CN112917200A - 一种用于多轴加工的自动转面夹持装置 - Google Patents

一种用于多轴加工的自动转面夹持装置 Download PDF

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谷献成
于彩娟
赵泽宁
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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Abstract

本发明涉及多轴加工中心技术领域，且公开了一种用于多轴加工的自动转面夹持装置，包括加工件，所述加工件的左侧设置有紧固装置，所述加工件的表面设置有旋转夹持块，所述旋转夹持块的表面固定连接有配合槽，所述配合槽的表面滑动连接有导轮，所述导轮的表面固定连接有间歇轮，所述间歇轮的表面固定连接有单向限制轮。该用于多轴加工的自动转面夹持装置，通过紧固装置、旋转夹持块、配合槽、导轮、间歇轮、配合杆、动力轮和拨动杆等的配合使用，从而达到了每加工完一个面后，能自动转动加工件，让另一个面能完成加工，不需要多次取下再固定加工件节省了人力和时间，提高了加工的效率的效果。

Description

一种用于多轴加工的自动转面夹持装置
技术领域
本发明涉及多轴加工中心技术领域，具体为一种用于多轴加工的自动转面夹持装置。
背景技术
在进行多轴加工时需要加工工件的多个面，而一次固定加工件不能完成加工件的所有的面的加工，想要加工完成加工件的所有的面就需要多次取下再固定好加工件，这样提高了人们的工作量，还浪费了时间，降低了加工的效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于多轴加工的自动转面夹持装置，具备每加工完一个面后，能自动转动加工件，让另一个面能完成加工，不需要多次取下再固定加工件节省了人力和时间，提高了加工的效率的优点，解决了一次固定加工件不能完成加工件的所有的面的加工，想要加工完成加工件的所有的面就需要多次取下再固定好加工件，这样提高了人们的工作量，还浪费了时间，降低了加工的效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述每加工完一个面后，能自动转动加工件，让另一个面能完成加工，不需要多次取下再固定加工件节省了人力和时间，提高了加工的效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于多轴加工的自动转面夹持装置，包括加工件，所述加工件的左侧设置有紧固装置，所述加工件的表面设置有旋转夹持块，所述旋转夹持块的表面固定连接有配合槽，所述配合槽的表面滑动连接有导轮，所述导轮的表面固定连接有间歇轮，所述间歇轮的表面固定连接有单向限制轮，所述单向限制轮的内部设置有限制杆，所述单向限制轮的内部设置有螺杆轴，所述螺杆轴的表面固定连接有限制齿，所述间歇轮的表面固定连接有触发杆，所述触发杆的右侧设置有触发开关，所述触发杆的上侧设置有卡扣，所述卡扣的右侧设置有推动块，所述推动块的右端转动连接有连杆的一端，所述连杆另一端转动连接有配合杆的上端，所述间歇轮的左侧设置有动力轮，所述动力轮的表面固定连接有拨动杆。
优选的，所述紧固装置上设置有夹脚，夹脚与紧固装置滑动连接，与加工件配合；所述旋转夹持块有四个，两个设置在与加工件水平的方向上，关于加工件对称，并与加工件表面接触；另外两个设置在与加工件竖直的方向上，关于加工件对称。
优选的，每个水平方向的所述配合槽的一端与旋转夹持块固定连接，另一端与导轮和间歇轮的圆心处滑动连接，且不转动连接；所述间歇轮只有一个，与前侧的导轮固定连接。
