CN117088262A - 具有防碰撞装置的码头用起重机 - Google Patents

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CN117088262A CN202311110437.6A CN202311110437A CN117088262A CN 117088262 A CN117088262 A CN 117088262A CN 202311110437 A CN202311110437 A CN 202311110437A CN 117088262 A CN117088262 A CN 117088262A
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李海明
聂建华
徐梁冰
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Shaoxing Shengfeng Freight Forwarding Co ltd
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Abstract

本发明公开了具有防碰撞装置的码头用起重机，涉及起重机技术领域，该具有防碰撞装置的码头用起重机，包括两个起重机立柱，两个起重机立柱的内部顶端固定连接有起重机横梁,起重机横梁上移动设置有两个起重机电动葫芦本体，两个起重机电动葫芦本体的相对应均设置有固定板，两个所述固定板相对应端两侧均开设有第一安装槽,第一安装槽的内部均开设有第一螺纹孔，两个起重机电动葫芦本体的相对应端两侧上均对应第一螺纹孔开设有第二螺纹孔，两个第一弹簧能够有效防止两个起重机电动葫芦本体发生碰撞时，对两个起重机电动葫芦本体造成的损失，进而可达到对两个起重机电动葫芦本体缓冲保护的效果，提高了两个重机电动葫芦本体的使用寿命。

Description

具有防碰撞装置的码头用起重机
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，特别涉及具有防碰撞装置的码头用起重机。
背景技术
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业；门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在码头货场得到广泛使用；
例如应用在码头的货物吊装上，现在有时为了装卸货的方便，会在起重机横梁上设置两个起重机电动葫芦，然而两个起重机电动葫芦在行走时，由于两个起重机电动葫芦本体均在起重机横梁上进行单独移动时，使得两个起重机电动葫芦之间易发生碰撞，而起重机电动葫芦又没有做防碰撞装置，进而导致起重机电动葫芦因碰撞而损坏，降低其使用寿命，就需要对其进行更换，进而增加了经济成本，且由于起重机的吊钩体积比较大、质量较重，起重机的钢丝绳摆动较大，所以在起重机提升的过程中极易造成起重机吊钩与起重机立柱、现场的设备或其他物件之间发生碰撞，导致设备与物件的损坏，进而降低了该装置使用效果，因此我们提出了具有防碰撞装置的码头用起重机用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供具有防碰撞装置的码头用起重机，能够解决现在有时为了装卸货的方便，会在起重机横梁上设置两个起重机电动葫芦，然而两个起重机电动葫芦在行走时，由于两个起重机电动葫芦本体均在起重机横梁上进行单独移动时，使得两个起重机电动葫芦之间易发生碰撞，而起重机电动葫芦又没有做防碰撞装置，进而导致起重机电动葫芦因碰撞而损坏，降低其使用寿命，就需要对其进行更换，进而增加了经济成本，且由于起重机的吊钩体积比较大、质量较重，起重机的钢丝绳摆动较大，所以在起重机提升的过程中极易造成起重机吊钩与起重机立柱、现场的设备或其他物件之间发生碰撞，导致设备与物件的损坏，进而降低了该装置使用效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有防碰撞装置的码头用起重机，包括两个起重机立柱，两个所述起重机立柱的内部顶端固定连接有起重机横梁,起重机横梁上移动设置有两个起重机电动葫芦本体，两个起重机电动葫芦本体的相对应均设置有固定板，两个所述固定板相对应端两侧均开设有第一安装槽,第一安装槽的内部均开设有第一螺纹孔，两个起重机电动葫芦本体的相对应端两侧上均对应第一螺纹孔开设有第二螺纹孔，两个固定板的两侧均通过十字形螺丝与起重机电动葫芦本体螺纹连接；
其中，两个固定板的相对应端均开设有第一矩形槽，两个第一矩形槽的内部均设置有第一防碰撞装置，两个起重机电动葫芦本体上均设置有起重机吊钩，两个起重机吊钩的前后两端上对称开设有钢丝绳通孔，两个钢丝绳通孔的内部均贯穿有钢丝绳，两个起重机吊钩的顶端上纵向均开设有第二矩形槽，两个第二矩形槽内部均设置有缓冲装置；
其中，两个起重机吊钩的左右两端均设置有第二弧形板，且两个第二弧形板呈镜像设置，两个第二弧形板之间均设置有第二防碰撞装置；
其中，两个起重机吊钩的前后两端均开设有环形槽，两个环形槽内部均设置有第三防碰撞装置；
其中，两个起重机立柱均为等腰梯形设置，两个起重机立柱的前后两端上均设置有U形倾斜护板,且左右两端的两个U形倾斜护板呈镜像设置，U形倾斜护板的内部均设置有第四防碰撞装置；
其中，U形倾斜护板的竖向开口端上均设置有固定装置；
其中，两个起重机立柱的竖向端上前后两侧均对称且竖向等距离开设有L形槽，且两个L形槽位于起重机立柱的内壁一侧上为第一斜面设置，两个起重机立柱呈镜像设置，两个起重机立柱的底端均设置滑轮。
