CN220312416U - 一种修枝机刀片用锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种修枝机刀片用锁螺丝机，它包括：底板；第一送料件，所述第一送料件包括可移动地设置在所述底板上方的第一送料板；第二送料件，所述第二送料件包括可移动地设置在所述第一送料板上方的第二送料板；固定在所述第一送料板和第二送料板顶部的载板、开设在所述载板顶部的螺母槽以及可升降地设置在所述底板上方的锁螺丝枪，所述第一送料板和第二送料板交替向锁螺丝枪输送载板。本实用新型将待锁螺丝的修枝机刀片放置在载板上，而后由第一送料板或第二送料板将其送至锁螺丝枪下进行锁螺丝处理，第一送料板和第二送料板交替输送，不会出现由于取料而带来锁合动作停止的情况，与现有的锁螺钉机相比，提高了锁螺丝的效率，节约成本。

Description

一种修枝机刀片用锁螺丝机

技术领域

本实用新型属于锁螺丝技术领域，具体涉及一种修枝机刀片用锁螺丝机。

背景技术

修枝机适用于茶叶修剪、公园、庭园、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪，修枝机上设有刀片，用于草木的修剪。

申请号为“201620449712.6”，名称为“修枝机刀片自动拧紧螺钉机”的实用新型专利中，公开了一种自动拧紧螺钉机，在实际拧螺丝时，将待锁螺丝的刀片放置在工作台上，采用气动螺丝刀自动对齐并拧紧螺栓，将螺栓拧紧到刀片上，相比于传统的人工手动拧螺丝，提高了装配效率，降低了人力成本。

上述公开的实用新型专利中，一次只能完成一组修枝机刀片的锁螺丝工作，上一组修枝机刀片螺丝锁好之后，在取出该锁好的刀片时，螺钉机处于空闲状态，因此上述公开的实用新型专利相比于人工而言，提高了锁螺丝效率，但是仍然存在效率低的缺陷。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有的拧紧螺钉机一次只能完成一组修枝机刀片的锁螺丝工作，即锁螺丝效率低的缺陷，而提供一种修枝机刀片用锁螺丝机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种修枝机刀片用锁螺丝机，它包括：

底板；

第一送料件，所述第一送料件包括可移动地设置在所述底板上方的第一送料板；

第二送料件，所述第二送料件包括可移动地设置在所述第一送料板上方的第二送料板；

固定在所述第一送料板和第二送料板顶部的载板、开设在所述载板顶部的螺母槽以及可升降地设置在所述底板上方的锁螺丝枪，所述第一送料板和第二送料板交替向锁螺丝枪输送载板，所述载板用于承载待锁螺丝的修枝机刀片。

优化地，它还包括固定在所述底板顶部的立板、固定在所述立板顶部的顶板、固定在所述载板顶部的挡块、开设在所述挡块内侧的挡槽、间隔固定在所述载板顶部的定位销、弹性设置在所述螺母槽内的弹性销以及设置在所述螺母槽外侧的避让弧，所述第一送料件设置在底板上，所述第二上料件设置在立板内侧。

优化地，所述第一送料件还包括开设在底板顶部的限位槽、固定在所述限位槽内的底滑轨、滑动安装在所述底滑轨上的底滑块、固定在所述底板顶部的立导柱以及套设在所述立导柱上的立导套，所述第一送料板固定在底滑块的顶部。

优化地，所述第一送料件还包括转动安装在立板内侧的第一侧轮、设置在所述第一侧轮外周面上的第一凸齿、绕设在所述第一侧轮上的第一传送带、开设在所述第一传送带内侧且与第一凸齿相配合的第一啮齿以及固定在所述第一送料板上且与第一传送带相连的垫板。

优化地，所述第一送料件还包括固定在垫板顶部的第一卡板、开设在所述第一卡板底部且与第一啮齿相配合的第一卡槽、固定在所述立板内侧的第一光电开关以及固定在所述第一卡板上且与第一光电开关相配合的第一感应片。

优化地，所述第二送料件还包括固定在立板内侧的侧滑轨、滑动安装在所述侧滑轨上的侧滑块、固定在所述立板内侧的侧导柱以及套设在所述侧导柱上的侧导套，所述第二送料板固定在侧滑块顶部。

