CN112916421B - 一种煤矸光电分选装置及其分选方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种煤矸光电分选装置及其分选方法，包括支撑架、煤矸分离箱体、密封上盖、筛分机构、驱动机构、分离输送机构、定位板和分选单元，所述支撑架的一侧通过螺栓固定安装有煤矸分离箱体，煤矸分离箱体的顶部安装有密封上盖，煤矸分离箱体的内部安装有分离输送机构，分离输送机构的上方设置有定位板，且定位板的侧壁通过点焊固定在煤矸分离箱体的内壁，煤矸分离箱体内部且位于分离输送机构的右侧位置安装有分选单元，支撑架的顶部安装有筛分机构，筛分机构的底部安装有驱动机构，支撑架的顶部开设有圆弧孔，圆弧孔的内部插接有联动杆，本发明具有分选精准度高的特性，且能够快速的分离处煤粉，减少环境中的粉尘。

Description

一种煤矸光电分选装置及其分选方法

技术领域

本发明涉及采煤设备技术领域，具体的说是一种煤矸光电分选装置及其分选方法。

背景技术

煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。由于煤矸石中的硫化物逸出或浸出会污染大气、农田和水体，矸石山还会自燃发生火灾，或在雨季崩塌，淤塞河流造成灾害，因此，在采煤过程中，需要将煤矸石分选出来，而煤矸光电分选装置就是众多分选装置的一种。

但是目前市场的煤矸光电分选装置在使用过程中会存在以下问题，a.现有的煤矸光电分选装置为了增加煤与矸石的分选精准度，均采用智能分选单元进行筛选，即通过射线穿透的方式进行分选，而传统的分选装置在分选前，煤与矸石在落入输送设备上时容易产生堆叠，堆叠的煤与矸石在掉落时，前后并排落下的煤与矸石容易重影，导致射线无法精准的穿过同一物体，导致分选的精准度较低；b.现有的煤矸光电分选装置无法在分选前对原料中的煤粉进行快速筛分，导致后续在进行煤与矸石的分选作业时，周围环境粉尘较大，操作人员吸入呼吸道后，影响身体健康。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种煤矸光电分选装置及其分选方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种太阳能电池组件组装装置，包括支撑架、煤矸分离箱体、密封上盖、筛分机构、驱动机构、分离输送机构、定位板和分选单元，其特征在于：所述支撑架的一侧通过螺栓固定安装有煤矸分离箱体，煤矸分离箱体的顶部安装有密封上盖，煤矸分离箱体的内部安装有分离输送机构，分离输送机构的上方设置有定位板，且定位板的侧壁通过点焊固定在煤矸分离箱体的内壁，煤矸分离箱体内部且位于分离输送机构的右侧位置安装有分选单元，支撑架的顶部安装有筛分机构，筛分机构的底部安装有驱动机构；

所述支撑架的顶部开设有圆弧孔，圆弧孔的内部插接有联动杆，联动杆的外壁焊接有复位弹簧，复位弹簧的顶部焊接在圆弧孔的顶部，支撑架的内测焊接有加强板；

所述筛分机构包括一端焊接在联动杆端面的筛分斗，筛分斗的另一端通过轴杆连接在煤矸分离箱体的顶部拐角处，筛分斗的内壁中段位置焊接有筛网，筛分斗的底部开设有漏孔；

所述驱动机构包括对称焊接在加强板上端面的轴架，两个所述轴架之间安装有转轴，转轴的外壁对称焊接有凸轮，轴架的一侧设置有第一电机，第一电机通过电机固定架安装在加强板的上端面，第一电机的输出轴通过同步带与转轴相连；

所述分离输送机构包括通过螺栓固定安装在煤矸分离箱体内部底端的固定侧板，两所述固定侧板之间安装有旋转轴，旋转轴的外壁对称焊接有驱动圆盘，驱动圆盘的外壁周向等间距开设有半圆槽，每个所述半圆槽的上端均放置有驱动杆，驱动杆的外壁并排套接有承托组件，任意两相邻所述驱动杆的端头处均通过橡胶块连接，两所述旋转轴的外壁均焊接有驱动齿轮，两所述驱动齿轮之间通过驱动链条相连，第二电机通过电机固定架安装在煤矸分离箱体的外壁，第二电机的输出轴贯穿于煤矸分离箱体与旋转轴相连。

