CN112919237A - 一种电动绕线器和电动绕线器的控制方法 - Google Patents

一种电动绕线器和电动绕线器的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动绕线器和电动绕线器的控制方法，电动绕线器包括绕线器本体、插座以及控制器，当插头通过插孔插入触片组件时，应变传感器用于检测触片组件被插头撑开的形变量，并将形变量发送给控制器，控制器用于接收应变传感器发送的形变量，当形变量大于形变阈值时，控制器控制驱动机构处于停止状态，以阻止绕线盘绕线。在插头没有从插座内拨出的情况下，绕线盘始终不会进行绕线操作，能够防止因用户先拔掉电动绕线器上用于连接外部电源的插头或者外部电源出现停电的情况下，而导致线缆自由端上的插座带动工具上的插头一起移动，容易出现损坏线缆自由端上的插座或者工具上的插头的问题，从而提高了电动绕线器的容错性。

Description

一种电动绕线器和电动绕线器的控制方法
技术领域
本发明涉及线缆回收技术领域，特别涉及一种电动绕线器和电动绕线器的控制方法。
背景技术
电动绕线器是一种远距离线缆传输装置，电动绕线器的一端用于连接外部电源，另一端通过伸缩线缆的自由端给远距离的外部工具供电。在现有技术中，线缆自由端上的插座和工具上的插头只有在通电的情况下，电动绕线器才不会回收线缆，因为通电表示线缆正在使用过程中。但是一旦用户操作不当，比如用户先拔掉电动绕线器上用于连接外部电源的插头，此时，线缆自由端上的插座和工具上的插头处于断电的情况下，电动绕线器就会回收线缆，因为断电表示线缆已经使用完成；在回收的过程中，由于工具上的插头还插在线缆自由端上的插座内，导致线缆自由端上的插座带动工具上的插头一起移动，从而容易出现损坏线缆自由端上的插座或者工具上的插头的情况，而且线缆自由端上的插座带动工具上的插头一起移动，导致工具容易被线缆自由端上的插座拉倒，从而容易出现损坏工具的情况。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电动绕线器和电动绕线器的控制方法，旨在解决现有技术中一旦用户操作不当，导致线缆自由端上的插座带动工具上的插头一起移动，从而容易出现损坏线缆自由端上的插座或者工具上的插头的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
一种电动绕线器，包括：
绕线器本体，包括第一壳体、设置在所述第一壳体内的绕线盘、与所述绕线盘连接的驱动机构以及缠绕在所述绕线盘上的线缆；
插座，包括第二壳体、设置在所述第二壳体侧面上的插孔、设置在所述插孔内的触片组件以及设置在所述第二壳体内并贴合在所述触片组件上的应变传感器，所述第二壳体位于所述第一壳体外，所述触片组件和所述线缆的自由端连接；以及
控制器，用于控制所述驱动机构启停，所述控制器和所述应变传感器连接；
当插头通过所述插孔插入所述触片组件时，所述应变传感器用于检测所述触片组件被所述插头撑开的形变量，并将所述形变量发送给所述控制器，所述控制器用于接收所述应变传感器发送的形变量，当所述形变量大于形变阈值时，所述控制器控制所述驱动机构处于停止状态，以阻止所述绕线盘绕线。
优选地，所述触片组件包括相对设置的第一导电触片和第二导电触片，所述应变传感器分别贴合在所述第一导电触片和所述第二导电触片上；当所述插头通过所述插孔插入所述第一导电触片和所述第二导电触片之间时，所述应变传感器用于检测所述第一导电触片和所述第二导电触片被所述插头撑开的形变量，并将所述形变量发送给所述控制器。
优选地，所述触片组件靠近所述插孔的一端设有导向部。
优选地，所述第一导电触片靠近所述插孔的一端并朝向所述第二导电触片相反的方向弯折，形成第一弯折部；所述第二导电触片靠近所述插孔的一端并朝向所述第一导电触片相反的方向弯折，形成第二弯折部，所述第一弯折部和所述第二弯折部共同形成导向部。
优选地，所述插座还包括设置在所述第二壳体侧面上的第一吸合件，所述插头上设有吸合所述第一吸合件的第二吸合件，其中，所述第一吸合件和所述第二吸合件中的一个为磁性件，另一个为导磁件。