优选的，所述第一防碰撞装置包括第一导杆,第一导杆的两端固定安装在固定板的前后两端内壁上，第一导杆的外表面上对应套接滑动安装有第一U形滑块，两个第一U形滑块相对应端之间固定安装有第一弹簧，且第一弹簧套接在第一导杆的外表面上；
其中，两个第一U形滑块上均通过第一销钉分别转动安装有第一转杆与第二转杆,第一转杆与第二转杆均远离第一U形滑块一端通过第二销钉与第一U形块转动连接，第一U形块背离第一转杆与第二转杆一端上固定安装有缓冲板,缓冲板的前后两端上均固定连接有弹力片。
优选的，所述缓冲装置包括第二导杆，第二导杆的两端转动安装在第二矩形槽的前后两端内壁上,第二导杆的外表面上对应套接滑动安装有第二U形滑块，两个第二U形滑块相背离端均固定安装有第二弹簧，两个第二弹簧均远离第二U形滑块一端与第二矩形槽的前后两端内壁固定连接，且两个第二弹簧均套设在第二导杆的外表面上；
其中，两个第二U形滑块内部均通过第三销钉转动安装有第三转杆，两个第三转杆均远离第二U形滑块一端通过第四销钉与第二U形块转动连接,第二U形块背离第三转杆一端上设置有第一弧形板,且第一弧形板的底端环向中间位置与第二U形块的顶端固定连接；
其中，第一弧形板的左右两端对应两个钢丝绳通孔的位置上均开设有第一U形钢丝绳槽。
优选的，所述第二防碰撞装置包括四个第一滑孔，起重机吊钩的上下两端横向对称均开设有两个第一滑孔，四个第一滑孔内部均插接滑动安装有第一圆形滑杆，且四个第一圆形滑杆的两端均延伸出起重机吊钩的左右外表面，四个第一滑孔的两端分别固定连接在两个第二弧形板相对应端内部上；
其中，两个第二弧形板的相对应端均固定安装有四个第三弹簧，且四个第三弹簧均远离第二弧形板一端与起重机吊钩的外表面固定连接，左右两端四个第三弹簧均套设在第一圆形滑杆的外表面上。
优选的，所述第二防碰撞装置还包括第二滑孔，第二滑孔开设有在起重机吊钩的横向中心位置上,第二滑孔内部插接滑动安装有第二圆形滑杆,且第二圆形滑杆的两端均延伸出起重机吊钩的左右外表面，第二圆形滑杆的左右两端均与两个第二弧形板相对应端固定连接；
其中，起重机吊钩的内部中心位置上开设有第三矩形槽，第二圆形滑杆的中间位置上下对应固定安装有活动板,且两个活动板设置在第三矩形槽的内部横向中间位置上，两个活动板左右两端均固定安装有第四弹簧，两个第四弹簧均远离活动板一端与第三矩形槽的左右两端内壁固定连接，且两个第四弹簧均套设在第二圆形滑杆的外表面上；
其中，两个所述第二弧形板相背离端中间均开设有第二安装槽，两个第二安装槽的内部均固定安装有雷达，两个第二安装槽外表面上均固定安装有雷达防护罩；
其中，两个第二弧形板的顶端均对应两个钢丝绳通孔的位置上开设有第二U形钢丝绳槽。
优选的，所述第三防碰撞装置包括圆槽，圆槽开设在环形槽的中心位置上，圆槽的内部开设有环形滑槽，环形滑槽的内部底端固定安装有第五弹簧,第五弹簧远离环形滑槽的内部底端一侧固定连接有圆形滑块，圆形滑块的直径与环形滑槽的直径相同，且圆形滑块与环形滑槽滑动连接；
其中，圆形滑块远离第五弹簧一端中心位置固定连接有第三圆形滑杆，且第三圆形滑杆与圆槽滑动连接，第三圆形滑杆远离圆形滑块一端固定连接有圆形防护罩，且圆形防护罩的靠近环形槽一端外表面与环形槽的内壁滑动连接。
优选的，所述第四防碰撞装置包括两个矩形滑槽，两个矩形滑槽对应开设在U形倾斜护板的内部前后两端壁上，且两个矩形滑槽开设在U形倾斜护板的内部远离竖向开口一端上，两个矩形滑槽内部之间滑动安装有第一移动板,第一移动板背离U形倾斜护板的竖向开口一端上均匀固定安装有第七弹簧,第七弹簧均远离第一移动板一端与L形槽的内壁固定连接；
其中，第一移动板靠近U形倾斜护板的竖向开口一端上对应L形槽的位置均开设有第四矩形槽,第四矩形槽内部均设置有滑动装置。
优选的，所述滑动装置包括第三导杆，第三导杆的两端固定安装在第四矩形槽内部竖向中间位置前后两端内壁上，第三导杆的外表面上对应套接滑动安装有滑板，且两个滑板均与第四矩形槽内部滑动连接，两个滑板的相背离端均固定安装有伸缩杆，两个伸缩杆均远离滑板一端与U形倾斜护板的内部前后两端内壁固定连接；
其中，两个伸缩杆外表面上均套设在有第六弹簧，两个第六弹簧的两端均与U形倾斜护板和滑板相抵端固定连接，两个滑板均远离第一移动板一侧相对应端均为第二斜面设置。
优选的，所述固定装置包括四个矩形孔，四个矩形孔上下对称开设有在U形倾斜护板的竖向开口端两侧上,矩形孔的正下方均开设有T形槽，且T形槽与矩形孔内部相通；
其中，U形倾斜护板的竖向开口端设置有边倾斜护板，边倾斜护板上对应T形槽的底端位置均固定安装有T形块,边倾斜护板的内壁上均匀固定安装有第八弹簧,第八弹簧均远离边倾斜护板一端固定连接有第二移动板,且第二移动板的宽度小于U形倾斜护板的内部宽度。
优选的，两个所述第一防碰撞装置结构相同，且为镜像设置，两个第三防碰撞装置结构相同，且为镜像设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该具有防碰撞装置的码头用起重机，由于起重机的吊架处是由钢丝绳进行连接的，在吊装的过程中容易发生左右与前后摆动，由于钢丝绳的摆动较大会使吊起的货物撞到两个起重机立柱的竖向端左右内壁上，当吊起的货物向两个起重机立柱竖向端左右内壁碰撞时，使U形倾斜护板的外表面纵向端均会受到吊起的货物碰撞后会向起重机立柱的竖向端表面进行靠近，使第一移动板均受到起重机立柱的竖向端接触面的阻挡在两个矩形滑槽内部向背离U形倾斜护板的竖向开口端滑动，进而会使第七弹簧受到挤压形变进行收缩，同步带动U形倾斜护板内部固定安装的第六弹簧与伸缩杆均向U形倾斜护板的竖向开口端方向移动，同步带动滑板均在L形槽内部向U形倾斜护板的竖向开口端方向滑动，同步带动边倾斜护板均向远离起重机立柱一端移动，进而通过第七弹簧对吊起的货物向两个起重机立柱竖向端左右内壁碰撞时起到缓冲保护作用，避免两个起重机立柱竖向端左右内壁被货物碰撞后变形或者损坏，造成经济损失，提高了该装置的使用性。