进一步的，所述承托组件包括若干并排套接在驱动杆外壁的承托块，每个所述承托块的两侧壁均对称开设有矩形槽，相邻两所述矩形槽之间安装有拉簧，每个所述承托块的顶部均等间距开设有凸型槽，凸型槽的内壁放置有T型杆，T型杆位于凸型槽的一端上下对称安装有支撑弹簧，T型杆的顶部焊接有承托板，承托板下端面与承托块上端面的间隙处插接有连接板，T型杆的内部开设有通孔，且通孔位于承托板和承托块的间隙处，通孔的内壁安装有联动单元。

进一步的，所述连接板的内部中心位置开设有矩形孔，且T型杆位于矩形孔内，矩形孔的内壁等间距焊接有三角挤压块。

进一步的，所述联动单元包括通过点焊固定安装在通孔顶部的定位块，定位块的一侧铰接有联动板，联动板的底部安装有辊轴。

进一步的，所述连接板的顶部且靠近矩形孔的位置焊接有限位块，承托板的下端面与限位块的连接处开设有限位滑槽。

进一步的，位于所述驱动杆最中间位置的承托块内部开设有定位槽，驱动杆的外壁与定位槽的连接处焊接有圆盘。

进一步的，位于所述驱动杆最两端位置的承托板顶部开设有轨道槽，定位板的内壁焊接有圆弧轨道板，且圆弧轨道板与轨道槽为配合结构。

此外本发明还提供了一种煤矸光电分选装置的分选方法，该煤矸光电分选装置的分选方法，具体包括以下步骤：

S1、筛分煤粉：将本发明架设在采煤输送设备的下方，人工控制驱动机构带动筛分机构工作，输送设备将煤、矸石和煤粉的混合物输送到筛分机构，通过筛分机构将煤粉筛出；

S2、物料转移：S1处理完毕后，剩下的煤与矸石沿着筛分机构滑落到分离输送机构上，此时部分煤与矸石堆叠在分离输送机构上；

S3、分离平铺煤与矸石：人工控制分离输送机构进入工作状态，并通过分离输送机构对部分堆叠在分离输送机构上煤和矸石进行分离平铺成单层；

S4、识别分选：分离输送机构继续工作，带动单层的煤和矸石从分离输送机构的一端掉落，然后分选单元进入工作状态，通过分选单元对煤和矸石进行识别，并对识别后的煤和矸石进行分选。

本发明的有益效果是：

1.本发明设置的一种煤矸光电分选装置及其分选方法，本发明较于传统皮带式输送装置，设计有承托块与承托板等够构件，通过若干个承托板组成煤与矸石的输送平台，并在输送过程中，改变若干承托块的相对长度，形成更大面积的输送平台，并通过承托板表面自身摩擦力的作业下带动煤与矸石掉落，使得堆叠的煤与矸石被平铺分离成单层，单层煤与矸石从承托板掉落后不会出现重影的情况，有效的增加分选单元的分选精度。

2.本发明设置的一种煤矸光电分选装置及其分选方法，设置有三角挤压块和联动单元等构件，在若干承托块发生移动同时，通过承托块自身移动作为驱动力对其相邻承托块进行驱动，使得承托板相对承托块发生震颤，当连接板上端面的摩擦力不足以带动煤与矸石移动时，震颤产生的晃动还能使得堆叠的煤与矸石实现平铺分离成单层的效果，进一步的保证了煤与矸石在进行识别分选前不会出现重影的情况。

3.本发明设置的一种煤矸光电分选装置及其分选方法，设置有筛分机构和驱动机构等构件，在煤与矸石进行分选前，通过控制驱动机构带动筛分机构进行工作，实现煤粉的快速分离，使得后续工序中，不会出现大量的粉尘，工作环境更加安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构立体图；

