CN112911775A - 车辆灯光控制系统及其控制方法和车辆灯光控制装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提出一种车辆灯光控制系统及其控制方法和车辆灯光控制装置，涉及车辆控制领域。车辆灯光控制系统包括：位于主车前部的第一控制器和第一车灯组，位于主车后部的第二控制器和第二车灯组，其中，第一控制器和第二控制器连接，第一控制器与第一车灯组中的各个车灯连接，第二控制器与第二车灯组中的各个车灯连接。通过车辆灯光分布式控制，减少车辆前部到车辆后部之间连接的线束，降低线束成本及车身重量，避免线束堆积和由此导致的线路短接和自燃等安全事故，可以应用于控制器集成度比较高的例如牵引车等车辆。
Description
技术领域
本公开涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆灯光控制系统及其控制方法和车辆灯光控制装置。
背景技术
相对于其他车辆来说，牵引车车身比较长，控制器集成度比较高，需要很多线束连接控制器与驾驶室和车身后部的灯光负载。线束数量多且长度大，带来线束成本及车身重量的加大，而且大量堆积在一起的线束不可避免的会磨损，容易发生线路短接和自燃等安全事故。
发明内容
本公开实施例通过车辆灯光分布式控制，减少车辆前部到车辆后部之间连接的线束，降低线束成本及车身重量，避免线束堆积和由此导致的线路短接和自燃等安全事故，可以应用于控制器集成度比较高的例如牵引车等车辆。
本公开一些实施例提出一种车辆灯光控制系统，包括：
位于主车前部的第一控制器和第一车灯组，
位于主车后部的第二控制器和第二车灯组，
其中，第一控制器和第二控制器连接，第一控制器与第一车灯组中的各个车灯连接，第二控制器与第二车灯组中的各个车灯连接。
在一些实施例中，第一控制器与各个车灯的控制开关连接。
在一些实施例中，第一控制器位于主车的驾驶室内部，第二控制器位于主车的车架尾部位置。
在一些实施例中，第一车灯组包括以下中的至少一项：
位于主车左前部的车灯组，
位于主车右前部的车灯组，
位于主车左车眉处的位置灯，
位于主车右车眉处的位置灯。
在一些实施例中，位于主车左前部的车灯组包括以下中的至少一项：均位于主车左前部的转向灯、位置灯、近光灯、昼行灯、雾灯。
在一些实施例中，位于主车右前部的车灯组包括以下中的至少一项：均位于主车右前部的转向灯、位置灯、近光灯、昼行灯、雾灯。
在一些实施例中，第二车灯组包括以下中的至少一项：
位于主车左后部的车灯组，
位于主车右后部的车灯组，
位于主车中后部的牌照灯，
位于主车的车架左右两侧的位置灯。
在一些实施例中，位于主车左后部的车灯组包括以下中的至少一项：均位于主车左后部的转向灯、制动灯、倒车灯、位置灯、雾灯。
在一些实施例中，位于主车右后部的车灯组包括以下中的至少一项：均位于主车右后部的转向灯、制动灯、倒车灯、位置灯、雾灯。
在一些实施例中，车辆灯光控制系统还包括：位于挂车尾部的第三车灯组，其中，第二控制器与第三车灯组中的各个车灯连接。
在一些实施例中，位于挂车尾部的第三车灯组包括以下中的至少一项：
位于挂车左尾部的车灯组，
位于挂车右尾部的车灯组，
位于挂车中尾部的牌照灯，
位于挂车左右两侧的位置灯。
在一些实施例中，位于挂车左尾部的车灯组包括以下中的至少一项：均位于挂车左尾部的转向灯、制动灯、倒车灯、位置灯、雾灯。
在一些实施例中，位于挂车右尾部的车灯组包括以下中的至少一项：均位于挂车右尾部的转向灯、制动灯、倒车灯、位置灯、雾灯。
本公开一些实施例提出一种车辆灯光控制系统的控制方法，包括：
第一控制器采集车灯控制信号，并且判断车灯控制信号所控制的对象；
如果车灯控制信号所控制的对象包括第一车灯组中的至少一个车灯，第一控制器对第一车灯组中与车灯控制信号相应的车灯进行开关控制；
如果车灯控制信号所控制的对象包括第二车灯组中的至少一个车灯，第一控制器将车灯控制信号传输给第二控制器，第二控制器对第二车灯组中与车灯控制信号相应的车灯进行开关控制。
在一些实施例中，当第一控制器采集到前雾灯开关信号、或近光灯开关信号时，第一控制器驱动位于主车左前部的雾灯、位于主车右前部的雾灯开关，或者，第一控制器驱动位于主车左前部的近光灯、位于主车右前部的近光灯开关。
