CN112924208A - 挖掘机故障诊断系统及诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种挖掘机故障诊断系统及诊断方法，所述系统包括：检测单元、显示单元、定位单元和远程终端；所述检测单元、所述显示单元和所述定位单元设置于挖掘机；其中，所述检测单元分别与所述显示单元和所述远程终端连接，用于向所述显示单元和所述远程终端反馈所述挖掘机的运行参数；所述定位单元与所述远程终端连接，用于向所述远程终端反馈所述挖掘机的位置参数。本发明提供的一种挖掘机故障诊断系统及诊断方法，通过对故障信息或者异常信息的获取，直接在挖掘机上进行显示，并通过远程终端对故障信息或者异常信息进行分析，并将诊断结果发送至挖掘机和相应的维护部门，实现对挖掘机的故障信息或者异常信息及时诊断、及时处理。

Description

挖掘机故障诊断系统及诊断方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种挖掘机故障诊断系统及诊断方法。

背景技术

目前，普通的挖掘机中，电气部件(雨刮器、收音机、空调面板、灯、发电机等)通过线束直接连接到继电器控制通断或者信号直接输入到控制器上，此种设置存在诸多问题，例如：部件是否存在故障无法预判，故障源不易识别，部件异常后只能被动等待，一旦关键部件出现故障，很大可能导致事故的出现。

发明内容

本发明提出一种挖掘机故障诊断系统，用以解决现有技术中在电气部件出现故障或者出现异常现象时，无法进行准确识别的缺陷，通过对故障信息或者异常信息的获取，直接在挖掘机上进行显示，并通过远程终端对故障信息或者异常信息进行分析，并将诊断结果发送至挖掘机和相应的维护部门，实现故障信息或者异常信息的及时诊断、及时处理。

本发明还提出一种挖掘机故障诊断系的诊断方法，用以解决现有技术中在电气部件出现故障或者出现异常现象时，无法进行准确识别的缺陷，通过对故障信息或者异常信息的获取，直接在挖掘机上进行显示，并通过远程终端对故障信息或者异常信息进行分析，并将诊断结果发送至挖掘机和相应的维护部门，实现故障信息或者异常信息的及时诊断、及时处理。

根据本发明第一方面提供的一种挖掘机故障诊断系统，包括：检测单元、显示单元、定位单元和远程终端；

所述检测单元、所述显示单元和所述定位单元设置于挖掘机；

其中，所述检测单元分别与所述显示单元和所述远程终端连接，用于向所述显示单元和所述远程终端反馈所述挖掘机的运行参数；

所述定位单元与所述远程终端连接，用于向所述远程终端反馈所述挖掘机的位置参数。

根据本发明第二方面提供的一种上述挖掘机故障诊断系统的诊断方法，获取挖掘机在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的运行参数，并根据所述运行参数生成状态信息；

若所述状态信息满足第一预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息。

根据本发明的一种实施方式，所述获取挖掘机在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的运行参数，并根据所述运行参数生成状态信息的步骤中，具体包括：

获取挖掘机在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数，提取所述电流参数中的每个连续时间节点的第一电流特征值，根据在所述第一预设时间段内采集到的所述第一电流特征值生成第一电流函数，并将所述第一电流函数作为所述运行参数；

提取所述第一电流函数在所述第一预设时间段内的最大值作为第一电流值；

提取所述第一电流函数在所述第一预设时间段内的最小值作为第二电流值；

提取所述第一电流函数在所述第一预设时间段内的波动频率作为第三电流值；

将所述第一电流值、所述第二电流值和所述第三电流值作为所述状态信息。

具体来说，本实施例提供了一种根据所述运行参数生成状态信息的实施方式，通过提取第一电流函数内的最大值作为第一电流值、最小值作为第二电流值、波动频率作为第三电流值，并将所述第一电流值、所述第二电流值和所述第三电流值作为所述状态信息，为状态信息的判断提供了多维度的保证和更全面的数据支持。