(2)、该具有防碰撞装置的码头用起重机，当两个起重机立柱竖向端左右外壁受到撞击时，会使边倾斜护板受到撞击向靠近起重机立柱一端移动，进而使第二移动板与起重机立柱的竖向端接触面受到起重机立柱的竖向端阻挡，会使圆槽受到挤压形变进行收缩，同步使边倾斜护板推着U形倾斜护板向起重机立柱的内壁端移动，进而同步带动第六弹簧与伸缩杆均向起重机立柱的内壁端移动，进而带动滑板均在L形槽内部向起重机立柱的内壁端移动，进而通过圆槽对两个起重机立柱竖向端左右外壁受到碰撞时起到缓冲保护作用，避免两个起重机立柱竖向端左右外壁受到撞击后变形或者损坏，进一步提高了对起重机立柱的竖向端防护作用，边倾斜护板的设置不仅可以便于对U形倾斜护板的固定与拆卸，还可以对起重机立柱的竖向端起到缓冲保护作用，当吊起的货物向两个起重机立柱竖向端前后内壁碰撞时，U形倾斜护板内部被碰撞端的第六弹簧挤压形变进行收缩，同步使伸缩杆进行收缩，U形倾斜护板与边倾斜护板的设置可以全面有效防止两个起重机立柱的竖向端受到吊起的货物和外部物体碰撞后造成变形或者损坏，由于起重机的成本较高，进而会造成严重的经济损失，提高了对起重机立柱的竖向端防碰撞效果，降低了成本，提高了该装置整体使用效果。
(3)、该具有防碰撞装置的码头用起重机，通过设置有第一防碰撞装置，两个起重机电动葫芦本体均在起重机横梁上进行单独移动时，可以根据吊起货物的长度确定使用两个起重机电动葫芦本体或者一个起重机电动葫芦本体，当两个起重机电动葫芦本体之间发生碰撞时，会使两个缓冲板会发生碰撞同时受到挤压均向两个固定板一端互相靠近，进而通过第一转杆与第二转杆会使两个第一U形滑块在第一导杆的外表面上做互相远离运动，进而带动第一弹簧做伸长运动，两个第一弹簧能够有效防止两个起重机电动葫芦本体发生碰撞时，对两个起重机电动葫芦本体造成的损失，进而可达到对两个起重机电动葫芦本体缓冲保护的效果，提高了两个重机电动葫芦本体的使用寿命。
(4)、该具有防碰撞装置的码头用起重机，通过设置有缓冲装置，当起重机吊钩通过钢丝绳向上进行收卷至最高位置时，第一弧形板会先与起重机电动葫芦本体的底端接触，由于第一弧形板会受到起重机电动葫芦本体的底端压力停止上升，进而提高两个第三转杆使两个第二U形滑块在第二导杆外表面上做互相远离运动，进而会使两个第二弹簧受到两个第二U形滑块的挤压形变进行收缩，进而避免起重机吊钩在上升到最高位置时，会由于不能及时的将电机停下使起重机吊钩的底端与起重机电动葫芦本体的底端发生碰撞，进而会对起重机吊钩的表面造成损坏，通过两个第二弹簧的缓冲作用，提高了该装置起重机吊钩的使用寿命，使得该装置实用性强。
(5)、该具有防碰撞装置的码头用起重机，通过设置有第二防碰撞装置，当钢丝绳将起重机吊钩向下降至过程中，由于钢丝绳的不断向下放，会使起重机吊钩在空中产生摇摆，进而会使起重机吊钩与起重机立柱或者其他障碍物发生碰撞，同时两个第二弧形板与起重机立柱或者障碍物的距离小于雷达感应范围的设定值时，雷达会发生警告，提示操作人员进行相应的转向操作，若操作人员来不及进行避开操作时，此时一个第二弧形板受到碰撞，一个第二弧形板带动四个第一圆形滑杆均在第一滑孔内部进行左右移动，四个第一圆形滑杆带另外一个第二弧形板进行左右移动，使得位于同一个第一圆形滑杆上的两个第三弹簧中的一个第三弹簧发生压缩，另外一个第三弹簧发生拉伸，同时第二弧形板带动第二圆形滑杆在第二滑孔内部进行左右移动，第二圆形滑杆带动两个活动板进行左右移动，使得两个活动板对一个第四弹簧进行拉伸，另一个第四弹簧进行压缩，第三弹簧与第四弹簧能够有效的对起重机吊钩的左右两端进行减震缓冲，进而延长了起重机吊钩的使用寿命，提高了该起重机吊钩的防碰撞效果。
(6)、该具有防碰撞装置的码头用起重机，通过设置有第三防碰撞装置，当起重机吊钩的前后端与障碍物发生碰撞时，会使圆形防护罩向环形槽内部进行滑动收缩，进而会使第三圆形滑杆带动圆形滑块在环形滑槽内部滑动并向环形滑槽内部底端移动，进而通过圆形滑块对第五弹簧挤压会使其发生形变进行收缩，通过第五弹簧能够有效的对起重机吊钩的前后两端进行减震缓冲，进一步的延长了起重机吊钩的使用寿命，使得起重机吊钩的防碰撞效果更好。
(7)、该具有防碰撞装置的码头用起重机，在运输或者长时间使用后U形倾斜护板出现磨损需要更换时，通过将边倾斜护板向上提起，使T形块均在T形槽内部向矩形孔内部滑动，再将T形块从矩形孔内部拉出，即可完成U形倾斜护板与边倾斜护板的分离，进而再将U形倾斜护板从起重机立柱的竖向端上拉出，即可完成对U形倾斜护板的拆卸工作，将U形倾斜护板拆卸便于运输与对其进行更换，进而使对U形倾斜护板的拆卸操作简单，使用便捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为本发明的具有防碰撞装置的码头用起重机俯视结构示意图；
图2为本发明的具有防碰撞装置的码头用起重机仰视结构示意图；
图3为图2中A处放大示意图；
图4为图2中B处放大示意图；
图5为本发明第一矩形槽内部侧视结构示意图；
图6为本发明起重机吊钩剖视结构示意图；
图7为本发明第一弧形板仰视结构示意图；
图8为本发明起重机吊钩侧视结构示意图；
图9为本发明起重机吊钩内部俯视结构示意图；
图10为本发明起重机吊钩内部剖视结构示意图；
图11为本发明第二弧形板侧视结构示意图；
图12为本发明U形倾斜护板与边倾斜护板拆分侧视结构示意图；
图13为图12中C处放大示意图；
图14为本发明U形倾斜护板与边倾斜护板拆分俯视结构示意图。
