CN212098721U - 车辆控制系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆控制系统和车辆，该系统包括：车辆控制器101，助力转向控制器102和继电器103，该助力转向控制器102通过该继电器103与该车辆控制器101连接；该继电器103，用于在车辆进入熄火下电状态时，控制该助力转向控制器102断电。这样，通过使该助力转向控制器通过该继电器与该车辆控制器连接；该继电器，用于在车辆进入熄火下电状态时，控制该助力转向控制器断电；能够使车辆进入熄火下电状态时，及时进入休眠状态，能够有效防止电量浪费，从而延长车辆电池的使用时间。

Description

车辆控制系统和车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种车辆控制系统和车辆。

背景技术

通常在采用电动车平台进行自动驾驶测试时，要求待测试车辆满足自动驾驶系统的横向和纵向控制，测试时自动驾驶系统会给EPS(Electric Power Steering，助力转向控制器)系统发送横向控制指令，EPS系统需要执行该横向控制指令，以达到横向控制的目的。因此需要在传统的EPS系统中添加横向控制模块，以使EPS系统能够满足横向控制。在添加横向控制模块的EPS系统中，该EPS系统需要接收该ICM(Ignition Control Module，点火控制模块)发送的仪表数据信号，在车辆进入熄火下电状态时，需要使车辆进入休眠状态，由于车辆进入休眠状态需要保证该EPS系统和该ICM进入休眠状态，然而该EPS系统进入休眠状态需要该ICM首先停止向该EPS系统发送仪表数据信号，而该ICM要停止向EPS系统发送仪表数据信号需要该EPS系统进入休眠状态。因此，在车辆进入熄火下电状态时，该EPS系统与该ICM仍处于接收和发送数据的状态，从而导致整个车辆无法进入休眠状态，这样势必会造成不必要的电量损耗，不利于提升电量的利用率。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种车辆控制系统和车辆，用于解决车辆在添加横向控制模块的EPS系统后，当车辆进入熄火下电状态时，整个车辆无法进入休眠状态的技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种车辆控制系统，包括：车辆控制器，助力转向控制器和继电器，所述助力转向控制器通过所述继电器与所述车辆控制器连接；

所述继电器，用于在车辆进入熄火下电状态时，控制所述助力转向控制器断电。

可选地，所述继电器包括继电器线圈和常开触点，所述常开触点一端连接所述助力转向控制器，另一端通过CAN线连接所述车辆控制器。

可选地，所述车辆控制系统还包括钥匙开关，所述钥匙开关的输出端与所述继电器线圈一端连接，所述继电器线圈的另一端接地，所述钥匙开关用于控制车辆进入熄火下电状态。

可选地，所述车辆控制器包括：动力控制总线和车身控制总线，所述助力转向控制器设置在底盘控制总线内，所述动力控制总线与所述底盘控制总线和所述车身控制总线连接，

所述动力控制总线，用于在所述车辆处于下电状态时，停止发送电机转速信号；

所述底盘控制总线，用于在所述车辆处于下电状态时，若所述助力转向控制器断电，则停止发送轮速和车速信号；

所述车身控制总线，用于在确定所述动力控制总线停止发送电机转速信号，且在所述底盘控制总线停止发送轮速和车速信号时，若确定车辆处于锁车状态，则停止发送车身数据信号。

可选地，所述系统还包括：娱乐控制总线，用于在所述车辆处于下电状态时，若确定所述车身控制总线停止发送车身数据信号，则停止发送娱乐数据信号。

可选地，所述娱乐控制总线还用于在所述车辆处于下电状态时，停止向所述助力转向控制器发送仪表数据信号。

可选地，所述车辆控制器，用于在确定所述娱乐控制总线停止发送娱乐数据信号时，确定所述车辆处于休眠状态，并在确定车辆处于休眠状态时展示所述休眠状态。

在本公开的第二方面提供一种车辆，包括以上第一方面所述的车辆控制系统。

上述技术方案，通过使所述助力转向控制器通过所述继电器与所述车辆控制器连接；所述继电器，用于在车辆进入熄火下电状态时，控制所述助力转向控制器断电；能够使车辆进入熄火下电状态时，及时进入休眠状态，能够有效防止电量浪费，从而延长车辆电池的使用时间。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例示出的一种车辆控制系统的示意图；

图2是本公开另一示例性实施例示出的一种车辆控制系统的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在介绍本公开的具体实施方式之前，首先对本公开的应用场景进行说明，本公开可以应用于助力转向控制系统的休眠过程，即在该车辆处于IG-OFF(停车熄火后)状态时，使该助力转向控制系统停止发送轮速和车速等转角信息。当前添加横向控制模块的助力转向控制器EPS，需要接收点火控制模块ICM发送的仪表数据信号(例如，车辆当前的运行电压信号和里程调整信号)，并向点火控制模块ICM发送转角信号。然而，在车辆进入熄火下电状态后，由于点火控制模块ICM要进入休眠状态(即停止发送仪表数据信号)，需要该助力转向控制器EPS停止发送转角信号，但是，该EPS要停止发送转角信号的条件是该点火控制模块ICM首先停止发送仪表信号。也就是说，该点火控制模块ICM进入休眠状态的前提是该助力转向控制器EPS系统进入休眠状态，该助力转向控制器EPS进入休眠状态需要该点火控制模块ICM进入休眠状态，因此，在车辆进入熄火下电状态时，该助力转向控制器EPS系统与该点火控制模块ICM仍处于接收和发送数据的状态，从而导致整个车辆无法进入休眠状态，这样会造成不必要的电量损耗，不利于提升电量的利用率。