根据本发明的一种实施方式，所述若所述状态信息满足第一预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤中，具体包括：

若所述第一电流值大于预设最大电流值、所述第二电流值小于预设最小电流值和所述第三电流值大于预设电流波动值中，满足任意一个或几个，则判定所述状态信息满足第一预设条件。

具体来说，本实施例提供了一种状态信息满足第一预设条件的实施方式，第一电流值大于预设最大电流值，即第一电流函数内的最大值大于预设最大电流值；第二电流值小于预设最小电流值，即第一电流函数内的最小值大于预设最小电流值；第三电流值大于预设电流波动值，即第一电流函数在第一预设时间段内的波动频率大于预设电流波动值，上述三种情况满足一种及一种以上时，证明此时的挖掘机的电力系统存在故障或者异常现象，并将此作为满足第一预设条件的状态信息进行捕捉和监测。

根据本发明的一种实施方式，所述若所述状态信息满足第一预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤中，具体包括：

若在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的所述电流参数来自于所述挖掘机的功能设备，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息。

具体来说，本实施例提供了另一种状态信息满足第一预设条件的实施方式，若电流参数来自于挖掘机的功能设备，例如雨刮器、收音机、空调面板、灯、发电机等，则证明该功能设备存在短路、断路或者功能性故障等问题，此时需要将该信息发送给显示单元进行提示和远程终端进行故障分析。

需要说明的是，显示单元可以是挖掘机的车载电脑、显示屏等，远程终端则是控制中心的服务器、主机等。

根据本发明的一种实施方式，所述若所述状态信息满足第一预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤中，具体包括：

若在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的所述电流参数来自于所述挖掘机的执行动作，则获取所述挖掘机在第二预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数；

提取在所述第二预设时间段内采集的所述电流参数的每个连续时间节点的第二电流特征值，并根据所述第二电流特征值生成第二电流函数；

获取相邻两个所述第二预设时间段的两个所述第二电流函数的偏移量；

若所述偏移量满足第二预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息。

具体来说，本实施例提供了又一种状态信息满足第一预设条件的实施方式，若电流参数来自于挖掘机的执行动作，则表面在执行该动作的时候，挖掘机的动作系统存在电流、电压、负载突然增大的问题，动作系统例如液压缸、气动缸等，此时需要将该信息发送给显示单元进行提示和远程终端进行故障分析。

需要说明的是，挖掘机的执行动作可以理解为挖掘、调钩、拉拽等进行作业的执行命令，上述执行动作在操作时会存在电流、电压、负载突然增大的情况。

进一步地，当电流参数来自于挖掘机的执行动作时，可能是挖掘机在执行某个动作的瞬时由于负载等原因带来电流参数的变化，并不意味着此时动作系统故障，因此需要在第二预设时间段内进行电流参数的采集，并生成第二电流函数，通过对相邻第二预设时间段内的偏移量进行比对，若满足第二预设条件，则判定出现故障，向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息。

进一步地，若相邻第二预设时间段内的偏移量不满足第二预设条件，则表面动作系统仅仅是执行动作时由于负载等原因造成的瞬时电流参数激增，动作系统自身运行良好。

根据本发明的一种实施方式，所述若所述偏移量满足第二预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤中，具体包括：

获取所述挖掘机的位置参数，并根据所述位置参数提取所述挖掘机在该位置下的历史执行动作信息；

提取所述历史执行动作信息中，与所述执行动作对应的历史偏移量作为所述第二预设条件。

具体来说，本实施例提供了一种偏移量满足第二预设条件的实施方式，通过对相邻两个第二预设时间段内的偏移量进行比对条件设定，实现对第二预设条件的判断。

进一步地，当对执行动作电流参数的偏移量进行判断的过程中，需对挖掘机此时的位置参数进行提取，由于地形、地势、地质等原因，挖掘机在此类条件进行作业时会形成相应的大数据池，根据对挖掘机在此类条件下的大数据进行采集，可以对在此类条件下挖掘机执行动作的情况进行判断。

