CN115324151A - 一种挖掘机故障处理方法及装置 - Google Patents

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CN115324151A CN202210963921.2A CN202210963921A CN115324151A CN 115324151 A CN115324151 A CN 115324151A CN 202210963921 A CN202210963921 A CN 202210963921A CN 115324151 A CN115324151 A CN 115324151A
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Abstract

本发明公开了一种挖掘机故障处理方法及装置,涉及挖掘机技术领域;而本发明包括;包括保护箱,所述保护箱上卡设有保护板,所述保护箱上端固定设有外壳,所述外壳上固定设有显示屏,所述保护箱内固定设有放置块,所述放置块上设有电路板,所述电路板上固定设有多个连接端,所述连接端上插设有连接线,所述连接线一端与显示屏相连接,所述外壳内固定设有处理器;将挖掘机上的检测设备通过连接线与电路板连接,通过显示屏来观测检测数据,通过联动机构带动温度检测机构对电路板温度进行检测,避免电路板上出现局部发热,造成短路,联动机构带动连接检测机构使连接线与电路板连接端连接处连接稳定,避免出现脱落导致其他检测设备数据丢失。

Description

一种挖掘机故障处理方法及装置
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域,具体为一种挖掘机故障处理方法及装置。
背景技术
随着基础设施建设的不断增多,挖掘机被广泛应用于水利工程、工程建筑以及露天开采等多个领域,为了保证挖掘机的安全性和工作效率,就非常有必要对挖掘机进行故障诊断;在挖掘机的驾驶室内,都会设置有故障提示装置,来观测哪个位置出现故障;每个检测设备最后会与故障提示装置连接,通过故障提示装置的显示器显示出来;
目前故障提示装置都是直接安装在挖掘机驾驶室内,挖掘机在工作时会产生震动,以及驾驶室内温度高,会导致故障提示装置出现短路,以及连接处插座脱离问题,导致驾驶员不能及时发现问题,会出现一些安全隐患,针对上述问题,发明人提出一种挖掘机故障处理方法及装置用于解决上述问题。
发明内容
为了解决挖掘机在工作时会产生震动,以及驾驶室内温度高,会导致故障提示装置出现短路,以及连接处插座脱离问题;本发明的目的在于提供一种挖掘机故障处理方法及装置。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种挖掘机故障处理方法及装置,包括保护箱,所述保护箱上卡设有保护板,所述保护箱上端固定设有外壳,所述外壳上固定设有显示屏,所述保护箱内固定设有放置块,所述放置块上设有电路板,所述电路板上固定设有多个连接端,所述连接端上插设有连接线,所述连接线一端与显示屏相连接,所述外壳内固定设有处理器,所述处理器上设有第一传输线,所述第一传输线一端与显示屏相连接,所述保护箱上开设有放线槽,所述保护箱内设有固定机构,所述保护箱内设有温度检测机构,所述保护箱内设有联动机构,所述连接线一端设有插头,所述插头与连接端相连接,所述连接线穿过检测杆中部。
优选地,所述固定机构包括限位块,所述保护箱两侧开设有连接槽,所述限位块与连接槽滑动连接,所述放置块和保护箱上均开设有移动槽,所述移动槽内滑动设有移动块,所述移动块上端与限位块下端固定连接,所述保护箱上螺纹设有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆上端转动设有驱动块,所述驱动块与连接槽内壁相贴合,所述驱动块与限位块相贴合,所述第一螺纹杆下端固定设有旋转把手,所述移动槽内固定设有弹簧,所述弹簧一端与移动块固定连接,所述限位块与驱动块一侧均呈斜坡形状,所述第一螺纹杆穿过连接槽,所述限位块另一侧呈凹形状。
