CN112929540A - 一种机电安装故障智能检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机电安装故障智能检测设备，涉及到检测设备技术领域，包括机体，所述机体的底侧通过多个固定杆固定安装有两个固定横梁，两个所述固定横梁的两端均通过转轴转动安装有动力轮，位于同一个所述固定横梁上的多个所述从动轮和多个所述动力轮上均套接安装有同一个履带，两个所述履带的外侧均均匀固定安装有多个电磁铁。本发明结构合理，操作简单，本发明通过在机体的底侧设置两个履带，并通过动力轮驱动履带运动，多个电磁铁通过电路的通断产生磁性并吸附在金属上，使机体停留在处于高空位置的金属架外表面，通过摄像头拍摄对应位置的图片并传输至控制面板，并作出分析判断，检测螺栓是否出现松动。

Description

一种机电安装故障智能检测设备
技术领域
本发明涉及到检测设备技术领域，特别涉及一种机电安装故障智能检测设备。
背景技术
机电设备在进行安装的时候，最为基础的部件就是螺栓以及螺母的连接，也是问题出现最为频繁的部位，如果连接操作不当，比如将螺栓和螺母连接过于紧密，进而导致螺栓长期受到机械力的影响，给金属带来十分巨大的压力，从而出现疲劳的问题，导致螺牙出现损伤，并且随着时间的推移而逐渐的磨平，导致设备之间的装配连接就会十分松动，不能正常的进行工作，带来十分严重的后果，因此机电设备安装后需要进行定期检查。
现有技术中，图像比较法是常用的一种检测螺栓是否松动的检测方法，即通过拍摄图片与最初状态的图片进行对比，判断螺栓的位置是否变动以判断是否出现松动，此种方法快捷有效，由于设备限制无法停留在高空位置，因此不便于对行车轨道等处于高空区域的连接位置进行检测，因此我们公开了一种机电安装故障智能检测设备来满足人们的需求。
发明内容
本申请的目的在于提供一种机电安装故障智能检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明通过在机体的底侧设置两个履带，并通过动力轮驱动履带运动，多个电磁铁通过电路的通断产生磁性并吸附在金属上，使机体停留在处于高空位置的金属架外表面，通过摄像头拍摄对应位置的图片并传输至控制面板，并作出分析判断，检测螺栓是否出现松动。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种机电安装故障智能检测设备，包括机体，所述机体的顶侧通过铰链转动安装有上盖，所述上盖的顶侧固定安装有控制面板和信号接收器，所述机体的底侧通过多个固定杆固定安装有两个固定横梁，两个所述固定横梁上均均匀开设有多个滑孔并分别对应滑动安装有第一方形滑柱，多个所述第一方形滑柱的两端均转动安装有从动轮，两个所述固定横梁的两端均通过转轴转动安装有动力轮，位于同一个所述固定横梁上的多个所述从动轮和多个所述动力轮上均套接安装有同一个履带，两个所述履带的外侧均均匀固定安装有多个电磁铁，所述机体的一侧固定安装有前端固定架，所述前端固定架的两侧均固定安装有T形槽固定块，其中一个所述T形槽固定块上滑动安装有T形安装座，所述T形安装座的一侧通过支杆固定安装有摄像头。
基于以上结构，通过信号接收器的设置，便于接收通过遥控器发射的信号，并传输至控制面板，指导机体动作，通过在机体的底侧设置两个履带，并通过动力轮驱动履带运动，多个从动轮可随第一方形滑柱在固定横梁上滑动，以适应非平整接触面，多个电磁铁通过电路的通断产生磁性并吸附在金属上，使机体停留在处于高空位置的金属架外表面，T形安装座可滑动取下，可在两侧的T形槽固定块上根据检测要求自由切换安装使摄像头更好的对准检测区域，通过摄像头拍摄对应位置的图片并传输至控制面板，并作出分析判断，检测螺栓是否出现松动。
优选的，多个所述电磁铁的一侧位于中部位置处均开设有沟槽，多个所述沟槽内均固定安装有两个接线柱，多个所述沟槽内位于两个所述接线柱的中间位置处均固定安装有弧状弹性板，多个所述弧状弹性板的两端均延伸至对应所述电磁铁的一侧，多个所述弧状弹性板的一侧均固定安装有两个球状接触点，两个所述球状接触点分别与对应的两个所述接线柱相适配。