优化地，所述第二送料件还包括转动安装在立板内侧的第二侧轮、间隔设置在所述第二侧轮外周面上的第二凸齿、绕设在所述第二侧轮上的第二传送带、开设在所述第二传送带内侧且与第二凸齿相配合的第二啮齿以及固定在所述侧滑块上的第一承托块和第二承托块，所述第一承托块与第二传送带相连接。

优化地，所述第二送料件还包括固定在第一承托块底部的第二卡板、开设在所述第二卡板顶部且与第二啮齿相配合的第二卡槽、固定在所述立板内侧的第二光电开关以及固定在所述第二卡板底部且与第二光电开关相配合的第二感应片。

优化地，所述立导柱位于两组底滑轨的内侧，所述立导套的材质为橡胶。

优化地，所述侧导柱位于侧滑轨的下方，所述侧导套的材质为橡胶。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型修枝机刀片用锁螺丝机将待锁螺丝的修枝机刀片放置在载板上，而后由第一送料板或第二送料板将其送至锁螺丝枪下进行锁螺丝处理，第一送料板和第二送料板交替输送，不会出现由于取料而带来锁合动作停止的情况，与现有的锁螺钉机相比，提高了锁螺丝的效率，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处的放大图；

图6为本实用新型图3中B处的放大图；

图7为本实用新型图4中C处的放大图；

图8为本实用新型载板的结构示意图；

图9为本实用新型载板的俯视图；

附图标记说明：

1、底板；2、立板；3、顶板；4、升降气缸；5、锁螺丝枪；

6、第一送料件；601、限位槽；602、底滑轨；603、底滑块；604、立导柱；605、立导套；606、第一送料板；607、垫板；608、第一侧轮；609、第一凸齿；610、第一传送带；611、第一啮齿；612、第一卡板；613、第一卡槽；614、第一感应片；615、第一光电开关；

7、第二送料件；701、侧滑轨；702、侧滑块；703、第二送料板；704、侧导柱；705、侧导套；706、第一承托块；707、第二承托块；708、第二侧轮；709、第二凸齿；710、第二传送带；711、第二啮齿；712、第二卡板；713、第二卡槽；714、第二感应片；715、第二光电开关；

8、载板；9、定位销；10、螺母槽；11、弹性销；12、挡块；13、挡槽；14、避让弧。

实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1-4所示，为本实用新型修枝机刀片用锁螺丝机的结构示意图，它通常用于为修枝机刀片进行锁螺丝处理，而且相比于现有的锁螺丝机结构，可以提高一倍的锁螺丝效率，节约成本。该锁螺丝机包括底板1、立板2、顶板3、升降气缸4、锁螺丝枪5、第一送料件6、第二送料件7、载板8、定位销9、螺母槽10、弹性销11、挡块12、挡槽13和避让弧14。

底板1为矩形状金属板，通过螺丝紧固的方式固定在加工机台上，底板1具有相对设置的两组长侧边和两组短侧边。立板2有两块，分别固定在底板1的短侧边且与底板1相垂直（底板1用于固定第一送料件6，立板2用于固定第二送料件7）。顶板3固定在两块立板2的顶部，用于固定锁螺丝枪5，第一送料件6和第二送料件7交替在顶板3下方移动，从而将载有修枝机刀片的载板8转运至锁螺丝枪5的下方进行锁螺丝处理（顶板3上设置有多组锁螺丝枪5，分别对应修枝机刀片上待锁的孔位，锁螺丝枪5选用市售的即可，锁螺丝枪5上连接螺栓管，外部待锁合的螺栓从该管落在锁螺丝枪5的枪头上，从而在锁螺丝枪5的带动下将其锁合在下方的修枝机刀片上）。

