CN111098182A - 一种立式加工中心二段式自动门 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立式加工中心二段式自动门，属于机床门领域。它包括门架，所述的门架内设有放置腔，所述的放置腔内活动连接有能沿着竖直方向的第一段门和第二段门，所述的第一段门与第二段门相抵并活动连接，所述的放置腔的两侧各设有一个防护机构，每个防护机构包括与门架转动连接的防护板，两个防护板延伸入放置腔内且分别与第一段门和第二段门活动连接，且所述的防护板呈水平设置在放置腔内，所述的放置腔的两侧均连接有一个长卡接滑槽和短卡接滑槽，所述的第一段门的两侧分别延伸入两个长卡接滑槽内，所述的第二段门分别延伸入两个短卡接滑槽内，所述的第二段门远离第一段门的端面底部上设有高度感应灯。

Description

一种立式加工中心二段式自动门

技术领域

本发明属于机床门领域，尤其涉及一种立式加工中心二段式自动门。

背景技术

在现有的机床上的操作门中，门的运动方式往往沿着竖直方向上下移动，一般的机床上只有一块门板，其能打开的最高高度较低，且由于其作用只是起到将空间分割成若干个区域以及每个区域能够堆积不同的货物并通过机床防护门来运输和管理，因此机床防护门的设置结构较简单，只要能够实现机床防护门的上下移动即可，为了减少制作成本，机床防护门内的导向连接结构往往暴露在外侧，而搬运的货物有时不仅又大又重，还棱角分明形状不规则，在货物移动过程中，会挤压或撞击导向连接结构，导致导向连接结构损坏从而使机床防护门无法正常运行，此外，当需要放置货物时，将门向上移动并打开通道，将货物穿过门并放置在门的另一边处，在此过程中，需要通过工人或机械手臂移动货物并需要一定的时间，门与门架之间的连接结构若突然损坏或破裂会导致门失重向下移动损坏货物或压伤工作人员。

例如，中国专利文献公开了一种自动升降门[专利申请号：CN201320200252.X]，它包括垂直相对设置的两导轨，所述导轨的截面呈“[”字形，所述导轨内设有门体，其特征在于：其还包括驱动所述门体在所述导轨内升降的驱动机构。本发明的自动升降门在驱动机构的带动下门体在导轨内自动上升、下降。驱动机构可以是电机驱动系统，也可以是由电磁换向阀控制的气缸驱动系统。本发明的自动升降门替换传统的两侧对开或左右推拉设计的门，占地面积小、操作方便，隔音、绝热效果好。适用于无尘室、厂房、实验室等场所。该装置只有一块门板，其能打开的最高高度较低，且没有防止门与门架之间的连接结构若突然损坏或破裂会导致门失重向下移动损坏货物或压伤工作人员的部件，以及该装置的导向连接结构暴露在外侧，在移动货物时容易撞击损坏导向连接结构。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种立式加工中心二段式自动门。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种立式加工中心二段式自动门，包括门架，所述的门架内设有放置腔，所述的放置腔内活动连接有能沿着竖直方向的第一段门和第二段门，所述的第一段门与第二段门相抵并活动连接，所述的放置腔的两侧各设有一个防护机构，每个防护机构包括与门架转动连接的防护板，两个防护板延伸入放置腔内且分别与第一段门和第二段门活动连接，且所述的防护板呈水平设置在放置腔内，所述的放置腔的两侧均连接有一个长卡接滑槽和短卡接滑槽，所述的第一段门的两侧分别延伸入两个长卡接滑槽内，所述的第二段门分别延伸入两个短卡接滑槽内，所述的第二段门远离第一段门的端面底部上设有高度感应灯。

在上述的一种立式加工中心二段式自动门中，所述的第一段门上设有两个滑行槽，两个滑行槽分别位于第一段门的两端，且所述的滑行槽分别位于两个门架架框内，所述的第二段门上设有与滑行槽一一对应的滑杆，所述的滑行槽的底部与第一段门的底部之间具有间隙。

在上述的一种立式加工中心二段式自动门中，所述的防护机构还包括设置在门架内的连接腔，所述的连接腔与放置腔之间设有回转腔，所述的回转腔转动连接有防护轴，所述的防护轴与回转腔内壁之间设有扭转弹簧，所述的防护轴的两端分别延伸入放置腔和连接腔内，所述的防护轴延伸入放置腔的一端与对应的防护板连接，所述的防护轴的另一端活动连接有能沿着门架水平方向左右往复移动限制杆，所述的限制杆能延伸入防护轴内对应的防护轴形成卡接。