进一步的，多个电磁铁在随履带转动过程中，与金属架外表面处于循环相接触或相分离的状态，两个接线柱分别与电源的正负极相电性连接，当电磁铁的一侧与金属架外表面相接触时，对应弧状弹性板的两端受挤压变形，同时两个球状接触点同时分别与两个对应接线柱相接触，使电路导通同时产生磁性，并吸附住金属架外表面，当电磁铁的一侧与金属架外表面呈一定角度时，电路断开，磁性消失，从而使机体随履带向一侧持续移动。
优选的，多个所述第一方形滑柱上靠近其两端位置处均固定安装有第一限位板并套接安装有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧的两端分别与对应所述固定横梁的一侧和对应所述第一限位板的一侧相接触。
进一步的，多个从动轮可随第一方形滑柱在固定横梁上滑动，以适应不平整的金属架外表面，通过两个第一弹簧的设置，使第一方形滑柱的两端受力平衡，同时起到一定的缓冲作用，减小机体的震动，更好的吸附在金属架外表面，确保设备的安全性。
优选的，两个所述T形槽固定块的顶侧均固定安装有两个滑套并滑动安装有U形插销，两个所述T形槽固定块与所述T形安装座上均对应开设有避让孔，两个所述U形插销的两端分别套接安装有第二弹簧并分别贯穿对应多个所述避让孔，两个所述U形插销上均固定安装有两个第二限位板，四个所述第二弹簧的两端分别与对应的所述滑套的一侧和对应所述第二限位板的一侧相接触。
进一步的，通过U形插销的设置，可限制T形槽固定块与T形安装座的相对移动，使T形槽固定块与T形安装座固定在一起，通过向顶侧移动U形插销并使其两端滑脱T形安装座上的避让孔，便于取放T形安装座，撤销操作力后，第二弹簧使U形插销迅速复位。
优选的，所述机体的底侧均匀固定安装有四个第一电机，四个所述第一电机的输出轴上分别固定安装在四个所述动力轮上的转轴的一端。
进一步的，通过四个第一电机的设置，使四个第一电机分别驱动四个动力轮，在必要的时候分别对位于两侧的动力轮设置不同的转速，使其形成速度差，便于履带带动机体实现转向。
优选的，两个所述T形安装座的底侧均开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔分别位于所述摄像头的两侧位置处，两个所述L形固定架的一端均设有螺纹区域并分别螺接在其中一个所述T形安装座上的两个所述螺纹孔中。
进一步的，通过四个螺纹孔的设置，并使两个L形固定架的螺纹区域可自由适配四个螺纹孔，从而实现两个L形固定架可随意更换位置，便于适应不同的检测条件。
优选的，两个所述L形固定架的一端均固定安装有前端固定块，两个所述前端固定块的顶侧均固定安装有第二电机，其中一个所述前端固定块上转动安装有毛刷，所述毛刷的顶端固定安装在对应所述第二电机的输出轴上，另一个所述前端固定块的底侧设有标记贴。
进一步的，通过其中一个第二电机转动，带动毛刷转动，可对待检测螺栓区域进行清理，便于摄像头拍摄清晰的图片，作出更加准确的判断，通过标记贴的设置，在发现有故障的区域时，自动贴上标记贴作为标记，便于修理紧固。
优选的，其中一个所述第二电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺接有内螺纹套，所述内螺纹套转动安装在对应所述前端固定块上，且其底端转动安装有滑动安装在对应所述前端固定块上第二方形滑柱，所述第二方形滑柱的底端固定安装有U形架，所述标记贴转动安装在所述U形架上。
进一步的，其中一个第二电机转动带动螺纹杆转动，通过与内螺纹套的螺接关系，使内螺纹套在前端固定块上转动同时发生横向移动，同时带动第二方形滑柱移动，通过控制第二电机的转动方向最终使标记贴与金属架外表面相靠近或远离，使标记贴停留在对应的故障区域。
优选的，所述机体的底侧均匀固定安装有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的底端均固定安装有吸盘。
进一步的，通过伸缩杆的设置，可以使吸盘伸长一段距离并与金属架外表面相接触，在机体需要驻停时，通过吸盘吸紧金属架外表面，与电磁铁同时产生吸附，增加吸附力，保证设备不掉落，增加安全性。