附图标记：1、起重机横梁；2、起重机立柱；3、起重机电动葫芦本体；4、U形倾斜护板；5、起重机吊钩；6、L形槽；7、圆槽；8、固定板；9、第一安装槽；10、第一矩形槽；11、弹力片；12、第一U形滑块；13、第一弹簧；14、十字形螺丝；15、缓冲板；16、第一转杆；17、第二转杆；18、第一U形块；19、环形槽；20、第一导杆；21、第一弧形板；22、第一U形钢丝绳槽；23、第二U形钢丝绳槽；24、第二弧形板；25、雷达防护罩；26、圆形防护罩；27、第二矩形槽；28、第二U形块；29、第三转杆；30、第二导杆；31、第二U形滑块；32、第二弹簧；33、钢丝绳通孔；34、第一滑孔；35、第二滑孔；36、第一圆形滑杆；37、第三弹簧；38、第三矩形槽；39、第二圆形滑杆；40、第四弹簧；41、活动板；42、第三圆形滑杆；43、圆形滑块；44、第五弹簧；45、第二安装槽；46、雷达；47、第一移动板；48、T形槽；49、矩形孔；50、边倾斜护板；51、第四矩形槽；52、第三导杆；53、滑板；54、第六弹簧；55、伸缩杆；56、第七弹簧；57、T形块；58、第二移动板；59、第八弹簧。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：具有防碰撞装置的码头用起重机，包括两个起重机立柱2，两个起重机立柱2的内部顶端固定连接有起重机横梁1,起重机横梁1上移动设置有两个起重机电动葫芦本体3，两个起重机电动葫芦本体3的相对应均设置有固定板8，两个固定板8相对应端两侧均开设有第一安装槽9,第一安装槽9的内部均开设有第一螺纹孔，两个起重机电动葫芦本体3的相对应端两侧上均对应第一螺纹孔开设有第二螺纹孔，两个固定板8的两侧均通过十字形螺丝14与起重机电动葫芦本体3螺纹连接；
其中，两个固定板8的相对应端均开设有第一矩形槽10，两个第一矩形槽10的内部均设置有第一防碰撞装置，两个起重机电动葫芦本体3上均设置有起重机吊钩5，两个起重机吊钩5的前后两端上对称开设有钢丝绳通孔33，两个钢丝绳通孔33的内部均贯穿有钢丝绳，两个起重机吊钩5的顶端上纵向均开设有第二矩形槽27，两个第二矩形槽27内部均设置有缓冲装置；
其中，两个起重机吊钩5的左右两端均设置有第二弧形板24，且两个第二弧形板24呈镜像设置，两个第二弧形板24之间均设置有第二防碰撞装置；
其中，两个起重机吊钩5的前后两端均开设有环形槽19，两个环形槽19内部均设置有第三防碰撞装置；
其中，两个起重机立柱2均为等腰梯形设置，两个起重机立柱2的前后两端上均设置有U形倾斜护板4,且左右两端的两个U形倾斜护板4呈镜像设置，U形倾斜护板4的内部均设置有第四防碰撞装置；
其中，U形倾斜护板4的竖向开口端上均设置有固定装置；
其中，两个起重机立柱2的竖向端上前后两侧均对称且竖向等距离开设有L形槽6，且两个L形槽6位于起重机立柱2的内壁一侧上为第一斜面设置，两个起重机立柱2呈镜像设置，两个起重机立柱2的底端均设置滑轮，起重机电动葫芦本体3与为现有技术，在此不做过多赘述。
进一步的，第一防碰撞装置包括第一导杆20,第一导杆20的两端固定安装在固定板8的前后两端内壁上，第一导杆20的外表面上对应套接滑动安装有第一U形滑块12，两个第一U形滑块12相对应端之间固定安装有第一弹簧13，且第一弹簧13套接在第一导杆20的外表面上；
其中，两个第一U形滑块12上均通过第一销钉分别转动安装有第一转杆16与第二转杆17,第一转杆16与第二转杆17均远离第一U形滑块12一端通过第二销钉与第一U形块18转动连接，第一U形块18背离第一转杆16与第二转杆17一端上固定安装有缓冲板15,缓冲板15的前后两端上均固定连接有弹力片11，两个起重机电动葫芦本体3均在起重机横梁1上进行单独移动时，可以根据吊起货物的长度确定使用两个起重机电动葫芦本体3或者一个起重机电动葫芦本体3，当两个起重机电动葫芦本体3之间发生碰撞时，会使两个缓冲板15会发生碰撞同时受到挤压均向两个固定板8一端互相靠近，进而通过第一转杆16与第二转杆17会使两个第一U形滑块12在第一导杆20的外表面上做互相远离运动，进而带动第一弹簧13做伸长运动，两个第一弹簧13能够有效防止两个起重机电动葫芦本体3发生碰撞时，对两个起重机电动葫芦本体3造成的损失，进而可达到对两个起重机电动葫芦本体3缓冲保护的效果。
进一步的，缓冲装置包括第二导杆30，第二导杆30的两端转动安装在第二矩形槽27的前后两端内壁上,第二导杆30的外表面上对应套接滑动安装有第二U形滑块31，两个第二U形滑块31相背离端均固定安装有第二弹簧32，两个第二弹簧32均远离第二U形滑块31一端与第二矩形槽27的前后两端内壁固定连接，且两个第二弹簧32均套设在第二导杆30的外表面上；
其中，两个第二U形滑块31内部均通过第三销钉转动安装有第三转杆29，两个第三转杆29均远离第二U形滑块31一端通过第四销钉与第二U形块28转动连接,第二U形块28背离第三转杆29一端上设置有第一弧形板21,且第一弧形板21的底端环向中间位置与第二U形块28的顶端固定连接；
其中，第一弧形板21的左右两端对应两个钢丝绳通孔33的位置上均开设有第一U形钢丝绳槽22，当起重机吊钩5通过钢丝绳向上进行收卷至最高位置时，第一弧形板21会先与起重机电动葫芦本体3的底端接触，由于第一弧形板21会受到起重机电动葫芦本体3的底端压力停止上升，进而提高两个第三转杆29使两个第二U形滑块31在第二导杆30外表面上做互相远离运动，进而会使两个第二弹簧32受到两个第二U形滑块31的挤压形变进行收缩，进而避免起重机吊钩5在上升到最高位置时，会由于不能及时的将电机停下使起重机吊钩5的底端与起重机电动葫芦本体3的底端发生碰撞，进而会对起重机吊钩5的表面造成损坏，通过两个第二弹簧32的缓冲作用，提高了该装置起重机吊钩5的使用寿命，使得该装置实用性强。
