CN112916843B - 一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法，属于冶金技术设备领域。本发明包括底座、固定框架、活动框架、减速电机、俯仰驱动机构和曲拐，在初始工位时，滚轮与固定框架完全分离，俯仰驱动机构带动曲拐转动，从而逐渐抬起固定框架至抬起工位；减速电机正转，驱动活动框架到达伸出工位，俯仰驱动机构带动曲拐转动，直至固定框架到达落下工位，实现自动加盖过程；减速电机反转，驱动活动框架到达回缩工位，俯仰驱动机构带动曲拐转动，直至固定框架到达落下工位，实现自动揭盖过程。本发明俯仰受力支撑点滚轮在初始和落下工位与固定框架分离，不产生内力，不憋缸杆，故障率低，且俯仰驱动机构能够严格控制机构高度，防止侵限。

Description

一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及冶金技术设备领域，更具体地说是一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法。

背景技术

铁水是炼钢的主要原材料，经高炉出铁、运输、预处理、倒罐等一系列工序输送到炼钢厂转炉，其中每一道工序都伴随着温度降低、能量损失，工序间的保温水平会直接影响产品的生产成本。

铁水一般采用鱼雷罐车运输，从炼铁厂到钢厂运输距离长，由于鱼雷罐口没有加盖，铁水直接与空气接触，铁水温度流失，能源消耗增大，炼钢成本增加，且在雨雪天气极易发生安全事故；铁水在输送过程中的温度过低，会造成铁水的结壳结瘤、灌口结渣，铁水的利用率低且缩短鱼雷罐耐材寿命；铁水温度低影响炼钢工艺，造成吹损大，钢铁料消耗高，钢水质量无保障，影响元素氧化过程和熔池的温升速度，不利于成渣和去除杂质，容易发生喷溅；罐口敞开还散发大量的烟尘，造成环境染。

由于鱼雷罐罐口直径较大，罐盖重量较重且罐口温度较高，无法进行人工加盖，采用行车吊装加盖，会造成罐盖无法有效固定，在运输过程中罐盖容易脱落，造成安全事故。

现有技术中也有一些鱼雷罐加盖装置，鱼雷罐的罐口设置在罐体的中部，故在鱼雷罐一侧固定悬臂，罐盖固定在悬臂自由端，通过双卷扬或双油缸驱动悬臂的俯仰和旋转，将鱼雷罐罐口打开或关闭，悬臂需要承受较大的倾覆力矩，容易造成气缸轴的折断或损坏，而卷扬障率高，且旋转时悬臂装置也必须偏离车体中心平面设置，造成整个车体的重心偏移，加大了车辆在行进过程中的倾覆风险。

经检索，关于解决上述鱼雷罐加盖困难的不足，目前已有相关专利公开。如，中国专利申请号为：CN201710772667.7，公开日为：2017年8月31的发明专利，公开了一种鱼类罐自动加盖装置，包括：悬臂伸缩装置、顶拉装置和与鱼雷罐罐口相匹配的罐盖；悬臂伸缩装置包括：悬臂座和通过直线移动副与悬臂座相连接的悬臂，以及驱动悬臂伸缩的动力驱动装置，罐盖安装在悬臂的自由端，且在悬臂伸出时能够抵达鱼雷罐罐口的上方，悬臂座通过第一铰接部铰接在鱼雷罐架体或车体上，顶拉装置的基座底部与鱼雷罐架体或车体相铰接，顶拉装置的顶拉主轴上端部与悬臂座之间相铰接。该方案的不足之处在于，悬臂沿罐盖沿鱼雷罐长度方向运动，通过电机驱动齿轮与悬臂小车齿条传动来实现，齿轮齿条加工精度高，工作环境恶劣情况下故障率高，在灌口有结渣的情况下俯仰油缸理论行程大于实际行程，易损坏油缸。