在一些实施例中，当第一控制器采集到倒车灯开关信号、或制动灯开关信号、或后雾灯开关信号时，第一控制器将倒车灯开关信号、或制动灯开关信号、或后雾灯开关信号传输给第二控制器，第二控制器驱动位于主车后部的倒车灯、或制动灯、或雾灯开关。
在一些实施例中，当第一控制器采集到左转向灯开关信号、或右转向灯开关信号时，第一控制器驱动位于主车左前部的转向灯或位于主车右前部的转向灯开关，并将左转向灯开关信号、或右转向灯开关信号传输给第二控制器，第二控制器驱动位于主车左后部的转向灯或位于主车右后部的转向灯开关。
在一些实施例中，当第一控制器采集到位置灯开关信号时，第一控制器驱动位于主车前部的位置灯、位于主车车眉处的位置灯开关，并将位置灯开关信号传输给第二控制器，第二控制器驱动位于主车后部的位置灯、位于主车的车架左右两侧的位置灯开关。
在一些实施例中，在第一控制器将车灯控制信号传输给第二控制器之后，第二控制器判断挂车是否在位；如果挂车不在位，第二控制器对第二车灯组中与车灯控制信号相应的车灯进行开关控制；如果挂车在位，第二控制器对第二车灯组中与车灯控制信号相应的车灯进行开关控制，并对位于挂车尾部的第三车灯组中与车灯控制信号相应的车灯进行开关控制。
本公开一些实施例提出一种车辆灯光控制装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的位于主车前部的第一控制器和位于主车后部的第二控制器，被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行车辆灯光控制系统的控制方法。
本公开一些实施例提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现车辆灯光控制系统的控制方法的步骤。
附图说明
下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。根据下面参照附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本公开一些实施例的车辆灯光控制系统的示意图。
图2示出本公开一些实施例的车辆灯光控制系统的控制方法的流程示意图。
图3示出本公开一些实施例的车辆灯光控制系统的控制方法的示例中的信号传输和控制的示意图。
图4示出本公开另一些实施例的车辆灯光控制系统的控制方法的流程示意图。
图5示出本公开一些实施例的车辆灯光控制装置的示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“前部”、“中部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
除非特别说明，否则，本公开中的“第一”“第二”等描述用来区分不同的对象，并不用来表示大小或时序等含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本公开实施例通过车辆灯光分布式控制，减少车辆前部到车辆后部之间连接的线束，降低线束成本及车身重量，降低由此导致的能源消耗，避免线束堆积和由此导致的线路短接和自燃等安全事故，可以应用于控制器集成度比较高的例如牵引车等车辆。此外，因车辆灯光分布式控制，当车灯出现故障时，方便排查，提高维修便利性。
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1示出本公开一些实施例的车辆灯光控制系统的示意图。
如图1所示，当车辆包括主车时，车辆灯光控制系统包括：位于主车前部的第一控制器10和第一车灯组30，位于主车后部的第二控制器20和第二车灯组40。其中，第一控制器10和第二控制器20连接，连接线路例如为控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)双绞线，第一控制器10与第一车灯组30中的各个车灯连接，第二控制器20与第二车灯组40中的各个车灯连接。