优选的，所述摄像头的一侧通过弯管固定安装有照明灯，所述照明灯与所述摄像头的位置相对应，所述上盖的顶侧固定安装有报警灯。
进一步的，通过照明灯的设置，照明灯直接照射摄像头需要拍摄的区域，便于其拍摄更加清晰的图片，增加判断准确性，通过报警灯的设置，更便于获得检测结果，指导做下一步的操作。
综上，本发明的技术效果和优点：
1、在本发明中，通过信号接收器的设置，便于接收通过遥控器发射的信号，并传输至控制面板，指导机体动作，通过在机体的底侧设置两个履带，并通过动力轮驱动履带运动，多个从动轮可随第一方形滑柱在固定横梁上滑动，以适应非平整接触面，多个电磁铁通过电路的通断产生磁性并吸附在金属上，使机体停留在处于高空位置的金属架外表面，T形安装座可滑动取下，可在两侧的T形槽固定块上根据检测要求自由切换安装使摄像头更好的对准检测区域，通过摄像头拍摄对应位置的图片并传输至控制面板，并作出分析判断，检测螺栓是否出现松动。
2、在本发明中，通过电磁铁的设置，多个电磁铁在随履带转动过程中，与金属架外表面处于循环相接触或相分离的状态，两个接线柱分别与电源的正负极相电性连接，当电磁铁的一侧与金属架外表面相接触时，对应弧状弹性板的两端受挤压变形，同时两个球状接触点同时分别与两个对应接线柱相接触，使电路导通同时产生磁性，并吸附住金属架外表面，当电磁铁的一侧与金属架外表面呈一定角度时，电路断开，磁性消失，从而使机体随履带向一侧持续移动。
3、在本发明中，通过两个第一弹簧的设置，使第一方形滑柱的两端受力平衡，同时起到一定的缓冲作用，减小机体的震动，更好的吸附在金属架外表面，确保设备的安全性，通过U形插销的设置，可限制T形槽固定块与T形安装座的相对移动，使T形槽固定块与T形安装座固定在一起，通过向顶侧移动U形插销并使其两端滑脱T形安装座上的避让孔，便于取放T形安装座，撤销操作力后，第二弹簧使U形插销迅速复位。
4、在本发明中，通过四个第一电机的设置，使四个第一电机分别驱动四个动力轮，在必要的时候分别对位于两侧的动力轮设置不同的转速，使其形成速度差，便于履带带动机体实现转向，通过四个螺纹孔的设置，并使两个L形固定架的螺纹区域可自由适配四个螺纹孔，从而实现两个L形固定架可随意更换位置，便于适应不同的检测条件，通过其中一个第二电机转动，带动毛刷转动，可对待检测螺栓区域进行清理，便于摄像头拍摄清晰的图片，作出更加准确的判断，通过标记贴的设置，在发现有故障的区域时，自动贴上标记贴作为标记，便于修理紧固。
5、在本发明中，第二电机转动带动螺纹杆转动，通过与内螺纹套的螺接关系，使内螺纹套在前端固定块上转动同时发生横向移动，同时带动第二方形滑柱移动，通过控制第二电机的转动方向最终使标记贴与金属架外表面相靠近或远离，使标记贴停留在对应的故障区域，通过吸盘吸紧金属架外表面，与电磁铁同时产生吸附，增加吸附力，保证设备不掉落，增加安全性，通过照明灯的设置，照明灯直接照射摄像头需要拍摄的区域，便于其拍摄更加清晰的图片，增加判断准确性，通过报警灯的设置，更便于获得检测结果，指导做下一步的操作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明履带区域立体结构示意图；
图3为本发明剖视图；
图4为本发明电磁铁区域局部结构示意图；
图5为本发明U形插销区域局部放大结构示意图；
图6为本发明仰视图；
图7为本发明摄像头区域立体结构示意图；
图8为本发明螺纹杆区域剖视图。
图中：1、机体；2、上盖；3、控制面板；4、报警灯；5、信号接收器；6、U形插销；7、T形槽固定块；8、前端固定架；9、T形安装座；10、毛刷；11、标记贴；12、履带；13、电磁铁；14、固定横梁；15、固定杆；16、第一电机；17、动力轮；18、从动轮；19、第一限位板；20、第一方形滑柱；21、第一弹簧；22、吸盘；23、伸缩杆；24、接线柱；25、弧状弹性板；26、球状接触点；27、滑套；28、第二弹簧；29、第二限位板；30、第二方形滑柱；31、摄像头；32、照明灯；33、L形固定架；34、第二电机；35、前端固定块；36、螺纹杆；37、U形架；38、内螺纹套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参考图1-8所示的一种机电安装故障智能检测设备，包括机体1。