又如中国专利申请号为：CN201920236393.4，公开日为：2019年2月25的发明专利，公开了一种鱼雷罐加取盖装置，包括固定支架，双梁轨道，走行车架，走行减速电机，悬臂支架，升降电液推杆，曲柄等；固定支架通过连接件安装在鱼雷罐车上；双梁轨道通过连接件安装在固定支架上；走行减速电机通过连接件安装在走行车架上，驱动车轮组转动，实现走行动作；旋转减速电机通过连接件安装在走行车架上，与转盘轴承接触配合，实现旋转动作；鱼雷罐盖通过曲柄与悬臂支架连接；升降电液推杆通过连接件安装在悬臂支架上并与曲柄连接，通过曲柄实现鱼雷罐盖的升降动作。该方案的不足之处在于：该装置增加一个电机驱动将悬臂沿鱼雷罐长度方向运动以减小旋转时的倾覆力矩，对旋转工位的侧部空间要求较高，在实际生产中操作不便，且该装置制作成本较高。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有技术中存在的俯仰油缸易损坏、旋转操作不便以及成本较高等问题，本发明设计了一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法，俯仰驱动机构和曲拐相互配合，严格控制活动框架和固定框架抬起或下降的高度，防止侵限，不影响机械部检修，俯仰受力支撑点在初始工位和落下工位可与固定框架分离，不憋缸杆，因此不会损伤俯仰驱动机构的油缸，故障率较低。

2、技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，包括底座、固定框架和活动框架，所述底座固定于鱼雷罐从动端罩的上方，所述底座在远离鱼雷罐主动端的一侧设有铰接部，在靠近鱼雷罐主动端的一侧设有轴承座；所述固定框架的一端与底座上的铰接部铰接，另一端与底座固定连接；所述活动框架活动安装在所述固定框架的上方，并沿着固定框架的长度方向进行整体移动；还包括俯仰驱动机构和曲拐；

所述曲拐上设有支点，支点铰支于所述底座上的轴承座内，所述曲拐的一端设有一组长臂，靠近轴承座的位置设有两组短臂，所述两组短臂间安装有滚轮；

所述俯仰驱动机构固定在所述底座上，并与曲拐的长臂铰接，带动曲拐转动，从而带动固定框架及活动框架整体绕铰接部转动抬升或下降；

所述活动框架在靠近鱼雷罐主动端处安装有鱼雷罐罐盖。

俯仰驱动机构和曲拐相互配合使用，严格控制了活动框架和固定框架抬起或下降的高度，防止侵限，为加盖或揭盖做准备；在活动框架和固定框架处于初始工位和落下工位时，俯仰受力支撑点的滚轮与固定框架分离，不会产生内力，不憋缸杆，因此不会损伤俯仰驱动机构的油缸，故障率较低。

底座和固定框架均采用型钢焊接，考虑到该装置的自重，且鱼雷罐主动端比从动端传动机构总重数吨，故将底座固定于鱼雷罐从动端罩的上方，同时也能避免放置在主动端对传动机构检修的影响。

进一步的技术方案，所述固定框架的底部对称焊接有2组加工块，每组含有2个加工块，分别为加工块Ⅰ和加工块Ⅱ；所述加工块Ⅰ与滚轮相配合，所述加工块Ⅱ与轴承座相配合；当固定框架处于最低位时，加工块Ⅰ与滚轮分离，此时，底座与固定框架仅加工块Ⅱ与轴承座的上表面接触，大大减少了固定框架底部的加工量。

进一步的技术方案，所述固定框架的两侧均设有多个车轮，所述车轮的个数与固定框架的长度相匹配。

进一步的技术方案，所述车轮为复合滚轮轴承，也可以采用其他形式的车轮。

进一步的技术方案，所述固定框架远离鱼雷罐主动端的一侧安装有减速电机，所述减速电机的输出轴安装有主动链轮，所述固定框架靠近鱼雷罐主动端的一侧安装有张紧机构，所述张紧机构包含从动链轮，滚子链套设在主动链轮和从动链轮上；滚子链的两端连接于所述活动框架上，活动框架内侧对称设有与所述车轮相配合的轨道，固定框架上的车轮仅起导向作用。

减速电机与俯仰驱动机构和曲拐配合使用，在活动框架和固定框架抬起指定高度后，减速电机通过正转或反转分别驱动滚子链进行正转或反转，从而控制活动框架在固定框架上进行伸出或回缩，从而实现加盖或揭盖。

进一步的技术方案，所述行程开关设置在主动链轮和从动链轮的附近；还包括限位控制机构，所述限位控制机构包括行程开关，所述行程开关设有2个，分别设置在主动链轮和从动链轮的附近；所述滚子链上设有连接块，所述连接块与所述行程开关配合使用。