优选地,所述温度检测机构包括温度检测器,所述保护箱内开设有升降槽,所述升降槽内转动设有第二螺纹杆,所述升降槽内滑动设有升降块,所述第二螺纹杆上端转动设有连接杆,所述第二螺纹杆与升降块螺纹连接,所述升降块一端与温度检测器固定连接,所述温度检测器上固定设有第二传输线,所述第二传输线上端与处理器相连接,所述保护箱内开设有旋转槽,所述第一圆形杆位于旋转槽内,所述升降块与升降槽内壁相贴合。
优选地,所述联动机构包括第一圆形杆,所述第一圆形杆上端与保护箱转动连接,所述第一圆形杆下端固定设有第一旋转盘,所述第一旋转盘上固定设有驱动杆,所述驱动杆一端固定设有驱动轴,所述第一圆形杆和连接杆上均固定设有第一转轮,所述第一转轮上套设有第一皮带,所述保护箱内壁转动设有第二圆形杆,所述第二圆形杆下端固定设有第二旋转盘,所述第二旋转盘上开设有两对驱动槽,所述第二旋转盘与第一旋转盘相贴合,所述保护箱上固定设有电机,所述电机输出端固定设有第一圆形杆。
优选地,所述连接检测机构包括第三圆形杆,所述第三圆形杆上端与保护箱转动连接,所述第三圆形杆下端固定设有圆形盘,所述圆形盘上固定设有旋转轴,所述保护箱内壁两侧开设有矩形槽,所述矩形槽内滑动设有矩形杆,所述矩形杆一端固定设有检测杆,所述检测杆上端固定设有固定杆,所述固定杆上开设有椭圆槽,所述椭圆槽与旋转轴滑动连接,所述第三圆形杆和第二圆形杆上均固定设有第二转轮,所述第二转轮上套设有第二皮带,所述旋转轴位于圆形盘边缘位置,所述矩形杆与矩形槽内壁相贴合,所述检测杆呈凹形状。
一种挖掘机故障处理方法,包括如下步骤:
步骤一:将挖掘机上的检测设备通过连接线与电路板连接,通过显示屏来观测检测数据,再对电路板进行检测,在通过电机带动第一圆形杆进行转动,第一圆形杆带动第一旋转盘进行转动,第一旋转盘带动驱动杆和驱动轴进行同步转动,驱动轴沿着驱动槽内转动带动第二旋转盘进行转动,第二旋转盘带动第二圆形杆在保护箱内转动,第二圆形杆带动第二转轮进行转动,第二转轮通过第二皮带带动第三圆形杆上的第二转轮转动,从而带动第三圆形杆进行转动,第三圆形杆带动圆形盘进行转动,圆形盘通过旋转轴沿着椭圆槽内移动,带动固定杆进行横向移动,固定杆带动检测杆移动,检测杆向电路板放线移动,检测杆与连接线插头接触,将插头推向连接端,使连接处连接稳定,避免出现脱落导致其他检测设备数据丢失;
步骤二:第一圆形杆转动带动第一转轮转动,第一转轮通过第一皮带带动连接杆上的第一转轮进行转动,从而使连接杆进行转动,连接杆带动下端第二螺纹杆进行转动,第二螺纹杆带动升降块进行转动,升降块带动温度检测器向下移动,对电路板上的温度进行检测,避免电路板上出现局部发热,造成短路,当升降块移动到升降槽下方后,电机反转,升降块带动温度检测器上升,通过联动机构使检测杆和温度检测器来回移动,通过第一旋转盘和第二旋转盘实现变速,让检测杆和温度检测器复位时间相同;
步骤三:当电路板出现问题后,打开保护板,通过转动旋转把手带动第一螺纹杆进行转动,第一螺纹杆带动驱动块沿着限位块一侧向下移动,由于驱动块向下移动,限位块通过弹簧推力,推动移动块沿着移动槽内移动,移动块带动限位块向外移动,使限位块一侧离开电路板,即可将电路板拿出。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
将挖掘机上的检测设备通过连接线与电路板连接,通过显示屏来观测检测数据,通过联动机构带动温度检测机构对电路板温度进行检测,避免电路板上出现局部发热,造成短路,联动机构带动连接检测机构使连接线与电路板连接端连接处连接稳定,避免出现脱落导致其他检测设备数据丢失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明外壳内部结构示意图。
