CN112925236A - 轨道车辆车门开关控制装置及轨道车辆车门开关系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道车辆车门开关控制装置及轨道车辆车门开关系统，轨道车辆车门开关控制装置包括：断电触发单元与信号传输单元；所述断电触发单元的电源连接端与蓄电池连接；所述信号传输单元的电源连接端分别与蓄电池、目标车辆的供电正极端、目标车辆的供电负极端连接；所述断电触发单元的信号输入端分别与目标车辆的主控单元、目标车辆的钥匙状态输出端连接，所述断电触发单元的信号输出端与所述信号传输单元的信号输入端连接，所述信号传输单元的信号输出端与目标车辆的电子门控器连接；本发明提供的轨道车辆车门开关控制装置及轨道车辆车门开关系统能够在轨道车辆不上电的前提下，电动开启车门，提高了车门开关的便捷性。

Description

轨道车辆车门开关控制装置及轨道车辆车门开关系统

技术领域

本发明属于车门控制技术领域，更具体地说，是涉及一种轨道车辆车门开关控制装置及轨道车辆车门开关系统。

背景技术

随着车辆电路设计技术日渐成熟，电路设计人性化、功能创新成为车辆设计中的研究热点。

现有技术中，轨道车辆在未上电的情况下是无法自动打开车门的，需要司机上车前，使用蛮力手动开车门，此种车门开关方法不够便捷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道车辆车门开关控制装置及轨道车辆车门开关系统，以解决现有技术中存在的轨道车辆车门开关不够便捷的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供了一种轨道车辆车门开关控制装置，所述轨道车辆车门开关控制装置应用于目标车辆，包括：

断电触发单元与信号传输单元；

所述断电触发单元的电源连接端与蓄电池连接；所述信号传输单元的电源连接端分别与蓄电池、目标车辆的供电正极端、目标车辆的供电负极端连接；所述断电触发单元的信号输入端分别与目标车辆的主控单元、目标车辆的钥匙状态输出端连接，所述断电触发单元的信号输出端与所述信号传输单元的信号输入端连接，所述信号传输单元的信号输出端与目标车辆的电子门控器连接；

所述断电触发单元接收目标车辆的上电状态信号以及钥匙状态信号，并根据所述上电状态信号和所述钥匙状态信号确定是否导通所述信号传输单元；所述信号传输单元用于在自身线路导通时将车门触发信号发送至目标车辆的电子门控器，以控制目标车辆的电子门控器执行预设的车门控制动作。

可选的，所述断电触发单元包括第一继电器和至少一个第二继电器；

所述第一继电器的第一触点端与蓄电池连接，所述第一继电器的第二触点端与所述至少一个第二继电器的第一触点端连接，所述至少一个第二继电器的第二触点端与所述信号输出单元连接；

所述第一继电器的信号输入端与目标车辆的主控单元连接，用于接收目标车辆的上电状态信号，并在检测到目标车辆断电时闭合；

所述至少一个第二继电器的信号接收端与目标车辆的各个钥匙状态输出端一一对应连接；所述至少一个第二继电器用于接收对应的钥匙状态输出端的钥匙状态信号，并在检测到对应的车门钥匙转动时闭合。

可选的，所述信号传输单元包括第三继电器、至少一个第四继电器；

所述第三继电器的第一触点端与目标车辆的供电正极端连接，所述第三继电器的第二触点端与目标车辆的各个电子门控器的电源输入端连接；

所述至少一个第四继电器分别与所述至少一个第二继电器、目标车辆的各个电子门控器一一对应连接；

对于相互对应的第四继电器、第二继电器、目标车辆的电子门控器，第四继电器的第一线圈端与第二继电器的第二触点端连接，第四继电器的第二线圈端与目标车辆的供电负极端连接；第四继电器第一触点端与蓄电池连接，第四继电器的第二触点端与目标车辆的电子门控器连接；

