CN112918450A - 一种汽车制动踏板感可调控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种汽车制动踏板感可调控制方法及系统，包括以下步骤，根据已设计好的制动系统参数，在满足同等减速度与制动力的条件下，通过调整制动最大踏板力范围，确定相应电动助力器的助力比范围；根据电动助力器的助力比范围，通过踏板感调校设定两种以上的助力曲线，在电动助力器的控制单元中刷写上述两种以上的助力曲线供选择，通过控制开关设定对应的两种以上的踏板感模式；控制开关将指令输入到助力器控制器上，助力器控制器设定响应的助力曲线，通过制动踏板控制实现满足相同的制动力矩以及不同的制动踏板力，以实现不同的踏板感。区别现有技术，本发明可以实现助力器助力比可调，实现制动踏板力可调，可以适应不同客户群体使用。

Description

一种汽车制动踏板感可调控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车制动系统技术领域，特别涉及一种汽车制动踏板感可调控制方法及系统。

背景技术

现有的制动系统一般以真空助力的方式实现制动助力，制动踏板感不可调，汽车在行驶中容易出现漏气故障导致踏板感变差、制动力不足等现象；

现有制动助力系统技术是：通过真空压力传感器控制真空泵的启停，当真空罐内压力值高于某一压力时真空泵开始工作，当真空罐内压力值低于某一压力值时真空泵停止工作，通过真空泵的工作实现真空助力器前后腔的压力差，实现助力，该系统真空助力器的助力比与真空助力器的结构设计相关，一旦真空助力器选型确定则助力比为单一确定值，相应的制动踏板力也固定，由于真空助力系统易出现漏气等故障，导致系统可靠性差且踏板感受差的问题。

在如下文献中,还可以发现更多与上述技术方案相关的信息：

在公开号为CN103552557A的中国发明专利中，公开了一种具有电动制动助力和线控制动功能的电液复合制动系统，具有多种工作模式。其中，电动制动助力模式：制动踏板将制动液由人力缸输入至主缸中产生制动压力，同时电子控制单元控制电机输出转矩实施助力，将制动压力输出至轮缸。再生制动模式：通过电子控制单元控制电磁阀的开闭，制动踏板将制动液由人力缸输入至踏板行程模拟器的模拟腔产生压力，提供制动踏板感觉；若依靠再生制动无法满足汽车减速需求，则电子控制单元控制电机输出转矩，使主缸输出制动压力至轮缸辅助以摩擦制动。主动制动：电子控制单元控制电机输出转矩使主缸输出制动压力至轮缸。本发明的优点为：兼具线控与非线控多种工作模式的优点，且压力波动小、调压精度高。

在公开号为CN 207984842 U的中国实用新型专利中，提出一种适用于电动汽车具有任意解耦自由度的电动助力制动系统，以解决现有电动助力制动系统存在的助力总成机构复杂、解耦情况单一、踏板感保持性不好的问题，制动踏板总成通过电动助力总成与制动主缸连接，制动主缸与HCU之间的管路上设置有解耦装置总成，助力电机总成与电动助力总成连接，解耦时可以根据需要通过对电磁阀的控制合理分配前后轴的制动摩擦力，从而实现任意自由度的解耦，保证汽车即使在再生制动的情况下也能保持良好的制动姿态；任何解耦工况下通过对助力电机的控制都能保证制动踏板感保持不变，不影响驾驶员制动时的路感，不需要另设失效备份机构，系统失效时可通过人力使车辆减速或停车，提高行驶安全性。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

1、真空助力器助力不可调，踏板感不可调。

2、真空助力器容易漏气，影响制动踏板感及制动力。

发明内容

为此，需要提供一种汽车制动踏板感可调控制方法及系统，用于解决现有技术中，真空助力器助力不可调，踏板感不可调的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种汽车制动踏板感可调控制方法，包括以下步骤：

根据整车参数设计制动器、电动助力器主缸缸径、助力比、制动踏板杠杆比、制动踏板力，完成制动系统匹配设计；

根据已设计好的制动系统参数，在满足同等减速度与制动力的条件下，通过调整制动最大踏板力范围，确定相应电动助力器的助力比范围；

根据电动助力器的助力比范围，通过踏板感调校设定两种以上的助力曲线，在电动助力器的控制单元中刷写上述两种以上的助力曲线供选择，通过控制开关设定对应的两种以上的踏板感模式；