优选地，所述插口包括第一插口、第二插口以及第三插口，所述第一插口、所述第二插口以及所述第三插口呈三角形排布，所述第一吸合件设置在所述第一插口、所述第二插口以及所述第三插口共同形成的三角形的交点处，并分别与所述第一插口、所述第二插口以及所述第三插口处于安全范围内，所述插头上的所述第二吸合件对应所述第一吸合件的位置设置。
优选地，所述第一插口、所述第二插口以及所述第三插口共同形成的三角形的交点处设有第一凹槽，所述第一吸合件设置在所述第一凹槽内；所述插头对应所述第一吸合件的位置上设有第二凹槽，所述第二吸合件设置在所述第二凹槽内。
优选地，所述第一吸合件的厚度和所述第一凹槽的高度相等，以使所述第一吸合件和所述第一凹槽的上表面齐平，所述第二吸合件的厚度和所述第二凹槽的高度相等，以使所述第二吸合件和所述第二凹槽的上表面齐平。
本发明提供的另一技术方案为：
一种电动绕线器的控制方法，包括：
接收形变量信息；
判断所述形变量信息是否大于形变阈值；
若是，则控制驱动机构处于停止状态，以阻止绕线盘绕线；
若否，则判断是否接收到启动绕线信号，若是，则判断电源模块输入的电压是否处于预设范围内，若是，则控制所述驱动机构处于工作状态，以使所述绕线盘绕线。
优选地，判断所述形变量信息是否大于形变阈值，若否，则判断是否接收到停止绕线信号，若是，则切断所述电压的输入。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本申请的电动绕线器，当所述插头通过插孔插入所述触片组件时，所述应变传感器用于检测所述触片组件被所述插头撑开的形变量，并将所述形变量发送给所述控制器，所述控制器用于接收所述应变传感器发送的形变量，当所述形变量大于形变阈值时，所述控制器控制所述驱动机构处于停止状态，以阻止所述绕线盘绕线。如此设置，在插头没有从插座内拨出的情况下，绕线盘始终不会进行绕线操作，能够防止因用户先拔掉电动绕线器上用于连接外部电源的插头或者外部电源出现停电的情况下，而导致线缆自由端上的插座带动工具上的插头一起移动，容易出现损坏线缆自由端上的插座或者工具上的插头的问题，从而提高了电动绕线器的容错性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是根据本发明的一个实施例的电动绕线器的示意图；
图2是根据本发明的一个实施例的插座和插头的组合图；
图3是根据本发明的一个实施例的插座的示意图；
图4是根据本发明的一个实施例的插头未插入插座的组合图；
图5是根据本发明的一个实施例的插头插入插座的组合图；
图6是根据本发明的一个实施例的电动绕线器的控制方法的流程图；
图7是根据本发明的一个实施例的控制器的结构框图；
图8是根据本发明的一个实施例的插座的结构框图。
10、电动绕线器；1、绕线器本体；11、第一壳体；12、绕线盘；13、驱动机构；14、线缆；2、插座；21、第二壳体；22、插孔；221、第一插口；222、第二插口；223、第三插口；23、触片组件；231、第一导电触片；232、第二导电触片；233、导向部；2331、第一弯折部；2332、第二弯折部；24、应变传感器；25、第一吸合件；3、控制器；4、插头；41、第二吸合件；5、止动件；6、支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1、2所示，在一个实施例中，提供了一种电动绕线器10，电动绕线器10包括绕线器本体1、插座2以及控制器3，绕线器本体1包括第一壳体11、设置在所述第一壳体11内的绕线盘12、与所述绕线盘12连接的驱动机构13以及缠绕在所述绕线盘12上的线缆14；所述插座2包括第二壳体21、设置在所述第二壳体21侧面上的插孔22、设置在所述插孔22内的触片组件23以及设置在所述第二壳体21内并贴合在所述触片组件23上的应变传感器24，所述第二壳体21位于所述第一壳体11外，所述触片组件23和所述线缆14的自由端连接；所述控制器3用于控制所述驱动机构13启停，所述控制器3和所述应变传感器24连接；当插头4通过所述插孔22插入所述触片组件23时，所述应变传感器24用于检测所述触片组件23被所述插头4撑开的形变量，并将所述形变量发送给所述控制器3，所述控制器3用于接收所述应变传感器24发送的形变量，当所述形变量大于形变阈值时，所述控制器3控制所述驱动机构13处于停止状态，以阻止所述绕线盘12绕线。