所述第四继电器用于在所述第一继电器、以及对应的第二继电器闭合后闭合，并在预设时段后断开，以导通/断开所述信号传输单元的信号传输线路。

可选的，所述第三继电器的信号接收端与目标车辆的主控单元连接，用于接收目标车辆的指示信号，根据目标车辆的指示信号确定是否闭合。

可选的，所述至少一个第四继电器为断电延时继电器。

可选的，所述轨道车辆车门开关控制装置还包括：第一二极管；

所述第三继电器的第二触点端与所述第一二极管的正极端连接，所述第一二极管的负极端与目标车辆的各个电子门控器的电源输入端连接。

可选的，所述轨道车辆车门开关控制装置还包括：

至少一组第二二极管组，所述至少一组第二二极管与所述至少一个第四继电器、目标车辆的各个电子门控器一一对应连接；

对于相互对应的第二二极管组、第四继电器、目标车辆的电子门控器，第四继电器的第二触点端与第二二极管组中的各个第二二极管的正极端连接，第二二极管组中的各个第二二极管的负极端分别与目标车辆的电子门控器的各个信号触发端连接。

可选的，所述轨道车辆车门开关控制装置还包括：

至少一组第五继电器组，所述至少一组第五继电器组与所述至少一个第四继电器、目标车辆的各个电子门控器一一对应连接；

对于相互对应的第五继电器组、第四继电器、目标车辆的电子门控器，第四继电器的第二触点端与第五继电器组中的各个第五继电器的第一触点端连接，第五继电器组的各个第二二极管的第二触点端分别与目标车辆的电子门控器的各个信号触发端连接；第五继电器组中的各个第五继电器的信号输入端与目标车辆的主控单元连接，用于接收目标车辆的车辆状态信号，并根据目标车辆的车辆状态信号确定是否闭合。

可选的，第五继电器组中包含三个第五继电器；

第一个第五继电器的第二触点端与目标车辆的电子门控器的门使能端连接，第二个第五继电器的第二触点端与目标车辆的电子门控器的开关门状态端连接，第三个第二继电器的第二触点端与目标车辆的电子门控器的零速端连接。

为实现上述目的，本发明还提供了一种轨道车辆车门开关系统，所述轨道车辆车门开关系统以上所述的轨道车辆车门开关控制装置。

本发明提供的轨道车辆车门开关控制装置及轨道车辆车门开关系统的有益效果在于：

1)本发明采用蓄电池为断电触发单元、以及目标车辆的电子门控器进行供电，在轨道车辆不上电的情况下也可以完成车门的自动开关，提高了轨道车辆车门开关的便捷性。

2)本发明的断电触发单元接收目标车辆的上电状态信号，根据目标车辆的上电状态信号导通线路，可有效避免因为误操作开启车门，从而提高轨道车辆车门开关的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的轨道车辆车门开关控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1，图1为本发明一实施例提供的轨道车辆车门开关控制装置的结构示意图(其中，图1为以两个轨道汽车车门为例的示意图)，该轨道车辆车门开关控制装置应用于目标车辆，包括：

断电触发单元10与信号传输单元20。

断电触发单元10的电源连接端与蓄电池(对应图1中的BAT+/DC24V+端)连接。信号传输单元20的电源连接端分别与蓄电池(对应图中的BAT+/DC24V+端)、目标车辆的供电正极端(对应图1中的BN+/DC24V+端)、目标车辆的供电负极端对应图1中的DC0V端)连接。断电触发单元10的信号输入端(对应图1中的蓄电池投入位置、左侧外部开门钥匙位置、右侧外部开门钥匙位置)分别与目标车辆的主控单元、目标车辆的钥匙状态输出端连接，断电触发单元10的信号输出端与信号传输单元20的信号输入端连接，信号传输单元20的信号输出端与目标车辆的电子门控器(对应图1中的左门电子门控器、右门电子门控器)连接。

断电触发单元10分别从目标车辆的主控单元、目标车辆的钥匙状态输出端接收目标车辆的上电状态信号以及钥匙状态信号，并根据上电状态信号和钥匙状态信号确定是否导通信号传输单元20。信号传输单元20用于在自身线路导通时将车门触发信号发送至目标车辆的电子门控器，以控制目标车辆的电子门控器执行预设的车门控制动作。