机体1的顶侧通过铰链转动安装有上盖2，上盖2可以旋转打开，便于对机体1的内部进行清理和维护。
上盖2的顶侧固定安装有控制面板3和信号接收器5，信号接收器5的设置便于接收通过遥控器发射的信号，并传输至控制面板3，指导机体1动作。
机体1的底侧通过多个固定杆15固定安装有两个固定横梁14，两个固定横梁14上均均匀开设有多个滑孔并分别对应滑动安装有第一方形滑柱20，多个第一方形滑柱20的两端均转动安装有从动轮18，多个从动轮18可随第一方形滑柱20在固定横梁14上滑动。
两个固定横梁14的两端均通过转轴转动安装有动力轮17，位于同一个固定横梁14上的多个从动轮18和多个动力轮17上均套接安装有同一个履带12，通过动力轮17驱动履带12运动，多个从动轮18可随第一方形滑柱20在固定横梁14上滑动，以适应非平整接触面。
两个履带12的外侧均均匀固定安装有多个电磁铁13，多个电磁铁13通过电路的通断产生磁性并吸附在金属支撑面上。
机体1的一侧固定安装有前端固定架8，前端固定架8的两侧均固定安装有T形槽固定块7，其中一个T形槽固定块7上滑动安装有T形安装座9，T形安装座9可滑动取下，便于在两侧的T形槽固定块7上自由切换安装。
T形安装座9的一侧通过支杆固定安装有摄像头31，通过摄像头31拍摄对应位置的图片并传输至控制面板3，并作出判断。
基于以上结构，通过信号接收器5的设置，便于接收通过遥控器发射的信号，并传输至控制面板3，指导机体1动作，通过在机体1的底侧设置两个履带12，并通过动力轮17驱动履带12运动，多个从动轮18可随第一方形滑柱20在固定横梁14上滑动，以适应非平整接触面，多个电磁铁13通过电路的通断产生磁性并吸附在金属上，使机体1停留在处于高空位置的金属架外表面，T形安装座9可滑动取下，可在两侧的T形槽固定块7上根据检测要求自由切换安装使摄像头31更好的对准检测区域，通过摄像头31拍摄对应位置的图片并传输至控制面板3，并作出分析判断，检测螺栓是否出现松动。
本实施例中，多个电磁铁13的一侧位于中部位置处均开设有沟槽，多个沟槽内均固定安装有两个接线柱24，多个沟槽内位于两个接线柱24的中间位置处均固定安装有弧状弹性板25，多个弧状弹性板25的两端均延伸至对应电磁铁13的一侧，多个弧状弹性板25的一侧均固定安装有两个球状接触点26，两个球状接触点26分别与对应的两个接线柱24相适配，多个电磁铁13在随履带12转动过程中，与金属架外表面处于循环相接触或相分离的状态，两个接线柱24分别与电源的正负极相电性连接，当电磁铁13的一侧与金属架外表面相接触时，对应弧状弹性板25的两端受挤压变形，同时两个球状接触点26同时分别与两个对应接线柱24相接触，使电路导通同时产生磁性，并吸附住金属架外表面，当电磁铁13的一侧与金属架外表面呈一定角度时，电路断开，磁性消失，从而使机体1随履带12向一侧持续移动。
本实施例中，多个第一方形滑柱20上靠近其两端位置处均固定安装有第一限位板19并套接安装有两个第一弹簧21，两个第一弹簧21的两端分别与对应固定横梁14的一侧和对应第一限位板19的一侧相接触，多个从动轮18可随第一方形滑柱20在固定横梁14上滑动，以适应不平整的金属架外表面，通过两个第一弹簧21的设置，使第一方形滑柱20的两端受力平衡，同时起到一定的缓冲作用，减小机体1的震动，更好的吸附在金属架外表面，确保设备的安全性。
本实施例中，两个T形槽固定块7的顶侧均固定安装有两个滑套27并滑动安装有U形插销6，两个T形槽固定块7与T形安装座9上均对应开设有避让孔，两个U形插销6的两端分别套接安装有第二弹簧28并分别贯穿对应多个避让孔，两个U形插销6上均固定安装有两个第二限位板29，四个第二弹簧28的两端分别与对应的滑套27的一侧和对应第二限位板29的一侧相接触，通过U形插销6的设置，可限制T形槽固定块7与T形安装座9的相对移动，使T形槽固定块7与T形安装座9固定在一起，通过向顶侧移动U形插销6并使其两端滑脱T形安装座9上的避让孔，便于取放T形安装座9，撤销操作力后，第二弹簧28使U形插销6迅速复位。