图3为本发明电路板结构示意图。
图4为本发明固定机构结构示意图。
图5为本发明图2中A处放大结构示意图。
图6为本发明保护箱剖视结构示意图。
图7为本发明联动机构结构示意图。
图中:1、保护箱;11、保护板;12、外壳;13、显示屏;14、放置块;15、电路板;16、连接端;17、连接线;18、处理器;19、第一传输线;191、放线槽;2、固定机构;21、限位块;22、连接槽;23、移动槽;24、移动块;25、第一螺纹杆;26、驱动块;27、旋转把手;28、弹簧;3、温度检测机构;31、升降槽;32、第二螺纹杆;33、连接杆;34、升降块;35、温度检测器;36、第二传输线;4、联动机构;41、第一圆形杆;42、第一旋转盘;43、驱动杆;44、驱动轴;45、第一转轮;46、第一皮带;47、第二圆形杆;48、第二旋转盘;49、驱动槽;491、电机;5、连接检测机构;51、第三圆形杆;52、圆形盘;53、旋转轴;54、矩形槽;55、矩形杆;56、检测杆;57、固定杆;58、椭圆槽;59、第二转轮;591、第二皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示,本发明提供了:一种挖掘机故障处理方法及装置,包括保护箱1,保护箱1上卡设有保护板11,保护箱1上端固定设有外壳12,外壳12上固定设有显示屏13,保护箱1内固定设有放置块14,放置块14上设有电路板15,电路板15上固定设有多个连接端16,连接端16上插设有连接线17,连接线17一端与显示屏13相连接,外壳12内固定设有处理器18,处理器18上设有第一传输线19,第一传输线19一端与显示屏13相连接,保护箱1上开设有放线槽191,保护箱1内设有固定机构2,保护箱1内设有温度检测机构3,保护箱1内设有联动机构4,连接线17一端设有插头,插头与连接端16相连接,连接线17穿过检测杆56中部。
通过采用上述技术方案,将挖掘机上的检测设备通过连接线17与电路板15连接,通过显示屏13来观测检测数据,通过联动机构4带动温度检测机构3对电路板15温度进行检测,避免电路板15上出现局部发热,造成短路,联动机构4带动连接检测机构5使连接线17与电路板15连接端16连接处连接稳定,避免出现脱落导致其他检测设备数据丢失。
固定机构2包括限位块21,保护箱1两侧开设有连接槽22,限位块21与连接槽22滑动连接,放置块14和保护箱1上均开设有移动槽23,移动槽23内滑动设有移动块24,移动块24上端与限位块21下端固定连接,保护箱1上螺纹设有第一螺纹杆25,第一螺纹杆25上端转动设有驱动块26,驱动块26与连接槽22内壁相贴合,驱动块26与限位块21相贴合,第一螺纹杆25下端固定设有旋转把手27,移动槽23内固定设有弹簧28,弹簧28一端与移动块24固定连接,限位块21与驱动块26一侧均呈斜坡形状,第一螺纹杆25穿过连接槽22,限位块21另一侧呈凹形状。
通过采用上述技术方案,通过转动旋转把手27带动第一螺纹杆25进行转动,第一螺纹杆25带动驱动块26沿着限位块21一侧向下移动,由于驱动块26向下移动,限位块21通过弹簧28推力,推动移动块24沿着移动槽23内移动,移动块24带动限位块21向外移动,使限位块21一侧离开电路板15,即可将电路板15拿出,便于进行维修。
温度检测机构3包括温度检测器35,保护箱1内开设有升降槽31,升降槽31内转动设有第二螺纹杆32,升降槽31内滑动设有升降块34,第二螺纹杆32上端转动设有连接杆33,第二螺纹杆32与升降块34螺纹连接,升降块34一端与温度检测器35固定连接,温度检测器35上固定设有第二传输线36,第二传输线36上端与处理器18相连接,保护箱1内开设有旋转槽,第一圆形杆41位于旋转槽内,升降块34与升降槽31内壁相贴合。