在上述的一种立式加工中心二段式自动门中，所述的防护轴延伸入连接腔的端部内设有卡接槽，所述的卡接槽的形状与对应的限制杆的端部形状相配适，且所述的卡接槽靠近对应的限制杆的端部呈梯台状，所述的卡接槽远离对应的限制杆的端部与限制杆端部相配适，所述的梯台状靠近限制杆的一端的横截面面积大于另一端横截面面积。

在上述的一种立式加工中心二段式自动门中，每个限制杆的上下两侧各具有一个设置在门架内的保护腔，每个保护腔内设有能沿着竖直方向上下反复移动的保护块，所述的保护块与对应的保护腔内壁之间设有挤推弹簧，所述的限制杆与保护块之间设有卡接结构。

在上述的一种立式加工中心二段式自动门中，所述的卡接结构包括设置在保护块上的扣槽，所述的扣槽远离放置腔的一侧具有设置在该保护块上的挤推面，所述的限制杆的上下端面各设有一个与扣槽相配适的扣块。

在上述的一种立式加工中心二段式自动门中，所述的扣槽的横截面呈等腰三角形状，所述的扣块呈等腰梯形状，且所述的挤推面的倾斜方向与扣块的其中一个斜面倾斜方向相同，所述的扣槽与对应的挤推面之间具有间隙。

在上述的一种立式加工中心二段式自动门中，所述的放置腔的其中一侧具有设置在门架内的行动腔，所述的行动腔靠近放置腔的端壁上设有导向柱，所述的行动腔以及导向柱从放置腔的顶部向下延伸至门架的底部，放置腔旁与导向柱同侧的长卡接滑槽和短卡接滑槽设置在导向柱上，所述的导向柱的另一个端面内设有工作槽，所述的工作槽内设有能沿着竖直方向上下往复移动的行动板，所述的行动板与第一段门的底部连接。

在上述的一种立式加工中心二段式自动门中，所述的第一段门和第二段门的两侧分别设有一根与长卡接滑槽或短卡接滑槽活动连接的卡接滑杆，所述的卡接滑杆的两端分别设有若干个沿着竖直方向依次放置的滑轮。

在上述的一种立式加工中心二段式自动门中，所述的挡板长度均大于或等于第一段门以及第二段门的长度，当第一段门位于放置腔的顶端时，所述的挡板的底端低于第一段门和第二段门的底端。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明中具有第一段门和第二段门，第一段门和第二段门能分阶段打开，能够根据货物的高度开启门的高度，放置腔内还设有防护机构，当第一段门和第二段门移动到上侧时，防护机构内的防护板会位于第一段门或第二段门的正下方并水平放置，能够防止第一段门或第二段门失控坠落，提高安全性。

2、本发明中的放置腔的两侧均连接有一个长卡接滑槽和短卡接滑槽,长卡接滑槽和短卡接滑槽起到导向的作用的同时，由于长卡接滑槽和短卡接滑槽隐藏在门架的门框内，防止货物在移动过程中刮擦或碰撞该连接部分，导致该连接部分损坏从而使第一段门和第二段门无法正常上下移动。

3、本发明中的保护块上设有扣槽，限制杆的上下端面各设有一个与扣槽对应且相扣块，限制杆上的扣块能延伸入对应的扣槽中，从而防止限制杆移动，防止限制杆与防护轴脱离卡接。

附图说明

图1是本发明的整体示意图；

图2是图1中另一个方向的示意图；

图3是图1中A-A的剖视示意图；

图4是图1中B-B的剖视示意图；

图5是图4中C-C的剖视示意图；

图6是图4中隐藏第一段门和第二段门的示意图。

图中：门架10、放置腔11、第一段门12、第二段门13、防护轴14、防护板15、限制杆16、连接腔17、卡接槽18、转腔19、保护腔20、保护块21、扣槽22、扣块23、挤推弹簧24、挤推面25、滑行槽26、滑杆27、橡胶轮28、扭转弹簧29、挡板30、短卡接滑槽31、长卡接滑槽32、行动腔33、导向柱34、工作槽35、行动板36、卡接滑杆37、滑轮38、高度感应灯40、防护机构50、卡接结构51。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