控制开关接收指令，控制开关将指令输入到助力器控制器上，助力器控制器设定响应的助力曲线，通过制动踏板控制实现满足相同的制动力矩以及不同的制动踏板力，以实现不同的踏板感。

作为本发明的一种实施方式，通过踏板感调校设定三种以上的助力曲线，其中三种助力曲线分别为舒适、标准、运动三种模式的电动助力器助力曲线，在电动助力器ECU中刷写三种模式的助力曲线供选择，通过控制开关设定对应的三种踏板感模式。

作为本发明的一种实施方式，用户通过旋转控制开关以选择不同的踏板感模式。

作为本发明的一种实施方式，将电动助力器的助力比范围分成三个范围，最高的范围对应舒适模式，最低的范围对应运动模式，中间的范围对应标准模式。

作为本发明的一种实施方式，所述制动系统包括制动踏板、电动助力器、ESC液压单元、制动管路、制动器，所述制动踏板与电动助力器相连接，所述电动助力器通过制动管路与ESC液压单元相连接，所述ESC液压单元通过制动管路与所述制动器相连，所述电动助力器的控制器与所述控制开关通过汽车的CAN总线相连接。

作为本发明的一种实施方式，所述电动助力器包括助力器控制器以及控制开关，所述控制开关与所述助力器控制器相连接，所述助力器控制器用于切换不同的动力曲线。

区别于现有技术，上述技术方案通过踏板感调校设定两种以上的助力曲线，在电动助力器的控制单元中刷写上述两种以上的助力曲线供选择，通过控制开关设定对应的两种以上的踏板感模式；控制开关接收指令，控制开关将指令输入到助力器控制器上，助力器控制器设定响应的助力曲线，通过制动踏板控制实现满足相同的制动力矩以及不同的制动踏板力，以实现不同的踏板感。如此，使用者只要操作控制开关，就可以选择不同的助力曲线，得到不同的制动踏板力，以实现不同的踏板感；从而实现助力器助力比可调，实现制动踏板力可调，可以适应不同客户群体使用。

为实现上述目的，发明人还提供了一种汽车制动踏板感可调控制系统，包括执行单元，所述执行单元用于执行如上述发明人提供的任意一项所述的汽车制动踏板感可调控制方法。

区别于现有技术，上述技术方案通过使用者只要操作控制开关，就可以选择不同的助力曲线，得到不同的制动踏板力，以实现不同的踏板感；从而实现助力器助力比可调，实现制动踏板力可调，可以适应不同客户群体使用。

附图说明

图1为具体实施方式所述汽车制动踏板感可调控制方法的逻辑图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1，本实施例涉及一种汽车制动踏板感可调控制方法，包括以下步骤：

S101、根据整车参数设计制动器、电动助力器主缸缸径、助力比、制动踏板杠杆比、制动踏板力，完成制动系统匹配设计；

S102、根据已设计好的制动系统参数，在满足同等减速度与制动力的条件下，通过调整制动最大踏板力范围，确定相应电动助力器的助力比范围；

S103、根据电动助力器的助力比范围，通过踏板感调校设定两种以上的助力曲线，在电动助力器的控制单元中刷写上述两种以上的助力曲线供选择，通过控制开关设定对应的两种以上的踏板感模式；

可选的，通过踏板感调校设定三种以上的助力曲线，其中三种助力曲线分别为舒适、标准、运动三种模式的电动助力器助力曲线，在电动助力器ECU中刷写三种模式的助力曲线供选择，通过控制开关设定对应的三种踏板感模式。如此，可以根据用户的需求选择不同的踏板感模式，踩下相同的力度时，制动踏板的刹车力不相同，制动踏板的脚感不同，可以适应不同的客户，可以主动调节制动踏板的脚感。

可选的，用户通过旋转控制开关以选择不同的踏板感模式。此时，为了方便用户的使用，可以通过旋转控制开关以选择不同的踏板感模式，使用便捷，操作简单。

可选的，将电动助力器的助力比范围分成三个范围，最高的范围对应舒适模式，最低的范围对应运动模式，中间的范围对应标准模式。此时，在最高的范围下，电动助力器的助力比是最高的，轻轻踩下制动踏板，即可实现刹车；在最低的范围下，电动助力器的助力比是最低的，需要用力踩下制动踏板，才可以实现刹车；适合在运动模式下，用户用力踩下油门，很快得到动力，刹车时，用力踩下制动踏板，才进行刹车，加油的脚感和刹车的脚感是对应的。