第一控制器10和第二控制器20均是车身控制器(body control module，BCM)，又称为车身电脑(body computer)。第一控制器10和第二控制器20例如是中央处理器(central processing unit，CPU)或可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)或具有逻辑控制功能的电子器件。第一控制器10和第二控制器20例如可由车辆(如牵引车)的蓄电池供电，例如，提供24V电源。
如图1所示，当车辆除了主车还包括挂车时，车辆灯光控制系统还包括：位于挂车尾部的第三车灯组50。其中，第二控制器20与第三车灯组50中的各个车灯连接。
在一些实施例中，第一控制器10位于主车的驾驶室内部，第二控制器20位于主车的车架尾部位置。驾驶室内部有各个车灯的控制开关，第一控制器10还与各个车灯的控制开关连接。从而，使得控制器与车灯控制开关之间的连接线束比较短。
下面对各个车灯组进行描述，所列举的车灯组中的车灯仅是一些示例，并不用作对本公开的限定。
第一车灯组30包括以下中的至少一项：位于主车左前部的车灯组31，位于主车右前部的车灯组32，位于主车左车眉处的位置灯33，位于主车右车眉处的位置灯34。
位于主车左前部的车灯组31包括以下中的至少一项：均位于主车左前部的转向灯、位置灯、近光灯、昼行灯、雾灯。位于主车右前部的车灯组32包括以下中的至少一项：均位于主车右前部的转向灯、位置灯、近光灯、昼行灯、雾灯。
第二车灯组40包括以下中的至少一项：位于主车左后部的车灯组41，位于主车右后部的车灯组42，位于主车中后部的牌照灯43，位于主车的车架左右两侧的位置灯44。
位于主车左后部的车灯组41包括以下中的至少一项：均位于主车左后部的转向灯、制动灯、倒车灯、位置灯、雾灯。位于主车右后部的车灯组42包括以下中的至少一项：均位于主车右后部的转向灯、制动灯、倒车灯、位置灯、雾灯。
位于挂车尾部的第三车灯组50包括以下中的至少一项：位于挂车左尾部的车灯组51，位于挂车右尾部的车灯组52，位于挂车中尾部的牌照灯53，位于挂车左右两侧的位置灯54。
位于挂车左尾部的车灯组51包括以下中的至少一项：均位于挂车左尾部的转向灯、制动灯、倒车灯、位置灯、雾灯。位于挂车右尾部的车灯组52包括以下中的至少一项：均位于挂车右尾部的转向灯、制动灯、倒车灯、位置灯、雾灯。
图2示出本公开一些实施例的车辆灯光控制系统的控制方法的流程示意图。
如图2所示，车辆灯光控制系统的控制方法包括：步骤S21-S23。
在步骤S21，第一控制器10采集车灯控制信号，并且判断车灯控制信号所控制的对象。
在步骤S22，如果车灯控制信号所控制的对象包括第一车灯组30中的至少一个车灯，第一控制器10对第一车灯组30中与车灯控制信号相应的车灯进行开关控制。
在步骤S23，如果车灯控制信号所控制的对象包括第二车灯组40中的至少一个车灯，第一控制器10将车灯控制信号传输给第二控制器20，第二控制器20对第二车灯组40中与车灯控制信号相应的车灯进行开关控制。
下面列举一些车辆灯光控制系统的控制方法的示例。图3示出了这些示例中的信号传输和控制的示意图。下述示例中的“开关”指的是“开启”或“关闭”。
当第一控制器10采集到前雾灯开关信号、或近光灯开关信号时，第一控制器10驱动位于主车左前部的雾灯、位于主车右前部的雾灯开关，或者，第一控制器10驱动位于主车左前部的近光灯、位于主车右前部的近光灯开关。
当第一控制器10采集到倒车灯开关信号、或制动灯开关信号、或后雾灯开关信号时，第一控制器10将倒车灯开关信号、或制动灯开关信号、或后雾灯开关信号传输给第二控制器20，第二控制器20驱动位于主车后部的倒车灯、或制动灯、或雾灯开关。其中，针对后雾灯开关信号，第一控制器10可以驱动位于主车前部的雾灯开关，并将后雾灯开关信号传输给第二控制器20，第二控制器20驱动位于主车后部的雾灯开关。
当第一控制器10采集到左转向灯开关信号、或右转向灯开关信号时，第一控制器10驱动位于主车左前部的转向灯或位于主车右前部的转向灯开关，并将左转向灯开关信号、或右转向灯开关信号传输给第二控制器20，第二控制器20驱动位于主车左后部的转向灯或位于主车右后部的转向灯开关。
