CN112917528B - 一种山药切断研碎设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种研碎设备，尤其涉及一种山药切断研碎设备。要解决的技术问题为：提供一种能够自动对山药进行上料、切割、研碎和下料的山药切断研碎设备。本发明提供了这样一种山药切断研碎设备，包括有底板和电机底架，底板顶部一侧中部设有电机底架；伺服电机，电机底架顶部设有伺服电机；上料机构，底板顶部一侧设有上料机构；切断机构，上料机构上设有切断机构。本发明通过上料机构、切断机构和研碎机构的配合，能够自动对山药进行切割和研碎操作，自动化程度高，能够提高人们的工作效率；通过推进机构，能够自动对山药进行推动，从而完成上料和下料的功能，避免人们被误伤，增加人们的安全性。

Description

一种山药切断研碎设备

技术领域

本发明涉及一种研碎设备，尤其涉及一种山药切断研碎设备。

背景技术

山药是一种既可以做食材，又可以做药材的植物，山药具有补脾胃和补肾的功效，山药补脾胃的功效最为显著。人们通常会将山药做成山药泥食用，山药泥是用山药碾成粉末，然后通过蒸或炒等方法制作而成的食品，是大众的滋补佳品。

以目前的技术来讲，通常是由人工对山药进行切割和碾磨，这样将会耗费人们大量的时间和精力，自动化程度不高，从而导致工作效率低，而且在切割山药时容易误伤到自己，安全性不高，因此，设计了一种能够自动对山药进行上料、切割、研碎和下料的山药切断研碎设备。

发明内容

为了克服人工对山药进行切割和碾磨的工作效率低和安全性不高的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够自动对山药进行上料、切割、研碎和下料的山药切断研碎设备。