结合图1-6所示，一种立式加工中心二段式自动门，包括门架10，所述的门架10内设有放置腔11，所述的放置腔11内活动连接有能沿着竖直方向的第一段门12和第二段门13，所述的第一段门12与第二段门13相抵并活动连接，所述的放置腔11的两侧各设有一个防护机构50，每个防护机构50包括与门架10转动连接的防护板15，两个防护板15延伸入放置腔11内且分别与第一段门12和第二段门13活动连接，且所述的防护板15呈水平设置在放置腔11内，所述的放置腔11的两侧均连接有一个长卡接滑槽32和短卡接滑槽31，所述的第一段门12的两侧分别延伸入两个长卡接滑槽32内，所述的第二段门13分别延伸入两个短卡接滑槽31内，所述的第二段门13远离第一段门12的端面底部上设有高度感应灯40。

在本实例中，第一段门12和第二段门13分阶段打开，第二段门13上的高度感应灯40会感应货物的高度，根据货物的长度，若货物较短时，只需将第一段门12向上移动，当货物较长时，第一段门12继续向上移动并带动第二段门13向上移动从而打开的空间更长，当第一段门12或第二段门13向上移动打开空间，并在放置货物的过程中需要一定的时间，在此过程中，第一段门12或第二段门13需要持续维持该现状，为了防止第一段门12和第二段门13与门架10之间的连接结构突然损坏或破裂导致第一段门12或第二段门13失重向下移动损坏货物或压伤工作人员，因此在移动第一段门12或第二段门13向上移动时，会挤推防护板15使防护板15转动，当第一段门12或第二段门13向上移动至防护板15的上侧，防护板15在其自身重量作用下或其他连接结构下使防护板15移动至初始状态即水平状态，此时，防护机构50将防护板15卡住不使防护板15转动，此状态下，即使第一段门12和第二段门13与门架10之间的连接结构突然损坏或破裂导致第一段门12或第二段门13失重向下移动，也会被防护板15挡住，此外，在第一段门12和第二段门13移动过程中，分别沿着长卡接滑槽32和短卡接滑槽31上下移动，由于在初始状态下第二段门13位于第一段门12的上侧，因此短卡接滑槽31的长度小于长卡接滑槽32的长度，且在初始状态下第二段门13与短卡接滑槽31的底部相抵，限制了第二段门13的最低位置，且长卡接滑槽32和短卡接滑槽31能够限制住第一段门12和第二段门13的横向位置，并将该连接部分隐藏在门架10的门框内，防止货物在移动过程中刮擦或碰撞该连接部分，导致该连接部分损坏从而使第一段门12和第二段门13无法正常上下移动。

可优选的，防护板15远离防护轴14的端部内转动连接有橡胶轮28，所述的橡胶轮28延伸出防护板15，橡胶轮28具有变形能力，减小对第一段门12或第二段门13的挤压以及降低与第一段门12或第二段门13之间的摩擦力。

所述的第一段门12上设有两个滑行槽26，两个滑行槽26分别位于第一段门12的两端，且所述的滑行槽26分别位于两个门架10架框内，所述的第二段门13上设有与滑行槽26一一对应的滑杆27，所述的滑行槽26的底部与第一段门12的底部之间具有间隙。

在本实例中，滑行槽26以及滑杆27也被隐藏在门架10架框内，尽可能的使滑行槽26和滑杆27远离放置腔11中心，在货物移动过程中，能够尽可能的不与滑行槽26和滑杆27发生撞击或摩擦从而导致滑行槽26和滑杆27连接不顺畅设置导致滑杆27无法在滑行槽26内滑动，此外，在第一段门12向上移动至滑行槽26的底部与滑杆27的底部相抵时，第一段门12继续向上移动将带着第二段门13向上移动。

所述的防护机构50还包括设置在门架10内的连接腔17，所述的连接腔17与放置腔11之间设有回转腔19，所述的回转腔19转动连接有防护轴14，所述的防护轴14与回转腔19内壁之间设有扭转弹簧29，所述的防护轴14的两端分别延伸入放置腔11和连接腔17内，所述的防护轴14延伸入放置腔11的一端与对应的防护板15连接，所述的防护轴14的另一端活动连接有能沿着门架10水平方向左右往复移动限制杆16，所述的限制杆16能延伸入防护轴14内对应的防护轴14形成卡接。