行程开关和连接块配合使用，用于控制所述活动框架在所述固定框架上的移动行程，使活动框架到达指定工位后能够立即停止移动。

进一步的技术方案，所述固定框架和活动框架上均铺设有作为鱼雷罐盖拆卸及灌口检修通道的盖板，便于检修。

进一步的技术方案，所述俯仰驱动机构为电液推杆、气缸、油缸、电机或机械式顶拉机构。

进一步的技术方案，所述俯仰驱动机构为电液推杆，电液推杆安装于电液推杆支架上，所述电液推杆支架焊接于所述底座上；所述电液推杆的端部与曲拐的长臂铰接；电液推杆上设置有接近开关，用于控制俯仰角度。

一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置的使用方法，采用上述一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，

鱼雷罐自动加盖的具体过程为：

初始工位：固定框架上的加工块Ⅱ的下表面与底座上的轴承座的上表面接触，曲拐的滚轮与固定框架上的加工块Ⅰ完全分离，鱼雷罐罐盖位于活动框架上；

抬起工位：待鱼雷罐接满铁水后，电液推杆得信号，电液推杆收缩，带动曲拐转动，滚轮与加工块Ⅰ由分离逐渐接触，随着电液推杆不断收缩，固定框架及活动框架整体绕底座上的铰接部被逐渐抬起，直至达到抬起工位，电液推杆停止工作；

伸出工位：电液推杆停止工作后，减速电机正转带动主动链轮转动，从而带动滚子链转动，从而驱动活动框架的轨道沿固定框架上的车轮的径向运动，直至活动框架到达伸出工位，此时，鱼雷罐罐盖位于鱼雷罐罐口的正上方，减速电机停止转动；

落下工位：减速电机停止转动后，电液推杆得信号，电液推杆回伸，带动曲拐转动，滚轮与加工块Ⅰ由接触逐渐分离，固定框架及活动框架整体绕底座上的铰接部转动下落，直至到达落下工位，鱼雷罐罐盖盖在鱼雷罐的罐口上，实现自动加盖；

鱼雷罐自动揭盖的具体过程为：

抬起工位：当火车到达预处理工位需揭盖时，电液推杆得信号，电液推杆收缩，带动曲拐转动，滚轮与加工块Ⅰ由分离逐渐接触，随着电液推杆不断收缩，固定框架及活动框架整体绕底座上的铰接部被逐渐抬起，直至达到抬起工位，此时，鱼雷罐罐盖被抬起，电液推杆停止工作；

回缩工位：电液推杆停止工作后，减速电机反转带动滚子链转动，从而驱动活动框架的轨道沿固定框架上的车轮的径向运动，直至活动框架伸出部位收回，鱼雷罐罐盖随活动框架一起收回，减速电机停止转动；

落下工位：减速电机停止转动后，电液推杆得信号，电液推杆回伸，带动曲拐转动，固定框架及活动框架整体绕底座上的铰接部转动下落，直至滚轮与加工块Ⅰ完全分离，加工块Ⅱ的下表面与轴承座的上表面完全接触，到达落下工位，实现自动揭盖。

3、有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

（1）本发明的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，电液推杆与曲拐的长臂铰接，与曲拐相互配合使用，电液推杆带动曲拐转动，由电液推杆和曲拐共同配合带动固定框架及活动框架整体绕底座转动，使固定框架及活动框架整体被抬升或下降，直至到达抬起工位或落下工位，严格控制了活动框架和固定框架抬起或下降的高度，防止侵限，为加盖或揭盖做准备。

（2）本发明的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，俯仰驱动机构采用电液推杆，使用方便，成本低，减少故障点。

（3）本发明的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，俯仰受力支撑点为曲拐滚轮，在初始工位和落下工位时，曲拐滚轮能够与固定框架上的加工块Ⅰ分离，因而不会产生内力，不憋缸杆，因此不会损伤俯仰驱动机构的油缸，故障率较低。

（4）本发明的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，固定框架与底座接触面小，加工简便。

（5）本发明的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，减速电机与俯仰驱动机构和曲拐配合使用，在活动框架和固定框架达到指定高度后，减速电机正转或反转驱动滚子链正转或反转，从而控制活动框架在固定框架上伸出或回缩，活动框架带动鱼雷罐罐盖移动，从而实现加盖或揭盖。

（6）本发明的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，活动框架的伸缩采用滚子链进行传达，滚子链的制造精度低，成本低，适应恶劣环境。

（7）本发明的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，滚子链上的连接块与固定框架上行程开关配合使用，用于控制活动框架在固定框架上的移动行程，使活动框架到达指定工位后能够立即停止移动。