通过采用上述技术方案,第一圆形杆41转动带动第一转轮45转动,第一转轮45通过第一皮带46带动连接杆33上的第一转轮45进行转动,从而使连接杆33进行转动,连接杆33带动下端第二螺纹杆32进行转动,第二螺纹杆32带动升降块34进行转动,升降块34带动温度检测器35向下移动,对电路板15上的温度进行检测,避免电路板15上出现局部发热,造成短路。
联动机构4包括第一圆形杆41,第一圆形杆41上端与保护箱1转动连接,第一圆形杆41下端固定设有第一旋转盘42,第一旋转盘42上固定设有驱动杆43,驱动杆43一端固定设有驱动轴44,第一圆形杆41和连接杆33上均固定设有第一转轮45,第一转轮45上套设有第一皮带46,保护箱1内壁转动设有第二圆形杆47,第二圆形杆47下端固定设有第二旋转盘48,第二旋转盘48上开设有两对驱动槽49,第二旋转盘48与第一旋转盘42相贴合,保护箱1上固定设有电机491,电机491输出端固定设有第一圆形杆41。
通过采用上述技术方案,通过电机491带动第一圆形杆41进行转动,第一圆形杆41带动第一旋转盘42进行转动,第一旋转盘42带动驱动杆43和驱动轴44进行同步转动,驱动轴44沿着驱动槽49内转动带动第二旋转盘48进行转动,第二旋转盘48带动第二圆形杆47在保护箱1内转动,第二圆形杆47带动第二转轮59进行转动。
连接检测机构5包括第三圆形杆51,第三圆形杆51上端与保护箱1转动连接,第三圆形杆51下端固定设有圆形盘52,圆形盘52上固定设有旋转轴53,保护箱1内壁两侧开设有矩形槽54,矩形槽54内滑动设有矩形杆55,矩形杆55一端固定设有检测杆56,检测杆56上端固定设有固定杆57,固定杆57上开设有椭圆槽58,椭圆槽58与旋转轴53滑动连接,第三圆形杆51和第二圆形杆47上均固定设有第二转轮59,第二转轮59上套设有第二皮带591,旋转轴53位于圆形盘52边缘位置,矩形杆55与矩形槽54内壁相贴合,检测杆56呈凹形状。
通过采用上述技术方案,第二转轮59通过第二皮带591带动第三圆形杆51上的第二转轮59转动,从而带动第三圆形杆51进行转动,第三圆形杆51带动圆形盘52进行转动,圆形盘52通过旋转轴53沿着椭圆槽58内移动,带动固定杆57进行横向移动,固定杆57带动检测杆56移动,检测杆56向电路板15放线移动,检测杆56与连接线17插头接触,将插头推向连接端16,使连接处连接稳定。
一种挖掘机故障处理方法,包括如下步骤:
步骤一:将挖掘机上的检测设备通过连接线17与电路板15连接,通过显示屏13来观测检测数据,再对电路板15进行检测,在通过电机491带动第一圆形杆41进行转动,第一圆形杆41带动第一旋转盘42进行转动,第一旋转盘42带动驱动杆43和驱动轴44进行同步转动,驱动轴44沿着驱动槽49内转动带动第二旋转盘48进行转动,第二旋转盘48带动第二圆形杆47在保护箱1内转动,第二圆形杆47带动第二转轮59进行转动,第二转轮59通过第二皮带591带动第三圆形杆51上的第二转轮59转动,从而带动第三圆形杆51进行转动,第三圆形杆51带动圆形盘52进行转动,圆形盘52通过旋转轴53沿着椭圆槽58内移动,带动固定杆57进行横向移动,固定杆57带动检测杆56移动,检测杆56向电路板15放线移动,检测杆56与连接线17插头接触,将插头推向连接端16,使连接处连接稳定,避免出现脱落导致其他检测设备数据丢失;
步骤二:第一圆形杆41转动带动第一转轮45转动,第一转轮45通过第一皮带46带动连接杆33上的第一转轮45进行转动,从而使连接杆33进行转动,连接杆33带动下端第二螺纹杆32进行转动,第二螺纹杆32带动升降块34进行转动,升降块34带动温度检测器35向下移动,对电路板15上的温度进行检测,避免电路板15上出现局部发热,造成短路,当升降块34移动到升降槽31下方后,电机491反转,升降块34带动温度检测器35上升,通过联动机构4使检测杆56和温度检测器35来回移动,通过第一旋转盘42和第二旋转盘48实现变速,让检测杆56和温度检测器35复位时间相同;