本实施例中，机体1的底侧均匀固定安装有四个第一电机16，四个第一电机16的输出轴上分别固定安装在四个动力轮17上的转轴的一端，通过四个第一电机16的设置，使四个第一电机16分别驱动四个动力轮17，在必要的时候分别对位于两侧的动力轮17设置不同的转速，使其形成速度差，便于履带12带动机体1实现转向。
本实施例中，两个T形安装座9的底侧均开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔分别位于摄像头31的两侧位置处，两个L形固定架33的一端均设有螺纹区域并分别螺接在其中一个T形安装座9上的两个螺纹孔中，通过四个螺纹孔的设置，并使两个L形固定架33的螺纹区域可自由适配四个螺纹孔，从而实现两个L形固定架33可随意更换位置，便于适应不同的检测条件。
本实施例中，两个L形固定架33的一端均固定安装有前端固定块35，两个前端固定块35的顶侧均固定安装有第二电机34，其中一个前端固定块35上转动安装有毛刷10，毛刷10的顶端固定安装在对应第二电机34的输出轴上，另一个前端固定块35的底侧设有标记贴11，通过其中一个第二电机34转动，带动毛刷10转动，可对待检测螺栓区域进行清理，便于摄像头31拍摄清晰的图片，作出更加准确的判断，通过标记贴11的设置，在发现有故障的区域时，自动贴上标记贴11作为标记，便于修理紧固。
本实施例中，其中一个第二电机34的输出轴上固定安装有螺纹杆36，螺纹杆36上螺接有内螺纹套38，内螺纹套38转动安装在对应前端固定块35上，且其底端转动安装有滑动安装在对应前端固定块35上第二方形滑柱30，第二方形滑柱30的底端固定安装有U形架37，标记贴11转动安装在U形架37上，其中一个第二电机34转动带动螺纹杆36转动，通过与内螺纹套38的螺接关系，使内螺纹套38在前端固定块35上转动同时发生横向移动，同时带动第二方形滑柱30移动，通过控制第二电机34的转动方向最终使标记贴11与金属架外表面相靠近或远离，使标记贴11停留在对应的故障区域。
本实施例中，机体1的底侧均匀固定安装有多个伸缩杆23，多个伸缩杆23的底端均固定安装有吸盘22，通过伸缩杆23的设置，可以使吸盘22伸长一段距离并与金属架外表面相接触，在机体1需要驻停时，通过吸盘22吸紧金属架外表面，与电磁铁13同时产生吸附，增加吸附力，保证设备不掉落，增加安全性。
本实施例中，摄像头31的一侧通过弯管固定安装有照明灯32，照明灯32与摄像头31的位置相对应，上盖2的顶侧固定安装有报警灯4，通过照明灯32的设置，照明灯32直接照射摄像头31需要拍摄的区域，便于其拍摄更加清晰的图片，增加判断准确性，通过报警灯4的设置，更便于获得检测结果，指导做下一步的操作。
本实用工作原理：通过信号接收器5的设置，便于接收通过遥控器发射的信号，并传输至控制面板3，指导机体1动作，通过在机体1的底侧设置两个履带12，并通过动力轮17驱动履带12运动，多个从动轮18可随第一方形滑柱20在固定横梁14上滑动，以适应非平整接触面，多个电磁铁13通过电路的通断产生磁性并吸附在金属上，使机体1停留在处于高空位置的金属架外表面，T形安装座9可滑动取下，可在两侧的T形槽固定块7上根据检测要求自由切换安装使摄像头31更好的对准检测区域，通过摄像头31拍摄对应位置的图片并传输至控制面板3，并作出分析判断，检测螺栓是否出现松动，多个电磁铁13在随履带12转动过程中，与金属架外表面处于循环相接触或相分离的状态，两个接线柱24分别与电源的正负极相电性连接，当电磁铁13的一侧与金属架外表面相接触时，对应弧状弹性板25的两端受挤压变形，同时两个球状接触点26同时分别与两个对应接线柱24相接触，使电路导通同时产生磁性，并吸附住金属架外表面，当电磁铁13的一侧与金属架外表面呈一定角度时，电路断开，磁性消失，从而使机体1随履带12向一侧持续移动。