优选的，所述导轮有五个，两个与竖直方向上的旋转夹持块连接的配合槽滑动连接，一个与间歇轮固定连接，最后两个设置在与间歇轮连接的导轮的上侧和下侧，导轮表面设置有传送带；与间歇轮连接的导轮通过其上侧和下侧的导轮和传送带部分与竖直方向的两个导轮传动连接。
优选的，所述单向限制轮与间歇轮固定连接；限制杆的一端与单向限制轮的内部表面转动连接，其表面设置有小弹簧，小弹簧的两端分别与限制杆和单向限制轮的内部表面固定连接，限制杆的另一端与限制齿配合；限制杆与小弹簧连接的一侧表面的另一侧设置有挡块，挡块与单向限制轮内部表面固定连接。
优选的，所述限制齿均匀的设置在螺杆轴的表面的一圈；所述螺杆轴与外部电机连接，螺杆轴穿过单向限制轮、间歇轮和导轮并与配合槽配合。
优选的，所述动力轮与另一个外部电机连接，间歇轮上设置有四个槽，四个槽的延长线过间歇轮的圆心，且相邻的两个槽之间的角度相等；拨动杆与间歇轮的槽配合。
优选的，所述触发开关有四个，四个关于间歇轮的圆心分别旋转九十度对称，且都在触发杆远离间歇轮的一端的转动轨迹上并与触发杆配合；其中下侧触发开关与配合杆的下端固定连接；四个触发开关与动力轮的外部电机电连接，其中上侧的触发开关还与螺杆轴的外部电机电连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于多轴加工的自动转面夹持装置，具备以下有益效果：
该用于多轴加工的自动转面夹持装置，通过紧固装置、旋转夹持块、配合槽、导轮、间歇轮、单向限制轮、限制杆、螺杆轴、限制齿、触发杆、触发开关、卡扣、推动块、连杆、配合杆、动力轮和拨动杆的配合使用，从而达到了每加工完一个面后，能自动转动加工件，让另一个面能完成加工，不需要多次取下再固定加工件节省了人力和时间，提高了加工的效率的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1的部分右视图；
图3为本发明图1的A部放大图；
图4为本发明图1的单向限制轮的放大图。
图中：1、加工件；2、紧固装置；3、旋转夹持块；4、配合槽；5、导轮；6、间歇轮；7、单向限制轮；8、限制杆；9、螺杆轴；10、限制齿；11、触发杆；12、触发开关；13、卡扣；14、推动块；15、连杆；16、配合杆；17、动力轮；18、拨动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种用于多轴加工的自动转面夹持装置，包括加工件1，加工件1的左侧设置有紧固装置2，加工件1的表面设置有旋转夹持块3，旋转夹持块3的表面固定连接有配合槽4，配合槽4的表面滑动连接有导轮5，导轮5的表面固定连接有间歇轮6，间歇轮6的表面固定连接有单向限制轮7，单向限制轮7的内部设置有限制杆8，单向限制轮7的内部设置有螺杆轴9，螺杆轴9的表面固定连接有限制齿10，间歇轮6的表面固定连接有触发杆11，触发杆11的右侧设置有触发开关12，触发杆11的上侧设置有卡扣13，卡扣13的右侧设置有推动块14，推动块14的右端转动连接有连杆15的一端，连杆15另一端转动连接有配合杆16的上端，间歇轮6的左侧设置有动力轮17，动力轮17的表面固定连接有拨动杆18。
紧固装置2上设置有夹脚，夹脚与紧固装置2滑动连接，与加工件1配合；旋转夹持块3有四个，两个设置在与加工件1水平的方向上，关于加工件1对称，并与加工件1表面接触；另外两个设置在与加工件1竖直的方向上，关于加工件1对称。
每个水平方向的配合槽4的一端与旋转夹持块3固定连接，另一端与导轮5和间歇轮6的圆心处滑动连接，且不转动连接；间歇轮6只有一个，与前侧的导轮5固定连接。
导轮5有五个，两个与竖直方向上的旋转夹持块3连接的配合槽4滑动连接，一个与间歇轮6固定连接，最后两个设置在与间歇轮6连接的导轮5的上侧和下侧，导轮5表面设置有传送带；与间歇轮6连接的导轮5通过其上侧和下侧的导轮5和传送带部分与竖直方向的两个导轮5传动连接。