从以上描述可知，一方面，本发明实施例采用蓄电池为断电触发单元、以及目标车辆的电子门控器进行供电，在轨道车辆不上电的情况下也可以完成车门的自动开关，提高了轨道车辆车门开关的便捷性。另一方面，本发明的断电触发单元接收目标车辆的上电状态信号，根据目标车辆的上电状态信号导通线路，可有效避免因为误操作开启车门，从而提高轨道车辆车门开关的安全性。

可选的，请参考图1，作为本发明实施例提供的轨道车辆车门开关控制装置的一种具体实施方式，断电触发单元包括第一继电器(对应图1中的＝32-K03)和至少一个第二继电器(对应图1中的＝80-S10、＝80-S11)。

第一继电器的第一触点端与蓄电池连接，第一继电器的第二触点端与至少一个第二继电器的第一触点端连接，至少一个第二继电器的第二触点端与信号输出单元连接。

第一继电器的信号输入端与目标车辆的主控单元连接，用于接收目标车辆的上电状态信号，并在检测到目标车辆断电时闭合。

至少一个第二继电器的信号接收端与目标车辆的各个钥匙状态输出端一一对应连接。至少一个第二继电器用于接收对应的钥匙状态输出端的钥匙状态信号，并在检测到对应的车门钥匙转动时闭合。

在本实施例中，第一继电器用于根据目标车辆的上电状态信号判断目标车辆是否上电，并在检测到目标车辆上电时断开，检测到目标车辆断电时闭合。

在本实施例中，每个第二继电器的信号接收端都对应连接一个目标车辆的钥匙状态输出端。每个第二继电器都会根据与其对应的钥匙状态输出端输出的钥匙状态信号检测对应的车门钥匙是否转动，若检测到对应的车门钥匙发生转动，则闭合。

可选的，请参考图1，作为本发明实施例提供的轨道车辆车门开关控制装置的一种具体实施方式，信号传输单元包括第三继电器(对应图1中的＝80-F01)、至少一个第四继电器(对应图1中的＝80-KT1、＝80-KT2)。其中，图1中断开延时位置对应的是第四继电器的线圈，30s位置对应的是第四继电器的触点(附体篇幅所限，因此在图1中分开表示)。

第三继电器的第一触点端与目标车辆的供电正极端连接，第三继电器的第二触点端与目标车辆的各个电子门控器的电源输入端连接。

至少一个第四继电器分别与至少一个第二继电器、目标车辆的各个电子门控器一一对应连接。

对于相互对应的第四继电器、第二继电器、目标车辆的电子门控器，第四继电器的第一线圈端与第二继电器的第二触点端连接，第四继电器的第二线圈端与目标车辆的供电负极端连接。第四继电器第一触点端与蓄电池连接，第四继电器的第二触点端与目标车辆的电子门控器连接。

第四继电器用于在第一继电器、以及对应的第二继电器闭合后闭合，并在预设时段后断开，以导通/断开信号传输单元的信号传输线路。

在本实施例中，预设时段的范围为10s～30s。

可选的，请参考图1，作为本发明实施例提供的轨道车辆车门开关控制装置的一种具体实施方式，第三继电器的信号接收端与目标车辆的主控单元连接，用于接收目标车辆的指示信号，根据目标车辆的指示信号确定是否闭合。

在本实施例中，第三继电器可长期处于断开状态，也可与目标车辆的主控单元连接，从目标车辆的主控单元接收目标车辆的指示信号，根据目标车辆的指示信号确定是否闭合。

可选的，请参考图1，作为本发明实施例提供的轨道车辆车门开关控制装置的一种具体实施方式，至少一个第四继电器为断电延时继电器。

可选的，请参考图1，作为本发明实施例提供的轨道车辆车门开关控制装置的一种具体实施方式，轨道车辆车门开关控制装置还包括：第一二极管D1。

第三继电器的第二触点端与第一二极管D1的正极端连接，第一二极管D1的负极端与目标车辆的各个电子门控器的电源输入端连接。

可选的，请参考图1，作为本发明实施例提供的轨道车辆车门开关控制装置的一种具体实施方式，轨道车辆车门开关控制装置还包括：

至少一组第二二极管组，至少一组第二二极管与至少一个第四继电器、目标车辆的各个电子门控器一一对应连接。

对于相互对应的第二二极管组、第四继电器、目标车辆的电子门控器，第四继电器的第二触点端与第二二极管组中的各个第二二极管D2的正极端连接，第二二极管组中的各个第二二极管D2的负极端分别与目标车辆的电子门控器的各个信号触发端连接。

