CN113341920A - 作业机械故障预警方法、装置、作业机械及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业机械故障预警方法、装置、作业机械及电子设备，作业机械故障预警方法包括：获取电气元件的工作状态数据；其中，所述电气元件为作业机械电气系统的元件；基于所述工作状态数据的容量大小，将所述工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器；接收所述服务器或者所述作业机械处理器返回的，基于所述工作状态数据得到的故障预警信息；基于所述故障预警信息，进行故障预警。本发明提供的作业机械故障预警方法，可以实现对作业机械电气系统的故障预警，降低作业机械的安全隐患。

Description

作业机械故障预警方法、装置、作业机械及电子设备

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械故障预警方法、装置、作业机械及电子设备。

背景技术

随着我国城镇化建设的不断推进，作业机械已经成为各种建设中必不可少的工具，而电动的作业机械(例如电动挖掘机)由于具有低排放，节省使用成本等诸多优点，被越来越多的用户认可。

由于作业机械的工况复杂，且对作业机械的稳定性和可靠性要求较高，传统作业机械都是机手发现功能失效，才知道电气元件发生损坏。在执行紧急任务时，严重影响工作效率。作业机械由于采用电力为驱动电源，一旦发生故障，移动转场将面临很大问题，因此，亟需设计一种针对作业机械的电气系统的故障预警方法，来预测电气元件故障，帮助机手事前处理故障，降低作业机械安全隐患。

发明内容

本发明提供一种作业机械故障预警方法、装置、作业机械及电子设备，用以实现对作业机械电气系统的故障预警，降低作业机械的安全隐患。

本发明提供一种作业机械故障预警方法，包括：

获取电气元件的工作状态数据；其中，所述电气元件为作业机械电气系统的元件；

基于所述工作状态数据的容量大小，将所述工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器；

接收所述服务器或者所述作业机械处理器返回的，基于所述工作状态数据得到的故障预警信息；

基于所述故障预警信息，进行故障预警。

根据本发明提供的作业机械故障预警方法，所述服务器或者所述作业机械上的故障预警信息，通过如下步骤得到：

将所述工作状态数据发送至服务器或者所述作业机械处理器的故障预警模型，得到所述故障预警信息；

其中，所述故障预警模型为，以所述电气元件的工作状态数据为样本，以预先确定的所述电气元件的工作状态数据，所对应的故障预警信息为样本标签，训练得到。

根据本发明提供的作业机械故障预警方法，还包括：

基于所述故障预警信息，得到所述故障预警模型预测故障发生的准确率；

在所述准确率低于目标准确率阈值时，将所述准确率发送至所述服务器或者所述作业机械处理器，对所述故障预警模型进行修正。

根据本发明提供的作业机械故障预警方法，所述获取电气元件的工作状态数据，包括：

基于目标采样频率，获取所述工作状态数据；其中，所述工作状态数据包含有所述电气元件的电信号数据，以及所述电气元件所处的环境数据；

在所述工作状态数据发生变化的情况下，调整所述目标采样频率。

根据本发明提供的作业机械故障预警方法，所述基于所述工作状态数据的容量大小，将所述工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器，包括：

在所述工作状态数据的容量大于作业机械处理器容量的情况下，将所述工作状态数据发送至服务器；

在所述工作状态数据的容量不大于所述作业机械处理器容量的情况下，将所述工作状态数据发送至作业机械处理器。

根据本发明提供的作业机械故障预警方法，所述基于所述故障预警信息，进行故障预警，包括：

基于所述故障预警信息，以及故障预警级别划分标准，得到所述故障预警信息对应的故障预警级别；

基于所述故障预警级别，进行故障预警。

本发明还提供一种作业机械故障预警装置，包括：

状态数据获取模块，用于获取电气元件的工作状态数据；其中，所述电气元件为作业机械电气系统的元件；

状态数据发送模块，用于基于所述工作状态数据的容量大小，将所述工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器；

预警信息接收模块，用于接收所述服务器或者所述作业机械处理器返回的，基于所述工作状态数据得到的故障预警信息；

预警执行模块，用于基于所述故障预警信息，进行故障预警。

本发明还提供一种作业机械，包括上述的作业机械故障预警装置。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述作业机械故障预警方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械故障预警方法的步骤。

