CN211391489U - 履带式行走机构 - Google Patents
履带式行走机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211391489U CN211391489U CN201922418966.8U CN201922418966U CN211391489U CN 211391489 U CN211391489 U CN 211391489U CN 201922418966 U CN201922418966 U CN 201922418966U CN 211391489 U CN211391489 U CN 211391489U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electro
- magnet
- support frame
- strap
- crawler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种履带式行走机构，其特征在于：它包括履带及安装在该履带上的电磁铁，该履带包括链环、主动轮、从动轮和支撑架，该主动轮和该从动轮安装在支撑架上，部分该电磁铁的铁芯与爬行金属壁贴合，各该电磁铁朝链环内圈凸出两根取电柱，在该支撑架与爬行金属壁靠近的链环内壁之间设有金属带，该金属带安装在该支撑架上，该电磁铁的两得电柱与金属带的正、负极板对应。结构简单，可靠，容易实现，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带式行走机构。
背景技术
随着城市的快速发展，餐饮行业发展迅速，厨房烟道油烟堆积，极易造成火灾，相关部门规定：厨房的烟道每两个月必须清洗一次。目前厨房烟道的结构大多采用水平加垂直的形式，也有不少烟道为从厨房垂直安装到屋顶，劲道的材料大多采用镀锌钢板制作，界面尺寸从300×300到800×600毫米不等，厚度0.8-1.0毫米。目前对烟道的清洗大多采用人工清洗，即：由操作者钻进垂直烟道中人工清洗，工作环境非常恶劣，操作困难而且无法在烟道中进行攀爬，对垂直高度稍大的的烟道无法清洗，而且水平的烟道由于烟道的强度较低，无法完成人工清洗。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述技术问题提供一种结构简单的履带式行走机构。
为达成上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种履带式行走机构，它包括履带及安装在该履带上的电磁铁，该履带包括链环、主动轮、从动轮和支撑架，该主动轮和该从动轮安装在支撑架上，部分该电磁铁的铁芯与爬行金属壁贴合，各该电磁铁朝链环内圈凸出两根取电柱，在该支撑架与爬行金属壁靠近的链环内壁之间设有金属带，该金属带安装在该支撑架上，该电磁铁的两得电柱与金属带的正、负极板对应。
进一步地，所述金属带包括两个开口朝下的凹形长板，在各凹形板体的凹槽顶壁上分别安装正、负极板，在行走的过程中，电磁铁的两得电柱的头部在对应的凹形板体的凹槽中移动并与对应地正、负极板接触得电。
进一步地，所述金属带包括两个开口朝下的凹形长板，在各凹形板体的凹槽壁面分别安装正、负极板，行走的过程中，电磁铁的两得电柱的头部在对应的凹形板体的凹槽中移动并与对应地正、负极板接触得电。
本实用新型的有益效果：结构简单，可靠，容易实现，制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。
1：电磁铁，2：履带，21：链环，22：主动轮，23：从动轮，24：支撑架，3：
金属带，31：凹形长板，32：正极板，33：负极板。
具体实施方式
以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，合先叙明。
如图1所示，本实用新型的一种履带式行走机构，它包括履带及环形安装在该履带上的数个电磁铁1，该履带2包括链环21、主动轮22、从动轮23和支撑架24，该主动轮22和该从动轮23安装在支撑架24上，部分电磁铁1的铁芯与爬行金属壁贴合，各该电磁铁1朝链环内圈凸出两根取电柱11，在该支撑架24与爬行金属壁靠近的链环21内壁之间设有金属带3，该金属带3安装在该支撑架24上，该电磁铁1的两得电柱11与金属带3的正、负极板对应。
所述金属带3包括两个开口朝下的凹形长板31，在各凹形板体的凹槽顶壁上分别安装正、负极板32、33，行走的过程中，电磁铁的两得电柱的头部在对应的凹形板体的凹槽中移动并与对应地正、负极板接触得电。
进一步地，所述金属带包括两个开口朝下的凹形长板，在各凹形板体的凹槽壁面分别安装正、负极板，行走的过程中，电磁铁的两得电柱的头部在对应的凹形板体的凹槽中移动并与对应地正、负极板接触得电。
当电磁铁随外圈履带运动至凹形长板的入口端，电磁铁的取电柱与极板接触，电磁铁得电，产生电磁力，将行走机构连同清洗机吸附在水平或垂直的金属壁上。随着行走机构的向前移动，电磁铁相对于金属带向后移动，当离开凹形长板时，电磁铁的得电柱与极板脱开，电磁铁的电流消失，产生的电磁力同时消失，电磁铁即可从金属壁脱开，随着履带围绕后方的从动轮向远离金属壁的方向移动，进入下一个工作循环。无论金属壁为水平或垂直都可以移动自如，并且在水平管道内也能产生较大的吸附力，更容易完成清洗工作。
本实用新型结构简单，可靠，容易实现，制造成本低。
Claims (3)
1.一种履带式行走机构，其特征在于：它包括履带及安装在该履带上的电磁铁，该履带包括链环、主动轮、从动轮和支撑架，该主动轮和该从动轮安装在支撑架上，部分该电磁铁的铁芯与爬行金属壁贴合，各该电磁铁朝链环内圈凸出两根取电柱，在该支撑架与爬行金属壁靠近的链环内壁之间设有金属带，该金属带安装在该支撑架上，该电磁铁的两得电柱与金属带的正、负极板对应。