本发明的技术方案是：一种山药切断研碎设备，包括有：

底板和电机底架，底板顶部一侧中部设有电机底架；

伺服电机，电机底架顶部设有伺服电机；

上料机构，底板顶部一侧设有上料机构；

切断机构，上料机构上设有切断机构；

研碎机构，底板顶部一侧设有研碎机构。

在其中一个实施例中，上料机构包括有：

底座，底板顶部一侧设有底座；

滑槽，底座顶部一侧设有滑槽；

放料框，底座上部滑动式设有放料框。

在其中一个实施例中，切断机构包括有：

第一限位槽，底座一侧设有第一限位槽；

第一转动轴，伺服电机输出轴上设有第一转动轴；

连接杆，第一转动轴一侧设有连接杆；

切刀，连接杆一侧转动式设有切刀；

第一楔形块，第一限位槽上滑动式设有第一楔形块，第一楔形块与切刀连接。

在其中一个实施例中，研碎机构包括有：

第一支撑杆，底板顶部一侧设有两个第一支撑杆；

第二转动轴，第一支撑杆上部之间转动式设有第二转动轴；

皮带轮组件，第二转动轴与第一转动轴之间设有皮带轮组件；

安装架，底板顶部一侧设有安装架；

第三转动轴，安装架顶部中间转动式设有第三转动轴；

第一锥齿轮组件，第三转动轴顶部与第二转动轴一侧之间设有第一锥齿轮组件；

刀具，第三转动轴下部设有三层刀具，刀具均位于安装架内部。

在其中一个实施例中，还包括有推进机构，推进机构包括有：

第二支撑杆，底板顶部一侧转动式设有第二支撑杆；

第一齿轮，电机底架上部一侧转动式设有第一齿轮；

第二锥齿轮组件，第二支撑杆顶部与第一齿轮一侧之间设有第二锥齿轮组件；

缺齿轮，第一转动轴中部设有缺齿轮，缺齿轮与第一齿轮啮合；

第三支撑杆，底板顶部一侧对称设有第三支撑杆；

第四转动轴，第三支撑杆上部之间转动式设有第四转动轴；

第三锥齿轮组件，第四转动轴一侧与第二支撑杆下部之间设有第三锥齿轮组件；

偏心轮，第四转动轴上设有偏心轮；

第四支撑杆，底板顶部一侧对称设有第四支撑杆；

旋转块，第四支撑杆上部之间转动式设有旋转块，旋转块与偏心轮配合；

第五支撑杆，底板顶部一侧设有第五支撑杆；

升降架，第五支撑杆上滑动式设有升降架，升降架与旋转块滑动式连接；

第一弹簧，升降架顶部与第五支撑杆上部之间设有第一弹簧；

齿条，升降架一侧设有齿条；

第六支撑杆，底板顶部一侧设有第六支撑杆；

第五转动轴，第六支撑杆上部转动式设有第五转动轴；

第三齿轮，第五转动轴一侧设有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合；

第六转动轴，第一限位槽下部转动式设有第六转动轴；

第四锥齿轮组件，第五转动轴一侧与第六转动轴一侧之间设有第四锥齿轮组件；

第二限位槽，底座上部两侧均设有第二限位槽；

推块，第二限位槽之间滑动式设有推块；

拉绳，第六转动轴一侧与推块一侧之间设有拉绳；

第二弹簧，推块一侧与底座之间设有第二弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有抖动机构，抖动机构包括有：

凸轮，第五转动轴上设有凸轮；

固定杆，底座上部一侧设有固定杆，固定杆与放料框滑动式连接；

第三弹簧，固定杆上套有第三弹簧，第三弹簧两端分别与底座和放料框连接。

在其中一个实施例中，还包括有翻转机构，翻转机构包括有：

支撑块，底板顶部一侧设有支撑块；

第三限位槽，支撑块一侧上部设有第三限位槽；

推动块，第三限位槽内滑动式设有推动块，推动块与第一楔形块配合；

第四弹簧，推动块一侧与第三限位槽之间设有第四弹簧；

转动块，支撑块一侧上部转动式设有转动块；

第四齿轮，转动块一侧设有第四齿轮，第四齿轮与推动块啮合。

在其中一个实施例中，还包括有加料机构，加料机构包括有：

第二楔形块，推动块一侧设有第二楔形块；

第三楔形块，安装架顶部一侧滑动式设有第三楔形块，第三楔形块与第二楔形块配合；

第五弹簧，第三楔形块与安装架之间设有第五弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有收纳机构，收纳机构包括有：

收纳箱，底板顶部一侧设有收纳箱；

拉杆，安装架一侧下部滑动式设有拉杆；

第六弹簧，拉杆与安装架之间设有第六弹簧。

有益效果是：1、本发明通过上料机构、切断机构和研碎机构的配合，能够自动对山药进行切割和研碎操作，自动化程度高，能够提高人们的工作效率。

2、通过推进机构，能够自动对山药进行推动，从而完成上料和下料的功能，避免人们被误伤，增加人们的安全性。

3、通过抖动机构，能够自动对放料框进行抖动，辅助上料，避免山药卡在放料框中。

4、通过加料机构和收纳机构的配合，能够自动往研碎的山药中加入调料，并对其进行收集，方便人们的工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的上料机构立体结构示意图。