本发明提供的作业机械故障预警方法、装置、作业机械及电子设备，先获取电气元件的工作状态数据，再基于工作状态数据的容量大小，将工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器，接收服务器或者作业机械处理器返回的故障预警信息，最后基于故障预警信息，进行故障预警。

本发明结合作业机械电气系统使用工况复杂的特点，采集电气系统的电气元件的工作状态数据上传至服务器，或者留存在本地的作业机械处理器进行数据分析，输出故障预警信息，并根据该故障预警信息，执行预警动作；其中，作业机械的电气系统在发生故障前，其对应的电气元件的工作状态数据会发生变化，结合电气元件的工作状态数据进行分析，不需要等到作业机械发生确切故障，就可以预测作业机械有可能发生的故障，并进行提前预警，降低作业机械的安全隐患。

而且，可以选择将电气元件的工作状态数据发送至服务器分析处理，或者留存本地作业机械处理器进行分析处理，拓宽了应用场景，即使在工作状态数据容量很大的情况下，也可以完成数据的分析预警。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的作业机械故障预警方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的作业机械故障预警方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的作业机械故障预警方法中获取电气元件的工作状态数据的流程图；

图4是本发明提供的作业机械故障预警方法中服务器的交互示意图；

图5是本发明提供的作业机械故障预警方法中执行预警动作的示意图；

图6是本发明提供的作业机械故障预警装置的结构示意图；

图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图7描述本发明的作业机械故障预警方法、装置、作业机械及电子设备。

本发明提供一种作业机械故障预警方法，如图1所示，作业机械故障预警方法包括：

步骤110、获取电气元件的工作状态数据；其中，电气元件为作业机械电气系统的元件。

其中，工作状态数据包含有电气元件的电信号数据，以及电气元件所处的环境数据。

可以理解的是，作业机械可以是电动挖掘机，也可以是电动运输机，还可以是电动起重机等其他作业机械。

电气元件的电信号数据，可以包括电气元件的电压、电流和电阻等电信号数据，也可以包括压力和温度等环境数据。

作业机械(例如电动挖掘机)的电气元件主要包括辅助控制器、液压控制器、点火开关、显示屏、智能座椅、按键面板、旋钮开关、音响、喇叭、灯、喇叭继电器、蓄电池继电器、驾驶室灯继电器、报警灯继电器、行走报警喇叭继电器、动臂工作灯继电器、主控制器电源继电器、熄火延时继电器、电磁泵继电器、各种压力和温度传感器、空调控制器、水位开关、压力开关、水泵、压缩机、冷凝器、蒸发器、PTC(即：热敏电阻)、风扇控制器、冷却风扇、电机、多合一控制器、卷筒、不控整流、电容盒、BMS(即：电池管理系统)、电池、集成保险盒、前泵比例电磁阀、后泵比例电磁阀、先导电磁阀、行走双速电磁阀以及铲斗合流电磁阀等。

步骤120、基于工作状态数据的容量大小，将工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器。

需要说明的是，工作状态数据的容量大小，可以是一个目标时间段内的数据容量，当该目标时间段内的工作状态数据容量较大，就将该数据上传至服务器进行处理，当该目标时间段内的工作状态数据容量较小，就将在本地的作业机械处理器进行处理。

在数据容量较大时，本地的作业机械处理器不便于处理该数据，便将该数据上传至服务器，采用大数据和云计算的方式进行处理；在数据容量较小时，本地的作业机械处理器采用边缘云的方式进行处理。

边缘云可以最大程度上与中心云采用统一架构、统一接口、统一管理，这样能够最大程度地降低用户开发和运维成本，真正实现将云计算的范畴拓展至距离数据源产生更近的地方，弥补服务器的云计算在某些应用场景中的不足之处。

步骤130、接收服务器或者作业机械处理器返回的，基于工作状态数据得到的故障预警信息。

需要说明的是，当步骤120中，是将工作状态数据发送至服务器，那么步骤130中接收的是服务器返回的故障预警信息；当步骤120中，是将工作状态数据发送至作业机械处理器，那么步骤130中接收的是作业机械处理器返回的故障预警信息。

