CN111830938A - 纯电动汽车诊断管理系统及方法 - Google Patents

纯电动汽车诊断管理系统及方法 Download PDF

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熊超
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Abstract

本发明公开的纯电动汽车诊断管理系统及方法，向纯电动汽车用户提供主动式的故障诊断预测，在出现真正的故障前，提前将可能存在风险的部件通过仪表告知用户，让用户提前去4S店进行检查或保养，避免在出现真的故障时可能带来的不良后果。

Description

纯电动汽车诊断管理系统及方法
技术领域
本发明涉及诊断管理领域，具体涉及纯电动汽车诊断管理系统及方法。
背景技术
纯电动汽车的诊断管理是随着汽车的发展从无到有发展起来的一门技术。而由于涉及到顾客的生命安全，对于纯电动汽车来说，故障诊断的重要性越来越明显。专利申请号为201710271169.4的“一种纯电动汽车远程监控故障诊断报警系统及方法”，提出一种纯电动汽车远程监控故障诊断报警系统及方法，在电动车整车存在故障后，将对应的故障码上传给远程监控平台，售后人员通过分析解决相应的故障问题。该专利没有针对电动车正常实时行驶数据进行分析，不能提供故障预估。现有技术对于纯电动汽车的故障诊断基本是基于4S店或售后进行相关故障信息采集，然后进行故障诊断处理，为被动式接受诊断，无法主动了解电动车部件寿命状态。
发明内容
本发明公开的纯电动汽车诊断管理系统，能够远程实时监控并提示车辆存在的故障。
本发明还公开了纯电动汽车诊断管理方法，能够远程实时监控并提示车辆存在的故障。
本发明公开的纯电动汽车诊断管理系统，包括显示模块、整车控制器模块、远程终端模块及汽车故障诊断云服务器；
所述显示模块接收整车控制器模块的信息并显示；
所述整车控制器模块收集整车部件状态信息，并将整车部件状态信息发送给远程终端模块，同时接收远程终端模块反馈的整车部件数据诊断分析结果，并判断是否需要将相关信息发送给显示模块；
所述远程终端模块将整车控制器模块发送的整车部件状态信息发送给汽车故障诊断云服务器，同时接收汽车故障诊断云服务器反馈的整车部件数据诊断分析结果并转发给整车控制器模块；
汽车故障诊断云服务器接收整车部件状态信息，结合故障经验知识进行分析、对比、推理，获得整车部件数据诊断分析结果，并将整车部件数据诊断分析结果反馈给远程终端模块。
进一步地，汽车故障诊断云服务器内设置推理机模块和知识库，所述汽车故障诊断云服务器将整车部件状态信息在推理机模块内进行模糊算法运算，结合故障经验知识进行分析、比对和推理，获得整车部件数据诊断分析结果。
进一步地，所述模糊算法如下，
Figure BDA0002600363530000021
Figure BDA0002600363530000022
其中，yj为故障的原因，xi为纯电动汽车反馈的整车部件状态信息，rij为根据故障诊断专家的经验和知识得到的模糊诊断矩阵，0≤rij≤1；
x状态正常时，取x＝0；x状态异常或有偏差时，取x＝(0，1]；
设定Y的故障范围[a,1]，其中a通过故障诊断经验选取，a取0～1之间值；当计算出的yj＝[a,1]，则认为存在故障；否则，不存在故障。
进一步地，所述整车部件状态信息包括电池、电机参数。
本发明还公开了纯电动汽车诊断管理方法，采用上述纯电动汽车诊断管理系统实现，包括以下步骤：
步骤1)所述整车控制器模块收集整车部件状态信息，并将整车部件状态信息发送给远程终端模块；
步骤2)所述远程终端模块将整车控制器模块发送的整车部件状态信息发送给汽车故障诊断云服务器；
步骤3)所述汽车故障诊断云服务器将整车部件状态信息在推理机模块内进行模糊算法运算，结合故障经验知识进行分析、比对和推理，获得整车部件数据诊断分析结果；
步骤4)汽车故障诊断云服务器将整车部件数据诊断分析结果反馈给远程终端模块；所述远程终端模块将整车部件数据诊断分析结果转发给整车控制器模块；
步骤5)所述整车控制器模块判断是否将相关信息发送给显示模块；当整车部件数据诊断分析结果为整车部件不存在故障风险时，整车控制器模块不发送相关信息给显示模块；当整车部件数据诊断分析结果为整车部件存在故障风险时，整车控制器将相关信息发送给显示模块。
进一步地，步骤3)中所述汽车故障诊断云服务器将整车部件状态信息在推理机模块内进行模糊算法运算，结合故障经验知识进行分析、比对和推理，获得整车部件数据诊断分析结果。
进一步地，所述模糊算法如下：
Figure BDA0002600363530000031
Figure BDA0002600363530000032
其中，yj为故障的原因，xi为纯电动汽车反馈的整车部件状态信息，rij为根据故障诊断专家的经验和知识得到的模糊诊断矩阵，0≤rij≤1；
x状态正常时，取x＝0；x状态异常或有偏差时，取x＝(0，1]；