图2是本发明未安装密封上盖的立体图一；

图3是本发明未安装密封上盖的立体图二；

图4是本发明图3中A区域的局部放大示意图；

图5是本发明两相邻承托组件的剖视图；

图6是本发明图5中B区域的局部放大示意图；

图7是本发明定位板的仰视图；

图8是本发明的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1到图8所示，一种煤矸光电分选装置，包括支撑架1、煤矸分离箱体2、密封上盖3、筛分机构4、驱动机构5、分离输送机构6、定位板7和分选单元8，所述支撑架1的一侧通过螺栓固定安装有煤矸分离箱体2，煤矸分离箱体2的顶部安装有密封上盖3，煤矸分离箱体2的内部安装有分离输送机构6，分离输送机构6的上方设置有定位板7，且定位板7的侧壁通过点焊固定在煤矸分离箱体2的内壁，煤矸分离箱体2内部且位于分离输送机构6的右侧位置安装有分选单元8，支撑架1的顶部安装有筛分机构4，筛分机构4的底部安装有驱动机构5；

所述驱动机构5包括对称焊接在加强板14上端面的轴架51，两个所述轴架51之间安装有转轴52，转轴52的外壁对称焊接有凸轮53，轴架51的一侧设置有第一电机54，第一电机54通过电机固定架安装在加强板14的上端面，第一电机54的输出轴通过同步带与转轴52相连，人工控制第一电机54工作，通过第一电机54带动转轴52，转轴52转动带动凸轮53发生共转；

所述筛分机构4包括一端焊接在联动杆12端面的筛分斗41，筛分斗41的另一端通过轴杆连接在煤矸分离箱体2的顶部拐角处，筛分斗41的内壁中段位置焊接有筛网42，筛分斗41的底部开设有漏孔43，凸轮53转动后间隙对筛分斗41的底部产生挤压力，使得筛分斗41在该挤压力的作用下沿着轴杆发生往复偏转，当煤、矸石和煤粉的混合物输送到筛分斗41上时，煤粉将从筛网42的内部被抖出，实现煤粉的分离，保证后续加工不会扬起大量粉尘，工作环境安全性更高，由于筛分斗41具有一定倾角，筛分后的煤与矸石将在自身重力的作用下滑落至分离输送机构6，由于煤与矸石滑落的频率较快，使得部分煤与矸石将堆叠在分离输送机构6上；

所述支撑架1的顶部开设有圆弧孔11，圆弧孔11的内部插接有联动杆12，联动杆12的外壁焊接有复位弹簧13，复位弹簧13的顶部焊接在圆弧孔11的顶部，支撑架1的内测焊接有加强板14，筛分斗41在发生偏转时，联动杆12将沿着圆弧孔11滑动，使得联动杆12挤压复位弹簧13，复位弹簧13受力压缩产生回弹力，该回弹力再反向作用于联动杆12，通过联动杆12对筛分斗41的位置进行约束，保证筛分斗41的下端面始终紧贴在凸轮53的外壁。

所述分离输送机构6包括通过螺栓固定安装在煤矸分离箱体2内部底端的固定侧板61，两所述固定侧板61之间安装有旋转轴62，旋转轴62的外壁对称焊接有驱动圆盘63，驱动圆盘63的外壁周向等间距开设有半圆槽，每个所述半圆槽的上端均放置有驱动杆64，驱动杆64的外壁并排套接有承托组件69，任意两相邻所述驱动杆64的端头处均通过橡胶块65连接，两所述旋转轴62的外壁均焊接有驱动齿轮66，两所述驱动齿轮66之间通过驱动链条67相连，第二电机68通过电机固定架安装在煤矸分离箱体2的外壁，第二电机68的输出轴贯穿于煤矸分离箱体2与旋转轴62相连，具体工作时，人工控制第二电机68进入工作状态，通过第二电机68带动其中一所述旋转轴62、驱动圆盘63和驱动齿轮66共转，再在驱动链条67的带动下，使得另一所述旋转轴62和驱动圆盘63发生转动，当两个所述驱动圆盘63转动后，将带动若干所述驱动杆64转动，进而通过驱动杆64带动承托组件69运动，最后通过承托组件69将煤与矸石运送至分选单元8的一端。