（8）本发明的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，在自动加盖或自动揭盖过程中，固定框架上的车轮仅起导向作用，润滑配管方便。

（9）本发明的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，固定框架和活动框架上均铺设有盖板作为检修平台，拆改方便，对周边空间要求较低。

（10）本发明的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，可以有效减少鱼雷罐在运输过程中热量的散失，减少有害烟尘的排放，有效控制鱼雷罐罐口结渣，提高铁水利用率，提高鱼雷罐内衬耐材的使用寿命，防止雨季雨水对鱼雷罐内铁水的影响，减少鱼雷罐中保温剂的使用。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的A部分的结构放大图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的局部剖视图；

图5为本发明曲拐滚轮剖视图；

图6为本发明张紧机构的结构示意图；

图7为本发明底座的侧视图；

图8为本发明底座的结构示意图；

图9为本发明的加盖过程示意图；

图10为本发明的盖板的结构示意图。

图中：

1、底座；11、铰接部；111、销轴；

2、固定框架；21、车轮；22、加工块Ⅰ；23、加工块Ⅱ；

3、活动框架；31、轨道；

4、滚子链；41、连接块；

5、减速电机；51、主动链轮；

6、张紧机构；61、从动链轮；

7、俯仰驱动机构；71、电液推杆支架；

8、曲拐；81、长臂；82、短臂；83、滚轮；

9、限位控制机构；91、行程开关；

10、盖板；

12、鱼雷罐罐盖。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

实施例1

本实施例的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法，鱼雷罐自动加盖装置安装于鱼雷罐从动端罩上方，平衡全车重量同时也能避免放置在主动端对传动机构检修的影响。如图1至图10所示，鱼雷罐自动加盖装置包括底座1、固定框架2、活动框架3、滚子链4、减速电机5、张紧机构6、俯仰驱动机构7、曲拐8、限位控制机构9和盖板10。

如图1、图3、图7和图8所示，所述底座1固定于鱼雷罐从动端罩的上方，所述底座1在远离鱼雷罐主动端的一侧设有铰接部11，在靠近鱼雷罐主动端的一侧设有轴承座；所述固定框架2位于所述底座1的上方，其一端通过销轴111与底座1上的铰接部11铰接，另一端与底座1上的轴承座焊接。

所述固定框架2的两侧均设有多个车轮21，所述车轮21的个数与固定框架2的长度相匹配，本实施例中固定框架2两侧均设有6个车轮21，所述车轮21为复合滚轮83轴承，也可采用其他形式的车轮21。如图3所示，所述固定框架2在远离鱼雷罐主动端的一侧安装有减速电机5，所述减速电机5的输出轴安装有主动链轮51，所述固定框架2在靠近鱼雷罐主动端的一侧安装有张紧机构6，如图6所示，所述张紧机构6包含从动链轮61，滚子链4套设在主动链轮51和从动链轮61上。滚子链4的两端连接于所述活动框架3上，活动框架3的内侧对称设有与所述车轮21相配合的轨道31。所述活动框架3位于所述固定框架2的上方，因此，活动框架3能够通过减速电机5、滚子链4、主动链轮51和从动链轮61带动从而沿着固定框架2的长度方向进行整体移动。另外，活动框架3的伸缩采用滚子链4进行传达，滚子链4的制造精度低，成本低，适应恶劣环境。

所述限位控制机构9用于控制所述活动框架3在所述固定框架2上的移动行程。所述限位控制机构9包括行程开关91，所述行程开关91设有两个，分别位于所述固定框架2两侧的主动链轮51和从动链轮61附近。所述滚子链4上设有连接块41，所述连接块41与所述行程开关91配合使用，从而可以控制所述活动框架3的移动行程。

如图2和图5所示，所述曲拐8上设有两个支点，两个支点铰支于所述底座1上的轴承座内，所述曲拐8的一端设有一组长臂81，靠近轴承座的位置设有两组短臂82，所述两组短臂82间安装有滚轮83。

所述固定框架2的底部对称焊接有2组加工块，每组均含有2个加工块，2个加工块分别为加工块Ⅰ22和加工块Ⅱ23；所述加工块Ⅰ22与所述曲拐8的两个短臂82间的滚轮83相配合，所述加工块Ⅱ23与底座1上的轴承座相配合。