通过两个第一弹簧21的设置，使第一方形滑柱20的两端受力平衡，同时起到一定的缓冲作用，减小机体1的震动，更好的吸附在金属架外表面，确保设备的安全性，通过U形插销6的设置，可限制T形槽固定块7与T形安装座9的相对移动，使T形槽固定块7与T形安装座9固定在一起，通过向顶侧移动U形插销6并使其两端滑脱T形安装座9上的避让孔，便于取放T形安装座9，撤销操作力后，第二弹簧28使U形插销6迅速复位，通过四个第一电机16的设置，使四个第一电机16分别驱动四个动力轮17，在必要的时候分别对位于两侧的动力轮17设置不同的转速，使其形成速度差，便于履带12带动机体1实现转向，通过四个螺纹孔的设置，并使两个L形固定架33的螺纹区域可自由适配四个螺纹孔，从而实现两个L形固定架33可随意更换位置，便于适应不同的检测条件，毛刷10转动，可对待检测螺栓区域进行清理，便于摄像头31拍摄清晰的图片，通过标记贴11的设置，在发现有故障的区域时，自动贴上标记贴11作为标记，便于修理紧固，第二电机34转动带动螺纹杆36转动，通过与内螺纹套38的螺接关系，使内螺纹套38在前端固定块35上转动同时发生横向移动，同时带动第二方形滑柱30移动，通过控制第二电机34的转动方向最终使标记贴11与金属架外表面相靠近或远离，使标记贴11停留在对应的故障区域，在机体1需要驻停时，通过吸盘22吸紧金属架外表面，与电磁铁13同时产生吸附，增加吸附力，保证设备不掉落，增加安全性，通过照明灯32的设置，照明灯32直接照射摄像头31需要拍摄的区域，便于其拍摄更加清晰的图片，增加判断准确性，通过报警灯4的设置，更便于获得检测结果，指导做下一步的操作。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机电安装故障智能检测设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶侧通过铰链转动安装有上盖(2)，所述上盖(2)的顶侧固定安装有控制面板(3)和信号接收器(5)，所述机体(1)的底侧通过多个固定杆(15)固定安装有两个固定横梁(14)，两个所述固定横梁(14)上均均匀开设有多个滑孔并分别对应滑动安装有第一方形滑柱(20)，多个所述第一方形滑柱(20)的两端均转动安装有从动轮(18)，两个所述固定横梁(14)的两端均通过转轴转动安装有动力轮(17)，位于同一个所述固定横梁(14)上的多个所述从动轮(18)和多个所述动力轮(17)上均套接安装有同一个履带(12)，两个所述履带(12)的外侧均均匀固定安装有多个电磁铁(13)，多个电磁铁(13)通过电路的通断产生磁性并吸附在金属支撑面上，所述机体(1)的一侧固定安装有前端固定架(8)，所述前端固定架(8)的两侧均固定安装有T形槽固定块(7)，其中一个所述T形槽固定块(7)上滑动安装有T形安装座(9)，所述T形安装座(9)的一侧通过支杆固定安装有摄像头(31)。
2.根据权利要求1所述的一种机电安装故障智能检测设备，其特征在于：多个所述电磁铁(13)的一侧位于中部位置处均开设有沟槽，多个所述沟槽内均固定安装有两个接线柱(24)，多个所述沟槽内位于两个所述接线柱(24)的中间位置处均固定安装有弧状弹性板(25)，多个所述弧状弹性板(25)的两端均延伸至对应所述电磁铁(13)的一侧，多个所述弧状弹性板(25)的一侧均固定安装有两个球状接触点(26)，两个所述球状接触点(26)分别与对应的两个所述接线柱(24)相适配，使电路导通同时产生磁性，并吸附住金属架外表面，当电磁铁(13)的一侧与金属架外表面呈一定角度时，电路断开，磁性消失，从而使机体(1)随履带(12)向一侧持续移动。
3.根据权利要求2所述的一种机电安装故障智能检测设备，其特征在于：多个所述第一方形滑柱(20)上靠近其两端位置处均固定安装有第一限位板(19)并套接安装有两个第一弹簧(21)，两个所述第一弹簧(21)的两端分别与对应所述固定横梁(14)的一侧和对应所述第一限位板(19)的一侧相接触，多个从动轮(18)可随第一方形滑柱(20)在固定横梁(14)上滑动，以适应不平整的金属架外表面，通过两个第一弹簧(21)的设置，使第一方形滑柱(20)的两端受力平衡，同时起到一定的缓冲作用，减小机体(1)的震动，更好的吸附在金属架外表面。