图3为本发明的切断机构立体结构示意图。

图4为本发明的研碎机构立体结构示意图。

图5为本发明的研碎机构部分立体结构示意图。

图6为本发明的推进机构立体结构示意图。

图7为本发明的抖动机构立体结构示意图。

图8为本发明的翻转机构立体结构示意图。

图9为本发明的加料机构立体结构示意图。

图10为本发明的收纳机构立体结构示意图。

附图标记中：1-底板，2-电机底架，3-伺服电机，4-上料机构，40-底座，41-滑槽，42-放料框，5-切断机构，50-第一限位槽，51-第一转动轴，52-连接杆，53-切刀，54-第一楔形块，6-研碎机构，60-第一支撑杆，61-第二转动轴，62-皮带轮组件，63-安装架，64-第三转动轴，65-第一锥齿轮组件，66-刀具，7-推进机构，70-第二支撑杆，71-第二锥齿轮组件，72-第一齿轮，73-缺齿轮，74-第三支撑杆，75-第四转动轴，76-第三锥齿轮组件，77-偏心轮，78-第四支撑杆，79-旋转块，710-第五支撑杆，711-升降架，712-第一弹簧，713-齿条，714-第六支撑杆，715-第五转动轴，716-第三齿轮，717-第六转动轴，718-第四锥齿轮组件，719-第二限位槽，720-推块，721-拉绳，722-第二弹簧，8-抖动机构，80-凸轮，81-固定杆，82-第三弹簧，9-翻转机构，90-支撑块，91-第三限位槽，92-推动块，93-第四弹簧，94-转动块，95-第四齿轮，10-加料机构，100-第二楔形块，101-第三楔形块，102-第五弹簧，11-收纳机构，110-收纳箱，111-拉杆，112-第六弹簧。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种山药切断研碎设备，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有底板1、电机底架2、伺服电机3、上料机构4、切断机构5和研碎机构6，底板1顶部后侧中部设有电机底架2，电机底架2顶部设有伺服电机3，底板1顶部前侧左部设有上料机构4，上料机构4上设有切断机构5，底板1顶部前侧右部设有研碎机构6。

上料机构4包括有底座40、滑槽41和放料框42，底板1顶部前侧左部设有底座40，底座40顶部前侧设有滑槽41，底座40上部滑动式设有放料框42。

切断机构5包括有第一限位槽50、第一转动轴51、连接杆52、切刀53和第一楔形块54，底座40后侧右部设有第一限位槽50，伺服电机3输出轴上设有第一转动轴51，第一转动轴51前侧设有连接杆52，连接杆52前侧转动式设有切刀53，第一限位槽50上滑动式设有第一楔形块54，第一楔形块54与切刀53连接。

研碎机构6包括有第一支撑杆60、第二转动轴61、皮带轮组件62、安装架63、第三转动轴64、第一锥齿轮组件65和刀具66，底板1顶部右侧前部设有两个第一支撑杆60，第一支撑杆60上部之间转动式设有第二转动轴61，第二转动轴61与第一转动轴51之间设有皮带轮组件62，底板1顶部右侧前部设有安装架63，安装架63顶部中间转动式设有第三转动轴64，第三转动轴64顶部与第二转动轴61前侧之间设有第一锥齿轮组件65，第三转动轴64下部设有三层刀具66，刀具66均位于安装架63内部。

当人们需要对山药进行研碎时，先将山药放入放料框42中，然后山药会往下掉落在滑槽41中，然后手动将山药往右推动至切刀53正下方，使得下一根山药往下掉在滑槽41中，然后启动伺服电机3，伺服电机3输出轴带动第一转动轴51和连接杆52转动，连接杆52带动切刀53和第一楔形块54上下往复运动，当切刀53往下运动时，切刀53对山药进行切割，然后切刀53往上运动复位，再将切断的山药往右推动至安装架63中，同时第一转动轴51通过皮带轮组件62带动第二转动轴61转动，第二转动轴61通过第一锥齿轮组件65带动第三转动轴64和刀具66转动，刀具66会对安装架63中的山药进行研碎，人们只需要在安装架63下方接住研碎的山药即可，装置重复运转，当所有的山药全部研碎之后，关闭伺服电机3即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6、图7、图8、图9和图10所示，还包括有推进机构7，推进机构7包括有第二支撑杆70、第二锥齿轮组件71、第一齿轮72、缺齿轮73、第三支撑杆74、第四转动轴75、第三锥齿轮组件76、偏心轮77、第四支撑杆78、旋转块79、第五支撑杆710、升降架711、第一弹簧712、齿条713、第六支撑杆714、第五转动轴715、第三齿轮716、第六转动轴717、第四锥齿轮组件718、第二限位槽719、推块720、拉绳721和第二弹簧722，底板1顶部后侧右部转动式设有第二支撑杆70，电机底架2上部前侧转动式设有第一齿轮72，第二支撑杆70顶部与第一齿轮72后侧之间设有第二锥齿轮组件71，第一转动轴51中部设有缺齿轮73，缺齿轮73与第一齿轮72啮合，底板1顶部后侧左右对称设有第三支撑杆74，第三支撑杆74上部之间转动式设有第四转动轴75，第四转动轴75右侧与第二支撑杆70下部之间设有第三锥齿轮组件76，第四转动轴75上设有偏心轮77，底板1顶部后侧左部左右对称设有第四支撑杆78，第四支撑杆78上部之间转动式设有旋转块79，旋转块79与偏心轮77配合，底板1顶部前侧左部设有第五支撑杆710，第五支撑杆710上滑动式设有升降架711，升降架711与旋转块79滑动式连接，升降架711顶部与第五支撑杆710上部之间设有第一弹簧712，升降架711前侧设有齿条713，底板1顶部前侧左部设有第六支撑杆714，第六支撑杆714上部转动式设有第五转动轴715，第五转动轴715右侧设有第三齿轮716，第三齿轮716与齿条713啮合，第一限位槽50下部转动式设有第六转动轴717，第五转动轴715右侧与第六转动轴717后侧之间设有第四锥齿轮组件718，底座40上部前后两侧均设有第二限位槽719，第二限位槽719之间滑动式设有推块720，第六转动轴717前侧与推块720右侧之间设有拉绳721，推块720左侧与底座40之间设有第二弹簧722。