第一送料件6设置在底板1上，用于输送载有修枝机刀片的载板8，第一送料件6包括限位槽601、底滑轨602、底滑块603、立导柱604、立导套605、第一送料板606、垫板607、第一侧轮608、第一凸齿609、第一传送带610、第一啮齿611、第一卡板612、第一卡槽613、第一感应片614和第一光电开关615。限位槽601开设在底板1的顶部，用于对底滑轨602进行限位，限位槽601与底板1的短侧边相平行，确保第一送料板606在移动时不发生偏移，提高后续送料位置的准确度。底滑轨602通过螺丝紧固的方式固定在限位槽601内，且底滑轨602的宽度等于限位槽601的宽度，确保底滑轨602在限位槽601内不发生左右偏移。底滑块603滑动安装在底滑轨602上，以提高第一送料板606移动时的稳定性。

第一送料板606固定在底滑块603的顶部，第一送料板606移动时带动底滑块603沿着底滑轨602同步移动，提高稳定性的同时也可以降低噪音。如图6所示，立导柱604固定在底板1的顶部且位于两组底滑轨602内侧，立导套605套设在立导柱604上，且与底滑块603相配合使用（立导套605、立导柱604和底滑轨602的上表面在同一平面内，避免与第一送料板606发生碰撞干涉）。立导套605的材质为橡胶，当第一送料板606将锁螺丝之后的修枝机刀片运出后，此时第一光电开关615感测到第一感应片614的位置，底滑块603则抵在立导套605的外侧，立导套605一方面对底滑块603进行限位，另一方面起到缓冲的作用，减轻第一送料板606停止时产生的振动。

如图7所示，第一侧轮608有两组，通过转轴转动安装在其中一块立板2的内侧，两组第一侧轮608水平间隔设置，第一凸齿609间隔设置在第一侧轮608的外周面上，与第一传送带610内侧的第一啮齿611相配合，确保移动位置的准确性。立板2的外侧设置有与其中一组第一侧轮608相连的伺服电机，由伺服电机带动第一侧轮608转动，在第一传送带610的作用下，带动另一组第一侧轮608同步转动（第一凸齿609与第一啮齿611的啮合，可以保证扭矩传输的及时性以及准确性）。由于第一侧轮608通过转轴与立板2相连，如图2所示，因此第一传送带610的侧边与立板2的内侧壁不接触，在转送时避免了第一传送带610的磨损。

垫板607固定在第一送料板606靠近第一侧轮608的一侧，且垫板607的上表面抵在第一传送带610的底面，紧固螺丝固定后，确保第一卡板612、第一传送带610和垫板607之间位置的可靠。第一卡板612的底面设置有与第一啮齿611相配合的第一卡槽613，在第一啮齿611和第一卡槽613的配合作用下，由第一传送带610带动第一卡板612移动。紧固螺丝穿过第一卡板612、第一传送带610而固定在垫板607上，因此第一传送带610会带动垫板607以及第一送料板606同步移动。第一感应片614固定在第一卡板612的顶部，第一光电开关615固定在立板2的内侧，且与第一感应片614相配合，通过第一光电开关615来监测第一送料板606的位置。

第二送料件7设置在第一送料件6的上方，与第一送料件6交替输送待锁的修枝机刀片，以提高锁螺丝的效率。第二送料件7包括侧滑轨701、侧滑块702、第二送料板703、侧导柱704、侧导套705、第一承托块706、第二承托块707、第二侧轮708、第二凸齿709、第二传送带710、第二啮齿711、第二卡板712、第二卡槽713、第二感应片714和第二光电开关715。侧滑轨701有两组，通过螺丝紧固的方式固定在两块立板2的内侧，且侧滑轨701与底板1的短侧边相平行。侧滑块702滑动安装在侧滑轨701上。

第二侧轮708有两组，通过转轴转动安装在另一组立板2的内侧，两组第二侧轮708水平间隔设置，第二凸齿709间隔设置在第二侧轮708的外周面上，与第二传送带710内侧的第二啮齿711相配合，确保移动位置的准确性。立板2的外侧设置有与其中一组第二侧轮708相连的伺服电机，由伺服电机带动第二侧轮708转动，在第二传送带710的作用下，带动另一组第二侧轮708同步转动（第二凸齿709与第二啮齿711的啮合，可以保证扭矩传输的及时性以及准确性）。由于第二侧轮708通过转轴与立板2相连，如图2所示，因此第二传送带710的侧边与立板2的内侧壁不接触，在转送时避免了第二传送带710的磨损。