本实施例的电动绕线器10，当插头4通过所述插孔22插入所述触片组件23时，所述应变传感器24用于检测所述触片组件23被所述插头4撑开的形变量，并将所述形变量发送给所述控制器3，所述控制器3用于接收所述应变传感器24发送的形变量，当所述形变量大于形变阈值时，所述控制器3控制所述驱动机构13处于停止状态，以阻止所述绕线盘12绕线。如此设置，在插头4没有从插座2内拨出的情况下，绕线盘12始终不会绕线，能够防止因用户先拔掉连接外部电源的插头4或者外部电源出现停电，而导致线缆14自由端上的插座2带动工具上的插头4一起移动，容易出现损坏线缆14自由端上的插座或者工具上的插头4的问题，从而提高了电动绕线器10的容错性。
如图3-5所示，所述触片组件23包括相对设置的第一导电触片231和第二导电触片232，所述应变传感器24分别贴合在所述第一导电触片231和所述第二导电触片232上；当所述插头4通过所述插孔22插入所述第一导电触片231和所述第二导电触片232之间时，所述应变传感器24用于检测所述第一导电触片231和所述第二导电触片232被所述插头4撑开的形变量，并将所述形变量发送给所述控制器3。通过第一导电触片231和第二导电触片232的相互配合，使得插头4能够分别与第一导电触片231和第二导电触片232可靠地接触，从而提高了应变传感器24的检测精度，使得控制器3能够可靠地控制绕线器本体1启动绕线或者停止绕线。
所述触片组件23靠近所述插孔22的一端设有导向部233。如此设置，使得插头4能够顺畅地插入触片组件23内，从而提高了插头4和插座2连接的便利性。
所述第一导电触片231靠近所述插孔22的一端并朝向所述第二导电触片232相反的方向弯折，形成第一弯折部2331；所述第二导电触片232靠近所述插孔22的一端并朝向所述第一导电触片231相反的方向弯折，形成第二弯折部2332，所述第一弯折部2331和所述第二弯折部2332共同形成导向部233。通过第一弯折部2331和第二弯折部2332的相互配合，使得插头4能够顺畅地插入触片组件23内，从而提高了插头4和插座2连接的便利性。
如图2所示，所述插座2还包括设置在所述第二壳体21侧面上的第一吸合件25，所述插头4上设有吸合所述第一吸合件25的第二吸合件41，其中，所述第一吸合件25和所述第二吸合件41中的一个为磁性件，另一个为导磁件。如此设置，当插头4通过插孔22插入触片组件23内时，通过第一吸合件25和第二吸合件41的相互配合，使得插座2能够紧紧地吸住插头4，能够避免难以插接、插接松动、插接不到位等问题，并且需要较大的力度才能分开插头4和插座2，从而提高了插头4和插座2连接的可靠性。
所述插孔22包括第一插口221、第二插口222以及第三插口223，所述第一插口221、所述第二插口222以及所述第三插口223呈三角形排布，所述第一吸合件25设置在所述第一插口221、所述第二插口222以及所述第三插口223共同形成的三角形的交点处，并分别与所述第一插口221、所述第二插口222以及所述第三插口223处于安全范围内，所述插头4上的所述第二吸合件41对应所述第一吸合件25的位置设置。通过所述第一吸合件25分别与所述第一插口221、所述第二插口222以及所述第三插口223处于安全范围内，能够避免因第一吸合件25发生导电而导致插座2出现安全隐患的问题，从而提高了插头4和插座2连接的安全性。