单向限制轮7与间歇轮6固定连接；限制杆8的一端与单向限制轮7的内部表面转动连接，其表面设置有小弹簧，小弹簧的两端分别与限制杆8和单向限制轮7的内部表面固定连接，限制杆8的另一端与限制齿10配合；限制杆8与小弹簧连接的一侧表面的另一侧设置有挡块，挡块与单向限制轮7内部表面固定连接。
限制齿10均匀的设置在螺杆轴9的表面的一圈；螺杆轴9与外部电机连接，螺杆轴9穿过单向限制轮7、间歇轮6和导轮5并与配合槽4配合。
动力轮17与另一个外部电机连接，间歇轮6上设置有四个槽，四个槽的延长线过间歇轮6的圆心，且相邻的两个槽之间的角度相等；拨动杆18与间歇轮6的槽配合。
触发开关12有四个，四个关于间歇轮6的圆心分别旋转九十度对称，且都在触发杆11远离间歇轮6的一端的转动轨迹上并与触发杆11配合；其中下侧触发开关12与配合杆16的下端固定连接；四个触发开关12与动力轮17的外部电机电连接，其中上侧的触发开关12还与螺杆轴9的外部电机电连接。
工作过程和原理:该用于多轴加工的自动转面夹持装置的初始状态如权利要求书和图1-4。
当加工完加工件1的一面时，紧固装置2上的夹脚松开，动力轮17被外部电机的带动转动，与其固定连接的拨动杆18随之转动，拨动杆18转动的过程中与间歇轮6接触配合，带动间歇轮6转动，且拨动杆18每转动一圈带动间歇轮6转动四分之一圈。
间歇轮6转动与之固定连接的单向限制轮7随之转动，单向限制轮7上的限制杆8随之转动，限制杆8与螺杆轴9上的限制齿10接触配合，带动螺杆轴9转动，间歇轮6转动同时带动与之固定连接的导轮5转动，带动与固定连接的配合槽4转动，带动与配合槽4固定连接的旋转夹持块3转动，带动与旋转夹持块3接触的加工件1转动。
间歇轮6转动的同时其上设置的触发杆11随之转动，触发杆11转动四分之一圈与下侧的触发开关12接触配合，触发开关12与动力轮17的外部电机电连接，动力轮17停止转动，紧固装置2夹紧继续加工加工件1的第二个面。
与上述道理相同，加工完成加工件1的第三到四个面，触发杆11与上侧的触发开关12接触时，上侧的触发开关12与动力轮17的外部电机和螺杆轴9的外部电机电连接，即加工件1转动第三次后，螺杆轴9转动带动加工件1水平方向上与之配合的并与导轮5滑动连接的配合槽4向远离加工件1的方向移动，与之连接的旋转夹持块3随之移动，加工件1竖直方向上的配合槽4向靠近加工件1的方向移动，与之连接的旋转夹持块3随之移动，直至夹紧加工件1，继续加工加工件1。
动力轮17再次转动时，与上述道理相同带动与间歇轮6固定连接的导轮5转动，带动与该导轮5通过传送带连接的竖直方向上的导轮5转动，带动竖直方向上的旋转夹持块3转动四分之一圈，加工加工件1的第五个面。同时这次间歇轮6转动时其上触发杆11与卡扣13接触配合，带动其推动推动块14向右移动，通过连杆15带动配合杆16移动，带动与配合杆16连接的下侧的触发开关12向下移动。
加工好加工件1的第五个面后，因为下侧的触发开关12向下移动不在触发杆11的转动轨迹上，动力轮17通过间歇轮6、导轮5和传送带带动竖直方向上的导轮5转动二分之一圈，即加工件1随之转动二分之一圈后停止转动，等待加工完成加工件1的最后一个面。