步骤140、基于故障预警信息，进行故障预警。

本发明提供的作业机械故障预警方法，先获取电气元件的工作状态数据，再基于工作状态数据的容量大小，将工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器，接收服务器或者作业机械处理器返回的故障预警信息，最后基于故障预警信息，进行故障预警。

本发明结合作业机械电气系统使用工况复杂的特点，采集电气系统的电气元件的工作状态数据上传至服务器，或者留存在本地的作业机械处理器进行数据分析，输出故障预警信息，并根据该故障预警信息，执行预警动作；其中，作业机械的电气系统在发生故障前，其对应的电气元件的工作状态数据会发生变化，结合电气元件的工作状态数据进行分析，不需要等到作业机械发生确切故障，就可以预测作业机械有可能发生的故障，并进行提前预警。

而且，可以选择将电气元件的工作状态数据发送至服务器分析处理，或者留存本地作业机械处理器进行分析处理，拓宽了应用场景，即使在工作状态数据容量很大的情况下，也可以完成数据的分析预警。

在一些实施例中，服务器或者作业机械上的故障预警信息，通过如下步骤得到：

将工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器的故障预警模型，得到故障预警信息；

其中，故障预警模型为，以电气元件的工作状态数据为样本，以预先确定的电气元件的工作状态数据，所对应的故障预警信息为样本标签，训练得到。

在一些实施例中，作业机械故障预警方法还包括：

基于故障预警信息，得到故障预警模型预测故障发生的准确率；

在准确率低于目标准确率阈值时，将准确率发送至服务器或者作业机械处理器，对故障预警模型进行修正。

如图2所示，在构建故障预警模型时，从作业机械或者服务器的存储设备中提取故障发生前后的工作状态数据，可以在工作状态数据中选取一些关键参数信息，将故障发生前后的关键参数信息作为初始参数，形成数据集，搭建故障预警模型。

搭建故障预警模型之后，验证故障预警模型的准确性，当预测故障发生的准确率≥95％时，输出故障预警信息，当预测故障发生的准确率＜95％时，修正故障预测模型，之后再不断验证模型准确性，输出故障预警信息。

在一些实施例中，获取电气元件的工作状态数据，包括：

基于目标采样频率，获取工作状态数据；

在工作状态数据发生变化的情况下，调整目标采样频率。

进一步地，在工作状态数据发生变化的情况下，调整目标采样频率，包括：

在工作状态数据发生非异常变化的情况下，调整目标采样频率至第一采样频率；

在工作状态数据发生异常变化的情况下，调整目标采样频率至第二采样频率；

其中，在工作状态数据未发生变化的情况下，对应的目标采样频率为第三采样频率，第三采样频率小于第一采样频率，第一采样频率小于第二采样频率。

通过上述的采用频率调整的方式，在电气元件的工作状态数据出现变化或者异常变化时，可以及时发现并预警。

需要说明的是，工作状态数据发生变化的判断标准是，预设有工作状态数据中每一个类别的数据，均对应有一个正常波动范围，当其中有一个或者多个类别的数据超出了正常波动范围，则可以确定工作状态数据发生变化，当存在一个或者多个类别的数据超出正常波动范围的幅度大于目标幅度值，则可以确定工作状态数据发生异常变化。

更进一步地，如图3所示，通过检测作业机械电气系统中电气元件的电压、电流、电阻、压力和温度等数据，并进行判断所检测的数据是否发生变化，如果发生变化，则每10秒收集一次数据，如果发生异常变化，则1秒收集一次数据，如果没有发生变化，则1分钟收集一次数据，并将数据存入存储设备。

在基于电气元件的电压、电流、电阻、压力和温度等参数，来预测电气元件是否将要发生故障时，重点关注电气元件发生故障前后的变化，通过大量数据的积累，并结合大数据、云计算和边缘云的分析手段，建立和不断修正预警模型，及时提醒机手，并给出指导，降低安全事故的发生。

在一些实施例中，基于工作状态数据的容量大小，将工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器，包括：

在工作状态数据的容量大于作业机械处理器容量的情况下，将工作状态数据发送至服务器；

在工作状态数据的容量不大于作业机械处理器容量的情况下，将工作状态数据发送至作业机械处理器。

可以理解的是，如图4所示，可以通过作业机械上的存储设备存储检测到的电动挖掘机电气元件电压、电流、电阻、压力和温度等参数，并实时将这些参数传回后台服务器，和后台服务器进行数据共享，后台服务器通过积累上万台作业机械上传的数据，并将数据上传至大数据平台，为建立故障预警模型提供数据支撑。