步骤三:当电路板15出现问题后,打开保护板11,通过转动旋转把手27带动第一螺纹杆25进行转动,第一螺纹杆25带动驱动块26沿着限位块21一侧向下移动,由于驱动块26向下移动,限位块21通过弹簧28推力,推动移动块24沿着移动槽23内移动,移动块24带动限位块21向外移动,使限位块21一侧离开电路板15,即可将电路板15拿出。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种挖掘机故障处理装置,包括保护箱(1),其特征在于:所述保护箱(1)上卡设有保护板(11),所述保护箱(1)上端固定设有外壳(12),所述外壳(12)上固定设有显示屏(13),所述保护箱(1)内固定设有放置块(14),所述放置块(14)上设有电路板(15),所述电路板(15)上固定设有多个连接端(16),所述连接端(16)上插设有连接线(17),所述连接线(17)一端与显示屏(13)相连接,所述外壳(12)内固定设有处理器(18),所述处理器(18)上设有第一传输线(19),所述第一传输线(19)一端与显示屏(13)相连接,所述保护箱(1)上开设有放线槽(191),所述保护箱(1)内设有固定机构(2),所述保护箱(1)内设有温度检测机构(3),所述保护箱(1)内设有联动机构(4)。
2.如权利要求1所述的一种挖掘机故障处理装置,其特征在于,所述固定机构(2)包括限位块(21),所述保护箱(1)两侧开设有连接槽(22),所述限位块(21)与连接槽(22)滑动连接,所述放置块(14)和保护箱(1)上均开设有移动槽(23),所述移动槽(23)内滑动设有移动块(24),所述移动块(24)上端与限位块(21)下端固定连接,所述保护箱(1)上螺纹设有第一螺纹杆(25),所述第一螺纹杆(25)上端转动设有驱动块(26),所述驱动块(26)与连接槽(22)内壁相贴合,所述驱动块(26)与限位块(21)相贴合,所述第一螺纹杆(25)下端固定设有旋转把手(27),所述移动槽(23)内固定设有弹簧(28),所述弹簧(28)一端与移动块(24)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种挖掘机故障处理装置,其特征在于,所述温度检测机构(3)包括温度检测器(35),所述保护箱(1)内开设有升降槽(31),所述升降槽(31)内转动设有第二螺纹杆(32),所述升降槽(31)内滑动设有升降块(34),所述第二螺纹杆(32)上端转动设有连接杆(33),所述第二螺纹杆(32)与升降块(34)螺纹连接,所述升降块(34)一端与温度检测器(35)固定连接,所述温度检测器(35)上固定设有第二传输线(36),所述第二传输线(36)上端与处理器(18)相连接。
4.如权利要求3所述的一种挖掘机故障处理装置,其特征在于,所述联动机构(4)包括第一圆形杆(41),所述第一圆形杆(41)上端与保护箱(1)转动连接,所述第一圆形杆(41)下端固定设有第一旋转盘(42),所述第一旋转盘(42)上固定设有驱动杆(43),所述驱动杆(43)一端固定设有驱动轴(44),所述第一圆形杆(41)和连接杆(33)上均固定设有第一转轮(45),所述第一转轮(45)上套设有第一皮带(46),所述保护箱(1)内壁转动设有第二圆形杆(47),所述第二圆形杆(47)下端固定设有第二旋转盘(48),所述第二旋转盘(48)上开设有两对驱动槽(49),所述第二旋转盘(48)与第一旋转盘(42)相贴合,所述保护箱(1)上固定设有电机(491),所述电机(491)输出端固定设有第一圆形杆(41)。