4.根据权利要求3所述的一种机电安装故障智能检测设备，其特征在于：两个所述T形槽固定块(7)的顶侧均固定安装有两个滑套(27)并滑动安装有U形插销(6)，两个所述T形槽固定块(7)与所述T形安装座(9)上均对应开设有避让孔，两个所述U形插销(6)的两端分别套接安装有第二弹簧(28)并分别贯穿对应多个所述避让孔，两个所述U形插销(6)上均固定安装有两个第二限位板(29)，四个所述第二弹簧(28)的两端分别与对应的所述滑套(27)的一侧和对应所述第二限位板(29)的一侧相接触，通过U形插销(6)的设置，可限制T形槽固定块(7)与T形安装座(9)的相对移动，使T形槽固定块(7)与T形安装座(9)固定在一起，通过向顶侧移动U形插销(6)并使其两端滑脱T形安装座(9)上的避让孔，便于取放T形安装座(9)，撤销操作力后，第二弹簧(28)使U形插销(6)迅速复位。
5.根据权利要求2所述的一种机电安装故障智能检测设备，其特征在于：所述机体(1)的底侧均匀固定安装有四个第一电机(16)，四个所述第一电机(16)的输出轴上分别固定安装在四个所述动力轮(17)上的转轴的一端。
6.根据权利要求5所述的一种机电安装故障智能检测设备，其特征在于：两个所述T形安装座(9)的底侧均开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔分别位于所述摄像头(31)的两侧位置处，两个所述L形固定架(33)的一端均设有螺纹区域并分别螺接在其中一个所述T形安装座(9)上的两个所述螺纹孔中。
7.根据权利要求6所述的一种机电安装故障智能检测设备，其特征在于：两个所述L形固定架(33)的一端均固定安装有前端固定块(35)，两个所述前端固定块(35)的顶侧均固定安装有第二电机(34)，其中一个所述前端固定块(35)上转动安装有毛刷(10)，所述毛刷(10)的顶端固定安装在对应所述第二电机(34)的输出轴上，另一个所述前端固定块(35)的底侧设有标记贴(11)，通过其中一个第二电机(34)转动，带动毛刷(10)转动，可对待检测螺栓区域进行清理，便于摄像头(31)拍摄清晰的图片，作出更加准确的判断，通过标记贴(11)的设置，在发现有故障的区域时，自动贴上标记贴(11)作为标记，便于修理紧固。
8.根据权利要求7所述的一种机电安装故障智能检测设备，其特征在于：其中一个所述第二电机(34)的输出轴上固定安装有螺纹杆(36)，所述螺纹杆(36)上螺接有内螺纹套(38)，所述内螺纹套(38)转动安装在对应所述前端固定块(35)上，且其底端转动安装有滑动安装在对应所述前端固定块(35)上第二方形滑柱(30)，所述第二方形滑柱(30)的底端固定安装有U形架(37)，所述标记贴(11)转动安装在所述U形架(37)上，在发现有故障的区域时，自动贴上标记贴(11)作为标记，便于修理紧固，第二电机(34)转动带动螺纹杆(36)转动，通过与内螺纹套(38)的螺接关系，使内螺纹套(38)在前端固定块(35)上转动同时发生横向移动，同时带动第二方形滑柱(30)移动，通过控制第二电机(34)的转动方向最终使标记贴(11)与金属架外表面相靠近或远离，使标记贴(11)停留在对应的故障区域。
9.根据权利要求3所述的一种机电安装故障智能检测设备，其特征在于：所述机体(1)的底侧均匀固定安装有多个伸缩杆(23)，多个所述伸缩杆(23)的底端均固定安装有吸盘(22)。
10.根据权利要求9所述的一种机电安装故障智能检测设备，其特征在于：所述摄像头(31)的一侧通过弯管固定安装有照明灯(32)，所述照明灯(32)与所述摄像头(31)的位置相对应，所述上盖(2)的顶侧固定安装有报警灯(4)。
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