进一步的，第二防碰撞装置包括四个第一滑孔34，起重机吊钩5的上下两端横向对称均开设有两个第一滑孔34，四个第一滑孔34内部均插接滑动安装有第一圆形滑杆36，且四个第一圆形滑杆36的两端均延伸出起重机吊钩5的左右外表面，四个第一滑孔34的两端分别固定连接在两个第二弧形板24相对应端内部上；
其中，两个第二弧形板24的相对应端均固定安装有四个第三弹簧37，且四个第三弹簧37均远离第二弧形板24一端与起重机吊钩5的外表面固定连接，左右两端四个第三弹簧37均套设在第一圆形滑杆36的外表面上。
进一步的，第二防碰撞装置还包括第二滑孔35，第二滑孔35开设有在起重机吊钩5的横向中心位置上,第二滑孔35内部插接滑动安装有第二圆形滑杆39,且第二圆形滑杆39的两端均延伸出起重机吊钩5的左右外表面，第二圆形滑杆39的左右两端均与两个第二弧形板24相对应端固定连接；
其中，起重机吊钩5的内部中心位置上开设有第三矩形槽38，第二圆形滑杆39的中间位置上下对应固定安装有活动板41,且两个活动板41设置在第三矩形槽38的内部横向中间位置上，两个活动板41左右两端均固定安装有第四弹簧40，两个第四弹簧40均远离活动板41一端与第三矩形槽38的左右两端内壁固定连接，且两个第四弹簧40均套设在第二圆形滑杆39的外表面上；
其中，两个第二弧形板24相背离端中间均开设有第二安装槽45，两个第二安装槽45的内部均固定安装有雷达46，两个第二安装槽45外表面上均固定安装有雷达防护罩25，雷达46为测距雷达为现有技术，在此不做过多赘述。
其中，两个第二弧形板24的顶端均对应两个钢丝绳通孔33的位置上开设有第二U形钢丝绳槽23，当钢丝绳将起重机吊钩5向下降至过程中，由于钢丝绳的不断向下放，会使起重机吊钩5在空中产生摇摆，进而会使起重机吊钩5与起重机立柱2或者其他障碍物发生碰撞，同时两个第二弧形板24与起重机立柱2或者障碍物的距离小于雷达46感应范围的设定值时，雷达46会发生警告，提示操作人员进行相应的转向操作，若操作人员来不及进行避开操作时，此时一个第二弧形板24受到碰撞，一个第二弧形板24带动四个第一圆形滑杆36均在第一滑孔34内部进行左右移动，四个第一圆形滑杆36带另外一个第二弧形板24进行左右移动，使得位于同一个第一圆形滑杆36上的两个第三弹簧37中的一个第三弹簧37发生压缩，另外一个第三弹簧37发生拉伸，同时第二弧形板24带动第二圆形滑杆39在第二滑孔35内部进行左右移动，第二圆形滑杆39带动两个活动板41进行左右移动，使得两个活动板41对一个第四弹簧40进行拉伸，另一个第四弹簧40进行压缩，第三弹簧37与第四弹簧40能够有效的对起重机吊钩5的左右两端进行减震缓冲，进而延长了起重机吊钩5的使用寿命，提高了该起重机吊钩5的防碰撞效果。
进一步的，第三防碰撞装置包括圆槽7，圆槽7开设在环形槽19的中心位置上，圆槽7的内部开设有环形滑槽，环形滑槽的内部底端固定安装有第五弹簧44,第五弹簧44远离环形滑槽的内部底端一侧固定连接有圆形滑块43，圆形滑块43的直径与环形滑槽的直径相同，且圆形滑块43与环形滑槽滑动连接；
其中，圆形滑块43远离第五弹簧44一端中心位置固定连接有第三圆形滑杆42，且第三圆形滑杆42与圆槽7滑动连接，第三圆形滑杆42远离圆形滑块43一端固定连接有圆形防护罩26，且圆形防护罩26的靠近环形槽19一端外表面与环形槽19的内壁滑动连接，通过设置有第三防碰撞装置，当起重机吊钩5的前后端与障碍物发生碰撞时，会使圆形防护罩26向环形槽19内部进行滑动收缩，进而会使第三圆形滑杆42带动圆形滑块43在环形滑槽内部滑动并向环形滑槽内部底端移动，进而通过圆形滑块43对第五弹簧44挤压会使其发生形变进行收缩，通过第五弹簧44能够有效的对起重机吊钩5的前后两端进行减震缓冲，进一步的延长了起重机吊钩5的使用寿命，使得起重机吊钩5的防碰撞效果更好。
进一步的，第四防碰撞装置包括两个矩形滑槽，两个矩形滑槽对应开设在U形倾斜护板4的内部前后两端壁上，且两个矩形滑槽开设在U形倾斜护板4的内部远离竖向开口一端上，两个矩形滑槽内部之间滑动安装有第一移动板47,第一移动板47背离U形倾斜护板4的竖向开口一端上均匀固定安装有第七弹簧56,第七弹簧56均远离第一移动板47一端与L形槽6的内壁固定连接；
其中，第一移动板47靠近U形倾斜护板4的竖向开口一端上对应L形槽6的位置均开设有第四矩形槽51,第四矩形槽51内部均设置有滑动装置。
进一步的，滑动装置包括第三导杆52，第三导杆52的两端固定安装在第四矩形槽51内部竖向中间位置前后两端内壁上，第三导杆52的外表面上对应套接滑动安装有滑板53，且两个滑板53均与第四矩形槽51内部滑动连接，两个滑板53的相背离端均固定安装有伸缩杆55，两个伸缩杆55均远离滑板53一端与U形倾斜护板4的内部前后两端内壁固定连接；
其中，两个伸缩杆55外表面上均套设在有第六弹簧54，两个第六弹簧54的两端均与U形倾斜护板4和滑板53相抵端固定连接，两个滑板53均远离第一移动板47一侧相对应端均为第二斜面设置。
进一步的，固定装置包括四个矩形孔49，四个矩形孔49上下对称开设有在U形倾斜护板4的竖向开口端两侧上,矩形孔49的正下方均开设有T形槽48，且T形槽48与矩形孔49内部相通；
其中，U形倾斜护板4的竖向开口端设置有边倾斜护板50，边倾斜护板50上对应T形槽48的底端位置均固定安装有T形块57,边倾斜护板50的内壁上均匀固定安装有第八弹簧59,第八弹簧59均远离边倾斜护板50一端固定连接有第二移动板58,且第二移动板58的宽度小于U形倾斜护板4的内部宽度，当两个起重机立柱2竖向端左右外壁受到撞击时，会使边倾斜护板50受到撞击向靠近起重机立柱2一端移动，进而使第二移动板58与起重机立柱2的竖向端接触面受到起重机立柱2的竖向端阻挡，会使圆槽7受到挤压形变进行收缩，同步使边倾斜护板50推着U形倾斜护板4向起重机立柱2的内壁端移动，进而同步带动第六弹簧54与伸缩杆55均向起重机立柱2的内壁端移动，进而带动滑板53均在L形槽6内部向起重机立柱2的内壁端移动，进而通过圆槽7对两个起重机立柱2竖向端左右外壁受到碰撞时起到缓冲保护作用，避免两个起重机立柱2竖向端左右外壁受到撞击后变形或者损坏，进一步提高了对起重机立柱2的竖向端防护作用，边倾斜护板50的设置不仅可以便于对U形倾斜护板4的固定与拆卸，还可以对起重机立柱2的竖向端起到缓冲保护作用，当吊起的货物向两个起重机立柱2竖向端前后内壁碰撞时，U形倾斜护板4内部被碰撞端的第六弹簧54挤压形变进行收缩，同步使伸缩杆55进行收缩，U形倾斜护板4与边倾斜护板50的设置可以全面有效防止两个起重机立柱2的竖向端受到吊起的货物和外部物体碰撞后造成变形或者损坏，由于起重机的成本较高，进而会造成严重的经济损失，提高了对起重机立柱2的竖向端防碰撞效果，降低了成本，提高了该装置整体使用效果。
进一步的，两个第一防碰撞装置结构相同，且为镜像设置，两个第三防碰撞装置结构相同，且为镜像设置。
工作原理：在使用前，先将U形倾斜护板4依次安装在两个起重机立柱2的竖向端上，U形倾斜护板4从两个起重机立柱2的相对应端插接到起重机立柱2的竖向端上，在插接过程时，将第三导杆52上的两个滑板53均对准两个L形槽6的位置，再用力将U形倾斜护板4推动插接到起重机立柱2的竖向端上，两个滑板53均受到水平对应两个L形槽6的挤压，均在第三导杆52的外表面上做互相远离运动，将两个滑板53均插入到两个水平对应L形槽6内部，在此过程中会使两个滑板53相背离端的第六弹簧54均受到挤压形变进行收缩，同步均带动伸缩杆55进行收缩，同时会使第一移动板47受到起重机立柱2的竖向端内壁挤压在两个矩形滑槽内部向背离U形倾斜护板4的竖向开口端滑动，同步使第七弹簧56受到挤压形变进行收缩，当U形倾斜护板4插入到合适位置后，将边倾斜护板50上的T形块57均插入到与其对应的矩形孔49内部后并滑落到T形槽48的内部底端，在边倾斜护板50安装过程中会使第二移动板58远离圆槽7一端受到起重机立柱2的竖向端外壁的挤压向边倾斜护板50内壁一端移动，同步使圆槽7受到挤压形变进行收缩，进而完成对U形倾斜护板4的安装，便于将U形倾斜护板4安装在起重机立柱2的竖向端上，提高了U形倾斜护板4的安装效率；
在运输或者长时间使用后U形倾斜护板4出现磨损需要更换时，通过将边倾斜护板50向上提起，使T形块57均在T形槽48内部向矩形孔49内部滑动，再将T形块57从矩形孔49内部拉出，即可完成U形倾斜护板4与边倾斜护板50的分离，进而再将U形倾斜护板4从起重机立柱2的竖向端上拉出，即可完成对U形倾斜护板4的拆卸工作，将U形倾斜护板4拆卸便于运输与对其进行更换，进而使对U形倾斜护板4的拆卸操作简单，使用便捷；
在使用时，通过设置有第一防碰撞装置，两个起重机电动葫芦本体3均在起重机横梁1上进行单独移动时，可以根据吊起货物的长度确定使用两个起重机电动葫芦本体3或者一个起重机电动葫芦本体3，当两个起重机电动葫芦本体3之间发生碰撞时，会使两个缓冲板15会发生碰撞同时受到挤压均向两个固定板8一端互相靠近，进而通过第一转杆16与第二转杆17会使两个第一U形滑块12在第一导杆20的外表面上做互相远离运动，进而带动第一弹簧13做伸长运动，两个第一弹簧13能够有效防止两个起重机电动葫芦本体3发生碰撞时，对两个起重机电动葫芦本体3造成的损失，进而可达到对两个起重机电动葫芦本体3缓冲保护的效果；
通过设置有缓冲装置，当起重机吊钩5通过钢丝绳向上进行收卷至最高位置时，第一弧形板21会先与起重机电动葫芦本体3的底端接触，由于第一弧形板21会受到起重机电动葫芦本体3的底端压力停止上升，进而提高两个第三转杆29使两个第二U形滑块31在第二导杆30外表面上做互相远离运动，进而会使两个第二弹簧32受到两个第二U形滑块31的挤压形变进行收缩，进而避免起重机吊钩5在上升到最高位置时，会由于不能及时的将电机停下使起重机吊钩5的底端与起重机电动葫芦本体3的底端发生碰撞，进而会对起重机吊钩5的表面造成损坏，通过两个第二弹簧32的缓冲作用，提高了该装置起重机吊钩5的使用寿命，使得该装置实用性强；
通过设置有第二防碰撞装置，当钢丝绳将起重机吊钩5向下降至过程中，由于钢丝绳的不断向下放，会使起重机吊钩5在空中产生摇摆，进而会使起重机吊钩5与起重机立柱2或者其他障碍物发生碰撞，同时两个第二弧形板24与起重机立柱2或者障碍物的距离小于雷达46感应范围的设定值时，雷达46会发生警告，提示操作人员进行相应的转向操作，若操作人员来不及进行避开操作时，此时一个第二弧形板24受到碰撞，一个第二弧形板24带动四个第一圆形滑杆36均在第一滑孔34内部进行左右移动，四个第一圆形滑杆36带另外一个第二弧形板24进行左右移动，使得位于同一个第一圆形滑杆36上的两个第三弹簧37中的一个第三弹簧37发生压缩，另外一个第三弹簧37发生拉伸，同时第二弧形板24带动第二圆形滑杆39在第二滑孔35内部进行左右移动，第二圆形滑杆39带动两个活动板41进行左右移动，使得两个活动板41对一个第四弹簧40进行拉伸，另一个第四弹簧40进行压缩，第三弹簧37与第四弹簧40能够有效的对起重机吊钩5的左右两端进行减震缓冲，进而延长了起重机吊钩5的使用寿命，提高了该起重机吊钩5的防碰撞效果；
通过设置有第三防碰撞装置，当起重机吊钩5的前后端与障碍物发生碰撞时，会使圆形防护罩26向环形槽19内部进行滑动收缩，进而会使第三圆形滑杆42带动圆形滑块43在环形滑槽内部滑动并向环形滑槽内部底端移动，进而通过圆形滑块43对第五弹簧44挤压会使其发生形变进行收缩，通过第五弹簧44能够有效的对起重机吊钩5的前后两端进行减震缓冲，进一步的延长了起重机吊钩5的使用寿命，使得起重机吊钩5的防碰撞更好；