进一步的，位于所述驱动杆64最两端位置的承托板695顶部开设有轨道槽6951，定位板7的内壁焊接有圆弧轨道板71，且圆弧轨道板71与轨道槽6951为配合结构，当承托组件69运动至一定距离后，位于所述驱动杆64最两端位置的承托板695顶部的轨道槽6951将驶入到圆弧轨道板71上，使得承托板695在转动的同时受到了圆弧轨道板71施加的轴向拉力。

进一步的，所述承托组件69包括若干并排套接在驱动杆64外壁的承托块691，每个所述承托块691的两侧壁均对称开设有矩形槽693，相邻两所述矩形槽693之间安装有拉簧694，每个所述承托块691的顶部均等间距开设有凸型槽696，凸型槽696的内壁放置有T型杆697，T型杆697位于凸型槽696的一端上下对称安装有支撑弹簧698，T型杆697的顶部焊接有承托板695，承托板695下端面与承托块691上端面的间隙处插接有连接板692，T型杆697的内部开设有通孔，且通孔位于承托板695和承托块691的间隙处，通孔的内壁安装有联动单元699，具体工作时，当承托板695受到了圆弧轨道板71施加的轴向拉力时，位于驱动杆64最两端位置的承托板695将带动承托块691沿着驱动杆64的外壁滑行，继而该处所述承托块691在拉簧694的作用下拉动其相邻所述承托块691同时，且拉簧694处于伸长状态具有回弹力，即随着轨道槽6951在圆弧轨道板71上驶入距离的增加，同一根所述驱动杆64上排布的若干所述承托块691的相对组成长度增加，相邻所述承托块691之间出现间隙，承托块691之间的相对承托面积增大，连接板692外漏，由于承托板695的顶部表面相对粗糙，当承托板695随着承托块691一起移动时，堆叠在承托板695上端面处的煤与矸石将在摩擦力的作用下也与承托板695移动，当煤与矸石发生移动时，堆积在底层上端的煤与矸石将失去底层煤与矸石的支撑力，进而落入到连接板692上端，从而将堆叠的煤与矸石平铺分离成单层，单层煤与矸石从承托板695掉落后不会出现重影的情况，有效的增加分选单元8的分选精度；当轨道槽6951驶离圆弧轨道板71时，拉簧694伸长产生的回弹力将带动承托块691沿着驱动杆64复位。

所述连接板692的内部中心位置开设有矩形孔6921，且T型杆697位于矩形孔6921内，矩形孔6921的内壁等间距焊接有三角挤压块6922，连接板692外漏即连接板692在承托板695与承托块691的间隙处发生滑行，连接板692滑动时将带动三角挤压块6922共同移动，使得三角挤压块6922的倾斜面沿着联动单元699滑行，通过三角挤压块6922对联动单元699施加竖直向上的挤压力，并在该挤压力的作用下带动T型杆697沿着凸型槽696上升，支撑弹簧698被T型杆697压缩产生回弹力，当三角挤压块6922与联动单元699分离时，T型杆697瞬间失去三角挤压块6922挤压力的作用，支撑弹簧698压缩产生的回弹力将带动T型杆697沿着凸型槽696瞬间复位，使得连接板692相对承托块691发生一次竖直方向的震颤，每当三角挤压块6922与三角挤压块6922接触分离一次，连接板692相对承托块691就震颤一次，这样，便可通过连接板692的相对震颤作用带动其上端面的煤与矸石发生晃动，当连接板692上端面的摩擦力不足以带动煤与矸石移动时，震颤产生的晃动还能使得堆叠的煤与矸石实现平铺分离成单层的效果，进一步的保证了煤与矸石在进行识别分选前不会出现重影的情况。

所述联动单元699包括通过点焊固定安装在通孔顶部的定位块6991，定位块6991的一侧铰接有联动板6992，联动板6992的底部安装有辊轴6993，当连接板692相对承托块691发生震颤运动时，三角挤压块6922的倾斜面贴着辊轴6993滑动，此时联动板6992的侧壁紧贴在定位块6991的侧壁，保证三角挤压块6922在移动时能够正常对联动板6992进行挤压；当拉簧694伸长产生的回弹力将带动承托块691沿着驱动杆64复位时，三角挤压块6922的垂直面将与联动板6992直接接触，联动板6992在三角挤压块6922挤压力作用下沿着定位块6991偏转，从而保证承托块691能够正常复位。