在本实例中，第一段门12或第二段门13向上移动挤推对应的防护板15时，会使对应的防护轴14转动，从而扭曲扭转弹簧29并进行蓄能，当第一段门12或第二段门13向上移动至防护板15的上侧后，防护板15在蓄能后的扭转弹簧29的作用下使防护轴14回转至防护板15移动至初始状态即水平状态，接着将限制杆16推入连接腔17中，使限制杆16延伸入对应的防护轴14中并与防护轴14形成卡接，从而禁止防护轴14转动的方式禁止防护板15转动。

所述的防护轴14延伸入连接腔17的端部内设有卡接槽18，所述的卡接槽18的形状与对应的限制杆16的端部形状相配适，且所述的卡接槽18靠近对应的限制杆16的端部呈梯台状，所述的卡接槽18远离对应的限制杆16的端部与限制杆16端部相配适，所述的梯台状靠近限制杆16的一端的横截面面积大于另一端横截面面积。

在本实例中，防护轴14经过多次来回扭转之后会出现一定的角度偏移，因此卡接槽18靠近对应的限制杆16且呈梯台状的端部具有导向作用，随着限制杆16延伸入卡接槽18内，限制杆16挤推卡接槽18呈梯台状的端部并驱动防护轴14转动至准确的位置之后延伸入卡接槽18远离对应的限制杆16的端部内并与防护轴14形成卡接防止防护轴14转动。

每个限制杆16的上下两侧各具有一个设置在门架10内的保护腔20，每个保护腔20内设有能沿着竖直方向上下反复移动的保护块21，所述的保护块21与对应的保护腔20内壁之间设有挤推弹簧24，所述的限制杆16与保护块21之间设有卡接结构51。

在本实例中，当限制杆16沿着水平方向延伸入对应的防护轴14内与防护轴14形成卡接，此时在挤推弹簧24的作用下使保护块21朝着靠近限制杆16的方向移动并通过卡接结构51将保护块21与限制杆16卡接在一起，防止限制杆16横移与防护轴14脱离卡接状态。

所述的卡接结构51包括设置在保护块21上的扣槽22，所述的扣槽22远离放置腔11的一侧具有设置在该保护块21上的挤推面25，所述的限制杆16的上下端面各设有一个与扣槽22相配适的扣块23。

在本实例中，当限制杆16延伸入对应的防护轴14内与该防护轴14形成卡接时，为了防止限制杆16横移与防护轴14脱离卡接状态，此时使保护块21靠近限制杆16，并使限制杆16上的扣块23延伸入对应的扣槽22中，从而防止限制杆16移动，防止限制杆16与防护轴14脱离卡接。

所述的扣槽22的横截面呈等腰三角形状，所述的扣块23呈等腰梯形状，且所述的挤推面25的倾斜方向与扣块23的其中一个斜面倾斜方向相同，所述的扣槽22与对应的挤推面25之间具有间隙。

在本实例中，当限制杆16延伸进对应的防护轴14时，扣块23会挤推保护块21，使保护块21远离限制杆16并挤压挤推弹簧24，并使扣块23缓缓靠近扣槽22，最终在挤推弹簧24的作用下使扣块23延伸入对应的扣槽22中，从而防止限制杆16横移。

所述的放置腔11的其中一侧具有设置在门架10内的行动腔33，所述的行动腔33靠近放置腔11的端壁上设有导向柱34，所述的行动腔33以及导向柱34从放置腔11的顶部向下延伸至门架10的底部，放置腔11旁与导向柱34同侧的长卡接滑槽32和短卡接滑槽31设置在导向柱34上，所述的导向柱34的另一个端面内设有工作槽35，所述的工作槽35内设有能沿着竖直方向上下往复移动的行动板36，所述的行动板36与第一段门12的底部连接。

在本实例中，行动板36连接有放置在门架10旁边的驱动器(图中未示出)，驱动器工作能够驱动行动板36带着第一段门12沿着竖直方向上下移动，一方面，放置腔11旁与导向柱34同侧的长卡接滑槽32和短卡接滑槽31设置在导向柱34上，能够隐藏导向结构的连接部分，另一方面，行动板36活动于导向柱34的另一个端面内的工作槽35中，工作槽35与放置腔11之间也不连通，因此可以隐藏第一段门12和第二段门13移动的驱动结构，防止货物在移动过程中刮擦或碰撞导向结构的连接部分或驱动结构，导致导向连接部分或驱动结构损坏从而使第一段门12和第二段门13无法正常上下移动。