设定Y的故障范围[a,1]，其中a通过故障诊断经验选取，a取0～1之间值；当计算出的yj＝[a,1]，则认为存在故障；否则，不存在故障。
进一步地，所述整车部件状态信息包括电池、电机参数。
本发明有益技术效果为：
1)向纯电动汽车用户提供主动式的故障诊断预测，在出现真正的故障前，提前将可能存在风险的部件通过仪表告知用户，让用户提前去4S店进行检查或保养，避免在出现真的故障时可能带来的不良后果。
2)仅通过更改整车控制策略和软件，利用现有的硬件平台，不增加车载终端额外成本，有效的解决了纯电动汽车只有出现故障后的被动式的诊断管理方法。通过引入汽车诊断云服务器和大数据分析，将纯电动汽车关键部件可能的潜在风险提前给予用户提示，让用户能够对存在风险的部件进行定向检修和保养，能够加强顾客对于纯电动汽车使用的信心。
3)模糊算法根据经验建立部件故障与故障原因的矩阵算式，并根据经验将故障原因设定在一个取值范围内，增加了故障分析的科学性及分析的弹性。
附图说明
图1为纯电动汽车诊断管理系统框图；
图2为纯电动汽车诊断管理方法流程图；
图3为汽车故障诊断云服务器内部模块结构图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作详细描述。
如图1至图3所示。本发明公开的纯电动汽车诊断管理系统，能够远程实时监控并提示车辆存在的故障。
纯电动汽车诊断管理系统，包括显示模块1、整车控制器模块2、远程终端模块3(如：TBOX)及汽车故障诊断云服务器4.
显示模块1接收整车控制器模块的信息并显示，提醒用户去4S店或者维修店检修相关部件.
整车控制器模块2收集整车部件状态信息，并将纯电动汽车的部件状态信息(如：电池、电机参数等)发送给远程终端模块，同时接收远程终端模块反馈的整车部件数据诊断分析结果，并判断是否需要将相关信息发送给显示模块；
远程终端模块3将整车控制器模块发送的整车部件状态信息发送给汽车故障诊断云服务器，同时接收汽车故障诊断云服务器4反馈的整车部件数据诊断分析结果并转发给整车控制器模块；
汽车故障诊断云服务器4接收整车部件状态信息，结合云端故障案例知识库进行分析、对比、推理，获得整车部件数据诊断分析结果，并将整车部件数据诊断分析结果反馈给远程终端模块。
汽车故障诊断云服务器4内设置推理机模块42和知识库43，汽车故障诊断云服务器4将其数据41中的整车部件状态信息在推理机模块内42进行模糊算法运算，结合故障经验知识(如：云端故障案例知识库)进行分析、比对和推理，获得整车部件数据诊断分析结果。
模糊算法如下：
Figure BDA0002600363530000051
Figure BDA0002600363530000052
其中，yj为故障的原因，xi为纯电动汽车反馈的整车部件状态信息，rij为根据故障诊断专家的经验和知识得到的模糊诊断矩阵，0≤rij≤1。
本发明还公开了纯电动汽车诊断管理方法，采用上述纯电动汽车诊断管理系统实现，包括以下步骤：
步骤1)整车控制器模块2收集整车部件状态信息，并将整车部件状态信息发送给远程终端；
步骤2)远程终端模块3将整车控制器模块发送的整车部件状态信息发送给汽车故障诊断云服务器；
步骤3)中所述汽车故障诊断云服务器4将其数据41中的整车部件状态信息在推理机模块内42进行模糊算法运算，结合故障经验知识(如：云端故障案例知识库)进行分析、比对和推理，获得整车部件数据诊断分析结果；
模糊算法如下：
Figure BDA0002600363530000061
Figure BDA0002600363530000062
其中，yj为故障的原因，xi为纯电动汽车反馈的整车部件状态信息，rij为根据故障诊断专家的经验和知识得到的模糊诊断矩阵，0≤rij≤1；
x状态正常时，取x＝0；x状态异常或有偏差时，取x＝(0，1]；
设定Y的故障范围[a,1]，其中a通过故障诊断经验选取，a取0～1之间值；当计算出的yj＝[a,1]，则认为存在故障；否则，不存在故障。
如：x1＝电机控制器状态(包括：工作电流、工作电压、IGBT温度等)；x2＝动力电池状态(包括：工作电流、工作电压、电池温度等)；x3＝高压互锁状态；
rij＝[0.70.20...0]；
算出来的y1有一个范围，通过处于的范围来判断是否存在故障。假设计算出来的y1＝0.8，通过故障诊断经验标定的a＝0.5，y1属于[0.5,1]之间，则认为存在故障，故障原因就是偏差数值对应的状态差异；假设计算出来的y1＝0.3，此时y1不在[0.5，1]之间，则认为没有故障。
步骤4)汽车故障诊断云服务器4将整车部件数据诊断分析结果反馈给远程终端模块3；所述远程终端模块3将整车部件数据诊断分析结果转发给整车控制器模块；
步骤5)所述整车控制器模块3判断是否将相关信息发送给显示模块1；当整车部件数据诊断分析结果为整车部件不存在故障风险时，整车控制器模块不发送相关信息给显示模块；当整车部件数据诊断分析结果为整车部件存在故障风险时，整车控制器将相关信息发送给显示模块。

