KR20220131041A - 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법 - Google Patents

전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법에 관한 것이다.

Description

전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법{MONITORING METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법에 관한 것이다.
전기 자동차는, 차량의 동력원으로 사용되는 고전압 배터리와, 차량 내 시스템 제어용 전원인 저전압 배터리를 각각 갖는 경우가 많다.
전기 자동차가 장시간 주차 되었을 때, 고전압 배터리의 성능이 외부 환경 요인(온도, 습도)과 암전류(모든 전원이 차단된 상태임에도 각종 컨트롤러 등에서 메모리 전원으로 소모되는 전류)에 따라서 달라질 수 있다. 따라서, 주행 성능이 일정하게 유지되지 않을 수 있다.
즉, 전기 자동차는, 배터리의 배터리 상태(충전, 방전 성능)가 외부 환경 요인에 따라서 변화될 수 있다. 따라서, 배터리 상태를 모니터링하여, 자동차 사용자에게 배터리 재충전 필요, 및 교환 여부를 알릴 필요가 있다.
자동차의 운행 중에는, 컨트롤러가 웨이크 업(wake up, 활성) 상태에 있으므로, 배터리 상태에 관한 데이터 취득이 용이하다. 그러나, 자동차를 장시간 주차할 때와 같이 자동차를 운행하지 않을 때에는 컨트롤러가 슬립(sleep, 비활성) 상태이므로, 배터리 상태에 관한 데이터 취득이 어렵다.
특히, 차량의 동력원으로 사용되는 고전압 배터리와, 차량 내 시스템 제어용 전원인 저전압 배터리를 각각 갖는 전기 자동차의 경우를 고찰하면, 주차 중 내외부 요인에 의해 고전압 배터리의 전압이 낮아지거나 내부저항이 커져 SOC(State of charge, 충전상태 또는 충전량) 또는 SOH(State of Health, 배터리 노화 상태 또는 배터리 열화 상태)가 악화되어 운행 시도 시 차량의 부하를 이기지 못하면 운행이 어렵거나, 운행하더라도 정상적인 상태에 비하여 장시간 운행이 곤란한 경우가 발생할 수 있다.
저전압 배터리의 전압이 낮아질 경우, 차량의 시스템의 운용이 불가하는 경우가 발생할 수 있다. 예컨대, 저전압 배터리의 전압이 낮아진 상태에서 고전압 배터리의 모니터를 반복 시도하면 저전압 배터리의 방전에 의해 전기자동차의 재운행이 불가하는 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 수단이 필요하다.
등록특허 제10-1756383호
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 전기 자동차를 장시간 주차할 때와 같이, 컨트롤러가 슬립 상태일 때에도 배터리 성능을 모니터링 할 수 있는 수단을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법은, CAN 네트워크 통신라인, 차량의 동력원으로 사용되는 고전압 배터리, 전기자동차의 모터를 제어하는 제1 컨트롤 유닛, 전기자동차의 전기 장치를 제어하는 BCU 또는 스마트 키 모듈인 SKM 을 포함하는 컨트롤 유닛, 전기자동차의 각 컨트롤러와 액추에이터에 전원을 공급하는 릴레이, 진단기와 연결하는 OBD 커넥터, 상기 OBD 커넥터에 설치되고 외부 센터와 무선 통신이 가능한 단말기, 차량 내 시스템 제어용 전원으로 사용되는 저전압 배터리, 및 상기 고전압 배터리 및 저전압 배터리의 상태를 점검, 관리하는 BMS 를 포함하는 전기 자동차의 배터리 상태 모니터링 방법으로,
상기 단말기를 이용하여 전기 자동차의 슬립 모드에서 상기 전기 자동차의 상기 고전압 배터리 상태를 모니터링 하는 방법으로서,
제1 단계 : 상기 단말기를 제어하는 센터에서 제어 신호를 송출하여 슬립 상태의 단말기와 전기자동차의 컨트롤 유닛을 웨이크 업 하는 단계;
제2 단계 : 상기 단말기가, 상기 릴레이의 작동을 요청하는 요청 신호를 송출하는 단계;
제3 단계 : 상기 단말기에서 배터리 관련 데이터 전송을 상기 BMS 에 요청하는 단계;
제4 단계 : 상기 BMS 에서 전달된 데이터를 상기 단말기가 저장하고 상기 데이터를 센터로 전달하는 단계; 및
제 5 단계 : 상기 릴레이의 작동을 정지하고 단말기를 슬립 상태로 전환하는 단계;를 포함한다.