当人们启动伺服电机3时，伺服电机3输出轴带动第一转动轴51和缺齿轮73转动，当缺齿轮73与第一齿轮72啮合时，带动第一齿轮72转动，第一齿轮72通过第二锥齿轮组件71带动第二支撑杆70转动，第二支撑杆70通过第三锥齿轮组件76带动第四转动轴75和偏心轮77转动，当偏心轮77与旋转块79接触时，带动旋转块79发生转动，旋转块79带动升降架711和齿条713往下运动，第一弹簧712拉伸，齿条713带动第五转动轴715和第三齿轮716转动，第五转动轴715通过第四锥齿轮组件718带动第六转动轴717转动，第六转动轴717将拉绳721收起，从而带动推块720往右运动，第二弹簧722拉伸，推块720将滑槽41中的山药往右推动至切刀53正下方，使得切断后的山药往右运动到安装架63中，当偏心轮77与旋转块79分离时，第一弹簧712恢复原状，带动升降架711和齿条713往上运动复位，从而带动第六转动轴717反转将拉绳721松开，此时第二弹簧722恢复原状，带动推块720往左运动复位，当缺齿轮73与第一齿轮72分离时，第一齿轮72停止转动，装置重复运转，当人们关闭伺服电机3时，上述转动全部停止。

还包括有抖动机构8，抖动机构8包括有凸轮80、固定杆81和第三弹簧82，第五转动轴715上设有凸轮80，底座40上部后侧设有固定杆81，固定杆81与放料框42滑动式连接，固定杆81上套有第三弹簧82，第三弹簧82两端分别与底座40和放料框42连接。

当第五转动轴715转动时，带动凸轮80转动，当凸轮80与放料框42接触时，带动放料框42往上运动，第三弹簧82压缩，当凸轮80与放料框42分离时，第三弹簧82恢复原状，带动放料框42往下运动复位，从而对放料框42进行上下晃动，辅助山药上料，当第五转动轴715停止转动时，上述转动全部停止。

还包括有翻转机构9，翻转机构9包括有支撑块90、第三限位槽91、推动块92、第四弹簧93、转动块94和第四齿轮95，底板1顶部右侧前部设有支撑块90，支撑块90前侧上部设有第三限位槽91，第三限位槽91内滑动式设有推动块92，推动块92与第一楔形块54配合，推动块92右侧与第三限位槽91之间设有第四弹簧93，支撑块90前侧上部转动式设有转动块94，转动块94后侧设有第四齿轮95，第四齿轮95与推动块92啮合。

被切断的山药被推送至转动块94中，当下一根山药被切割时，第一楔形块54往下运动，带动推动块92往右运动，第四弹簧93压缩，推动块92带动第四齿轮95和转动块94转动，转动块94将切断的山药传输至安装架63中被研碎，当第一楔形块54往上运动复位时，第一楔形块54与推动块92分离，第四弹簧93恢复原状，带动推动块92往左运动复位，从而带动第四齿轮95和转动块94反向转动复位。