所述俯仰驱动机构7固定在所述底座1上，所述俯仰驱动机构7为电液推杆、气缸、油缸、电机或机械式顶拉机构。本实施例中，俯仰驱动机构7采用电液推杆，如图4所示，电液推杆安装于电液推杆支架71上，所述电液推杆支架71焊接于所述底座1上；所述电液推杆的端部与所述曲拐8的长臂81铰接，带动曲拐8转动，从而带动固定框架2及活动框架3整体绕铰接部11转动抬升或下降，俯仰角度由所述俯仰驱动机构7上设置的接近开关控制。鱼雷罐罐盖12安装在靠近鱼雷罐主动端处的活动框架3上，随着活动框架3进行一起移动，从而进行自动加盖或自动揭盖。

实施例2

本实施例的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图9所示，鱼雷罐自动加盖的具体过程如下：

初始工位：鱼雷罐车于高炉炉下接铁水，鱼雷罐罐口处于全车最高的位置，此时，仅固定框架2上的加工块Ⅱ23的下表面与底座1上的轴承座的上表面接触，曲拐8的滚轮83与固定框架2上的加工块Ⅰ22完全分离，鱼雷罐罐盖12位于活动框架3上。

抬起工位：待鱼雷罐接满铁水后，电液推杆得信号，有杆腔进油，油缸缩减带动曲拐8转动，曲拐8短臂82间滚轮83与加工块Ⅰ22由分离逐渐接触，随着电液推杆不断收缩，固定框架2及活动框架3整体绕底座1上的铰接部11转动，从而被逐渐抬起一定的角度，直至达到抬起工位，电液推杆上的接近开关得到信号，电液推杆停止工作。

伸出工位：电液推杆停止工作后，减速电机5得信号，减速电机5正转带动主动链轮51转动，从而带动滚子链4转动，从而驱动活动框架3轨道31沿固定框架2车轮21径向运动，从而使活动框架3整体沿着固定框架2的程度方向进行移动，活动框架3的移动行程由连接块41和行程开关91共同配合控制，直至活动框架3到达伸出工位，行程开关91得到信号，减速电机5停止转动，活动框架3停止移动，此时，鱼雷罐罐盖12位于鱼雷罐罐口的正上方。

落下工位：减速电机5停止转动后，电液推杆得信号，无杆腔进油，油缸回伸带动曲拐8转动，滚轮83与加工块Ⅰ22由接触逐渐分离，至固定框架2上的加工块Ⅱ23的下表面与底座1上的轴承座的上表面完全接触，此时，滚轮83与加工块Ⅰ22完全分离，装置到达落下工位，电液推杆上的接近开关得到信号，电液推杆停止运动，鱼雷罐罐盖12盖在鱼雷罐的罐口上，从而实现自动加盖的全过程。

在初始工位时，加工块Ⅰ22与滚轮83分离，底座1与固定框架2除去铰接部11仅加工块Ⅱ23与轴承座的上表面接触，大大减少了固定框架2底部的加工量。

并且本实施例通过俯仰驱动机构7和曲拐8的相互配合，使固定框架2和活动框架3整体绕着底座1被抬升或下降，为加盖做准备，并通过减速电机5和滚子链4的相互配合，使活动框架3进行伸出或回缩，使活动框架3的伸出端位于鱼雷罐的正上方，从而实现全程自动加盖过程。减少鱼雷罐在运输过程中热量的散失，减少有害烟尘的排放，有效控制鱼雷罐罐口结渣，提高铁水利用率，提高鱼雷罐内衬耐材的使用寿命，防止雨季雨水对鱼雷罐内铁水的影响，减少鱼雷罐中保温剂的使用。且整个过程鱼雷罐罐盖12开启状态高度始终低于高炉炉下隔热板高度，加盖完成后火车开动带动鱼雷罐至下一道工序。

实施例3

本实施例的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：鱼雷罐自动揭盖的具体过程为：

抬起工位：当火车到达预处理工位需揭盖时，电液推杆得信号，有杆腔进油，油缸缩减带动曲拐8转动，曲拐8短臂82间滚轮83与加工块Ⅰ22由分离逐渐接触，随着电液推杆不断收缩，固定框架2及活动框架3整体绕铰接部11被逐渐抬起一定的角度，直至到达抬起工位，电液推杆上的接近开关得到信号，电液推杆停止工作，此时，鱼雷罐罐盖12被抬起。

回缩工位：电液推杆停止工作后，减速电机5得信号，减速电机5反转带动滚子链4转动，从而驱动活动框架3轨道31沿固定框架2车轮21径向运动，活动框架3的移动行程由连接块41和行程开关91共同配合控制，直至活动框架3伸出部位收回，行程开关91得到信号，减速电机5停止转动，此时，鱼雷罐罐盖12随活动框架3一起收回。

落下工位：减速电机5停止转动后，电液推杆得信号，无杆腔进油，油缸回伸带动曲拐8转动，活动框架3和固定框架2下落，直至固定框架2加工块Ⅱ23的下表面与底座1轴承座的上表面完全接触，曲拐8滚轮83与固定框架2加工块Ⅰ完全分离，到达落下工位，电液推杆上的接近开关得到信号，电液推杆停止运动，实现自动揭盖全过程。

本实施例中，通过俯仰驱动机构7和曲拐8的相互配合，使固定框架2和活动框架3整体绕着底座1被抬升或下降，为揭盖做准备，并通过减速电机5和滚子链4的相互配合，使活动框架3进行伸出或回缩，使活动框架3的伸出端位于鱼雷罐的正上方，从而实现全程自动揭盖过程。

并且，在自动加盖和自动揭盖过程中，活动框架3的轨道31沿固定框架2上的车轮21径向运动，固定框架2上的车轮21仅转动起导向轮作用，其润滑配管仅使用硬管，无需再根据行程搭配软管。

实施例4

本实施例的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：俯仰驱动机构7采用电液推杆，使用方便，成本低，减少故障点。其中，如图2所示，由上述自动加盖和自动揭盖过程可以看出，俯仰受力支撑点在初始工位和落下工位可与固定框架分离，不产生内力，不憋缸杆，故障率低。

电液推杆在工作时：

电液推杆收缩，带动曲拐8转动，滚轮83与加工块Ⅰ22由分离逐渐接触，随着电液推杆不断收缩，固定框架2及活动框架3整体绕底座1上的铰接部11被逐渐抬起，此时若电机发生故障可手动释放制动器，在重力作用下本装置可回到初始位置，降低安全隐患；

电液推杆回伸，滚轮83与加工块Ⅰ22由接触逐渐分离，固定框架2及活动框架3整体绕底座1上的铰接部11转动放下，此时，即使灌口有结渣，电液推杆实际收缩行程小于设定行程，由于在落下工位加工块Ⅰ22与曲拐8的短臂82间的滚轮83完全分离，不产生内力，所以不会存在内力憋断缸杆，故障率低。

实施例5

本实施例的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法，基本结构同实施例4，不同和改进之处在于：如图10所示，若需对罐口进行检修或更换罐盖，所述固定框架2和活动框架3上均铺设有盖板10作为检修平台，拆改方便，对周边空间要求较低，无需旋转伸缩臂或另设检修平台。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，包括底座（1）、固定框架（2）和活动框架（3），所述底座（1）固定于鱼雷罐从动端罩的上方，所述底座（1）在远离鱼雷罐主动端的一侧设有铰接部（11），在靠近鱼雷罐主动端的一侧设有轴承座；所述固定框架（2）的一端与底座（1）上的铰接部（11）铰接，另一端与底座（1）固定连接；所述活动框架（3）活动安装在所述固定框架（2）的上方，并沿着固定框架（2）的长度方向进行整体移动；其特征在于：还包括俯仰驱动机构（7）和曲拐（8）；

所述曲拐（8）上设有两个支点，支点铰支于所述底座（1）上的轴承座内，所述曲拐（8）的一端设有一组长臂（81），靠近轴承座的位置设有两组短臂（82），所述两组短臂（82）间安装有滚轮（83）；

所述俯仰驱动机构（7）固定在所述底座（1）上，并与曲拐（8）的长臂（81）铰接，带动曲拐（8）转动，从而带动固定框架（2）及活动框架（3）整体绕铰接部（11）转动抬升或下降；

所述活动框架（3）在靠近鱼雷罐主动端处安装有鱼雷罐罐盖（12）；

所述固定框架（2）的底部对称焊接有2组加工块，每组含有2个加工块，分别为加工块Ⅰ（22）和加工块Ⅱ（23）；所述加工块Ⅰ（22）与滚轮（83）相配合，所述加工块Ⅱ（23）与轴承座相配合；