일 실시예에 의하면, 상기 제1 단계는, 저전압 배터리의 전압이 전기 자동차 시스템 운용이 가능한 한계 전압인 제1 기준 전압 이상이면 상기 컨트롤 유닛을 웨이크 업 시키는 웨이크 업 신호를 송출하며, 저전압 배터리의 전압이 기준 전압보다 낮으면 슬립 모드를 유지시킨다.
일 실시예에 의하면, 상기 웨이크 업 신호의 송출에도 불구하고 상기 컨트롤 유닛이 소정 기준 시간 내로 웨이크 업 되지 않으면 시스템 작동 불가 신호를 센터에 송출한다.
일 실시예에 의하면, 상기 제2 단계는, 상기 요청 신호의 송출에도 불구하고 릴레이가 작동하지 않으면 상기 요청 신호를 기준 회수만큼 반복 송출하며, 상기 요청 신호가 기준 회수만큼 반복 송출에도 불구하고 릴레이가 작동하지 않으면 작동 불가 신호를 송출한다.
일 실시예에 의하면, 상기 제3 단계는, 상기 BMS 로부터 데이터가 제공되면, 제공된 데이터가 유효 데이터인지 여부를 확인하고, 이때, 유효 데이터가 아닐 경우에는, 유효 데이터가 회신될 때까지 소정의 반복 횟수 이내로 반복적으로 데이터를 BMS 에 요청하며, 상기 반복 횟수만큼 데이터를 요청하였음에도 불구하고 유효 데이터가 제공되지 않았을 경우에는, 에러 코드를 저장하고 센터에 전송하는 단계를 포함한다.
실시예에 의한 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법에 의하면, 전기 자동차를 장시간 주차할 때와 같이, 컨트롤러가 슬립 상태일 때에도 배터리 성능과 상태를 모니터링 할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 의한 전기자동차 주차 중 외부 무선 신호에 의한 제어 및 모니터링 시스템의 구조도이다.
도 2 는 OBD 커넥터의 구조의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 의한 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법의 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 의한 전기자동차 주차 중 외부 무선 신호에 의한 제어 및 모니터링 시스템의 구조도이다.
본 발명의 실시예에 의한 전기자동차 주차 중 외부 무선 신호에 의한 제어 및 모니터링 시스템은, CAN 네트워크 통신라인(10)을 포함하며, 상기 CAN 네트워크 통신라인(10)에 고전압 배터리(100), 컨트롤 유닛(200), 각 시스템에 전원을 공급하는 릴레이(300), OBD 커넥터(400), 외부 센터와 무선 통신이 가능한 단말기(500), 저전압 배터리(600)가 연결될 수 있다.
여기서, 고전압 배터리(100)는 차량의 동력원으로 기능할 수 있다. 아울러, 저전압 배터리(600)는 차량 내 시스템 제어용 전원일 수 있다. 따라서, 저전압 배터리(600)는 고전압 배터리(100)의 모니터링을 담당하는 장치, 또는 시스템의 전원으로 기능할 수 있다.
상기 컨트롤 유닛(200)는, 전기자동차의 전기 장치를 제어하는 BCU 또는 스마트 키 모듈인 SKM 을 포함할 수 있다.
릴레이(300)는, BMS 와 고전압 배터리 충전 모듈과 같은 전기자동차의 각 컨트롤러와 액추에이터, 각종 시스템 등에 전원을 공급하는 장치일 수 있다.
OBD(On-Board Diagnostic) 커넥터(400)는 진단기와 연결되는 OBD 커넥터일 수 있다.
또한, 각종 액츄에이터(릴레이, 모터 등)를 작동시키는 제어 신호 또는 배터리 성능과 관련된 각종 정보(SOC, SOH, 배터리 셀 온도, 외부 온도 등)를 요청 및 수신할 수 있는 마이크로 컨트롤러가 내장된 단말기(500)를 차량 내의 OBD 커넥터(400)에 설치할 수 있다.
차량 내의 각종 장치, 및 컨트롤러는 CAN 네트워크 통신라인(100)으로 네트워크가 구성되어 있으며, 외부 기기로부터의 데이터 송수신은 OBD 커넥터(400)를 통할 수 있다. 달리 설명하면, OBD 커넥터(400)에 연결되는 단말기(500)를 통할 수 있다.