为了解决上述技术问题，本公开提供一种车辆控制系统和车辆，该系统包括：车辆控制器，助力转向控制器和继电器，该助力转向控制器通过该继电器与该车辆控制器连接；该继电器，用于在车辆进入熄火下电状态时，控制该助力转向控制器断电。这样，通过使该助力转向控制器通过该继电器与该车辆控制器连接；该继电器，用于在车辆进入熄火下电状态时，控制该助力转向控制器断电；能够使车辆进入熄火下电状态时，及时进入休眠状态，能够有效防止电量浪费，从而延长车辆电池的使用时间。

图1是本公开一示例性实施例示出的一种车辆控制系统的示意图；参见图1，一种车辆控制系统，包括：车辆控制器101，助力转向控制器102和继电器103，该助力转向控制器102通过该继电器103与该车辆控制器101连接；

该继电器103，用于在车辆进入熄火下电状态时，控制该助力转向控制器102断电。

其中，该继电器103包括继电器线圈1031和常开触点1032，该常开触点1032一端连接该助力转向控制器102，另一端通过CAN线连接该车辆控制器101。可选地，该车辆控制系统还包括钥匙开关104，该钥匙开关104的输出端与该继电器线圈1031一端连接，该继电器线圈1031的另一端接地，该钥匙开关104用于控制车辆进入熄火下电状态。

需要说明的是，该钥匙开关104可以为车辆的点火锁，该点火锁处于IG-OFF状态时，该车辆进入熄火下电状态。该助力转向控制器101可以是该助力转向控制系统的控制装置，该继电器线圈1031可以通过该车辆控制器101间接地与该钥匙开关104的输出端(IG正极)连接，也可以直接地与该钥匙开关104的输出端连接。该继电器线圈1031在接地时，可以直接的与接地线连接，也可以通过与车辆上任一个与接地线连接的装置连接，以达到接地的目的，在该车辆处于非熄火下电状态(例如，点火锁处于ACC档或者IG-ON档)时，该继电器线圈1031得电，该继电器的常开触头1032闭合，该助力转向控制器102可以向该车辆控制器101发送转角信号；在该车辆进入熄火下电状态(即该车辆的点火锁处IG-OFF档)时，该继电器线圈1031失电，从而该继电器的常开触头1032断开，该助力转向控制器102与该车辆控制器101之间的通信线路断开，从而该助力转向控制器102无法再向该车辆控制器101中的ICM发送转角信号，该ICM在接收不到该助力转向控制器发送的转角信号后，停止发送仪表数据信号，从而该ICM进入休眠状态，在该ICM和该助力转向控制器进均进入休眠状态后，该车辆可以进入休眠状态。

这样，通过使该助力转向控制器通过该继电器与该车辆控制器连接；该继电器，用于在车辆进入熄火下电状态时，控制该助力转向控制器断电；能够使车辆进入熄火下电状态时，及时进入休眠状态，能够有效防止电量浪费，从而延长车辆电池的使用时间。

图2是本公开另一示例性实施例示出的一种车辆控制系统的框图；参见图2，一种车辆控制系统，包括：车辆控制器201，助力转向控制器202和继电器203，该助力转向控制器202通过该继电器203与该车辆控制器201连接；该继电器203，用于在车辆进入熄火下电状态时，控制该助力转向控制器202断电。

其中，该继电器203包括继电器线圈2031和常开触点2032，该常开触点2032一端连接该助力转向控制器202，另一端通过CAN线连接该车辆控制器201。可选地，该车辆控制系统还包括钥匙开关204，该钥匙开关204的输出端通过该车辆控制器201与该继电器线圈2031一端连接，该继电器线圈2031的另一端与通过该助力转向控制器202接地，该钥匙开关204用于控制车辆进入熄火下电状态。该车辆控制器201可以包括动力控制总线EVBUS和车身控制总线EBUS，该助力转向控制器EPS设置在底盘控制总线CBUS内，该动力控制总线EVBUS与该底盘控制总线CBUS和该车身控制总线EBUS连接；

该动力控制总线EVBUS，用于在该车辆处于下电状态时，停止发送电机转速信号；

该底盘控制总线CBUS，用于在该车辆处于下电状态时，若该助力转向控制器断电，则停止发送轮速和车速信号；

该车身控制总线EBUS，用于在确定该动力控制总线EVBUS停止发送电机转速信号，且在该底盘控制总线CBUS停止发送轮速和车速信号时，若确定车辆处于锁车状态，则停止发送车身数据信号。