所述的第一段门12和第二段门13的两侧分别设有一根与长卡接滑槽32或短卡接滑槽31活动连接的卡接滑杆37，所述的卡接滑杆37的两端分别设有若干个沿着竖直方向依次放置的滑轮38。

在本实例中，卡接滑杆37与长卡接滑槽32或短卡接滑槽31通过滑轮38连接，在卡接滑杆37沿着长卡接滑槽32或短卡接滑槽31移动时，滑轮38能够发生转动，减小卡接滑杆37与长卡接滑槽32或短卡接滑槽31之间产生的摩擦力。

所述的挡板30长度均大于或等于第一段门12以及第二段门13的长度，当第一段门12位于放置腔11的顶端时，所述的挡板30的底端低于第一段门12和第二段门13的底端。

该发明的工作原理：第二段门13上的高度感应灯40会感应货物的高度，根据货物的高度，驱动器工作能够驱动行动板36带着第一段门12沿着竖直方向向上移动，在初始状态下，第二段门13与短卡接滑槽31的底部相抵，当第一段门12向上移动至滑行槽26的底部与第二段门13相抵，随着第一段门12的移动，第二段门13会被推着向上移动，最终将第一段门12和第二段门13移动进挡板30内，第一段门12或第二段门13向上移动挤推对应的防护板15时，会使对应的防护轴14转动，从而扭曲扭转弹簧29并进行蓄能，当第一段门12或第二段门13向上移动至防护板15的上侧后，防护板15在蓄能后的扭转弹簧29的作用下使防护轴14回转至防护板15移动至初始状态即水平状态，此时，使限制杆16延伸入对应的防护轴14中并与防护轴14形成卡接，从而禁止防护轴14转动的方式禁止防护板15转动，在限制杆16移动时，扣块23会挤推保护块21，使保护块21远离限制杆16并挤压挤推弹簧24，并使扣块23缓缓靠近扣槽22，最终在挤推弹簧24的作用下使扣块23延伸入对应的扣槽22中，从而防止限制杆16横移，接着移动货物，由于长卡接滑槽32和短卡接滑槽31隐藏在门架10的门框内，防止货物在移动过程中刮擦或碰撞导向结构的连接部分，导致导向连接部分损坏从而使第一段门12和第二段门13无法正常上下移动，同时，滑行槽26以及滑杆27也被隐藏在门架10架框内，尽可能的使滑行槽26和滑杆27远离放置腔11中心，在货物移动过程中，能够尽可能的不与滑行槽26和滑杆27发生撞击或摩擦从而导致滑行槽26和滑杆27连接不顺畅设置导致滑杆27无法在滑行槽26内滑动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了门架10、放置腔11、第一段门12、第二段门13、防护轴14、防护板15、限制杆16、连接腔17、卡接槽18、转腔19、保护腔20、保护块21、扣槽22、扣块23、挤推弹簧24、挤推面25、滑行槽26、滑杆27、橡胶轮28、扭转弹簧29、挡板30、短卡接滑槽31、长卡接滑槽32、行动腔33、导向柱34、工作槽35、行动板36、卡接滑杆37、滑轮38、高度感应灯40、防护机构50、卡接结构51等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种立式加工中心二段式自动门，包括门架(10)，其特征在于，所述的门架(10)内设有放置腔(11)，所述的放置腔(11)内活动连接有能沿着竖直方向的第一段门(12)和第二段门(13)，所述的第一段门(12)与第二段门(13)相抵并活动连接，所述的放置腔(11)的两侧各设有一个防护机构(50)，每个防护机构(50)包括与门架(10)转动连接的防护板(15)，两个防护板(15)延伸入放置腔(11)内且分别与第一段门(12)和第二段门(13)活动连接，且所述的防护板(15)呈水平设置在放置腔(11)内，所述的放置腔(11)的两侧均连接有一个长卡接滑槽(32)和短卡接滑槽(31)，所述的第一段门(12)的两侧分别延伸入两个长卡接滑槽(32)内，所述的第二段门(13)分别延伸入两个短卡接滑槽(31)内，所述的第二段门(13)远离第一段门(12)的端面底部上设有高度感应灯(40)。