所述第一插口221、所述第二插口222以及所述第三插口223共同形成的三角形的交点处设有第一凹槽(图未示出)，所述第一吸合件25设置在所述第一凹槽内；所述插头4对应所述第一吸合件25的位置上设有第二凹槽(图未示出)，所述第二吸合件41设置在所述第二凹槽内。如此设置，使得插头4能够有效地插入触片组件23内，能够避免插头4受到第一吸合件25和第二吸合件41厚度的影响而无法有效地插入触片组件23内，从而提高了插头4和插座2连接的可靠性。
所述第一吸合件25的厚度和所述第一凹槽的高度相等，以使所述第一吸合件25和所述第一凹槽的上表面齐平，所述第二吸合件41的厚度和所述第二凹槽的高度相等，以使所述第二吸合件41和所述第二凹槽的上表面齐平。如此设置，不仅能够避免因第一吸合件25凸出第一凹槽的上表面而容易损坏的问题，从而提高了第一吸合件25的使用寿命；而且能够使插头4完全插入触片组件23内，从而提高了插头4和插座2连接的可靠性。
在本实施例中，所述第一吸合件25为永磁体，所述第二吸合件41为铁片。
电动绕线器10还包括电源模块以及连接所述电源模块的插头，电源模块通过插头连接外部电源，电源模块和控制器3连接。
所述插座2还用于发送无线控制信号给控制器3，所述控制器3用于接收所述插座2发送的所述无线控制信号，并根据所述无线控制信号控制所述绕线器本体1启动绕线或停止绕线。
在本实施例中，无线控制信号包括启动绕线信号和停止绕线信号。
如图6所示，在一个实施例中，提供了一种电动绕线器的控制方法，电动绕线器的控制方法具体包括以下步骤：
S100，接收形变量信息。
具体地，控制器接收形变传感器发送的形变量信息。
S200，判断所述形变量信息是否大于形变阈值。
具体地，控制器判断所述形变信息是否大于形变阈值。
S300，若所述形变量信息大于所述形变阈值，则控制驱动机构处于停止状态，以阻止绕线盘绕线。
如此设置，在插头没有从插座内拨出的情况下，绕线盘始终不会进行绕线操作，能够防止因用户先拔掉电动绕线器上用于连接外部电源的插头或者外部电源出现停电的情况下，而导致线缆自由端上的插座带动工具上的插头一起移动，容易出现损坏线缆自由端上的插座或者工具上的插头的问题，从而提高了电动绕线器的容错性。
S400，若所述形变量信息小于所述形变阈值，则判断是否接收到启动绕线信号，若是，则判断电源模块输入控制器的电压是否处于预设范围内，若是，则控制所述驱动机构处于工作状态，以使所述绕线盘绕线。
具体地，控制器判断是否接收到插座发送的启动绕线信号，若是，控制器则判断电源模块输入控制器的电压是否处于预设范围内，若是，控制器则控制所述驱动机构处于工作状态下，以使所述绕线盘绕线。若否，则切断所述控制器的电压输入。如此设置，能够保证驱动机构免受大电压的损坏，从而提高了驱动机构的使用寿命。
具体地，控制器接收所述驱动机构发送的电流信号，并判断所述电流信号是否大于电流阈值，若是，则切断控制器的电压输入。如此设置，能够保证驱动机构免受大电流的损坏，从而提高了驱动机构的使用寿命。
S500，若所述形变量信息小于所述形变阈值，则判断是否接收到停止绕线信号，若接收到所述停止绕线信号，则切断所述控制器的电压输入，以使述驱动机构处于停止状态，从而阻止所述绕线盘绕线。
如图1、2所示，在一个实施例中，提供了一种电动绕线器10，电动绕线器10包括绕线器本体1、插座2、控制器3以及支架6，所述绕线器本体1包括壳体11、设置在所述壳体11内的绕线盘12、与所述绕线盘12连接的驱动机构13以及缠绕在所述绕线盘12上的线缆14，所述壳体11和所述支架6固定连接，所述控制器3设置在所述壳体11内，所述插座2设置在所述壳体11外并与所述线缆14的自由端连接；所述插座2用于发送无线控制信号给控制器3，所述控制器3用于接收所述插座2发送的所述无线控制信号，并根据所述无线控制信号控制所述绕线盘12启动绕线或停止绕线。
在本实施例中，无线控制信号包括启动绕线信号和停止绕线信号。
本实施例的电动绕线器10，当用户需要启动绕线时，用户通过插座2发送启动绕线信号控制所述绕线盘12启动绕线；当用户需要停止绕线时，用户通过插座2发送停止绕线信号控制所述绕线盘12停止绕线。通过无线通讯方式实现绕线盘12的收线和放线功能，从而提高了电动绕线器10使用的便利性。