2.如权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于：所述金属带包括两个开口朝下的凹形长板，在各凹形板体的凹槽顶壁上分别安装正、负极板，行走的过程中，电磁铁的两得电柱的头部在对应的凹形板体的凹槽中移动并与对应地正、负极板接触得电。
3.如权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于：所述金属带包括两个开口朝下的凹形长板，在各凹形板体的凹槽壁面分别安装正、负极板，行走的过程中，电磁铁的两得电柱的头部在对应的凹形板体的凹槽中移动并与对应地正、负极板接触得电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922418966.8U CN211391489U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 履带式行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922418966.8U CN211391489U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 履带式行走机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211391489U true CN211391489U (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=72224552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922418966.8U Active CN211391489U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 履带式行走机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211391489U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112929540A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-08 | 刘颜军 | 一种机电安装故障智能检测设备 |
-
2019
- 2019-12-27 CN CN201922418966.8U patent/CN211391489U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112929540A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-08 | 刘颜军 | 一种机电安装故障智能检测设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202321634U (zh) | 自动搬运岩芯的机械手 | |
| CN211391489U (zh) | 履带式行走机构 | |
| CN209970237U (zh) | 一种一体式料台自动清渣装置 | |
| CN102161426A (zh) | 钢桶传输装置 | |
| CN202893782U (zh) | 大工件切割烟气移动捕集罩 | |
| CN207121647U (zh) | 一种新型排板机 | |
| CN207861659U (zh) | 无机房轿厢反绳轮及下梁装置 | |
| CN107310651A (zh) | 一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构 | |
| CN203109468U (zh) | 滚筒内环缝机器人焊接系统 | |
| CN202925871U (zh) | 高空作业移动式操作平台 | |
| CN214090890U (zh) | 一种便于拆卸的钢结构支撑装置 | |
| CN207878912U (zh) | 模块化电控移动操作平台 | |
| CN208326391U (zh) | 一种管道输送安装装置 | |
| CN107964915B (zh) | 一种用于河岸堤坝上的清理装置 | |
| CN202010617U (zh) | 电梯导轨非加工面叶板涂漆装置 | |
| CN102211880B (zh) | 一种玻璃清洗设备 | |
| CN102810947A (zh) | 一种稀土永磁无铁芯电机装配生产线 | |
| CN204940399U (zh) | 装载机用骨架蒙皮式驾驶棚 | |
| CN106241649B (zh) | 一种铝材仓储升降移送平台 | |
| CN104069946A (zh) | 移动电极型电集尘装置的集尘板及其制造方法 | |
| CN109088355A (zh) | 可更换作业末端的便携式带电作业机器人 | |
| CN203833083U (zh) | 门机专用迁移工具 | |
| CN210440168U (zh) | 一种应用于风机塔筒清洗检测的磁性攀爬机器人 | |
| CN203419196U (zh) | 一种机器人行走机构总装 | |
| CN204525731U (zh) | 一种发泡陶瓷切割机去渣装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |