CN107363251B - 鱼雷罐自动加盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种鱼雷罐自动加盖装置，包括：悬臂伸缩装置、顶拉装置和与鱼雷罐罐口相匹配的罐盖；悬臂伸缩装置包括：悬臂座和通过直线移动副与悬臂座相连接的悬臂，以及驱动悬臂伸缩的动力驱动装置，罐盖安装在悬臂的自由端，且在悬臂伸出时能够抵达鱼雷罐罐口的上方，悬臂座通过第一铰接部铰接在鱼雷罐架体或车体上，顶拉装置的基座底部与鱼雷罐架体或车体相铰接，顶拉装置的顶拉主轴上端部与悬臂座之间相铰接，本发明的罐盖安装在悬臂的自由端，悬臂不需要承受沿宽度方向上的倾覆力矩，罐盖在安装和取下过程中只需将悬臂均沿直线伸出和缩回，在安装时可以把悬臂设置在鱼雷罐车宽度方向的中心平面上，这样可以有效避免在弯道上侧翻或脱轨的危险。

Description

鱼雷罐自动加盖装置

技术领域

本发明涉及鱼雷罐设备领域，尤其是一种鱼雷罐自动加盖装置。

背景技术

在冶金领域运送铁水一般采用鱼雷罐车运输，鱼雷罐口由于没有加盖存在烟尘外冒及铁水温度流失等现象，既对现场环境造成污染，有造成铁水温度流失。由于罐口直径较大，罐盖重量较重(约1.5吨)加之罐口温度较高，无法进行人工加盖，采用行车吊装加盖，会造成罐盖无法有效固定，在运输过程中罐盖容易脱落，造成安全事故。

现有技术中也有一些鱼雷罐加盖装置，其多在悬臂自由端设置气缸，并通过气缸拉动罐盖旋转来将鱼雷罐罐口打开或关闭，这种加盖装置，因在开盖和关盖过程中罐盖要发生旋转，所以需要将罐盖偏离悬臂直线悬挂在悬臂自由端，在加盖过程中的气缸需要承受很大的力矩，同时悬臂也需要承受较大的倾覆力矩，这不仅很容易造成气缸轴的折断或损坏，从而引发严重的安全事故或设备故障，另外因鱼雷罐的罐口多设置在罐体的中部，所以悬臂装置也必须偏离车体中心平面设置，这将会造成整个车体的重心偏移，加大了车辆在行进过程中的倾覆风险，尤其是在一些转弯的地方，很容易造成车辆侧翻或脱轨。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种鱼雷罐自动加盖装置，用于解决现有技术中鱼雷罐罐盖加盖困难，现有技术中的鱼雷罐加盖装置气缸和悬臂固定端受力较大，容易损坏，以及因加盖装置导致的车体重心偏移的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种鱼雷罐自动加盖装置，包括：悬臂伸缩装置、顶拉装置和与鱼雷罐罐口相匹配的罐盖；所述悬臂伸缩装置包括：悬臂座和通过直线移动副与所述悬臂座相连接的悬臂，以及驱动所述悬臂伸缩的动力驱动装置，所述罐盖安装在所述悬臂的自由端，且在所述悬臂伸出时能够抵达所述鱼雷罐罐口的上方，所述悬臂座通过第一铰接部铰接在鱼雷罐架体或车体上，所述顶拉装置的基座底部与所述鱼雷罐架体或车体通过第二铰接部相铰接，所述顶拉装置的顶拉主轴上端部与所述悬臂座之间通过第三铰接部相铰接。

优选地，所述直线移动副包括设置在所述悬臂和所述悬臂座上移动配合面间的至少一组滚轮组和设置在所述悬臂和所述悬臂座下移动配合面间的至少一组滚轮组，每组所述滚轮组中包括至少两个成直线排布安装的滚轮，且所有的所述滚轮组中滚轮排布方向均与所述悬臂伸缩方向平行，所述悬臂座上设置有对所述悬臂限位的限位开关。

进一步地，所述悬臂和所述悬臂座下移动配合面间的滚轮组数量为两组，两组所述滚轮组分别安装在所述悬臂或所述悬臂座的两侧，两侧的所述滚轮组构建成一个从两侧向中心侧倾斜且沿滚轮排布直线方向延伸的滚轮通道，所述悬臂或悬臂座与所述滚轮组的配合部位设置有与所述滚轮通道形状相吻合且沿所述滚轮组排布直线方向延伸的配合面。

进一步地，所述直线移动副还包括设置在所述悬臂和所述悬臂座内侧移动配合面间的至少一组滚轮组和设置在所述悬臂和所述悬臂座外侧移动配合面间的至少一组滚轮组，每组所述滚轮组中包括至少两个成直线排布安装的侧向滚轮，且所有的所述滚轮组的排布方向均相互平行。

进一步地，所述上移动配合面间或所述下移动配合面间的所述滚轮的外圆柱面两端带有挡边，所述悬臂或悬臂座上与所述滚轮相对应配合的位置设置有沿所述滚轮组排布直线方向延伸的导轨，所述滚轮的外圆柱面抵紧在所述导轨的上平面或下平面上，且所述滚轮的两个挡边卡在所述导轨的两侧。

优选地，所述鱼雷罐自动加盖装置还包括控制装置，所述控制装置包括信号应答装置和与所述信号应答装置相匹配的无线遥控装置，所述信号应答装置安装在所述鱼雷罐架体或车体上，并与所述悬臂伸缩装置和所述顶拉装置的驱动开关相电接。

优选地，所述直线移动副包括滑轨和与所述滑轨相配合的滑块，所述滑轨安装在所述悬臂或所述悬臂座上，所述滑块对应安装在所述悬臂座或悬臂上。

优选地，所述动力驱动装置包括设置在所述悬臂上的齿条和设置在所述车体或鱼雷罐架体上且与所述齿条相啮合的齿轮，以及驱动所述齿轮转动的减速机和驱动电机。

优选地，所述顶拉装置为电液压推杆、气缸或机械式顶拉装置。

优选地，所述罐盖与所述悬臂通过销轴铰接，所述罐盖内部填充材料为硅酸铝棉纤维。

如上所述，本发明，具有以下有益效果：本发明在加盖罐盖时，驱动悬臂伸缩装置的动力驱动装置使悬臂沿悬臂座直线伸出并将罐盖抵达鱼雷罐罐口的上方，控制顶拉装置，使顶拉装置的的顶拉主轴伸出并顶紧滑座，在顶拉主轴顶紧力的作用下，位于第一铰接部另一侧的罐盖向下压紧在鱼雷罐罐口上，在取盖时顶拉主轴缩回并相应拉紧滑座，从而带动位于第一铰接部另一侧的罐盖向上从鱼雷罐罐口拔下，再控制悬臂伸缩装置的动力驱动装置使悬臂缩回，这样就可方便地把罐盖移除。本发明结构简单，罐盖直接安装在悬臂的自由端，悬臂不需要承受沿宽度方向上的倾覆力矩，悬臂寿命较长，车体稳定性较高，因为罐盖在安装和取下过程中悬臂均沿直线伸出和缩回，所以在安装时可以把悬臂设置在鱼雷罐车宽度方向的中心平面上，这极大的增加了车体的稳定性，可以有效避免在弯道上侧翻或脱轨的危险。

本发明中的悬臂和悬臂座之间的直线移动副包括设置在所述悬臂和所述悬臂座上移动配合面间的至少一组滚轮组和设置在所述悬臂和所述悬臂座下移动配合面间的至少一组滚轮组，每组所述滚轮组中包括至少两个成直线排布安装的滚轮，且所有的所述滚轮组中滚轮排布方向均与所述悬臂伸缩方向平行，所述悬臂座上设置有对所述悬臂限位的限位开关。这样可以通过滚轮分散悬臂所受的力矩，同时也加大了悬臂和悬臂座的接触距离，使悬臂在悬臂座上的移动更加平稳可靠，同时在悬臂座上还设置有对悬臂进行限位的限位开关，罐盖到达鱼雷罐罐口上方时可以通过限位开关来控制悬臂停止伸出。所述悬臂和所述悬臂座下移动配合面间的滚轮组数量为两组，两组所述滚轮组分别安装在所述悬臂或所述悬臂座的两侧，两侧的所述滚轮组构建成一个从两侧向中心侧倾斜且沿滚轮排布直线方向延伸的滚轮通道，所述悬臂或悬臂座与所述滚轮组的配合部位设置有与所述滚轮通道形状相吻合且沿所述滚轮组排布直线方向延伸的配合面。在悬臂沿悬臂座伸出和缩回的过程中滚轮通道和配合面之间可以通过倾斜的配合面自动找中心，可以有效防止悬臂跑偏，同时也可以增大受力面来防止滚轮局部变形。

本发明还设置有控制装置，所述控制装置包括信号应答装置和与所述信号应答装置相匹配的无线遥控装置，所述信号应答装置安装在所述鱼雷罐架体或车体上，并与所述悬臂伸缩装置和所述顶拉装置的驱动开关相电接。通过遥控器可以遥控信号应答器将悬臂伸缩装置和顶拉装置的驱动开关打开或者关闭，同时也能控制驱动电机的正转或者反转来控制悬臂伸出或缩回。这样可以使操作人员远离高温的鱼雷罐罐体，减少了烫伤或砸伤的安全隐患，同时也可以远距离全面观察罐盖位置，避免只在固定操作位置不能全面正确把控罐盖的位置，而造成的加盖不严，漏液等情况。

附图说明

图1为实施例1中鱼雷罐自动加盖装置的结构简图；

图2为实施例1中鱼雷罐自动加盖装置的俯视示意图；

图3为实施例1中悬臂座的结构简图

图4为实施例1中悬臂的结构简图；

图5为图4中A-A向的剖面放大图。

图中：1、罐盖 21、悬臂

22、悬臂座 23、齿条

24、侧向滚轮 25、齿轮

26、驱动电机 27、圆台形滚轮

28、挡边滚轮 29、导轨

30、配合面 3、第一铰接部

4、鱼雷罐架体 5、第三铰接部

6、控制装置 7、顶拉装置

8、第二铰接部 9、鱼雷罐

10、连接导线

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1～4所示，本实施例提供一种鱼雷罐自动加盖装置，包括悬臂伸缩装置、顶拉装置7和与鱼雷罐9罐口相匹配的罐盖1；悬臂伸缩装置包括：悬臂座22和通过直线移动副与悬臂座22相连接的悬臂21，以及驱动悬臂21伸缩的动力驱动装置，罐盖1安装在悬臂21的自由端，且在悬臂21伸出时能够抵达鱼雷罐9罐口的上方，悬臂座22通过第一铰接部3铰接在鱼雷罐架体4上，顶拉装置7的基座底部与鱼雷罐9车体通过第二铰接部8相铰接，顶拉装置7的顶拉主轴上端部与悬臂座22之间通过第三铰接部5相铰接，本发明中的第三铰接部5可以与罐盖1一起设置在第一铰接部3的同一侧，但考虑到有鱼雷罐9罐体不便安装，所以本实施例中第三铰接部5与罐盖1分别位于第一铰接部3的两侧。

本发明在加盖罐盖1时，驱动悬臂伸缩装置的动力驱动装置使悬臂21沿悬臂座22直线伸出直至罐盖1抵达鱼雷罐9罐口的上方，控制顶拉装置7，使顶拉装置7的的顶拉主轴伸出并顶紧滑座，在顶拉主轴顶紧力的作用下，位于第一铰接部3另一侧的罐盖1向下压紧在鱼雷罐9罐口上，在取盖时顶拉主轴缩回并相应拉紧滑座，从而带动位于第一铰接部3另一侧的罐盖1向上从鱼雷罐9罐口拔下，再控制悬臂伸缩装置的动力驱动装置使悬臂21缩回，这样就可方便地把罐盖1移除。本发明结构简单，罐盖1直接安装在悬臂21的自由端，悬臂21不需要承受沿宽度方向上的倾覆力矩，悬臂21寿命较长，车体稳定性较高，因为罐盖1在安装和取下过程中悬臂21均沿直线伸出和缩回，所以在安装时可以把悬臂21设置在鱼雷罐9车宽度方向的中心平面上，这极大的增加了车体的稳定性，可以有效避免在弯道上侧翻或脱轨的危险。

悬臂21和悬臂座22之间的直线移动副包括设置在悬臂21和悬臂座22上移动配合面间的两组滚轮组和设置在悬臂21和悬臂座22下移动配合面间的两组滚轮组，每组滚轮组中包括至少两个成直线排布安装的滚轮，且所有的滚轮组中滚轮排布方向均与悬臂21伸缩方向平行。这样可以通过滚轮分散悬臂21所受的力矩，同时也减小了悬臂21和悬臂座22间的摩擦力，使悬臂21在悬臂座22上的移动更加平稳可靠，同时在悬臂座22上还设置有对悬臂21进行限位的限位开关，罐盖1到达鱼雷罐9罐口上方时可以通过限位开关来控制悬臂21停止伸出。本实施例中悬臂21和悬臂座22下移动配合面间的两组滚轮组分别安装在悬臂座22的两侧，两侧的滚轮组构建成一个从两侧向中心侧倾斜且沿滚轮排布直线方向延伸的滚轮通道，悬臂21与滚轮组的配合部位设置有与滚轮通道形状相吻合且沿滚轮组排布直线方向延伸的配合面30。在悬臂21沿悬臂座22伸出和缩回的过程中滚轮通道和配合面30之间可以通过两侧倾斜的配合面30自动找中心，可以有效防止悬臂21跑偏，同时也增大了受力面积可以防止滚轮局部变形。本实施例中从两侧向中心侧倾斜且沿滚轮排布直线方向延伸的滚轮通道为沿中心平面对称的V字形滚轮通道，其可以有两侧对称安装的圆柱滚轮安装在向下倾斜的转轴上构建成，也可以由圆台形滚轮27安装在水平安装的转轴上构建成，但考虑到水平转轴的安装位置便于控制，且圆台形滚轮27可以通过机加工保证精度，所以本实施例中圆台形滚轮27安装在水平转轴上的结构形式。

本实施例中上移动配合面间设置有外圆柱面两端带有挡边的挡边滚轮28，挡边滚轮28安装在悬臂座22上，悬臂21上与挡边滚轮28相对应配合的位置设置有沿滚轮组排布直线方向延伸的导轨29，滚轮的外圆柱面抵紧在导轨29的上平面或下平面上，且滚轮的两个挡边卡在导轨29的两侧。这种结构可以和下移动配合面间的滚轮通道相配合，对悬臂21上部进行定位，防止悬臂21上部在伸出或缩回过程中晃动，使悬臂21伸出或缩回时更加平稳。

本实施例鱼雷罐自动加盖装置还设置有控制装置6，控制装置6包括信号应答装置和与信号应答装置相匹配的无线遥控装置，信号应答装置安装在鱼雷罐架体4或车体上，并与悬臂伸缩装置和顶拉装置7的驱动开关通过连接导线10电连接。通过遥控器可以遥控信号应答器将悬臂伸缩装置和顶拉装置7的驱动开关打开或者关闭，同时也能控制驱动电机26的正转或者反转来控制悬臂21伸出或缩回。这样可以使操作人员远离高温的鱼雷罐9的罐体，减少了烫伤或砸伤的安全隐患，同时也可以远距离全面观察罐盖1位置，避免只在固定操作位置不能全面正确把控罐盖1的位置，而造成的加盖不严，漏液等情况。

本实施例的动力驱动装置包括设置在悬臂21上的齿条23和设置在车体或鱼雷罐架体4上且与齿条23相啮合的齿轮25，以及驱动齿轮25转动的减速机和驱动电机26。驱动电机26、减速机安装在悬臂座上，驱动齿轮25安装在减速机的转轴上，通过减速机转动，带动齿条23直线移动，从而带动悬臂移动，驱动电机26反向转动时可以带动悬臂21向相反的方向移动。驱动电机26采用变频电机26控制，可以自由控制悬臂21伸出或缩回的速度。

本发明中的顶拉装置7可以为电液压推杆、气缸或机械式顶拉装置7等一切可以将滑座顶起或拉下的装置，但在本实施例中采用一体式电液压推杆。本实施例中的罐盖1与悬臂21通过销轴铰接，并且铰接点设置在罐盖的重心轴上，在安装过程中罐盖1可以在自身重力作用下自动找正，使罐盖1保持水平，能够使罐盖1对鱼雷罐9罐口的密封更加准确，罐盖1内部填充材料为硅酸铝棉纤维，硅酸铝棉纤维固定方式为不锈钢F型抓钉固定。

实施例2

本实施例与实施例1的不同在于，本实施例中悬臂和悬臂座的下配合面30之间没有设置从两侧向中心侧倾斜且沿滚轮排布直线方向延伸的滚轮通道，而是在下移动配合面间的滚轮为的外圆柱面两端带有挡边的挡边滚轮，悬臂或悬臂座上与滚轮相对应配合的位置设置有沿滚轮组排布直线方向延伸的导轨，滚轮的外圆柱面抵紧在导轨的上平面或下平面上，且滚轮的两个挡边卡在导轨的两侧，悬臂伸出或者缩回时沿上下导轨行进。

实施例3

本实施例与实施例1的不同仅在于，本实施例中悬臂与悬臂座之间的直线移动副包括滑轨和与滑轨相配合的滑块，滑轨安装在悬臂或悬臂座上，滑块对应安装在悬臂座或悬臂上。滑轨和滑块为现有市售的直线导轨副结构。

综上所述，本发明结构简单，罐盖直接安装在悬臂的自由端，悬臂不需要承受沿宽度方向上的倾覆力矩，悬臂寿命较长，车体稳定性较高，因为罐盖在安装和取下过程中悬臂均沿直线伸出和缩回，所以在安装时可以把悬臂设置在鱼雷罐车宽度方向的中心平面上，这极大的增加了车体的稳定性，可以有效避免在弯道上侧翻或脱轨的危险。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，包括：悬臂伸缩装置、顶拉装置和与鱼雷罐罐口相匹配的罐盖；所述悬臂伸缩装置包括：悬臂座和通过直线移动副与所述悬臂座相连接的悬臂，以及驱动所述悬臂伸缩的动力驱动装置，所述罐盖安装在所述悬臂的自由端，且在所述悬臂伸出时能够抵达所述鱼雷罐罐口的上方，所述悬臂座通过第一铰接部铰接在鱼雷罐架体或车体上，所述顶拉装置的基座底部与所述鱼雷罐架体或车体通过第二铰接部相铰接，所述顶拉装置的顶拉主轴上端部与所述悬臂座之间通过第三铰接部相铰接；

其中，所述悬臂和所述悬臂座下移动配合面间的两组滚轮组分别安装在悬臂座的两侧，两侧的滚轮组构建成一个从两侧向中心侧倾斜且沿滚轮排布直线方向延伸的V形滚轮通道，所述悬臂具有与所述V形滚轮通道相匹配的配合面。

2.根据权利要求1所述的鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，所述直线移动副包括设置在所述悬臂和所述悬臂座上移动配合面间的至少一组滚轮组和设置在所述悬臂和所述悬臂座下移动配合面间的至少一组滚轮组，每组所述滚轮组中包括至少两个成直线排布安装的滚轮，且所有的所述滚轮组中滚轮排布方向均与所述悬臂伸缩方向平行，所述悬臂座上设置有对所述悬臂限位的限位开关。

3.根据权利要求2所述的鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，所述悬臂和所述悬臂座下移动配合面间的滚轮组数量为两组，两组所述滚轮组分别安装在所述悬臂或所述悬臂座的两侧，两侧的所述滚轮组构建成一个从两侧向中心侧倾斜且沿滚轮排布直线方向延伸的滚轮通道，所述悬臂或悬臂座与所述滚轮组的配合部位设置有与所述滚轮通道形状相吻合且沿所述滚轮组排布直线方向延伸的配合面。

4.根据权利要求2所述的鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，所述直线移动副还包括设置在所述悬臂和所述悬臂座内侧移动配合面间的至少一组滚轮组和设置在所述悬臂和所述悬臂座外侧移动配合面间的至少一组滚轮组，每组所述滚轮组中包括至少两个成直线排布安装的侧向滚轮，且所有的所述滚轮组的排布方向均相互平行。

5.根据权利要求2所述的鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，所述上移动配合面间或所述下移动配合面间的所述滚轮的外圆柱面两端带有挡边，所述悬臂或悬臂座上与所述滚轮相对应配合的位置设置有沿所述滚轮组排布直线方向延伸的导轨，所述滚轮的外圆柱面抵紧在所述导轨的上平面或下平面上，且所述滚轮的两个挡边卡在所述导轨的两侧。

6.根据权利要求1所述的鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，所述鱼雷罐自动加盖装置还包括控制装置，所述控制装置包括信号应答装置和与所述信号应答装置相匹配的无线遥控装置，所述信号应答装置安装在所述鱼雷罐架体或车体上，并与所述悬臂伸缩装置和所述顶拉装置的驱动开关相电接。

7.根据权利要求1所述的鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，所述动力驱动装置包括设置在所述悬臂上的齿条和设置在所述车体或鱼雷罐架体上且与所述齿条相啮合的齿轮，以及驱动所述齿轮转动的减速机和驱动电机。

8.根据权利要求1所述的鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，所述顶拉装置为电液压推杆、气缸或机械式顶拉装置。

9.根据权利要求1所述的鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，所述罐盖与所述悬臂通过销轴铰接，所述罐盖内部填充材料为硅酸铝棉纤维。

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