第一承托块706固定在其中一组侧滑块702的外侧，且抵在第二传送带710的上表面（第一承托块706呈“L”形，第一承托块706一方面用于承载第二送料板703，另一方面用于固定第二传送带710）。第二卡板712的上表面设置有与第二啮齿711相配合的第二卡槽713，紧固螺丝穿过第二卡板712和第二传送带710而固定在第一承托块706上，依靠第二传送带710带动第一承托块706以及第二送料板703同步移动，以实现修枝机刀片的送料。

第二感应片714固定在第二卡板712的底部，第二光电开关715固定在立板2的内侧，且与第二感应片714相配合使用，以此来监测第二送料板703的位置。侧导柱704固定在立板2的内侧，且位于侧滑轨701的下方，避免与第二送料板703发生干涉。侧导套705套装在侧导柱704上，且侧导套705的材质为橡胶，第二光电开关715感测到第二感应片714后，此时侧滑块702抵在侧导套705上，侧导套705一方面对侧滑块702进行限位，另一方面起到缓冲的作用，减轻第二送料板703停止时产生的振动。

第二承托块707固定在另一组侧滑块702上，用于承载第二送料板703，第二承托块707与第一传送带610之间留有间隙，避免两者之间发生摩擦。第二送料板703固定在侧滑块702、第一承托块706和第二承托块707上，在第二传送带710的作用下移动（第一承托块706与第二承托块707用于承载第二送料板703，提高第二送料板703的支撑强度）。

如图8、9所示，为载板8的结构示意图，载板8固定在第一送料板606和第二送料板703的顶部，操作工将待锁螺丝的修枝机刀片放在载板8上，由第一送料板606和第二送料板703将其移动至锁螺丝枪5下进行锁螺丝处理。定位销9固定在载板8的顶部，用于对放置在载板8上的修枝机刀片进行定位。挡块12一体连接在载板8的顶部，挡槽13开设在挡块12的内侧，修枝机刀片放置在载板8上后，修枝机刀片两侧的定位孔穿在定位销9上，修枝机刀片的外侧卡在挡槽13内，在定位销9与挡块12的作用下，确保修枝机刀片位置的固定，在锁螺丝时避免刀片晃动。

螺母槽10开设在载板8的顶部，螺母槽10的形状与待锁合的螺母的形状相同，在实际操作时，操作工先将螺母放置在螺母槽10内，再将修枝机刀片放置在载板8上。弹性销11设置在螺母槽10的底部，且螺母套在弹性销11上，螺母槽10的底部开设有圆形凹槽，弹簧设置在圆形凹槽内，弹性销11的底部连接在弹簧的顶部，螺母套在弹性销11上而置于螺母槽10内，锁螺丝机带动螺栓向下锁合时，螺栓先是抵在弹性销11上，而后向下按压弹性销11，随着弹性销11的下降，螺母的内侧螺纹露出来，而锁合在下降的螺栓上，操作工取走修枝机刀片后，在弹簧的作用下弹性销11复位。避让弧14设置在螺母槽10的外角处，方便操作工在载板8上安放螺母。

顶板3上间隔固定有多组升降气缸4，锁螺丝枪5固定在升降气缸4的导向杆处，完成锁螺丝处理（锁螺丝枪5选用市售的即可）。在实际锁螺丝时，操作工将待锁螺丝的修枝机刀片放置在载板8上，由第一送料板606输送至锁螺丝枪5的下方，锁螺丝枪5锁合的位置为弹性销11的正上方，螺栓向下锁合时，螺栓会抵在弹性销11的顶部，从而抵着弹性销11向下运动，弹性销11一方面可以避免下降的螺栓损坏载板8，另一方面对下降的螺栓起到托载的作用，避免螺栓锁合螺母时出现锁歪的情况。通过交替设置的第一送料板606和第二送料板703来输送载板8，可以提高一倍的锁螺丝效率，节约成本。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种修枝机刀片用锁螺丝机，其特征在于，它包括：