在本实施例中，所述控制器3包括主控板和通讯板。
如图7所示，所述主控板包括第一电源模块、MOS驱动管、采样电阻、第一处理器；第一电源模块用于给主控板和插座2供电；MOS驱动管用于驱动所述驱动机构13转动；采样电阻用于对所述驱动机构13进行过流保护；第一处理器用于控制所述驱动机构13启停。
具体地，所述第一电源模块的输入端和外部整流模块电性连接，所述第一电源模块的3.3V输出端和所述第一处理器电性连接，所述第一电源模块的5V输出端和所述MOS驱动管的控制极电性连接，所述采样电阻的一端和所述MOS驱动管的输入极电性连接，另一端和所述第一处理器电性连接，所述MOS驱动管的输出极和所述驱动机构13电性连接。
在本实施例中，第一电源模块为变压稳压模组，第一处理器为MCU(Microcontroller Unit、微控制单元)。
如图8所示，所述通讯板包括第一射频模块、无线模块以及第二处理器，第一射频模块用于与插座2进行射频通讯，无线模块用于与终端APP(应用程序)或第三方语音设备等进行无线通讯，第二处理器用于处理所述第一射频模块和所述无线模块的通讯数据。
具体地，所述第一射频模块、所述无线模块以及所述第一处理器分别与所述第二处理器电性连接，所述第一射频模块和所述第一电源模块的3.3V输出端电性连接。
在一些实施例中，第一射频模块为SI4432模块，无线模块为WIFI模块、蓝牙模块或者WIFI模块和蓝牙模块的组合；第三方语音设备为天猫精灵、小米小爱同学、Amazonalexa、Google home assistant等；第二处理器为MCU。
本实施例的电动绕线器10，通过插座2发送无线控制信号给通讯板，通讯板的第一射频模块接收所述插座2发送的无线控制信号，并将无线控制信号依次发送给第二处理器和所述第一处理器，第一处理器接收第二处理器发送的无线控制信号，并根据所述无线控制信号控制绕线器本体1启动绕线或停止绕线。
在一些实施例中，所述插座2包括第二电源模块、第二射频模块、第三处理器和开关模块，第二电源模块用于给所述第二射频模块和所述第三处理器供电；第二射频模块用于接收主控板发送的开关信号，并将开关信号发送给第三处理器，还用于接收第三处理器发送的无线控制信号，并将无线控制信号发送给主控板，以使主控板根据无线控制信号控制所述绕线器本体1启动绕线或停止绕线；第三处理器用于接收第二射频模块发送的开关信号，并根据所述开关信号控制继电器的通断，从而控制开关模块的交流电通断；开关模块用于响应用户的按压信号，并将按压信号发送给第三处理器，第三处理器接收开关模块发送的按压信号，并根据按压信号发送对应的无线控制信号给第二射频模块。
具体地，所述电源模块包括稳压芯片和整流滤波器；所述第二射频模块的一端和所述稳压芯片的3.3V输出端电性连接，另一端和所述第三处理器电性连接，所述稳压芯片的5V输入端和所述整流滤波器电性连接，所述第三处理器和所述开关模块电性连接；
在一些实施例中，所述第三处理器为ATmega32L型微控制器3，所述第二射频模块为SI4432模块，所述第三处理器和所述第二射频模块通过SPI串口电性连接。
所述开关模块包括继电器和按键，所述按键包括绕线启停按键和插座2开关按键，所述继电器的一端和所述第三处理器电性连接，另一端分别与所述绕线启停按键和插座2开关按键电性连接。
本实施例的电动绕线器10，当用户需要启动绕线时，用户按压绕线启停按键，绕线启停按键发送启动信号给第三处理器，第三处理器接收启动信号，并根据启动信号发送启动绕线信号给第二射频模块，第二射频模块接收启动绕线信号，并将启动绕线信号发送给主控板，主控板上的第一射频模块接收启动绕线信号，并将启动绕线信号依次发送给第二处理器和第一处理器，第一处理器接收第二处理器发送的启动绕线信号，并控制所述绕线盘12本体启动绕线；当用户需要停止绕线时，用户再次按压绕线启停按键，绕线启停按键发送停止信号给第三处理器，后面的过程参考启动绕线的过程，此处不再赘述。通过无线通讯方式实现绕线盘12的收线和放线的功能，从而提高了电动绕线器10使用的便利性。