还包括有加料机构10，加料机构10包括有第二楔形块100、第三楔形块101和第五弹簧102，推动块92前侧右部设有第二楔形块100，安装架63顶部左侧滑动式设有第三楔形块101，第三楔形块101与第二楔形块100配合，第三楔形块101与安装架63之间设有第五弹簧102。

人们可以将一些调料放到安装架63上部，第三楔形块101会将调料挡住，当推动块92往右运动时，带动第二楔形块100往右运动，当第二楔形块100与第三楔形块101接触时，带动第三楔形块101往上运动，第五弹簧102拉伸，使得调料能够往下掉落至研碎的山药中，当推动块92往左运动复位时，带动第二楔形块100往左运动复位，此时第二楔形块100与第三楔形块101分离，第五弹簧102恢复原状，带动第三楔形块101往下运动复位重新堵住安装架63。

还包括有收纳机构11，收纳机构11包括有收纳箱110、拉杆111和第六弹簧112，底板1顶部前侧右部设有收纳箱110，安装架63右侧下部滑动式设有拉杆111，拉杆111与安装架63之间设有第六弹簧112。

当刀具66对安装架63中的山药研碎后，拉杆111会将其挡住，当人们需要取出研碎后的山药时，往右拉动拉杆111，第六弹簧112压缩，使得安装架63中的山药往下掉落至收纳箱110中，方便人们收集，然后松开拉杆111，第六弹簧112恢复原状，带动拉杆111往左运动复位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种山药切断研碎设备，其特征在于，包括有：