由于起重机的吊架处是由钢丝绳进行连接的，在吊装的过程中容易发生左右与前后摆动，由于钢丝绳的摆动较大会使吊起的货物撞到两个起重机立柱2的竖向端左右内壁上，当吊起的货物向两个起重机立柱2竖向端左右内壁碰撞时，使U形倾斜护板4的外表面纵向端均会受到吊起的货物碰撞后会向起重机立柱2的竖向端表面进行靠近，使第一移动板47均受到起重机立柱2的竖向端接触面的阻挡在两个矩形滑槽内部向背离U形倾斜护板4的竖向开口端滑动，进而会使第七弹簧56受到挤压形变进行收缩，同步带动U形倾斜护板4内部固定安装的第六弹簧54与伸缩杆55均向U形倾斜护板4的竖向开口端方向移动，同步带动滑板53均在L形槽6内部向U形倾斜护板4的竖向开口端方向滑动，同步带动边倾斜护板50均向远离起重机立柱2一端移动，进而通过第七弹簧56对吊起的货物向两个起重机立柱2竖向端左右内壁碰撞时起到缓冲保护作用，避免两个起重机立柱2竖向端左右内壁被货物碰撞后变形或者损坏，造成经济损失，当两个起重机立柱2竖向端左右外壁受到撞击时，会使边倾斜护板50受到撞击向靠近起重机立柱2一端移动，进而使第二移动板58与起重机立柱2的竖向端接触面受到起重机立柱2的竖向端阻挡，会使圆槽7受到挤压形变进行收缩，同步使边倾斜护板50推着U形倾斜护板4向起重机立柱2的内壁端移动，进而同步带动第六弹簧54与伸缩杆55均向起重机立柱2的内壁端移动，进而带动滑板53均在L形槽6内部向起重机立柱2的内壁端移动，进而通过圆槽7对两个起重机立柱2竖向端左右外壁受到碰撞时起到缓冲保护作用，避免两个起重机立柱2竖向端左右外壁受到撞击后变形或者损坏，进一步提高了对起重机立柱2的竖向端防护作用，边倾斜护板50的设置不仅可以便于对U形倾斜护板4的固定与拆卸，还可以对起重机立柱2的竖向端起到缓冲保护作用，当吊起的货物向两个起重机立柱2竖向端前后内壁碰撞时，U形倾斜护板4内部被碰撞端的第六弹簧54挤压形变进行收缩，同步使伸缩杆55进行收缩，U形倾斜护板4与边倾斜护板50的设置可以全面有效防止两个起重机立柱2的竖向端受到吊起的货物和外部物体碰撞后造成变形或者损坏，由于起重机的成本较高，进而会造成严重的经济损失，提高了对起重机立柱2的竖向端防碰撞效果，降低了成本，提高了该装置整体使用效果。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.具有防碰撞装置的码头用起重机，包括两个起重机立柱(2)，其特征在于：两个所述起重机立柱(2)的内部顶端固定连接有起重机横梁(1),起重机横梁(1)上移动设置有两个起重机电动葫芦本体(3)，两个起重机电动葫芦本体(3)的相对应均设置有固定板(8)，两个所述固定板(8)相对应端两侧均开设有第一安装槽(9),第一安装槽(9)的内部均开设有第一螺纹孔，两个起重机电动葫芦本体(3)的相对应端两侧上均对应第一螺纹孔开设有第二螺纹孔，两个固定板(8)的两侧均通过十字形螺丝(14)与起重机电动葫芦本体(3)螺纹连接；
其中，两个固定板(8)的相对应端均开设有第一矩形槽(10)，两个第一矩形槽(10)的内部均设置有第一防碰撞装置，两个起重机电动葫芦本体(3)上均设置有起重机吊钩(5)，两个起重机吊钩(5)的前后两端上对称开设有钢丝绳通孔(33)，两个钢丝绳通孔(33)的内部均贯穿有钢丝绳，两个起重机吊钩(5)的顶端上纵向均开设有第二矩形槽(27)，两个第二矩形槽(27)内部均设置有缓冲装置；
其中，两个起重机吊钩(5)的左右两端均设置有第二弧形板(24)，且两个第二弧形板(24)呈镜像设置，两个第二弧形板(24)之间均设置有第二防碰撞装置；
其中，两个起重机吊钩(5)的前后两端均开设有环形槽(19)，两个环形槽(19)内部均设置有第三防碰撞装置；
其中，两个起重机立柱(2)均为等腰梯形设置，两个起重机立柱(2)的前后两端上均设置有U形倾斜护板(4),且左右两端的两个U形倾斜护板(4)呈镜像设置，U形倾斜护板(4)的内部均设置有第四防碰撞装置；
其中，U形倾斜护板(4)的竖向开口端上均设置有固定装置；
其中，两个起重机立柱(2)的竖向端上前后两侧均对称且竖向等距离开设有L形槽(6)，且两个L形槽(6)位于起重机立柱(2)的内壁一侧上为第一斜面设置，两个起重机立柱(2)呈镜像设置，两个起重机立柱(2)的底端均设置滑轮。
2.根据权利要求1所述的具有防碰撞装置的码头用起重机，其特征在于：所述第一防碰撞装置包括第一导杆(20),第一导杆(20)的两端固定安装在固定板(8)的前后两端内壁上，第一导杆(20)的外表面上对应套接滑动安装有第一U形滑块(12)，两个第一U形滑块(12)相对应端之间固定安装有第一弹簧(13)，且第一弹簧(13)套接在第一导杆(20)的外表面上；
其中，两个第一U形滑块(12)上均通过第一销钉分别转动安装有第一转杆(16)与第二转杆(17),第一转杆(16)与第二转杆(17)均远离第一U形滑块(12)一端通过第二销钉与第一U形块(18)转动连接，第一U形块(18)背离第一转杆(16)与第二转杆(17)一端上固定安装有缓冲板(15),缓冲板(15)的前后两端上均固定连接有弹力片(11)。
3.根据权利要求1所述的具有防碰撞装置的码头用起重机，其特征在于：所述缓冲装置包括第二导杆(30)，第二导杆(30)的两端转动安装在第二矩形槽(27)的前后两端内壁上,第二导杆(30)的外表面上对应套接滑动安装有第二U形滑块(31)，两个第二U形滑块(31)相背离端均固定安装有第二弹簧(32)，两个第二弹簧(32)均远离第二U形滑块(31)一端与第二矩形槽(27)的前后两端内壁固定连接，且两个第二弹簧(32)均套设在第二导杆(30)的外表面上；