在本实施例中，一个电子门控器对应的各个第二二极管D2即组成一组第二二极管组。

可选的，请参考图1，作为本发明实施例提供的轨道车辆车门开关控制装置的一种具体实施方式，轨道车辆车门开关控制装置还包括：

至少一组第五继电器组，至少一组第五继电器组与至少一个第四继电器、目标车辆的各个电子门控器一一对应连接。

对于相互对应的第五继电器组、第四继电器、目标车辆的电子门控器，第四继电器的第二触点端与第五继电器组中的各个第五继电器的第一触点端连接，第五继电器组的各个第二二极管的第二触点端分别与目标车辆的电子门控器的各个信号触发端连接。第五继电器组中的各个第五继电器的信号输入端与目标车辆的主控单元连接，用于接收目标车辆的车辆状态信号，并根据目标车辆的车辆状态信号确定是否闭合。

在本实施例中，也可将图1中各个第二二极管D2的位置增设第五继电器，通过第五继电器来实现电子门控器的信号触发。

可选的，请参考图1，作为本发明实施例提供的轨道车辆车门开关控制装置的一种具体实施方式，第五继电器组中包含三个第五继电器。

第一个第五继电器的第二触点端与目标车辆的电子门控器的门使能端连接，第二个第五继电器的第二触点端与目标车辆的电子门控器的开关门状态端连接，第三个第二继电器的第二触点端与目标车辆的电子门控器的零速端连接。

在本实施例中，电子门控器各个端口的信号定义为：

开关门状态端的开关门信号："1"＝关锁到位时开门，未关锁到位时关门。

门使能端的门使能信号："1"＝门使能有效。

零速端的零速信号："1"＝车速<5km/h。

当电子门控器接收的信号满足动作条件时，电子门控器即可控制驱动结构进行自动开关车门。

可选的，作为本发明实施例提供的轨道车辆车门开关控制装置的一种具体实施方式，轨道车辆车门开关控制装置的自动开关门功能描述如下：

轨道车辆断电，司机转动“乘务员开关门钥匙”，此时第一继电器和第二继电器闭合，断电触发单元线路导通，第四继电器吸合，信号传输单元线路导通，将“门使能”、“零速”和“开关门信号”发送至电子门控器，控制车门执行开门动作，第四继电器吸合10s(此处以预设时段为10s进行举例)后断开。也就是说，在司机将“乘务员钥匙复位”(或者乘务员钥匙自动复位)后，各个第四继电器可以保持10s的吸合状态，能够为电子门控器提供10s的供电，且“门使能信号”、“零速信号”和“开关门信号”保持10s高电平；此时车辆满足了开门条件，电子门控器可控制车门自动开启/关闭。

为实现上述目的，本发明还提供了一种轨道车辆车门开关系统，该轨道车辆车门开关系统以上描述的轨道车辆车门开关控制装置。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轨道车辆车门开关控制装置，所述轨道车辆车门开关控制装置应用于目标车辆，其特征在于，包括：

断电触发单元与信号传输单元；

所述断电触发单元的电源连接端与蓄电池连接；所述信号传输单元的电源连接端分别与蓄电池、目标车辆的供电正极端、目标车辆的供电负极端连接；所述断电触发单元的信号输入端分别与目标车辆的主控单元、目标车辆的钥匙状态输出端连接，所述断电触发单元的信号输出端与所述信号传输单元的信号输入端连接，所述信号传输单元的信号输出端与目标车辆的电子门控器连接；

所述断电触发单元接收目标车辆的上电状态信号以及钥匙状态信号，并根据所述上电状态信号和所述钥匙状态信号确定是否导通所述信号传输单元；所述信号传输单元用于在自身线路导通时将车门触发信号发送至目标车辆的电子门控器，以控制目标车辆的电子门控器执行预设的车门控制动作。