进一步地，通过提取大数据中挖掘机的历史偏移量，并和相邻两个第二预设时间段内的偏移量进行，实现了对第二预设条件的判断，若相邻两个第二预设时间段内的偏移量在历史偏移量的标定范围内，则判定满足第二预设条件。

根据本发明的一种实施方式，所述若所述状态信息满足第一预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤中，具体包括：

若在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的所述电流参数来自于所述挖掘机的行驶动作，则获取所述挖掘机在第三预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数；

提取在所述第三预设时间段内采集的所述电流参数的每个连续时间节点的第三电流特征值，并根据所述第三电流特征值生成第三电流函数；

获取相邻两个所述第三预设时间段内的两个所述第三电流函数的偏移量；

若所述偏移量满足第三预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息。

具体来说，本实施例提供了再一种状态信息满足第一预设条件的实施方式，若电流参数来自于挖掘机的行驶动作，则表面在执行该动作的时候，挖掘机的动力系统存在电流、电压、负载突然增大的问题，动力系统例如发动机、电动机、液压缸、气动缸等，此时需要将该信息发送给显示单元进行提示和远程终端进行故障分析。

需要说明的是，挖掘机的行驶动作可以理解为加速、减速、爬坡，或者适应各种地形模式的驾驶模式等行驶的执行命令，上述行驶动作在进行时会存在电流、电压、负载突然增大、发动机和电动机电流激增的情况。

进一步地，当电流参数来自于挖掘机的行驶动作时，可能是挖掘机行驶到某个路段或地形时采用的相应驾驶模式或者行驶动作，并且在执行时由于负载、地形等原因带来电流参数的变化，并不意味着此时动力系统故障，因此需要在第三预设时间段内进行电流参数的采集，并生成第三电流函数，通过对相邻第三预设时间段内的偏移量进行比对，若满足第三预设条件，则判定出现故障，向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息。

进一步地，若相邻第三预设时间段内的偏移量不满足第三预设条件，则表面动力系统仅仅是行驶动作时由于负载、地形等原因造成的瞬时电流参数激增，动力系统自身运行良好。

根据本发明的一种实施方式，所述若所述偏移量满足第三预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤中，具体包括：

获取所述挖掘机的位置参数，并根据所述位置参数提取所述挖掘机在该位置下的历史行驶信息；

提取所述历史行驶信息中，与所述行驶动作对应的历史偏移量作为所述第三预设条件。

具体来说，本实施例提供了一种偏移量满足第三预设条件的实施方式，通过对相邻两个第三预设时间段内的偏移量进行比对条件设定，实现对第三预设条件的判断。

进一步地，当对行驶动作电流参数的偏移量进行判断的过程中，需对挖掘机此时的位置参数进行提取，由于地形、地势、地质等原因，挖掘机在此类条件行驶时会形成相应的大数据池，根据对挖掘机在此类条件下的大数据进行采集，可以对在此类条件下挖掘机行驶动作的情况进行判断。

进一步地，通过提取大数据中挖掘机的历史偏移量，并和相邻两个第三预设时间段内的偏移量进行，实现了对第三预设条件的判断，若相邻两个第三预设时间段内的偏移量在历史偏移量的标定范围内，则判定满足第三预设条件。

根据本发明的一种实施方式，所述若所述状态信息满足第一预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤之后，还包括：