需要说明的是，在该车辆进入熄火下电状态(即车辆的点火锁处于IG-OFF档)时，该动力控制总线EVBUS停止发送电机转速信号；同时该助力转向控制器EPS断电，在该动力控制总线EVBUS停止发送电机转速信号(即该动力控制总线EVBUS进入休眠状态)，该助力转向控制器EPS断电后，该底盘控制总线CBUS进入休眠状态(即停止发送轮速和车速信号)，在该底盘控制总线CBUS进入休眠状态后，该车身控制总线EBUS确定车门和车窗是否处于锁定状态，在确定该车门和车窗是否处于锁定状态时，确定该车辆处于锁车状态，从而停止发送车身数据信号，该车身控制总线EBUS而进入休眠状态。

可选地，该系统还包括：娱乐控制总线IBUS，用于在该车辆处于下电状态时，若确定该车身控制总线EBUS停止发送车身数据信号，则停止发送娱乐数据信号。

其中，该娱乐控制总线IBUS包括点火控制模块ICM，该点火控制模块ICM用于在该车辆处于下电状态时，停止向该助力转向控制器发送仪表数据信号。

需要说明的是，该助力转向控制器EPS属于该底盘控制总线CBUS，若该助力转向控制器未进入休眠状态，则该底盘控制总线CBUS不能进入休眠状态，该点火控制模块ICM属于该娱乐控制总线IBUS，该点火控制模块ICM未进入休眠状态，则该娱乐控制总线IBUS不能进入休眠状态。在该车辆进入熄火下电状态之后，该助力转向控制器EPS进入断电状态，不再向该娱乐控制总线IBUS中的点火控制模块ICM发送转角信号，该点火控制模块ICM在接收不到该转角信号的情况下，及时进入休眠状态，停止向该底盘控制总线CBUS中的助力转向控制器EPS发送仪表数据信号(例如，车辆当前的运行电压信号和里程调整信号)，进入休眠状态，从而在该助力转向控制器EPS进入断电状态后，该底盘控制总线CBUS进入休眠状态，该点火控制模块ICM进入休眠状态，进而该娱乐控制总线IBUS进入休眠状态，以最终使整个车辆进入休眠状态。

可选地，该车辆控制器201，用于在确定该娱乐控制总线IBUS停止发送娱乐数据信号时，确定该车辆处于休眠状态，并在确定车辆处于休眠状态时展示该休眠状态。

需要说明的是，在车辆处于休眠状态时，可以通过预设方式进行展示该休眠状态，以提示车辆用户当前车辆处于休眠状态，从而提升车辆用户的体验，该预设方式可以小灯的闪烁或者文字的显示。

这样，在车辆进入熄火下电状态时，通过该继电器使该助力转向控制器断电，从而使该车身控制总线CBUS及时进入休眠状态，从而使该娱乐控制总线不再能接收到该车身控制总线CBUS发送的转角信号，以使该娱乐控制总线IBUS进入休眠状态，以使整个车辆进入休眠状态，从而避免电量浪费，延长车辆电池的使用时间。

本公开另一示例性实施例示出一种车辆，该车辆包括以上图1或图2所述的车辆控制系统。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：车辆控制器，助力转向控制器和继电器，所述助力转向控制器通过所述继电器与所述车辆控制器连接；

所述继电器，用于在车辆进入熄火下电状态时，控制所述助力转向控制器断电。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述继电器包括继电器线圈和常开触点，所述常开触点一端连接所述助力转向控制器，另一端通过CAN线连接所述车辆控制器。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括钥匙开关，所述钥匙开关的输出端与所述继电器线圈一端连接，所述继电器线圈的另一端接地，所述钥匙开关用于控制车辆进入熄火下电状态。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制器包括：动力控制总线和车身控制总线，所述助力转向控制器设置在底盘控制总线内，所述动力控制总线，与所述底盘控制总线和所述车身控制总线连接，

所述动力控制总线，用于在所述车辆处于下电状态时，停止发送电机转速信号；

所述底盘控制总线，用于在所述车辆处于下电状态时，若所述助力转向控制器断电，则停止发送轮速和车速信号；

所述车身控制总线，用于在确定所述动力控制总线停止发送电机转速信号，且在所述底盘控制总线停止发送轮速和车速信号时，若确定车辆处于锁车状态，则停止发送车身数据信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：娱乐控制总线，用于在所述车辆处于下电状态时，若确定所述车身控制总线停止发送车身数据信号，则停止发送娱乐数据信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述娱乐控制总线还用于在所述车辆处于下电状态时，停止向所述助力转向控制器发送仪表数据信号。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车辆控制器，用于在确定所述娱乐控制总线停止发送娱乐数据信号时，确定所述车辆处于休眠状态，并在确定车辆处于休眠状态时展示所述休眠状态。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的车辆控制系统。

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