所述连接板692的顶部且靠近矩形孔6921的位置焊接有限位块6911，承托板695的下端面与限位块6911的连接处开设有限位滑槽6912，承托块691沿着驱动杆64滑动的同时，限位块6911在限位滑槽6912内滑动，通过限位块6911和限位滑槽6912对相邻两所述承托块691的滑动距离进行限制，放置连接板692从承托板695与承托块691的间隙处脱离。

位于所述驱动杆64最中间位置的承托块691内部开设有定位槽91，驱动杆64的外壁与定位槽91的连接处焊接有圆盘92，保证位于驱动杆64中间位置的承托块691不发生移动，从而保证其他位置承托块691的受力均匀。

此外本发明还提供了一种煤矸光电分选装置的分选方法，该煤矸光电分选装置的分选方法，具体包括以下步骤：

S1、筛分煤粉：将本发明架设在采煤输送设备的下方，人工控制驱动机构5带动筛分机构4工作，输送设备将煤、矸石和煤粉的混合物输送到筛分机构4，通过筛分机构4将煤粉筛出；

S2、物料转移：S1处理完毕后，剩下的煤与矸石沿着筛分机构4滑落到分离输送机构6上，此时部分煤与矸石堆叠在分离输送机构6上；

S3、分离平铺煤与矸石：人工控制分离输送机构6进入工作状态，并通过分离输送机构6对部分堆叠在分离输送机构6上煤和矸石进行分离平铺成单层；

S4、识别分选：分离输送机构6继续工作，带动单层的煤和矸石从分离输送机构6的一端掉落，然后分选单元8进入工作状态，通过分选单元8对煤和矸石进行识别，并对识别后的煤和矸石进行分选。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种煤矸光电分选装置，包括支撑架（1）、煤矸分离箱体（2）、密封上盖（3）、筛分机构（4）、驱动机构（5）、分离输送机构（6）、定位板（7）和分选单元（8），其特征在于：所述支撑架（1）的一侧通过螺栓固定安装有煤矸分离箱体（2），煤矸分离箱体（2）的顶部安装有密封上盖（3），煤矸分离箱体（2）的内部安装有分离输送机构（6），分离输送机构（6）的上方设置有定位板（7），且定位板（7）的侧壁通过点焊固定在煤矸分离箱体（2）的内壁，煤矸分离箱体（2）内部且位于分离输送机构（6）的右侧位置安装有分选单元（8），支撑架（1）的顶部安装有筛分机构（4），筛分机构（4）的底部安装有驱动机构（5）；

所述支撑架（1）的顶部开设有圆弧孔（11），圆弧孔（11）的内部插接有联动杆（12），联动杆（12）的外壁焊接有复位弹簧（13），复位弹簧（13）的顶部焊接在圆弧孔（11）的顶部，支撑架（1）的内测焊接有加强板（14）；

所述筛分机构（4）包括一端焊接在联动杆（12）端面的筛分斗（41），筛分斗（41）的另一端通过轴杆连接在煤矸分离箱体（2）的顶部拐角处，筛分斗（41）的内壁中段位置焊接有筛网（42），筛分斗（41）的底部开设有漏孔（43）；

所述驱动机构（5）包括对称焊接在加强板（14）上端面的轴架（51），两个所述轴架（51）之间安装有转轴（52），转轴（52）的外壁对称焊接有凸轮（53），轴架（51）的一侧设置有第一电机（54），第一电机（54）通过电机固定架安装在加强板（14）的上端面，第一电机（54）的输出轴通过同步带与转轴（52）相连；