同时，服务人员可以随时调取作业机械的数据，用于数据分析。另外，作业机械的电气元件的耐久试验数据也在大数据平台中，可以随时调取和交互。

在一些实施例中，基于故障预警信息，进行故障预警，包括：

基于故障预警信息，以及故障预警级别划分标准，得到故障预警信息对应的故障预警级别；

基于故障预警级别，进行故障预警。

可以理解的是，在获取到故障预警信息后，显示故障预警信息，并结合故障预警级别划分标准，给出一级、二级和三级不同级别的预警，一级、二级和三级预警分别伴随着红、黄、蓝三种颜色的灯光提醒，同时，预警信息同步发送到作业机械操作人员和作业机械的售后服务人员的手机APP(即：应用程序)上，提醒及时更换配件，减少故障的发生，节约维修时间。

进一步地，如图5所示，通过对输出故障预警信息，判断作业机械是否发生故障，如果作业机械发生故障，则判断该故障是否影响作业机械的功能、是否影响作业机械使用或者是否影响作业机械安全。

如果影响作业机械功能，则确定为轻度故障，输出三级故障提醒，同时亮蓝灯；如果影响作业机械使用，则确定为中度故障，输出二级故障提醒，同时亮黄灯；如果影响作业机械安全，则确定为重度故障，输出一级故障提醒，同时亮红灯；如果判断没有故障，则亮绿灯。同时，相关信息会显示在显示屏，APP，后台和售后人员处，并发出更换作业机械配件的提醒。

下面对本发明提供的作业机械故障预警装置进行描述，下文描述的作业机械故障预警装置与上文描述的作业机械故障预警方法可相互对应参照。

本发明还提供一种作业机械故障预警装置，如图6所示，作业机械故障预警装置600包括：状态数据获取模块610、状态数据发送模块620、预警信息接收模块630和预警执行模块640。

状态数据获取模块610用于获取电气元件的工作状态数据；其中，电气元件为作业机械电气系统的元件。

状态数据发送模块620用于基于工作状态数据的容量大小，将工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器。

预警信息接收模块630用于接收服务器或者作业机械处理器返回的，基于工作状态数据得到的故障预警信息。

预警执行模块640用于基于故障预警信息，进行故障预警。

在一些实施例中，服务器或者作业机械上的故障预警信息，通过如下步骤得到：

将工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器的故障预警模型，得到故障预警信息；

其中，故障预警模型为，以电气元件的工作状态数据为样本，以预先确定的电气元件的工作状态数据，所对应的故障预警信息为样本标签，训练得到。

在一些实施例中，作业机械故障预警装置600，还包括：准确率评估模块和模型修正模块。

准确率评估模块用于基于故障预警信息，得到故障预警模型预测故障发生的准确率。

模型修正模块用于在准确率低于目标准确率阈值时，将准确率发送至服务器或者作业机械处理器，对故障预警模型进行修正。

在一些实施例中，状态数据获取模块610包括：数据获取单元和频率调整单元。

数据获取单元用于基于目标采样频率，获取工作状态数据；其中，工作状态数据包含有电气元件的电信号数据，以及电气元件所处的环境数据。

频率调整单元用于在工作状态数据发生变化的情况下，调整目标采样频率。

在一些实施例中，状态数据发送模块620包括：第一发送单元和第二发送单元。

第一发送单元用于在工作状态数据的容量大于作业机械处理器容量的情况下，将工作状态数据发送至服务器。

第二发送单元用于在工作状态数据的容量不大于作业机械处理器容量的情况下，将工作状态数据发送至作业机械处理器。

在一些实施例中，预警执行模块640包括：预警级别确定单元和预警执行单元。

预警级别确定单元用于基于故障预警信息，以及故障预警级别划分标准，得到故障预警信息对应的故障预警级别。

预警执行单元用于基于故障预警级别，进行故障预警。

下面对本发明提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的作业机械故障预警装置600可相互对应参照。