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于多轴加工的自动转面夹持装置，包括加工件(1)，其特征在于：所述加工件(1)的左侧设置有紧固装置(2)，所述加工件(1)的表面设置有旋转夹持块(3)，所述旋转夹持块(3)的表面固定连接有配合槽(4)，所述配合槽(4)的表面滑动连接有导轮(5)，所述导轮(5)的表面固定连接有间歇轮(6)，所述间歇轮(6)的表面固定连接有单向限制轮(7)，所述单向限制轮(7)的内部设置有限制杆(8)，所述单向限制轮(7)的内部设置有螺杆轴(9)，所述螺杆轴(9)的表面固定连接有限制齿(10)，所述间歇轮(6)的表面固定连接有触发杆(11)，所述触发杆(11)的右侧设置有触发开关(12)，所述触发杆(11)的上侧设置有卡扣(13)，所述卡扣(13)的右侧设置有推动块(14)，所述推动块(14)的右端转动连接有连杆(15)的一端，所述连杆(15)另一端转动连接有配合杆(16)的上端，所述间歇轮(6)的左侧设置有动力轮(17)，所述动力轮(17)的表面固定连接有拨动杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于多轴加工的自动转面夹持装置，其特征在于：所述紧固装置(2)上设置有夹脚，夹脚与紧固装置(2)滑动连接，与加工件(1)配合；所述旋转夹持块(3)有四个，两个设置在与加工件(1)水平的方向上，关于加工件(1)对称，并与加工件(1)表面接触；另外两个设置在与加工件(1)竖直的方向上，关于加工件(1)对称。
3.根据权利要求1所述的一种用于多轴加工的自动转面夹持装置，其特征在于：每个水平方向的所述配合槽(4)的一端与旋转夹持块(3)固定连接，另一端与导轮(5)和间歇轮(6)的圆心处滑动连接，且不转动连接；所述间歇轮(6)只有一个，与前侧的导轮(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于多轴加工的自动转面夹持装置，其特征在于：所述导轮(5)有五个，两个与竖直方向上的旋转夹持块(3)连接的配合槽(4)滑动连接，一个与间歇轮(6)固定连接，最后两个设置在与间歇轮(6)连接的导轮(5)的上侧和下侧，导轮(5)表面设置有传送带；与间歇轮(6)连接的导轮(5)通过其上侧和下侧的导轮(5)和传送带部分与竖直方向的两个导轮(5)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于多轴加工的自动转面夹持装置，其特征在于：所述单向限制轮(7)与间歇轮(6)固定连接；限制杆(8)的一端与单向限制轮(7)的内部表面转动连接，其表面设置有小弹簧，小弹簧的两端分别与限制杆(8)和单向限制轮(7)的内部表面固定连接，限制杆(8)的另一端与限制齿(10)配合；限制杆(8)与小弹簧连接的一侧表面的另一侧设置有挡块，挡块与单向限制轮(7)内部表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于多轴加工的自动转面夹持装置，其特征在于：所述限制齿(10)均匀的设置在螺杆轴(9)的表面的一圈；所述螺杆轴(9)与外部电机连接，螺杆轴(9)穿过单向限制轮(7)、间歇轮(6)和导轮(5)并与配合槽(4)配合。
7.根据权利要求1所述的一种用于多轴加工的自动转面夹持装置，其特征在于：所述动力轮(17)与另一个外部电机连接，间歇轮(6)上设置有四个槽，四个槽的延长线过间歇轮(6)的圆心，且相邻的两个槽之间的角度相等；拨动杆(18)与间歇轮(6)的槽配合。
8.根据权利要求1所述的一种用于多轴加工的自动转面夹持装置，其特征在于：所述触发开关(12)有四个，四个关于间歇轮(6)的圆心分别旋转九十度对称，且都在触发杆(11)远离间歇轮(6)的一端的转动轨迹上并与触发杆(11)配合；其中下侧触发开关(12)与配合杆(16)的下端固定连接；四个触发开关(12)与动力轮(17)的外部电机电连接，其中上侧的触发开关(12)还与螺杆轴(9)的外部电机电连接。
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