体结构93为中空结构，传动装置92安装于盒体结构93中，通过盒体结构93可以将传动装置92全部包覆其中，这样可以有效地避免炒菜产生的油烟或者油烟液化后变成油滴附着在传动装置92表面，油烟或者油烟液化后变成油滴可能导致传动装置92打滑或者失灵。传动装置92可以是齿轮组件，在盒体结构93的内部可以安装有若干个相互啮合的齿轮，第二电机91可以与齿轮组件的一端驱动连接，齿轮组件的另一端可以与锅体4传动连接，通过第二电机91驱动齿轮组件转动，从而可以带动与齿轮组件相连的锅体4转动。在锅体4进行菜品的炒制时，第二电机91可以通过自身的正转反转带动齿轮组件运动，从而带动锅体4往复转动，以实现颠炒的效果；并且当第二电机91正转或者反转时可以驱动锅体4旋转，旋转后的锅体4可以由其一侧将菜品倾倒至餐盘中；第二电机91反转或者正转动时可以驱动锅体4反向旋转，旋转后的锅体4可以由其另一侧倾倒洗锅水或者食物残渣。

通过盒体结构93可以将传动装置92收纳其中，保障传动装置92在长期使用时的可靠性，防止油烟附着造成的传动打滑或者失灵等不良影响，并且便于清洁，第二电机91可以通过驱动位于盒体结构93内的传动装置92，从而带动与位于盒体结构93内的传动装置92相连的锅体4转动。通过将所述第二电机91内置于所述第三腔室123中，可以实现第二电机91和锅体4的分离，避免油烟附着在所述第二电机91上。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种炒菜机，其特征在于，包括机架(1)、接菜机构(2)、接菜装置(3)和至少两个锅体(4)；所述机架(1)包括至少两个锅体安装室(11)，所有所述锅体安装室(11)沿第一直线方向依次设置，所述锅体(4)分别转动连接于所述锅体安装室(11)中；所述机架(1)上还开设有移动通道(15)，所述移动通道(15)沿所述第一直线方向贯穿于所述机架(1)；所述接菜装置(3)设置于所述锅体(4)下侧，所述接菜机构(2)适于带动所述接菜装置(3)沿所述移动通道(15)直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，还包括滤池(6)和至少一个导向斗(5)，所述导向斗(5)和所述滤池(6)沿所述第一直线方向设置，所述导向斗(5)设置于所述锅体(4)的其中一侧，所述锅体(4)具有向所述导向斗(5)倾倒残余的第一位置和向所述接菜装置(3)倒菜的第二位置，所述第一位置和所述第二位置相对设置，所述导向斗(5)适于将残余导向至所述滤池(6)。

3.根据权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，所述导向斗(5)的底部倾斜设置以形成第一避让部(51)，所述接菜装置(3)的上端由所述第二位置一侧向所述第一位置一侧倾斜设置以形成第二避让部(52)，所述第一避让部(51)和所述第二避让部(52)的位置相对应，当所述接菜装置(3)沿所述第一直线方向运动时，所述接菜装置(3)至少部分从所述第一避让部(51)通过。

4.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，还包括安装柜(7)，所述安装柜(7)沿所述第一直线方向设置，所述接菜装置(3)置放于所述安装柜(7)上，所述接菜机构(2)安装于所述安装柜(7)内部，所述接菜机构(2)上安装有第一磁吸件，所述接菜装置(3)的底面设有第二磁吸件，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸连接。

5.根据权利要求4所述的炒菜机，其特征在于，所述接菜机构(2)包括第一电机(21)、第一皮带轮组件(22)和至少一个第二皮带轮组件(23)，所述第一皮带轮组件(22)与所述第二皮带轮组件(23)垂直设置，所述第二皮带轮组件(23)沿第一直线方向设置，所述第一电机(21)与所述第一皮带轮组件(22)驱动连接，所述第一皮带轮组件(22)同时与所述第二皮带轮组件(23)传动连接，所述第一皮带轮组件(22)适于带动所述第二皮带轮组件(23)运动，所述第二磁吸件设置于所述第二皮带轮组件(23)上，所述第二皮带轮组件(23)适于带动所述接菜装置(3)沿所述移动通道(15)直线往复运动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的炒菜机，其特征在于，所述接菜装置(3)包括支撑平台(31)和导向结构(32)，所述导向结构(32)安装于所述支撑平台(31)上，所述支撑平台(31)与所述导向结构(32)之间具有放置餐盘(33)的空间，所述导向结构(32)适于将菜品导向至所述餐盘(33)。

7.根据权利要求6所述的炒菜机，其特征在于，所述导向结构(32)呈现为全包围结构，所述全包围结构具有导向口(34)，所述导向口(34)由远离所述支撑平台(31)的一侧向靠近所述支撑平台(31)的一侧逐渐收缩。

8.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，还包括调料系统(8)，所述机架(1)还包括调料系统安装室(12)和第一隔板(13)，所述调料系统安装室(12)紧邻所述锅体安装室(11)设置，所述调料系统(8)包括调料泵(81)和调料盒(82)，所述调料泵(81)的入口与所述调料盒(82)连通，所述调料泵(81)适于将所述调料盒(82)中的调料泵送至所述锅体(4)，所述第一隔板(13)内置于所述调料系统安装室(12)中，所述第一隔板(13)将所述调料系统安装室(12)分隔形成第一腔室(121)和第二腔室(122)，所述第一腔室(121)相对所述第二腔室(122)远离所述锅体安装室(11)设置，所述调料盒(82)安装于所述第一腔室(121)内，所述调料泵(81)安装于所述第二腔室(122)内。

9.根据权利要求8所述的炒菜机，其特征在于，所述机架(1)还包括第二隔板(14)，所述第二隔板(14)安装于所述调料系统安装室(12)内，所述第二隔板(14)垂直于所述第一隔板(13)设置，所述第二隔板(14)和所述第一隔板(13)共同将所述安装腔结构分为所述第一腔室(121)、所述第二腔室(122)和第三腔室(123)，所述第三腔室(123)与所述锅体(4)的位置相对应，所述第三腔室(123)位于所述第一腔室(121)和所述第二腔室(122)的上侧。

10.根据权利要求9所述的炒菜机，其特征在于，还包括锅驱动机构(9)，所述锅驱动机构(9)包括第二电机(91)、传动装置(92)和盒体结构(93)，所述传动装置(92)安装于所述盒体结构(93)中，所述盒体结构(93)的相对两端分别置于所述第三腔室(123)和所述锅体安装室(11)中，所述第二电机(91)安装于所述第三腔室(123)中，所述锅体(4)与所述盒体结构(93)转动连接，所述传动装置(92)分别与所述第二电机(91)和所述锅体(4)连接，所述第二电机(91)适于通过所述传动装置(92)带动所述锅体(4)转动。

Images