本发明提供的作业机械包括上述的作业机械故障预警装置600。

进一步，在本发明提供的作业机械中，由于具备如上所述的作业机械故障预警装置600，因此同样具备如上所述的各种优势。

下面对本发明提供的电子设备和存储介质进行描述，下文描述的电子设备和存储介质与上文描述的作业机械故障预警方法可相互对应参照。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行作业机械故障预警方法，该方法包括：

步骤110、获取电气元件的工作状态数据；其中，电气元件为作业机械电气系统的元件；

步骤120、基于工作状态数据的容量大小，将工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器；

步骤130、接收服务器或者作业机械处理器返回的，基于工作状态数据得到的故障预警信息；

步骤140、基于故障预警信息，进行故障预警。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的作业机械故障预警方法，该方法包括：

步骤110、获取电气元件的工作状态数据；其中，电气元件为作业机械电气系统的元件；

步骤120、基于工作状态数据的容量大小，将工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器；

步骤130、接收服务器或者作业机械处理器返回的，基于工作状态数据得到的故障预警信息；

步骤140、基于故障预警信息，进行故障预警。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的作业机械故障预警方法，该方法包括：

步骤110、获取电气元件的工作状态数据；其中，电气元件为作业机械电气系统的元件；

步骤120、基于工作状态数据的容量大小，将工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器；

步骤130、接收服务器或者作业机械处理器返回的，基于工作状态数据得到的故障预警信息；

步骤140、基于故障预警信息，进行故障预警。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种作业机械故障预警方法，其特征在于，包括：

获取电气元件的工作状态数据；其中，所述电气元件为作业机械电气系统的元件；

基于所述工作状态数据的容量大小，将所述工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器；

接收所述服务器或者所述作业机械处理器返回的，基于所述工作状态数据得到的故障预警信息；

基于所述故障预警信息，进行故障预警。

2.根据权利要求1所述的作业机械故障预警方法，其特征在于，所述服务器或者所述作业机械上的故障预警信息，通过如下步骤得到：

将所述工作状态数据发送至服务器或者所述作业机械处理器的故障预警模型，得到所述故障预警信息；

其中，所述故障预警模型为，以所述电气元件的工作状态数据为样本，以预先确定的所述电气元件的工作状态数据，所对应的故障预警信息为样本标签，训练得到。

3.根据权利要求2所述的作业机械故障预警方法，其特征在于，还包括：

基于所述故障预警信息，得到所述故障预警模型预测故障发生的准确率；

在所述准确率低于目标准确率阈值时，将所述准确率发送至所述服务器或者所述作业机械处理器，对所述故障预警模型进行修正。

4.根据权利要求1所述的作业机械故障预警方法，其特征在于，所述获取电气元件的工作状态数据，包括：

基于目标采样频率，获取所述工作状态数据；其中，所述工作状态数据包含有所述电气元件的电信号数据，以及所述电气元件所处的环境数据；

在所述工作状态数据发生变化的情况下，调整所述目标采样频率。

5.根据权利要求1所述的作业机械故障预警方法，其特征在于，所述基于所述工作状态数据的容量大小，将所述工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器，包括：

在所述工作状态数据的容量大于作业机械处理器容量的情况下，将所述工作状态数据发送至服务器；

在所述工作状态数据的容量不大于所述作业机械处理器容量的情况下，将所述工作状态数据发送至作业机械处理器。

6.根据权利要求1所述的作业机械故障预警方法，其特征在于，所述基于所述故障预警信息，进行故障预警，包括：

基于所述故障预警信息，以及故障预警级别划分标准，得到所述故障预警信息对应的故障预警级别；

基于所述故障预警级别，进行故障预警。

7.一种作业机械故障预警装置，其特征在于，包括：

状态数据获取模块，用于获取电气元件的工作状态数据；其中，所述电气元件为作业机械电气系统的元件；

状态数据发送模块，用于基于所述工作状态数据的容量大小，将所述工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器；

预警信息接收模块，用于接收所述服务器或者所述作业机械处理器返回的，基于所述工作状态数据得到的故障预警信息；

预警执行模块，用于基于所述故障预警信息，进行故障预警。

8.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求7所述的作业机械故障预警装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械故障预警方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述作业机械故障预警方法的步骤。

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