상기 단말기(500)의 전원은 OBD 커넥터(400)의 상시전원과 접지를 사용할 수 있다. 예컨대, 도 2 에 도시된 OBD 커넥터(400)를 예를 들면, 상시전원으로 16 번 핀을 사용하고, 접지로서 4 번 또는 5 번 핀을 사용할 수 있다.
상기 단말기(500)는 소정의 외부 센터와 신호를 교환할 수 있다. 여기서, 센터라 함은 모든 정보를 수집 관리하는 서버를 의미하며, 외부 시설 등을 의미할 수 있다. 센터에는 휴대폰의 애플리케이션 또는 SMS, 인터넷으로 접속이 가능하며 센터는 차량의 상태 정보의 보유, 차량 제어 등을 할 수 있다.
예컨대, 센터에서 차량에 장착된 단말기(500)에 제어 신호를 보내면, 상기 단말기(500)는 차량 내 시스템의 데이터를 수집하고, 센터에 전송할 수 있다. 이때, 휴대폰과 같은 모바일 장치 등을 가진 사용자는 모바일 장치를 이용하여 센터에 접속하고, 단말기(500)로부터 전달된 각종 정보를 조회할 수 있다. 이때, 센터에서 사용자의 모바일 장치에 각종 정보를 제공할 수도 있다. 아울러, 사용자의 모바일 장치로 차량 제어 신호를 차량 또는 센터에 송출할 수 있으며, 각종 애플리케이션 또는 SMS 등으로 센터에 제어 신호를 송출하면 센터에서 차량을 제어할 수 있는 신호를 차량의 단말기(500)에 송출할 수 있다.
저전압 배터리(600)는, 전압이 낮아질 경우, 차량의 시스템의 운용이 불가하는 경우가 발생할 수 있다. 예컨대, 저전압 배터리(600)의 전압이 낮아진 상태에서 고전압 배터리(100)의 모니터를 반복 시도하면 저전압 배터리(600)의 방전에 의해 전기자동차의 재운행이 불가하는 문제가 발생할 수 있다.
또한, 상기 고전압 배터리(100) 및 저전압 배터리(600)의 상태를 점검, 관리하는 BMS(Battery Management System)(700)가 구비될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 외부에서 5G 또는 블루투스 등의 무선 통신으로 차량 내부의 네트워크 통신라인(10)에 연결되는 각종 네트워크 및 장치를 웨이크 업(활성) 상태 또는 슬립(비활성) 상태로 전환할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 상태 모니터링 방법에 대해서 설명한다. 이하에서 설명하는 배터리 상태 모니터링 방법은 슬립 모드(IG OFF 상태)에서 이루어질 수 있다.
<단말기 웨이크 업>
슬립 모드에서, 단말기(500)를 제어하는 센터의 제어 신호에 의해서 단말기(500)가 웨이크 업(WAKE UP) 될 수 있다.
이때, 단말기(500)의 전원은 OBD 커넥터(400)의 상시전원(B+)과 접지(ground)를 사용할 수 있다.
아울러, 단말기(500)는, 재 운행을 위해서 저전압 배터리(600)의 전압이 충분한 상태에서만 데이터를 수집하고, 웨이크 업 신호를 송출할 수 있다.
예컨대, 저전압 배터리(600) 전압이 소정의 크기의 제1 기준 전압 이상이면, 컨트롤 유닛(300)을 웨이크 업시키는 웨이크 업 신호를 송출할 수 있다. 여기서, 제1 기준 전압이란, 전기 자동차 시스템 운용이 가능한 한계 전압을 의미한다고 할 수 있다. 한편, 저전압 배터리(600)의 전압이 상기 제1 기준 전압 이상이 아닐 경우, 슬립 모드를 유지할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 기준 전압은 11.5 V 일 수 있다. 단, 이에 한정하지 아니하며, 상기 기준 전압은, 예컨대 10~12 V 일 수 있다. 따라서, 저전압 배터리(600)의 전압이 일정한 기준 전압 이상일 경우에만 컨트롤 유닛(200)을 웨이크 업시키므로, 저전압 배터리(600)의 전압이 기준 전압 이하임에도 반복 사용되어 저전압 배터리(600)가 방전되는 것이 방지될 수 있다.
만일, 상기 웨이크 업 신호의 송출에도 불구하고 컨트롤 유닛(200)이 소정의 크기의 제1 기준 시간 이내에 웨이크 업 되지 않으면, 시스템 작동 불가 신호를 센터에 전송하고 다시 슬립 모드로 전환할 수 있다.