底板(1)；

第一送料件(6)，所述第一送料件(6)包括可移动地设置在所述底板(1)上方的第一送料板(606)；

第二送料件(7)，所述第二送料件(7)包括可移动地设置在所述第一送料板(606)上方的第二送料板(703)；

固定在所述第一送料板(606)和第二送料板(703)顶部的载板(8)、开设在所述载板(8)顶部的螺母槽(10)以及可升降地设置在所述底板(1)上方的锁螺丝枪(5)，所述第一送料板(606)和第二送料板(703)交替向锁螺丝枪(5)输送载板(8)，所述载板(8)用于承载待锁螺丝的修枝机刀片。

2.根据权利要求1所述的一种修枝机刀片用锁螺丝机，其特征在于：它还包括固定在所述底板(1)顶部的立板(2)、固定在所述立板(2)顶部的顶板(3)、固定在所述载板(8)顶部的挡块(12)、开设在所述挡块(12)内侧的挡槽(13)、间隔固定在所述载板(8)顶部的定位销(9)、弹性设置在所述螺母槽(10)内的弹性销(11)以及设置在所述螺母槽(10)外侧的避让弧(14)，所述第一送料件(6)设置在底板(1)上，所述第二送料件(7)设置在立板(2)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种修枝机刀片用锁螺丝机，其特征在于：所述第一送料件(6)还包括开设在底板(1)顶部的限位槽(601)、固定在所述限位槽(601)内的底滑轨(602)、滑动安装在所述底滑轨(602)上的底滑块(603)、固定在所述底板(1)顶部的立导柱(604)以及套设在所述立导柱(604)上的立导套(605)，所述第一送料板(606)固定在底滑块(603)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种修枝机刀片用锁螺丝机，其特征在于：所述第一送料件(6)还包括转动安装在立板(2)内侧的第一侧轮(608)、设置在所述第一侧轮(608)外周面上的第一凸齿(609)、绕设在所述第一侧轮(608)上的第一传送带(610)、开设在所述第一传送带(610)内侧且与第一凸齿(609)相配合的第一啮齿(611)以及固定在所述第一送料板(606)上且与第一传送带(610)相连的垫板(607)。

5.根据权利要求4所述的一种修枝机刀片用锁螺丝机，其特征在于：所述第一送料件(6)还包括固定在垫板(607)顶部的第一卡板(612)、开设在所述第一卡板(612)底部且与第一啮齿(611)相配合的第一卡槽(613)、固定在所述立板(2)内侧的第一光电开关(615)以及固定在所述第一卡板(612)上且与第一光电开关(615)相配合的第一感应片(614)。

6.根据权利要求1所述的一种修枝机刀片用锁螺丝机，其特征在于：所述第二送料件(7)还包括固定在立板(2)内侧的侧滑轨(701)、滑动安装在所述侧滑轨(701)上的侧滑块(702)、固定在所述立板(2)内侧的侧导柱(704)以及套设在所述侧导柱(704)上的侧导套(705)，所述第二送料板(703)固定在侧滑块(702)顶部。

7.根据权利要求6所述的一种修枝机刀片用锁螺丝机，其特征在于：所述第二送料件(7)还包括转动安装在立板(2)内侧的第二侧轮(708)、间隔设置在所述第二侧轮(708)外周面上的第二凸齿(709)、绕设在所述第二侧轮(708)上的第二传送带(710)、开设在所述第二传送带(710)内侧且与第二凸齿(709)相配合的第二啮齿(711)以及固定在所述侧滑块(702)上的第一承托块(706)和第二承托块(707)，所述第一承托块(706)与第二传送带(710)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种修枝机刀片用锁螺丝机，其特征在于：所述第二送料件(7)还包括固定在第一承托块(706)底部的第二卡板(712)、开设在所述第二卡板(712)顶部且与第二啮齿(711)相配合的第二卡槽(713)、固定在所述立板(2)内侧的第二光电开关(715)以及固定在所述第二卡板(712)底部且与第二光电开关(715)相配合的第二感应片(714)。

9.根据权利要求3所述的一种修枝机刀片用锁螺丝机，其特征在于：所述立导柱(604)位于两组底滑轨(602)的内侧，所述立导套(605)的材质为橡胶。

10.根据权利要求6所述的一种修枝机刀片用锁螺丝机，其特征在于：所述侧导柱(704)位于侧滑轨(701)的下方，所述侧导套(705)的材质为橡胶。