2.如权利要求1所述的轨道车辆车门开关控制装置，其特征在于，所述断电触发单元包括第一继电器和至少一个第二继电器；

所述第一继电器的第一触点端与蓄电池连接，所述第一继电器的第二触点端与所述至少一个第二继电器的第一触点端连接，所述至少一个第二继电器的第二触点端与所述信号输出单元连接；

所述第一继电器的信号输入端与目标车辆的主控单元连接，用于接收目标车辆的上电状态信号，并在检测到目标车辆断电时闭合；

所述至少一个第二继电器的信号接收端与目标车辆的各个钥匙状态输出端一一对应连接；所述至少一个第二继电器用于接收对应的钥匙状态输出端的钥匙状态信号，并在检测到对应的车门钥匙转动时闭合。

3.如权利要求2所述的轨道车辆车门开关控制装置，其特征在于，所述信号传输单元包括第三继电器、至少一个第四继电器；

所述第三继电器的第一触点端与目标车辆的供电正极端连接，所述第三继电器的第二触点端与目标车辆的各个电子门控器的电源输入端连接；

所述至少一个第四继电器分别与所述至少一个第二继电器、目标车辆的各个电子门控器一一对应连接；

对于相互对应的第四继电器、第二继电器、目标车辆的电子门控器，第四继电器的第一线圈端与第二继电器的第二触点端连接，第四继电器的第二线圈端与目标车辆的供电负极端连接；第四继电器第一触点端与蓄电池连接，第四继电器的第二触点端与目标车辆的电子门控器连接；

所述第四继电器用于在所述第一继电器、以及对应的第二继电器闭合后闭合，并在预设时段后断开，以导通/断开所述信号传输单元的信号传输线路。

4.如权利要求3所述的轨道车辆车门开关控制装置，其特征在于，所述第三继电器的信号接收端与目标车辆的主控单元连接，用于接收目标车辆的指示信号，根据目标车辆的指示信号确定是否闭合。

5.如权利要求3所述的轨道车辆车门开关控制装置，其特征在于，所述至少一个第四继电器为断电延时继电器。

6.如权利要求3所述的轨道车辆车门开关控制装置，其特征在于，还包括：第一二极管；

所述第三继电器的第二触点端与所述第一二极管的正极端连接，所述第一二极管的负极端与目标车辆的各个电子门控器的电源输入端连接。

7.如权利要求3所述的轨道车辆车门开关控制装置，其特征在于，还包括：至少一组第二二极管组，所述至少一组第二二极管与所述至少一个第四继电器、目标车辆的各个电子门控器一一对应连接；

对于相互对应的第二二极管组、第四继电器、目标车辆的电子门控器，第四继电器的第二触点端与第二二极管组中的各个第二二极管的正极端连接，第二二极管组中的各个第二二极管的负极端分别与目标车辆的电子门控器的各个信号触发端连接。

8.如权利要求3所述的轨道车辆车门开关控制装置，其特征在于，还包括：至少一组第五继电器组，所述至少一组第五继电器组与所述至少一个第四继电器、目标车辆的各个电子门控器一一对应连接；

对于相互对应的第五继电器组、第四继电器、目标车辆的电子门控器，第四继电器的第二触点端与第五继电器组中的各个第五继电器的第一触点端连接，第五继电器组的各个第二二极管的第二触点端分别与目标车辆的电子门控器的各个信号触发端连接；第五继电器组中的各个第五继电器的信号输入端与目标车辆的主控单元连接，用于接收目标车辆的车辆状态信号，并根据目标车辆的车辆状态信号确定是否闭合。

9.如权利要求8所述的轨道车辆车门开关控制装置，其特征在于，第五继电器组中包含三个第五继电器；

第一个第五继电器的第二触点端与目标车辆的电子门控器的门使能端连接，第二个第五继电器的第二触点端与目标车辆的电子门控器的开关门状态端连接，第三个第二继电器的第二触点端与目标车辆的电子门控器的零速端连接。

10.一种轨道车辆车门开关系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的轨道车辆车门开关控制装置。

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