2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心二段式自动门，其特征在于，所述的第一段门(12)上设有两个滑行槽(26)，两个滑行槽(26)分别位于第一段门(12)的两端，且所述的滑行槽(26)分别位于两个门架(10)架框内，所述的第二段门(13)上设有与滑行槽(26)一一对应的滑杆(27)，所述的滑行槽(26)的底部与第一段门(12)的底部之间具有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种立式加工中心二段式自动门，其特征在于，所述的防护机构(50)还包括设置在门架(10)内的连接腔(17)，所述的连接腔(17)与放置腔(11)之间设有回转腔(19)，所述的回转腔(19)转动连接有防护轴(14)，所述的防护轴(14)与回转腔(19)内壁之间设有扭转弹簧(29)，所述的防护轴(14)的两端分别延伸入放置腔(11)和连接腔(17)内，所述的防护轴(14)延伸入放置腔(11)的一端与对应的防护板(15)连接，所述的防护轴(14)的另一端活动连接有能沿着门架(10)水平方向左右往复移动限制杆(16)，所述的限制杆(16)能延伸入防护轴(14)内对应的防护轴(14)形成卡接。

4.根据权利要求3所述的一种立式加工中心二段式自动门，其特征在于，所述的防护轴(14)延伸入连接腔(17)的端部内设有卡接槽(18)，所述的卡接槽(18)的形状与对应的限制杆(16)的端部形状相配适，且所述的卡接槽(18)靠近对应的限制杆(16)的端部呈梯台状，所述的卡接槽(18)远离对应的限制杆(16)的端部与限制杆(16)端部相配适，所述的梯台状靠近限制杆(16)的一端的横截面面积大于另一端横截面面积。

5.根据权利要求3或4所述的一种立式加工中心二段式自动门，其特征在于，每个限制杆(16)的上下两侧各具有一个设置在门架(10)内的保护腔(20)，每个保护腔(20)内设有能沿着竖直方向上下反复移动的保护块(21)，所述的保护块(21)与对应的保护腔(20)内壁之间设有挤推弹簧(24)，所述的限制杆(16)与保护块(21)之间设有卡接结构(51)。

6.根据权利要求5所述的一种立式加工中心二段式自动门，其特征在于，所述的卡接结构(51)包括设置在保护块(21)上的扣槽(22)，所述的扣槽(22)远离放置腔(11)的一侧具有设置在该保护块(21)上的挤推面(25)，所述的限制杆(16)的上下端面各设有一个与扣槽(22)相配适的扣块(23)。

7.根据权利要求6所述的一种立式加工中心二段式自动门，其特征在于，所述的扣槽(22)的横截面呈等腰三角形状，所述的扣块(23)呈等腰梯形状，且所述的挤推面(25)的倾斜方向与扣块(23)的其中一个斜面倾斜方向相同，所述的扣槽(22)与对应的挤推面(25)之间具有间隙。

8.根据权利要求1所述的一种立式加工中心二段式自动门，其特征在于，所述的放置腔(11)的其中一侧具有设置在门架(10)内的行动腔(33)，所述的行动腔(33)靠近放置腔(11)的端壁上设有导向柱(34)，所述的行动腔(33)以及导向柱(34)从放置腔(11)的顶部向下延伸至门架(10)的底部，放置腔(11)旁与导向柱(34)同侧的长卡接滑槽(32)和短卡接滑槽(31)设置在导向柱(34)上，所述的导向柱(34)的另一个端面内设有工作槽(35)，所述的工作槽(35)内设有能沿着竖直方向上下往复移动的行动板(36)，所述的行动板(36)与第一段门(12)的底部连接。

9.根据权利要求8所述的一种立式加工中心二段式自动门，其特征在于，所述的第一段门(12)和第二段门(13)的两侧分别设有一根与长卡接滑槽(32)或短卡接滑槽(31)活动连接的卡接滑杆(37)，所述的卡接滑杆(37)的两端分别设有若干个沿着竖直方向依次放置的滑轮(38)。

10.根据权利要求1所述的一种立式加工中心二段式自动门，其特征在于，所述的挡板(30)长度均大于或等于第一段门(12)以及第二段门(13)的长度，当第一段门(12)位于放置腔(11)的顶端时，所述的挡板(30)的底端低于第一段门(12)和第二段门(13)的底端。

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