S104、控制开关接收指令，控制开关将指令输入到助力器控制器上，助力器控制器设定响应的助力曲线，通过制动踏板控制实现满足相同的制动力矩以及不同的制动踏板力，以实现不同的踏板感。

可选的，为了解决真空助力器容易漏气，影响制动踏板感及制动力的问题。所述制动系统包括制动踏板、电动助力器、ESC液压单元、制动管路、制动器，所述制动踏板与电动助力器相连接，所述电动助力器通过制动管路与ESC液压单元相连接，所述ESC液压单元通过制动管路与所述制动器相连，所述电动助力器的控制器与所述控制开关通过汽车的CAN总线相连接。如此，防止真空助力系统漏气，影响制动踏板感及制动力，电动助力器没有真空助力器漏气的风险，制动性能可靠性好，代替电动车上真空助力器、真空泵、真空罐、真空软管等零部件，可实现轻量化，满足电动车对轻量化的需求。

可选的，所述电动助力器包括助力器控制器以及控制开关，所述控制开关与所述助力器控制器相连接，所述助力器控制器用于切换不同的动力曲线。将助力器控制器集成在电动助力器上，进一步对电动车进行轻量化。

本实施例还涉及一种汽车制动踏板感可调控制系统，包括执行单元，所述执行单元用于执行如本实施例提供的任意一项所述的汽车制动踏板感可调控制方法。

区别于现有技术，上述技术方案通过踏板感调校设定两种以上的助力曲线，在电动助力器的控制单元中刷写上述两种以上的助力曲线供选择，通过控制开关设定对应的两种以上的踏板感模式；控制开关接收指令，控制开关将指令输入到助力器控制器上，助力器控制器设定响应的助力曲线，通过制动踏板控制实现满足相同的制动力矩以及不同的制动踏板力，以实现不同的踏板感。如此，使用者只要操作控制开关，就可以选择不同的助力曲线，得到不同的制动踏板力，以实现不同的踏板感；从而实现助力器助力比可调，实现制动踏板力可调，可以适应不同客户群里使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，包括但不限于：个人计算机、服务器、通用计算机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机设备以特定方式工作的计算机设备可读存储器中，使得存储在该计算机设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机设备上，使得在计算机设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车制动踏板感可调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据整车参数设计制动器、电动助力器主缸缸径、助力比、制动踏板杠杆比、制动踏板力，完成制动系统匹配设计；

根据已设计好的制动系统参数，在满足同等减速度与制动力的条件下，通过调整制动最大踏板力范围，确定相应电动助力器的助力比范围；

根据电动助力器的助力比范围，通过踏板感调校设定两种以上的助力曲线，在电动助力器的控制单元中刷写上述两种以上的助力曲线供选择，通过控制开关设定对应的两种以上的踏板感模式；

控制开关接收指令，控制开关将指令输入到助力器控制器上，助力器控制器设定响应的助力曲线，通过制动踏板控制实现满足相同的制动力矩以及不同的制动踏板力，以实现不同的踏板感。

2.根据权利要求1所述的汽车制动踏板感可调控制方法，其特征在于，通过踏板感调校设定三种以上的助力曲线，其中三种助力曲线分别为舒适、标准、运动三种模式的电动助力器助力曲线，在电动助力器ECU中刷写三种模式的助力曲线供选择，通过控制开关设定对应的三种踏板感模式。

3.根据权利要求2所述的汽车制动踏板感可调控制方法，其特征在于，用户通过旋转控制开关以选择不同的踏板感模式。

4.根据权利要求1所述的汽车制动踏板感可调控制方法，其特征在于，将电动助力器的助力比范围分成三个范围，最高的范围对应舒适模式，最低的范围对应运动模式，中间的范围对应标准模式。

5.根据权利要求1所述的汽车制动踏板感可调控制方法，其特征在于，所述制动系统包括制动踏板、电动助力器、ESC液压单元、制动管路、制动器，所述制动踏板与电动助力器相连接，所述电动助力器通过制动管路与ESC液压单元相连接，所述ESC液压单元通过制动管路与所述制动器相连，所述电动助力器的控制器与所述控制开关通过汽车的CAN总线相连接。

6.根据权利要求4所述的汽车制动踏板感可调控制方法，其特征在于，所述电动助力器包括助力器控制器以及控制开关，所述控制开关与所述助力器控制器相连接，所述助力器控制器用于切换不同的动力曲线。

7.一种汽车制动踏板感可调控制系统，其特征在于，包括执行单元，所述执行单元用于执行如权利要求1-6任意一项所述的汽车制动踏板感可调控制方法。

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