所述远程终端根据所述报警信息生成维护策略；

所述维护策略包括向所述挖掘机和/或维护部门发送故障诊断信息和故障处理决策。

具体来说，本实施例提供了一种远程终端根据报警信息生成维护策略的实施方式，通过远程终端对报警信息进行分析，判断出具体故障或者异常情况的位置和原因后，向挖掘机的显示单元发送故障诊断信息和故障处理决策，便于挖掘机驾驶员进行相应的操作，同时也想维护部门发送故障诊断信息和故障处理决策，便于维护部门提前制定相应的处理办法，提升维护效率。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种挖掘机故障诊断系统及诊断方法，通过对故障信息或者异常信息的获取，直接在挖掘机上进行显示，并通过远程终端对故障信息或者异常信息进行分析，并将诊断结果发送至挖掘机和相应的维护部门，实现对挖掘机的故障信息或者异常信息及时诊断、及时处理。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的挖掘机故障诊断系统的布置关系示意图；

图2是本发明提供的挖掘机故障诊断系统的诊断方法流程示意图。

附图标记：

10、检测单元；20、显示单元；30、定位单元；

40、远程终端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1所示，本方案提供一种挖掘机故障诊断系统，包括：检测单元10、显示单元20、定位单元30和远程终端40；检测单元10、显示单元20和定位单元30设置于挖掘机；其中，检测单元10分别与显示单元20和远程终端40连接，用于向显示单元20和远程终端40反馈挖掘机的运行参数；定位单元30与远程终端40连接，用于向远程终端40反馈挖掘机的位置参数。

详细来说，本发明提出一种挖掘机故障诊断系统，用以解决现有技术中在电气部件出现故障或者出现异常现象时，无法进行准确识别的缺陷，通过对故障信息或者异常信息的获取，直接在挖掘机上进行显示，并通过远程终端40对故障信息或者异常信息进行分析，并将诊断结果发送至挖掘机和相应的维护部门，实现故障信息或者异常信息的及时诊断、及时处理。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1和图2所示，本方案提供一种上述挖掘机故障诊断系统的诊断方法，获取挖掘机在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的运行参数，并根据运行参数生成状态信息；

若状态信息满足第一预设条件，则向显示单元20和远程终端40发送报警信息。

详细来说，本发明还提出一种挖掘机故障诊断系的诊断方法，用以解决现有技术中在电气部件出现故障或者出现异常现象时，无法进行准确识别的缺陷，通过对故障信息或者异常信息的获取，直接在挖掘机上进行显示，并通过远程终端40对故障信息或者异常信息进行分析，并将诊断结果发送至挖掘机和相应的维护部门，实现故障信息或者异常信息的及时诊断、及时处理。

在本发明一些可能的实施例中，获取挖掘机在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的运行参数，并根据运行参数生成状态信息的步骤中，具体包括：

获取挖掘机在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数，提取电流参数中的每个连续时间节点的第一电流特征值，根据在第一预设时间段内采集到的第一电流特征值生成第一电流函数，并将第一电流函数作为运行参数；

提取第一电流函数在第一预设时间段内的最大值作为第一电流值；

提取第一电流函数在第一预设时间段内的最小值作为第二电流值；

提取第一电流函数在第一预设时间段内的波动频率作为第三电流值；

将第一电流值、第二电流值和第三电流值作为状态信息。

具体来说，本实施例提供了一种根据运行参数生成状态信息的实施方式，通过提取第一电流函数内的最大值作为第一电流值、最小值作为第二电流值、波动频率作为第三电流值，并将第一电流值、第二电流值和第三电流值作为状态信息，为状态信息的判断提供了多维度的保证和更全面的数据支持。

在本发明一些可能的实施例中，若状态信息满足第一预设条件，则向显示单元20和远程终端40发送报警信息的步骤中，具体包括：

若第一电流值大于预设最大电流值、第二电流值小于预设最小电流值和第三电流值大于预设电流波动值中，满足任意一个或几个，则判定状态信息满足第一预设条件。

具体来说，本实施例提供了一种状态信息满足第一预设条件的实施方式，第一电流值大于预设最大电流值，即第一电流函数内的最大值大于预设最大电流值；第二电流值小于预设最小电流值，即第一电流函数内的最小值大于预设最小电流值；第三电流值大于预设电流波动值，即第一电流函数在第一预设时间段内的波动频率大于预设电流波动值，上述三种情况满足一种及一种以上时，证明此时的挖掘机的电力系统存在故障或者异常现象，并将此作为满足第一预设条件的状态信息进行捕捉和监测。