在本实施例中，所述插座2包括三组触片组件和三组继电器，三组触片组件分别为第一组触片组件、第二组触片组件以及第三组触片组件，三组继电器分别为第一组继电器、第二组继电器以及第三组继电器，每组继电器和每组触片组件一一对应电性连接，每组触片组件包括火线触片组件、零线触片组件以及地线触片组件，每组继电器包括火线继电器、零线继电器和地线继电器。所述开关按键的数量为三个，分别为第一开关按键、第二开关按键以及第三开关按键。第一组继电器中的火线继电器分别与第一组触片组件中的火线触片组件、第一开关按键以及第三处理器电性连接；第一组继电器中的零线继电器分别与第一组触片组件中的零线触片组件、第一开关按键以及第三处理器电性连接；第一组继电器中的地线继电器分别与第一组触片组件中的地线触片组件、第一开关按键以及第三处理器电性连接。第二组继电器中的火线继电器分别与第二组触片组件中的火线触片组件、第二开关按键以及第三处理器电性连接；第二组继电器中的零线继电器分别与第二组触片组件中的零线触片组件、第二开关按键以及第三处理器电性连接；第二组继电器中的地线继电器分别与第二组触片组件中的地线触片组件、第二开关按键以及第三处理器电性连接。第三组继电器中的火线继电器分别与第三组触片组件中的火线触片组件、第三开关按键以及第三处理器电性连接；第三组继电器中的零线继电器分别与第三组触片组件中的零线触片组件、第三开关按键以及第三处理器电性连接；第三组继电器中的地线继电器分别与第三组触片组件中的地线触片组件、第三开关按键以及第三处理器电性连接。
本实施例的电动绕线器10，插座2接收通讯板发送的开关信号，并将所述开关信号发送给第三处理器，第三处理器根据开关信号控制对应地一组继电器(火线继电器、零线继电器和地线继电器)通断，从而控制对应地一组触片组件的交流电通断。
在一些实施例中，所述支架6的顶部设有隐藏式把手，所述支架6的底部设有螺丝孔且所述支架6的底面水平。
本实施例的电动绕线器10，采用便携式设计，既可以通过螺丝穿过支架6底部的螺丝孔，从而将电动绕线器10固定在墙面或天花板上使用，也可以通过水平的底面放置在地上使用。当需要移动电动绕线器10时，通过隐藏式把手，从而方便电动绕线器10的移动。
电动绕线器10还包括止动件5，止动件5套设在所述线缆14上，所述止动件5用于抵顶所述壳体11，以防止线缆14的自由端进入所述壳体11内，从而方便用户使用设置在线缆14自由端上的插座2。
所述止动件5可沿所述线缆14移动，通过移动止动件5在线缆14上的位置，能够调节线缆14自由端露出壳体11的长度，从而方便用户使用线缆14自由端上的插座2。
在一个实施例中，提供了一种电动绕线器的控制方法，该电动绕线器的控制方法具体包括以下步骤：
当所述插座接收到所述绕线启停按键发送的触发信号时，将所述触发信号转化为无线控制信号并将所述无线控制信号发送至所述控制器；
当所述控制器接收到所述插座发送的所述无线控制信号，并根据所述无线控制信号控制所述绕线盘本体启动绕线或停止绕线。
本实施例的电动绕线器的控制方法，通过发送无线控制信号控制所述绕线盘本体启动绕线或停止绕线，以无线通讯方式实现电动绕线器的收线和放线的功能，从而提高了使用便利性。
在一些实施例中，所述电动绕线器的控制方法还包括：当所述控制器接收到其他设备发出的无线控制信号时，并根据所述无线控制信号控制所述绕线盘本体启动绕线或停止绕线。
在一些实施例中，所述电动绕线器的控制方法还包括：所述控制器启动计时功能，当累积时长大于或等于预设时长时，所述控制器切换电压输入的通断，以控制所述绕线盘本体在启动绕线和停止绕线之间的切换。
在一个实施例中，提供了一种主控板的自动检测方法，主控板的自动检测方法具体包括以下步骤：
上电初始化并提供测试信号，根据所述测试信号判断第一电源模块输入主控板的电压是否处于预设范围内，若是，则启动所述驱动机构并控制所述驱动机构处于恒速状态；若否，则切断所述主控板的电压输入；
当所述驱动机构处于恒速状态时，判断所述驱动机构的电流是否大于或等于电流阈值；
若是，则切断所述主控板的电压输入；