所述分离输送机构（6）包括通过螺栓固定安装在煤矸分离箱体（2）内部底端的固定侧板（61），两所述固定侧板（61）之间安装有旋转轴（62），旋转轴（62）的外壁对称焊接有驱动圆盘（63），驱动圆盘（63）的外壁周向等间距开设有半圆槽，每个所述半圆槽的上端均放置有驱动杆（64），驱动杆（64）的外壁并排套接有承托组件（69），任意两相邻所述驱动杆（64）的端头处均通过橡胶块（65）连接，两所述旋转轴（62）的外壁均焊接有驱动齿轮（66），两所述驱动齿轮（66）之间通过驱动链条（67）相连，第二电机（68）通过电机固定架安装在煤矸分离箱体（2）的外壁，第二电机（68）的输出轴贯穿于煤矸分离箱体（2）与旋转轴（62）相连；

所述承托组件（69）包括若干并排套接在驱动杆（64）外壁的承托块（691），每个所述承托块（691）的两侧壁均对称开设有矩形槽（693），相邻两所述矩形槽（693）之间安装有拉簧（694），每个所述承托块（691）的顶部均等间距开设有凸型槽（696），凸型槽（696）的内壁放置有T型杆（697），T型杆（697）位于凸型槽（696）的一端上下对称安装有支撑弹簧（698），T型杆（697）的顶部焊接有承托板（695），承托板（695）下端面与承托块（691）上端面的间隙处插接有连接板（692），T型杆（697）的内部开设有通孔，且通孔位于承托板（695）和承托块（691）的间隙处，通孔的内壁安装有联动单元（699）；位于所述驱动杆（64）最两端位置的承托板（695）顶部开设有轨道槽（6951），定位板（7）的内壁焊接有圆弧轨道板（71），且圆弧轨道板（71）与轨道槽（6951）为配合结构；当承托组件（69）运动至一定距离后，位于所述驱动杆（64）最两端位置的承托板（695）顶部的轨道槽（6951）将驶入到圆弧轨道板（71）上，使得承托板（695）在转动的同时受到了圆弧轨道板（71）施加的轴向拉力；当轨道槽（6951）驶离圆弧轨道板（71）时，拉簧（694）伸长产生的回弹力将带动承托块（691）沿着驱动杆（64）复位。

2.根据权利要求1所述的一种煤矸光电分选装置，其特征在于：所述连接板（692）的内部中心位置开设有矩形孔（6921），且T型杆（697）位于矩形孔（6921）内，矩形孔（6921）的内壁等间距焊接有三角挤压块（6922）。

3.根据权利要求2所述的一种煤矸光电分选装置，其特征在于：所述联动单元（699）包括通过点焊固定安装在通孔顶部的定位块（6991），定位块（6991）的一侧铰接有联动板（6992），联动板（6992）的底部安装有辊轴（6993）。

4.根据权利要求3所述的一种煤矸光电分选装置，其特征在于：所述连接板（692）的顶部且靠近矩形孔（6921）的位置焊接有限位块（6911），承托板（695）的下端面与限位块（6911）的连接处开设有限位滑槽（6912）。

5.根据权利要求1所述的一种煤矸光电分选装置，其特征在于：位于所述驱动杆（64）最中间位置的承托块（691）内部开设有定位槽（91），驱动杆（64）的外壁与定位槽（91）的连接处焊接有圆盘（92）。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的煤矸光电分选装置的分选方法，其特征在于：该分选方法具体包括以下步骤：

S1、筛分煤粉：将所述的煤矸光电分选装置架设在采煤输送设备的下方，人工控制驱动机构（5）带动筛分机构（4）工作，输送设备将煤、矸石和煤粉的混合物输送到筛分机构（4），通过筛分机构（4）将煤粉筛出；

S2、物料转移：S1处理完毕后，剩下的煤与矸石沿着筛分机构（4）滑落到分离输送机构（6）上，此时部分煤与矸石堆叠在分离输送机构（6）上；

S3、分离平铺煤与矸石：人工控制分离输送机构（6）进入工作状态，并通过分离输送机构（6）对部分堆叠在分离输送机构（6）上煤和矸石进行分离平铺成单层；

S4、识别分选：分离输送机构（6）继续工作，带动单层的煤和矸石从分离输送机构（6）的一端掉落，然后分选单元（8）进入工作状态，通过分选单元（8）对煤和矸石进行识别，并对识别后的煤和矸石进行分选。

Images