在本发明一些可能的实施例中，若状态信息满足第一预设条件，则向显示单元20和远程终端40发送报警信息的步骤中，具体包括：

若在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数来自于挖掘机的功能设备，则向显示单元20和远程终端40发送报警信息。

具体来说，本实施例提供了另一种状态信息满足第一预设条件的实施方式，若电流参数来自于挖掘机的功能设备，例如雨刮器、收音机、空调面板、灯、发电机等，则证明该功能设备存在短路、断路或者功能性故障等问题，此时需要将该信息发送给显示单元20进行提示和远程终端40进行故障分析。

需要说明的是，显示单元20可以是挖掘机的车载电脑、显示屏等，远程终端40则是控制中心的服务器、主机等。

在本发明一些可能的实施例中，若状态信息满足第一预设条件，则向显示单元20和远程终端40发送报警信息的步骤中，具体包括：

若在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数来自于挖掘机的执行动作，则获取挖掘机在第二预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数；

提取在第二预设时间段内采集的电流参数的每个连续时间节点的第二电流特征值，并根据第二电流特征值生成第二电流函数；

获取相邻两个第二预设时间段的两个第二电流函数的偏移量；

若偏移量满足第二预设条件，则向显示单元20和远程终端40发送报警信息。

具体来说，本实施例提供了又一种状态信息满足第一预设条件的实施方式，若电流参数来自于挖掘机的执行动作，则表面在执行该动作的时候，挖掘机的动作系统存在电流、电压、负载突然增大的问题，动作系统例如液压缸、气动缸等，此时需要将该信息发送给显示单元20进行提示和远程终端40进行故障分析。

需要说明的是，挖掘机的执行动作可以理解为挖掘、调钩、拉拽等进行作业的执行命令，上述执行动作在操作时会存在电流、电压、负载突然增大的情况。

进一步地，当电流参数来自于挖掘机的执行动作时，可能是挖掘机在执行某个动作的瞬时由于负载等原因带来电流参数的变化，并不意味着此时动作系统故障，因此需要在第二预设时间段内进行电流参数的采集，并生成第二电流函数，通过对相邻第二预设时间段内的偏移量进行比对，若满足第二预设条件，则判定出现故障，向显示单元20和远程终端40发送报警信息。

进一步地，若相邻第二预设时间段内的偏移量不满足第二预设条件，则表面动作系统仅仅是执行动作时由于负载等原因造成的瞬时电流参数激增，动作系统自身运行良好。

在本发明一些可能的实施例中，若偏移量满足第二预设条件，则向显示单元20和远程终端40发送报警信息的步骤中，具体包括：

获取挖掘机的位置参数，并根据位置参数提取挖掘机在该位置下的历史执行动作信息；

提取历史执行动作信息中，与执行动作对应的历史偏移量作为第二预设条件。

具体来说，本实施例提供了一种偏移量满足第二预设条件的实施方式，通过对相邻两个第二预设时间段内的偏移量进行比对条件设定，实现对第二预设条件的判断。

进一步地，当对执行动作电流参数的偏移量进行判断的过程中，需对挖掘机此时的位置参数进行提取，由于地形、地势、地质等原因，挖掘机在此类条件进行作业时会形成相应的大数据池，根据对挖掘机在此类条件下的大数据进行采集，可以对在此类条件下挖掘机执行动作的情况进行判断。

进一步地，通过提取大数据中挖掘机的历史偏移量，并和相邻两个第二预设时间段内的偏移量进行，实现了对第二预设条件的判断，若相邻两个第二预设时间段内的偏移量在历史偏移量的标定范围内，则判定满足第二预设条件。