Claims (8)

1.纯电动汽车诊断管理系统，其特征在于：包括显示模块(1)、整车控制器模块(2)、远程终端模块(3)及汽车故障诊断云服务器(4)；
所述显示模块接收整车控制器模块的信息并显示；
所述整车控制器模块(2)收集整车部件状态信息，并将整车部件状态信息发送给远程终端模块，同时接收远程终端模块反馈的整车部件数据诊断分析结果，并判断是否需要将相关信息发送给显示模块；
所述远程终端模块将整车控制器模块发送的整车部件状态信息发送给汽车故障诊断云服务器(4)，同时接收汽车故障诊断云服务器(4)反馈的整车部件数据诊断分析结果并转发给整车控制器模块(2)；
汽车故障诊断云服务器(4)接收整车部件状态信息，结合故障经验知识进行分析、对比、推理，获得整车部件数据诊断分析结果，并将整车部件数据诊断分析结果反馈给远程终端模块(3)。
2.如权利要求1所述纯电动汽车诊断管理系统，其特征在于：汽车故障诊断云服务器内设置推理机模块(42)和知识库(43)，所述汽车故障诊断云服务器将整车部件状态信息在推理机模块内进行模糊算法运算，结合知识库中的故障经验知识进行分析、比对和推理，获得整车部件数据诊断分析结果。
3.如权利要求2所述纯电动汽车诊断管理系统，其特征在于：所述模糊算法如下，
Figure FDA0002600363520000011
Figure FDA0002600363520000012
其中，yj为故障的原因，xi为纯电动汽车反馈的整车部件状态信息，rij为根据故障诊断专家的经验和知识得到的模糊诊断矩阵，0≤rij≤1；
x状态正常时，取x＝0；x状态异常或有偏差时，取x＝(0，1]；
设定Y的故障范围[a,1]，其中a通过故障诊断经验选取，a取0～1之间值；当计算出的yj＝[a,1]，则认为存在故障；否则，不存在故障。
4.如权利要求3所述纯电动汽车诊断管理系统，其特征在于：所述整车部件状态信息包括电池、电机参数。
5.纯电动汽车诊断管理方法，采用权利要求1所述纯电动汽车诊断管理系统实现，包括以下步骤：
步骤1)所述整车控制器模块(2)收集整车部件状态信息，并将整车部件状态信息发送给远程终端模块(3)；
步骤2)所述远程终端模块(3)将整车控制器模块发送的整车部件状态信息发送给汽车故障诊断云服务器(4)；
步骤3)所述汽车故障诊断云服务器(4)将整车部件状态信息在推理机模块内(42)进行模糊算法运算，结合故障经验知识进行分析、比对和推理，获得整车部件数据诊断分析结果；
步骤4)汽车故障诊断云服务器(4)将整车部件数据诊断分析结果反馈给远程终端模块(3)；所述远程终端模块(3)将整车部件数据诊断分析结果转发给整车控制器模块；
步骤5)所述整车控制器模块(3)判断是否将相关信息发送给显示模块；当整车部件数据诊断分析结果为整车部件不存在故障风险时，整车控制器模块不发送相关信息给显示模块；当整车部件数据诊断分析结果为整车部件存在故障风险时，整车控制器将相关信息发送给显示模块。
6.如权利要求5所述纯电动汽车诊断管理方法，其特征在于：步骤3)中所述汽车故障诊断云服务器(4)将整车部件状态信息在推理机模块内(42)进行模糊算法运算，结合故障经验知识进行分析、比对和推理，获得整车部件数据诊断分析结果。
7.如权利要求6所述纯电动汽车诊断管理方法，其特征在于：所述模糊算法如下：
Figure FDA0002600363520000031
Figure FDA0002600363520000032
其中，yj为故障的原因，xi为纯电动汽车反馈的整车部件状态信息，rij为根据故障诊断专家的经验和知识得到的模糊诊断矩阵，0≤rij≤1；
x状态正常时，取x＝0；x状态异常或有偏差时，取x＝(0，1]；
设定Y的故障范围[a,1]，其中a通过故障诊断经验选取，a取0～1之间值；当计算出的yj＝[a,1]，则认为存在故障；否则，不存在故障。
8.如权利要求7所述纯电动汽车诊断管理方法，其特征在于：所述整车部件状态信息包括电池、电机参数。
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