其中，两个第二U形滑块(31)内部均通过第三销钉转动安装有第三转杆(29)，两个第三转杆(29)均远离第二U形滑块(31)一端通过第四销钉与第二U形块(28)转动连接,第二U形块(28)背离第三转杆(29)一端上设置有第一弧形板(21),且第一弧形板(21)的底端环向中间位置与第二U形块(28)的顶端固定连接；
其中，第一弧形板(21)的左右两端对应两个钢丝绳通孔(33)的位置上均开设有第一U形钢丝绳槽(22)。
4.根据权利要求1所述的具有防碰撞装置的码头用起重机，其特征在于：所述第二防碰撞装置包括四个第一滑孔(34)，起重机吊钩(5)的上下两端横向对称均开设有两个第一滑孔(34)，四个第一滑孔(34)内部均插接滑动安装有第一圆形滑杆(36)，且四个第一圆形滑杆(36)的两端均延伸出起重机吊钩(5)的左右外表面，四个第一滑孔(34)的两端分别固定连接在两个第二弧形板(24)相对应端内部上；
其中，两个第二弧形板(24)的相对应端均固定安装有四个第三弹簧(37)，且四个第三弹簧(37)均远离第二弧形板(24)一端与起重机吊钩(5)的外表面固定连接，左右两端四个第三弹簧(37)均套设在第一圆形滑杆(36)的外表面上。
5.根据权利要求4所述的具有防碰撞装置的码头用起重机，其特征在于：所述第二防碰撞装置还包括第二滑孔(35)，第二滑孔(35)开设有在起重机吊钩(5)的横向中心位置上,第二滑孔(35)内部插接滑动安装有第二圆形滑杆(39),且第二圆形滑杆(39)的两端均延伸出起重机吊钩(5)的左右外表面，第二圆形滑杆(39)的左右两端均与两个第二弧形板(24)相对应端固定连接；
其中，起重机吊钩(5)的内部中心位置上开设有第三矩形槽(38)，第二圆形滑杆(39)的中间位置上下对应固定安装有活动板(41),且两个活动板(41)设置在第三矩形槽(38)的内部横向中间位置上，两个活动板(41)左右两端均固定安装有第四弹簧(40)，两个第四弹簧(40)均远离活动板(41)一端与第三矩形槽(38)的左右两端内壁固定连接，且两个第四弹簧(40)均套设在第二圆形滑杆(39)的外表面上；
其中，两个所述第二弧形板(24)相背离端中间均开设有第二安装槽(45)，两个第二安装槽(45)的内部均固定安装有雷达(46)，两个第二安装槽(45)外表面上均固定安装有雷达防护罩(25)；
其中，两个第二弧形板(24)的顶端均对应两个钢丝绳通孔(33)的位置上开设有第二U形钢丝绳槽(23)。
6.根据权利要求1所述的具有防碰撞装置的码头用起重机，其特征在于：所述第三防碰撞装置包括圆槽(7)，圆槽(7)开设在环形槽(19)的中心位置上，圆槽(7)的内部开设有环形滑槽，环形滑槽的内部底端固定安装有第五弹簧(44),第五弹簧(44)远离环形滑槽的内部底端一侧固定连接有圆形滑块(43)，圆形滑块(43)的直径与环形滑槽的直径相同，且圆形滑块(43)与环形滑槽滑动连接；
其中，圆形滑块(43)远离第五弹簧(44)一端中心位置固定连接有第三圆形滑杆(42)，且第三圆形滑杆(42)与圆槽(7)滑动连接，第三圆形滑杆(42)远离圆形滑块(43)一端固定连接有圆形防护罩(26)，且圆形防护罩(26)的靠近环形槽(19)一端外表面与环形槽(19)的内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的具有防碰撞装置的码头用起重机，其特征在于：所述第四防碰撞装置包括两个矩形滑槽，两个矩形滑槽对应开设在U形倾斜护板(4)的内部前后两端壁上，且两个矩形滑槽开设在U形倾斜护板(4)的内部远离竖向开口一端上，两个矩形滑槽内部之间滑动安装有第一移动板(47),第一移动板(47)背离U形倾斜护板(4)的竖向开口一端上均匀固定安装有第七弹簧(56),第七弹簧(56)均远离第一移动板(47)一端与L形槽(6)的内壁固定连接；
其中，第一移动板(47)靠近U形倾斜护板(4)的竖向开口一端上对应L形槽(6)的位置均开设有第四矩形槽(51),第四矩形槽(51)内部均设置有滑动装置。
8.根据权利要求7所述的具有防碰撞装置的码头用起重机，其特征在于：所述滑动装置包括第三导杆(52)，第三导杆(52)的两端固定安装在第四矩形槽(51)内部竖向中间位置前后两端内壁上，第三导杆(52)的外表面上对应套接滑动安装有滑板(53)，且两个滑板(53)均与第四矩形槽(51)内部滑动连接，两个滑板(53)的相背离端均固定安装有伸缩杆(55)，两个伸缩杆(55)均远离滑板(53)一端与U形倾斜护板(4)的内部前后两端内壁固定连接；
其中，两个伸缩杆(55)外表面上均套设在有第六弹簧(54)，两个第六弹簧(54)的两端均与U形倾斜护板(4)和滑板(53)相抵端固定连接，两个滑板(53)均远离第一移动板(47)一侧相对应端均为第二斜面设置。
9.根据权利要求1所述的具有防碰撞装置的码头用起重机，其特征在于：所述固定装置包括四个矩形孔(49)，四个矩形孔(49)上下对称开设有在U形倾斜护板(4)的竖向开口端两侧上,矩形孔(49)的正下方均开设有T形槽(48)，且T形槽(48)与矩形孔(49)内部相通；
其中，U形倾斜护板(4)的竖向开口端设置有边倾斜护板(50)，边倾斜护板(50)上对应T形槽(48)的底端位置均固定安装有T形块(57),边倾斜护板(50)的内壁上均匀固定安装有第八弹簧(59),第八弹簧(59)均远离边倾斜护板(50)一端固定连接有第二移动板(58),且第二移动板(58)的宽度小于U形倾斜护板(4)的内部宽度。
10.根据权利要求1所述的具有防碰撞装置的码头用起重机，其特征在于：两个所述第一防碰撞装置结构相同，且为镜像设置，两个第三防碰撞装置结构相同，且为镜像设置。
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