在本发明一些可能的实施例中，若状态信息满足第一预设条件，则向显示单元20和远程终端40发送报警信息的步骤中，具体包括：

若在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数来自于挖掘机的行驶动作，则获取挖掘机在第三预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数；

提取在第三预设时间段内采集的电流参数的每个连续时间节点的第三电流特征值，并根据第三电流特征值生成第三电流函数；

获取相邻两个第三预设时间段内的两个第三电流函数的偏移量；

若偏移量满足第三预设条件，则向显示单元20和远程终端40发送报警信息。

具体来说，本实施例提供了再一种状态信息满足第一预设条件的实施方式，若电流参数来自于挖掘机的行驶动作，则表面在执行该动作的时候，挖掘机的动力系统存在电流、电压、负载突然增大的问题，动力系统例如发动机、电动机、液压缸、气动缸等，此时需要将该信息发送给显示单元20进行提示和远程终端40进行故障分析。

需要说明的是，挖掘机的行驶动作可以理解为加速、减速、爬坡，或者适应各种地形模式的驾驶模式等行驶的执行命令，上述行驶动作在进行时会存在电流、电压、负载突然增大、发动机和电动机电流激增的情况。

进一步地，当电流参数来自于挖掘机的行驶动作时，可能是挖掘机行驶到某个路段或地形时采用的相应驾驶模式或者行驶动作，并且在执行时由于负载、地形等原因带来电流参数的变化，并不意味着此时动力系统故障，因此需要在第三预设时间段内进行电流参数的采集，并生成第三电流函数，通过对相邻第三预设时间段内的偏移量进行比对，若满足第三预设条件，则判定出现故障，向显示单元20和远程终端40发送报警信息。

进一步地，若相邻第三预设时间段内的偏移量不满足第三预设条件，则表面动力系统仅仅是行驶动作时由于负载、地形等原因造成的瞬时电流参数激增，动力系统自身运行良好。

在本发明一些可能的实施例中，若偏移量满足第三预设条件，则向显示单元20和远程终端40发送报警信息的步骤中，具体包括：

获取挖掘机的位置参数，并根据位置参数提取挖掘机在该位置下的历史行驶信息；

提取历史行驶信息中，与行驶动作对应的历史偏移量作为第三预设条件。

具体来说，本实施例提供了一种偏移量满足第三预设条件的实施方式，通过对相邻两个第三预设时间段内的偏移量进行比对条件设定，实现对第三预设条件的判断。

进一步地，当对行驶动作电流参数的偏移量进行判断的过程中，需对挖掘机此时的位置参数进行提取，由于地形、地势、地质等原因，挖掘机在此类条件行驶时会形成相应的大数据池，根据对挖掘机在此类条件下的大数据进行采集，可以对在此类条件下挖掘机行驶动作的情况进行判断。

进一步地，通过提取大数据中挖掘机的历史偏移量，并和相邻两个第三预设时间段内的偏移量进行，实现了对第三预设条件的判断，若相邻两个第三预设时间段内的偏移量在历史偏移量的标定范围内，则判定满足第三预设条件。

在本发明一些可能的实施例中，若状态信息满足第一预设条件，则向显示单元20和远程终端40发送报警信息的步骤之后，还包括：

远程终端40根据报警信息生成维护策略；

维护策略包括向挖掘机和/或维护部门发送故障诊断信息和故障处理决策。

具体来说，本实施例提供了一种远程终端40根据报警信息生成维护策略的实施方式，通过远程终端40对报警信息进行分析，判断出具体故障或者异常情况的位置和原因后，向挖掘机的显示单元20发送故障诊断信息和故障处理决策，便于挖掘机驾驶员进行相应的操作，同时也想维护部门发送故障诊断信息和故障处理决策，便于维护部门提前制定相应的处理办法，提升维护效率。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种挖掘机故障诊断系统，其特征在于，包括：检测单元、显示单元、定位单元和远程终端；