所述固定框架（2）的两侧均设有多个车轮（21），所述车轮（21）的个数与固定框架（2）的长度相匹配；

所述固定框架（2）远离鱼雷罐主动端的一侧安装有减速电机（5），所述减速电机（5）的输出轴安装有主动链轮（51），所述固定框架（2）靠近鱼雷罐主动端的一侧安装有张紧机构（6），所述张紧机构（6）包含从动链轮（61），滚子链（4）套设在主动链轮（51）和从动链轮（61）上；滚子链（4）的两端连接于所述活动框架（3）上，活动框架（3）内侧对称设有与所述车轮（21）相配合的轨道（31）；

还包括限位控制机构（9），所述限位控制机构（9）包括行程开关（91），所述行程开关（91）设有2个，分别设置在主动链轮（51）和从动链轮（61）的附近；所述滚子链（4）上设有连接块（41），所述连接块（41）与所述行程开关（91）配合使用，用于控制所述活动框架（3）在所述固定框架（2）上的移动行程；

所述俯仰驱动机构（7）为电液推杆、气缸、油缸、电机或机械式顶拉机构。

2.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，其特征在于：所述车轮（21）为复合滚轮轴承。

3.根据权利要求2所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，其特征在于：所述固定框架（2）和活动框架（3）上均铺设有作为鱼雷罐盖拆卸及灌口检修通道的盖板（10）。

4.根据权利要求3所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，其特征在于：所述俯仰驱动机构（7）为电液推杆，电液推杆安装于电液推杆支架（71）上，所述电液推杆支架（71）焊接于所述底座（1）上；所述电液推杆的端部与曲拐（8）的长臂（81）铰接；电液推杆上设置有接近开关，用于控制俯仰角度。

5.一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置的使用方法，采用权利要求1-4中任意一项所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，其特征在于：

鱼雷罐自动加盖的具体过程为：

初始工位：固定框架（2）上的加工块Ⅱ（23）与底座（1）上的轴承座的上表面接触，曲拐（8）的滚轮（83）与固定框架（2）上的加工块Ⅰ（22）完全分离，鱼雷罐罐盖（12）位于活动框架（3）上；

抬起工位：待鱼雷罐接满铁水后，电液推杆得信号，电液推杆收缩，带动曲拐（8）转动，滚轮（83）与加工块Ⅰ（22）由分离逐渐接触，随着电液推杆不断收缩，固定框架（2）及活动框架（3）整体绕底座（1）上的铰接部（11）被逐渐抬起，直至达到抬起工位，电液推杆停止工作；

伸出工位：电液推杆停止工作后，减速电机（5）正转带动主动链轮（51）转动，从而带动滚子链（4）转动，从而驱动活动框架（3）的轨道（31）沿固定框架（2）上的车轮（21）的径向运动，直至活动框架（3）到达伸出工位，此时，鱼雷罐罐盖（12）位于鱼雷罐罐口的正上方，减速电机（5）停止转动；

落下工位：减速电机（5）停止转动后，电液推杆得信号，电液推杆回伸，带动曲拐（8）转动，滚轮（83）与加工块Ⅰ（22）由接触逐渐分离，固定框架（2）及活动框架（3）整体绕底座（1）上的铰接部（11）转动下落，直至到达落下工位，鱼雷罐罐盖（12）盖在鱼雷罐的罐口上，实现自动加盖；

鱼雷罐自动揭盖的具体过程为：

抬起工位：当火车到达预处理工位需揭盖时，电液推杆得信号，电液推杆收缩，带动曲拐（8）转动，滚轮（83）与加工块Ⅰ（22）由分离逐渐接触，随着电液推杆不断收缩，固定框架（2）及活动框架（3）整体绕底座（1）上的铰接部（11）被逐渐抬起，直至达到抬起工位，此时，鱼雷罐罐盖（12）被抬起，电液推杆停止工作；

回缩工位：电液推杆停止工作后，减速电机（5）反转带动滚子链（4）转动，从而驱动活动框架（3）的轨道（31）沿固定框架（2）上的车轮（21）的径向运动，直至活动框架（3）伸出部位收回，鱼雷罐罐盖（12）随活动框架（3）一起收回，减速电机（5）停止转动；

落下工位：减速电机（5）停止转动后，电液推杆得信号，电液推杆回伸，带动曲拐（8）转动，固定框架（2）及活动框架（3）整体绕底座（1）上的铰接部（11）转动下落，直至滚轮（83）与加工块Ⅰ（22）完全分离，加工块Ⅱ（23）与轴承座的上表面完全接触，到达落下工位，实现自动揭盖。