이때, 시스템 작동 불가 신호를 센터에 전송하는 조건을 충족하는 상기 제1 기준 시간은 20 초일 수 있다.
<릴레이(300) 작동 요청 신호 송출>
상기 웨이크 업 신호에 의해서 컨트롤 유닛(200)이 웨이크 업 되면, 컨트롤 유닛(200)은 릴레이(300)의 작동을 요청하는 요청 신호를 송출한다.
이어서, 컨트롤 유닛(200)으로부터 상기 릴레이(300)의 제어 상태에 관한 회신 신호를 응답 받는다. 릴레이(300)로부터 소정의 시간 내에 상기 회신 신호가 응답되지 않거나, 또는 릴레이(300)의 구동 실패 신호가 회신된 경우에는, 상기 요청 신호를 소정의 반복 횟수만큼 반복적으로 송출한다. 상기 반복 횟수는 예컨대 5 회일 수 있다.
상기와 같이 반복 횟수만큼 요청 신호를 송출하였음에도 불구하고 릴레이(300)로부터 회신 신호의 응답이 없거나 릴레이(300) 구동 실패 신호가 회신된 경우에는, 단말기(500)는 릴레이(300) 구동 실패에 대한 신호를 센터로 전송할 수 있다. 아울러, 이때 단말기(500)는 슬립 상태로 전환할 수 있다.
구동 실패 신호에도 불구하고 재 구동이 반복적으로 요청될 경우에는 저전압 배터리(600)가 방전될 수 있다. 따라서, 일정한 횟수 내의 요청 신호만이 송출되므로, 저전압 배터리(600)의 방전이 방지될 수 있다. 또한, 센터는 상기 구동 실패 신호를 수신하고, 시스템의 에러 여부를 모니터링 할 수 있다.
만일, 컨트롤 유닛(200)으로부터 상기 릴레이(300)의 제어 상태에 관한 회신 신호가 정상적으로 회신되었을 경우에는, 단말기(500)에서 배터리에 관한 데이터를 요청한다. 상기 데이터는 고전압 배터리(100)의 데이터 및 저전압 배터리(600)의 데이터일 수 있다. 한편, 상기 데이터는 BMS 로부터 전달될 수 있다.
<배터리 관련 데이터 전송 요청>
BMS 로부터 데이터가 제공되면, 제공된 데이터가 유효 데이터인지 여부를 확인한다. 상기 데이터는 예컨대 단말기(500)에서 수신할 수 있다. 한편, 통신 규약(CAN 프로토콜)에 의해 정해진 구조의 데이터가 송수신 되어야만 정상적인 신호(유효 데이터)로 간주하나 외부의 노이즈의 유입 등에 의해 송수신 데이터가 유실 또는 변조될 수 있다. 따라서, 단말기(500)는, 정해진 구조의 데이터만 유효 데이터로 간주한다. 예컨대, 컨트롤러 서로간 송신 에러 또는 수신 에러가 있는 경우 어떤 컨트롤러이든 에러가 있을 수 있기 때문에, 정해진 구조의 데이터가 수신되지 않을 경우에는, 재전송하라는 메시지를 보낼 수 있다. 이 경우 에러가 있는 것으로 판단된 컨트롤러에는 패널티 점수가 부여될 수 있다. 이와 같은 패널티 점수가 일정 점수를 상회하면, 소정의 작동 제한이 부여될 수 있다. 예컨대, 패널티 점수가 일정한 점수를 상회한 경우 상대방(다른 컨트롤러)의 에러에 대하여 에러가 있다는 신호를 발생시키지 못하고, 단지 신호 수신만 가능한 상태로 변경될 수 있다.
이때, BMS 로부터 수신된 데이터가 유효 데이터가 아닐 경우에는, 유효 데이터가 회신될 때까지 소정의 횟수 이내로 반복적으로 데이터를 BMS 에 요청할 수 있다. 예컨대, 상기 데이터 요청 반복 횟수는 5회일 수 있다.
만일, 상기 반복 횟수만큼 데이터를 요청하였음에도 불구하고 유효 데이터가 제공되지 않았을 경우에는, 에러 코드를 저장하고 센터에 전송할 수 있다.