所述检测单元、所述显示单元和所述定位单元设置于挖掘机；

其中，所述检测单元分别与所述显示单元和所述远程终端连接，用于向所述显示单元和所述远程终端反馈所述挖掘机的运行参数；

所述定位单元与所述远程终端连接，用于向所述远程终端反馈所述挖掘机的位置参数。

2.一种上述权利要求1所述的挖掘机故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，获取挖掘机在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的运行参数，并根据所述运行参数生成状态信息；

若所述状态信息满足第一预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述获取挖掘机在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的运行参数，并根据所述运行参数生成状态信息的步骤中，具体包括：

获取挖掘机在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数，提取所述电流参数中的每个连续时间节点的第一电流特征值，根据在所述第一预设时间段内采集到的所述第一电流特征值生成第一电流函数，并将所述第一电流函数作为所述运行参数；

提取所述第一电流函数在所述第一预设时间段内的最大值作为第一电流值；

提取所述第一电流函数在所述第一预设时间段内的最小值作为第二电流值；

提取所述第一电流函数在所述第一预设时间段内的波动频率作为第三电流值；

将所述第一电流值、所述第二电流值和所述第三电流值作为所述状态信息。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述若所述状态信息满足第一预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤中，具体包括：

若所述第一电流值大于预设最大电流值、所述第二电流值小于预设最小电流值和所述第三电流值大于预设电流波动值中，满足任意一个或几个，则判定所述状态信息满足第一预设条件。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述若所述状态信息满足第一预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤中，具体包括：

若在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的所述电流参数来自于所述挖掘机的功能设备，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息。

6.根据权利要求4所述的一种挖掘机故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述若所述状态信息满足第一预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤中，具体包括：

若在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的所述电流参数来自于所述挖掘机的执行动作，则获取所述挖掘机在第二预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数；

提取在所述第二预设时间段内采集的所述电流参数的每个连续时间节点的第二电流特征值，并根据所述第二电流特征值生成第二电流函数；

获取相邻两个所述第二预设时间段的两个所述第二电流函数的偏移量；

若所述偏移量满足第二预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息。

7.根据权利要求6所述的一种挖掘机故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述若所述偏移量满足第二预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤中，具体包括：

获取所述挖掘机的位置参数，并根据所述位置参数提取所述挖掘机在该位置下的历史执行动作信息；

提取所述历史执行动作信息中，与所述执行动作对应的历史偏移量作为所述第二预设条件。

8.根据权利要求4所述的一种挖掘机故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述若所述状态信息满足第一预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤中，具体包括：

若在第一预设时间段内的每个连续时间节点采集到的所述电流参数来自于所述挖掘机的行驶动作，则获取所述挖掘机在第三预设时间段内的每个连续时间节点采集到的电流参数；

提取在所述第三预设时间段内采集的所述电流参数的每个连续时间节点的第三电流特征值，并根据所述第三电流特征值生成第三电流函数；

获取相邻两个所述第三预设时间段内的两个所述第三电流函数的偏移量；

若所述偏移量满足第三预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息。

9.根据权利要求8所述的一种挖掘机故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述若所述偏移量满足第三预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤中，具体包括：

获取所述挖掘机的位置参数，并根据所述位置参数提取所述挖掘机在该位置下的历史行驶信息；

提取所述历史行驶信息中，与所述行驶动作对应的历史偏移量作为所述第三预设条件。

10.根据权利要求2至9任一所述的一种挖掘机故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述若所述状态信息满足第一预设条件，则向所述显示单元和所述远程终端发送报警信息的步骤之后，还包括：

所述远程终端根据所述报警信息生成维护策略；

所述维护策略包括向所述挖掘机和/或维护部门发送故障诊断信息和故障处理决策。

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