若否，则检测是否接收到所述绕线启停按键发送的停止绕线信号，若是，则切断所述主控板的电压输入，以阻止绕线器本体绕线。
具体地，所述主控板的自动检测方法能够使所述主控板长期处于稳定的工作状态，当第一电源模块输入主控板的电压出现异常时，则切断所述主控板的电压输入，能够达到保护所述电动绕线器的目的，从而显著提高了所述电动绕线器的使用寿命。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动绕线器，其特征在于，包括：
绕线器本体，包括第一壳体、设置在所述第一壳体内的绕线盘、与所述绕线盘连接的驱动机构以及缠绕在所述绕线盘上的线缆；
插座，包括第二壳体、设置在所述第二壳体侧面上的插孔、设置在所述插孔内的触片组件以及设置在所述第二壳体内并贴合在所述触片组件上的应变传感器，所述第二壳体位于所述第一壳体外，所述触片组件和所述线缆的自由端连接；以及
控制器，用于控制所述驱动机构启停，所述控制器和所述应变传感器连接；
当插头通过所述插孔插入所述触片组件时，所述应变传感器用于检测所述触片组件被所述插头撑开的形变量，并将所述形变量发送给所述控制器，所述控制器用于接收所述应变传感器发送的形变量，当所述形变量大于形变阈值时，所述控制器控制所述驱动机构处于停止状态，以阻止所述绕线盘绕线。
2.根据权利要求1所述的电动绕线器，其特征在于，所述触片组件包括相对设置的第一导电触片和第二导电触片，所述应变传感器分别贴合在所述第一导电触片和所述第二导电触片上；当所述插头通过所述插孔插入所述第一导电触片和所述第二导电触片之间时，所述应变传感器用于检测所述第一导电触片和所述第二导电触片被所述插头撑开的形变量，并将所述形变量发送给所述控制器。
3.根据权利要求2所述的电动绕线器，其特征在于，所述触片组件靠近所述插孔的一端设有导向部。
4.根据权利要求3所述的电动绕线器，其特征在于，所述第一导电触片靠近所述插孔的一端并朝向所述第二导电触片相反的方向弯折，形成第一弯折部；所述第二导电触片靠近所述插孔的一端并朝向所述第一导电触片相反的方向弯折，形成第二弯折部，所述第一弯折部和所述第二弯折部共同形成导向部。
5.根据权利要求1所述的电动绕线器，其特征在于，所述插座还包括设置在所述第二壳体侧面上的第一吸合件，所述插头上设有吸合所述第一吸合件的第二吸合件，其中，所述第一吸合件和所述第二吸合件中的一个为磁性件，另一个为导磁件。
6.根据权利要求5所述的电动绕线器，其特征在于，所述插孔包括第一插口、第二插口以及第三插口，所述第一插口、所述第二插口以及所述第三插口呈三角形排布，所述第一吸合件设置在所述第一插口、所述第二插口以及所述第三插口共同形成的三角形的交点处，并分别与所述第一插口、所述第二插口以及所述第三插口处于安全范围内，所述插头上的所述第二吸合件对应所述第一吸合件的位置设置。
7.根据权利要求6所述的电动绕线器，其特征在于，所述第一插口、所述第二插口以及所述第三插口共同形成的三角形的交点处设有第一凹槽，所述第一吸合件设置在所述第一凹槽内；所述插头对应所述第一吸合件的位置上设有第二凹槽，所述第二吸合件设置在所述第二凹槽内。
8.根据权利要求7所述的电动绕线器，其特征在于，所述第一吸合件的厚度和所述第一凹槽的高度相等，以使所述第一吸合件和所述第一凹槽的上表面齐平，所述第二吸合件的厚度和所述第二凹槽的高度相等，以使所述第二吸合件和所述第二凹槽的上表面齐平。
9.一种电动绕线器的控制方法，其特征在于，包括：
接收形变量信息；
判断所述形变量信息是否大于形变阈值；
若是，则控制驱动机构处于停止状态，以阻止绕线盘绕线；
若否，则判断是否接收到启动绕线信号，若是，则判断电源模块输入的电压是否处于预设范围内，若是，则控制所述驱动机构处于工作状态，以使所述绕线盘绕线。
10.根据权利要求9所述的电动绕线器的控制方法，其特征在于，判断所述形变量信息是否大于形变阈值，若否，则判断是否接收到停止绕线信号，若是，则切断所述电压的输入。
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