만일, 제공된 데이터가 유효 데이터일 경우에는, 해당 데이터를 외부 진단 단말기 내부에 임시로 저장하고 진단 세션을 종료할 수 있다. 이때, 릴레이(300)는 OFF 될 수 있다.
이어서, 센터로 해당 데이터를 전송한 후, 단말기(500)를 슬립 모드로 전환할 수 있다.
실시예에 의한 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법에 의하면, 전기 자동차를 장시간 주차할 때와 같이, 컨트롤러가 슬립 상태일 때에도 배터리 성능과 상태를 모니터링 할 수 있다. 특히, 저전압 배터리의 전압이 제1 기준 전압 이상인 경우에만 단말기(500)가 웨이크 업 되므로, 저전압 배터리(600)의 전압이 낮아진 상태에서 고전압 배터리(100)의 모니터를 반복 수행함으로서 저전압 배터리(600)가 방전되어 전기자동차의 운행이 불가해지는 문제를 방지할 수 있다.
이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
10 : 네트워크 통신라인
100: 고전압 배터리
200: 컨트롤 유닛
300: 릴레이
400: OBD 커넥터
500: 단말기
600: 저전압 배터리
700: BMS

Claims (5)

  1. CAN 네트워크 통신라인, 차량의 동력원으로 사용되는 고전압 배터리, 전기자동차의 전기 장치를 제어하는 BCU 또는 스마트 키 모듈인 SKM 을 포함하는 컨트롤 유닛, 전기자동차의 각 컨트롤러와 액추에이터에 전원을 공급하는 릴레이, 진단기와 연결하는 OBD 커넥터, 상기 OBD 커넥터에 설치되고 외부 센터와 무선 통신이 가능한 단말기, 차량 내 시스템 제어용 전원으로 사용되는 저전압 배터리, 및 상기 고전압 배터리 및 저전압 배터리의 상태를 점검, 관리하는 BMS 를 포함하는 전기 자동차의 배터리 상태 모니터링 방법으로,
    상기 단말기를 이용하여 전기 자동차의 슬립 모드에서 상기 전기 자동차의 상기 고전압 배터리 상태를 모니터링 하는 방법으로서,
    제1 단계 : 상기 단말기를 제어하는 센터에서 제어 신호를 송출하여 슬립 상태의 단말기와 전기자동차의 컨트롤 유닛을 웨이크 업 하는 단계;
    제2 단계 : 상기 단말기가, 상기 릴레이의 작동을 요청하는 요청 신호를 송출하는 단계;
    제3 단계 : 상기 단말기에서 배터리 관련 데이터 전송을 상기 BMS 에 요청하는 단계;
    제4 단계 : 상기 BMS 에서 전달된 데이터를 상기 단말기가 저장하고 상기 데이터를 센터로 전달하는 단계; 및
    제 5 단계 : 상기 릴레이의 작동을 정지하고 단말기를 슬립 상태로 전환하는 단계;를 포함하는 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 단계는,
    저전압 배터리의 전압이 전기 자동차 시스템 운용이 가능한 한계 전압인 제1 기준 전압 이상이면 상기 컨트롤 유닛을 웨이크 업 시키는 웨이크 업 신호를 송출하며, 저전압 배터리의 전압이 기준 전압보다 낮으면 슬립 모드를 유지시키는 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 웨이크 업 신호의 송출에도 불구하고 상기 컨트롤 유닛이 소정 기준 시간 내로 웨이크 업 되지 않으면 시스템 작동 불가 신호를 센터에 송출하는 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 단계는,
    상기 요청 신호의 송출에도 불구하고 릴레이가 작동하지 않으면 상기 요청 신호를 기준 회수만큼 반복 송출하며,
    상기 요청 신호가 기준 회수만큼 반복 송출에도 불구하고 릴레이가 작동하지 않으면 작동 불가 신호를 송출하는 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제3 단계는,
    상기 BMS 로부터 데이터가 제공되면, 제공된 데이터가 유효 데이터인지 여부를 확인하고, 이때, 유효 데이터가 아닐 경우에는, 유효 데이터가 회신될 때까지 소정의 반복 횟수 이내로 반복적으로 데이터를 BMS 에 요청하며,
    상기 반복 횟수만큼 데이터를 요청하였음에도 불구하고 유효 데이터가 제공되지 않았을 경우에는, 에러 코드를 저장하고 센터에 전송하는 단계를 포함하는 전기 자동차의 슬립 모드에서 전기 자동차의 배터리 상태를 모니터링 하는 방법.
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