5.如权利要求1所述的一种挖掘机故障处理装置,其特征在于,所述连接检测机构(5)包括第三圆形杆(51),所述第三圆形杆(51)上端与保护箱(1)转动连接,所述第三圆形杆(51)下端固定设有圆形盘(52),所述圆形盘(52)上固定设有旋转轴(53),所述保护箱(1)内壁两侧开设有矩形槽(54),所述矩形槽(54)内滑动设有矩形杆(55),所述矩形杆(55)一端固定设有检测杆(56),所述检测杆(56)上端固定设有固定杆(57),所述固定杆(57)上开设有椭圆槽(58),所述椭圆槽(58)与旋转轴(53)滑动连接,所述第三圆形杆(51)和第二圆形杆(47)上均固定设有第二转轮(59),所述第二转轮(59)上套设有第二皮带(591)。
6.如权利要求5所述的一种挖掘机故障处理装置,其特征在于,所述旋转轴(53)位于圆形盘(52)边缘位置,所述矩形杆(55)与矩形槽(54)内壁相贴合,所述检测杆(56)呈凹形状。
7.如权利要求4所述的一种挖掘机故障处理装置,其特征在于,所述保护箱(1)内开设有旋转槽,所述第一圆形杆(41)位于旋转槽内,所述升降块(34)与升降槽(31)内壁相贴合。
8.如权利要求2所述的一种挖掘机故障处理装置,其特征在于,所述限位块(21)与驱动块(26)一侧均呈斜坡形状,所述第一螺纹杆(25)穿过连接槽(22),所述限位块(21)另一侧呈凹形状。
9.如权利要求1所述的一种挖掘机故障处理装置,其特征在于,所述连接线(17)一端设有插头,所述插头与连接端(16)相连接,所述连接线(17)穿过检测杆(56)中部。
10.一种挖掘机故障处理方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:将挖掘机上的检测设备通过连接线(17)与电路板(15)连接,通过显示屏(13)来观测检测数据,再对电路板(15)进行检测,在通过电机(491)带动第一圆形杆(41)进行转动,第一圆形杆(41)带动第一旋转盘(42)进行转动,第一旋转盘(42)带动驱动杆(43)和驱动轴(44)进行同步转动,驱动轴(44)沿着驱动槽(49)内转动带动第二旋转盘(48)进行转动,第二旋转盘(48)带动第二圆形杆(47)在保护箱(1)内转动,第二圆形杆(47)带动第二转轮(59)进行转动,第二转轮(59)通过第二皮带(591)带动第三圆形杆(51)上的第二转轮(59)转动,从而带动第三圆形杆(51)进行转动,第三圆形杆(51)带动圆形盘(52)进行转动,圆形盘(52)通过旋转轴(53)沿着椭圆槽(58)内移动,带动固定杆(57)进行横向移动,固定杆(57)带动检测杆(56)移动,检测杆(56)向电路板(15)放线移动,检测杆(56)与连接线(17)插头接触,将插头推向连接端(16),使连接处连接稳定,避免出现脱落导致其他检测设备数据丢失;
步骤二:第一圆形杆(41)转动带动第一转轮(45)转动,第一转轮(45)通过第一皮带(46)带动连接杆(33)上的第一转轮(45)进行转动,从而使连接杆(33)进行转动,连接杆(33)带动下端第二螺纹杆(32)进行转动,第二螺纹杆(32)带动升降块(34)进行转动,升降块(34)带动温度检测器(35)向下移动,对电路板(15)上的温度进行检测,避免电路板(15)上出现局部发热,造成短路,当升降块(34)移动到升降槽(31)下方后,电机(491)反转,升降块(34)带动温度检测器(35)上升,通过联动机构(4)使检测杆(56)和温度检测器(35)来回移动,通过第一旋转盘(42)和第二旋转盘(48)实现变速,让检测杆(56)和温度检测器(35)复位时间相同;
步骤三:当电路板(15)出现问题后,打开保护板(11),通过转动旋转把手(27)带动第一螺纹杆(25)进行转动,第一螺纹杆(25)带动驱动块(26)沿着限位块(21)一侧向下移动,由于驱动块(26)向下移动,限位块(21)通过弹簧(28)推力,推动移动块(24)沿着移动槽(23)内移动,移动块(24)带动限位块(21)向外移动,使限位块(21)一侧离开电路板(15),即可将电路板(15)拿出。
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