底板（1）和电机底架（2），底板（1）顶部一侧中部设有电机底架（2）；

伺服电机（3），电机底架（2）顶部设有伺服电机（3）；

上料机构（4），底板（1）顶部一侧设有上料机构（4）；

切断机构（5），上料机构（4）上设有切断机构（5）；

研碎机构（6），底板（1）顶部一侧设有研碎机构（6）；

上料机构（4）包括有：

底座（40），底板（1）顶部一侧设有底座（40）；

滑槽（41），底座（40）顶部一侧设有滑槽（41）；

放料框（42），底座（40）上部滑动式设有放料框（42）；

切断机构（5）包括有：

第一限位槽（50），底座（40）一侧设有第一限位槽（50）；

第一转动轴（51），伺服电机（3）输出轴上设有第一转动轴（51）；

连接杆（52），第一转动轴（51）一侧设有连接杆（52）；

切刀（53），连接杆（52）一侧转动式设有切刀（53）；

第一楔形块（54），第一限位槽（50）上滑动式设有第一楔形块（54），第一楔形块（54）与切刀（53）连接；

还包括有翻转机构（9），翻转机构（9）包括有：

支撑块（90），底板（1）顶部一侧设有支撑块（90）；

第三限位槽（91），支撑块（90）一侧上部设有第三限位槽（91）；

推动块（92），第三限位槽（91）内滑动式设有推动块（92），推动块（92）与第一楔形块（54）配合；

第四弹簧（93），推动块（92）一侧与第三限位槽（91）之间设有第四弹簧（93）；

转动块（94），支撑块（90）一侧上部转动式设有转动块（94）；

第四齿轮（95），转动块（94）一侧设有第四齿轮（95），第四齿轮（95）与推动块（92）啮合。

2.如权利要求1所述的一种山药切断研碎设备，其特征在于，研碎机构（6）包括有：

第一支撑杆（60），底板（1）顶部一侧设有两个第一支撑杆（60）；

第二转动轴（61），第一支撑杆（60）上部之间转动式设有第二转动轴（61）；

皮带轮组件（62），第二转动轴（61）与第一转动轴（51）之间设有皮带轮组件（62）；

安装架（63），底板（1）顶部一侧设有安装架（63）；

第三转动轴（64），安装架（63）顶部中间转动式设有第三转动轴（64）；

第一锥齿轮组件（65），第三转动轴（64）顶部与第二转动轴（61）一侧之间设有第一锥齿轮组件（65）；

刀具（66），第三转动轴（64）下部设有三层刀具（66），刀具（66）均位于安装架（63）内部。

3.如权利要求2所述的一种山药切断研碎设备，其特征在于，还包括有推进机构（7），推进机构（7）包括有：

第二支撑杆（70），底板（1）顶部一侧转动式设有第二支撑杆（70）；

第一齿轮（72），电机底架（2）上部一侧转动式设有第一齿轮（72）；

第二锥齿轮组件（71），第二支撑杆（70）顶部与第一齿轮（72）一侧之间设有第二锥齿轮组件（71）；

缺齿轮（73），第一转动轴（51）中部设有缺齿轮（73），缺齿轮（73）与第一齿轮（72）啮合；

第三支撑杆（74），底板（1）顶部一侧对称设有第三支撑杆（74）；

第四转动轴（75），第三支撑杆（74）上部之间转动式设有第四转动轴（75）；

第三锥齿轮组件（76），第四转动轴（75）一侧与第二支撑杆（70）下部之间设有第三锥齿轮组件（76）；

偏心轮（77），第四转动轴（75）上设有偏心轮（77）；

第四支撑杆（78），底板（1）顶部一侧对称设有第四支撑杆（78）；

旋转块（79），第四支撑杆（78）上部之间转动式设有旋转块（79），旋转块（79）与偏心轮（77）配合；

第五支撑杆（710），底板（1）顶部一侧设有第五支撑杆（710）；

升降架（711），第五支撑杆（710）上滑动式设有升降架（711），升降架（711）与旋转块（79）滑动式连接；

第一弹簧（712），升降架（711）顶部与第五支撑杆（710）上部之间设有第一弹簧（712）；

齿条（713），升降架（711）一侧设有齿条（713）；

第六支撑杆（714），底板（1）顶部一侧设有第六支撑杆（714）；

第五转动轴（715），第六支撑杆（714）上部转动式设有第五转动轴（715）；

第三齿轮（716），第五转动轴（715）一侧设有第三齿轮（716），第三齿轮（716）与齿条（713）啮合；

第六转动轴（717），第一限位槽（50）下部转动式设有第六转动轴（717）；

第四锥齿轮组件（718），第五转动轴（715）一侧与第六转动轴（717）一侧之间设有第四锥齿轮组件（718）；

第二限位槽（719），底座（40）上部两侧均设有第二限位槽（719）；

推块（720），第二限位槽（719）之间滑动式设有推块（720）；

拉绳（721），第六转动轴（717）一侧与推块（720）一侧之间设有拉绳（721）；

第二弹簧（722），推块（720）一侧与底座（40）之间设有第二弹簧（722）。

4.如权利要求3所述的一种山药切断研碎设备，其特征在于，还包括有抖动机构（8），抖动机构（8）包括有：

凸轮（80），第五转动轴（715）上设有凸轮（80）；

固定杆（81），底座（40）上部一侧设有固定杆（81），固定杆（81）与放料框（42）滑动式连接；

第三弹簧（82），固定杆（81）上套有第三弹簧（82），第三弹簧（82）两端分别与底座（40）和放料框（42）连接。

5.如权利要求4所述的一种山药切断研碎设备，其特征在于，还包括有加料机构（10），加料机构（10）包括有：

第二楔形块（100），推动块（92）一侧设有第二楔形块（100）；

第三楔形块（101），安装架（63）顶部一侧滑动式设有第三楔形块（101），第三楔形块（101）与第二楔形块（100）配合；

第五弹簧（102），第三楔形块（101）与安装架（63）之间设有第五弹簧（102）。

6.如权利要求5所述的一种山药切断研碎设备，其特征在于，还包括有收纳机构（11），收纳机构（11）包括有：

收纳箱（110），底板（1）顶部一侧设有收纳箱（110）；

拉杆（111），安装架（63）一侧下部滑动式设有拉杆（111）；

第六弹簧（112），拉杆（111）与安装架（63）之间设有第六弹簧（112）。