当第一控制器10采集到位置灯开关信号时，第一控制器10驱动位于主车前部的位置灯、位于主车车眉处的位置灯开关，并将位置灯开关信号传输给第二控制器20，第二控制器20驱动位于主车后部的位置灯、位于主车的车架左右两侧的位置灯开关。
在步骤S23中，如果车辆可能使用挂车，参见图4，在第一控制器10将车灯控制信号传输给第二控制器20(步骤S231)之后，第二控制器20判断挂车是否在位(步骤S232)；如果挂车不在位，第二控制器20对第二车灯组40中与车灯控制信号相应的车灯进行开关控制(步骤S233)；如果挂车在位，第二控制器20对第二车灯组40中与车灯控制信号相应的车灯进行开关控制(步骤S233)，并对位于挂车尾部的第三车灯组50中与车灯控制信号相应的车灯进行开关控制(步骤S234)。
通过车辆灯光分布式控制，减少车辆前部到车辆后部之间连接的线束，降低线束成本及车身重量，降低由此导致的能源消耗，避免线束堆积和由此导致的线路短接和自燃等安全事故，可以应用于控制器集成度比较高的例如牵引车等车辆。此外，因车辆灯光分布式控制，当车灯出现故障时，方便排查，提高维修便利性。
图5示出本公开一些实施例的车辆灯光控制装置的示意图。
如图5所示，车辆灯光控制装置包括：存储器60；以及耦接至所述存储器的位于主车前部的第一控制器10和位于主车后部的第二控制器20，被配置为基于存储在所述存储器60中的指令，执行前述任一些实施例中车辆灯光控制系统的控制方法。
其中，存储器60例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。
本公开一些实施例提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一些实施例中车辆灯光控制系统的控制方法。
本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机程序代码的非瞬时性计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种车辆灯光控制系统，其特征在于，包括：
位于主车前部的第一控制器和第一车灯组，
位于主车后部的第二控制器和第二车灯组，
其中，第一控制器和第二控制器连接，第一控制器与第一车灯组中的各个车灯连接，第二控制器与第二车灯组中的各个车灯连接。
2.根据权利要求1所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，第一控制器与各个车灯的控制开关连接。
3.根据权利要求1所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，第一控制器位于主车的驾驶室内部，第二控制器位于主车的车架尾部位置。
4.根据权利要求1所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，第一车灯组包括以下中的至少一项：
位于主车左前部的车灯组，
位于主车右前部的车灯组，
位于主车左车眉处的位置灯，
位于主车右车眉处的位置灯。
5.根据权利要求4所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，
位于主车左前部的车灯组包括以下中的至少一项：均位于主车左前部的转向灯、位置灯、近光灯、昼行灯、雾灯；
或者，
位于主车右前部的车灯组包括以下中的至少一项：均位于主车右前部的转向灯、位置灯、近光灯、昼行灯、雾灯。
6.根据权利要求1所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，第二车灯组包括以下中的至少一项：
位于主车左后部的车灯组，
位于主车右后部的车灯组，
位于主车中后部的牌照灯，
位于主车的车架左右两侧的位置灯。
7.根据权利要求6所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，
位于主车左后部的车灯组包括以下中的至少一项：均位于主车左后部的转向灯、制动灯、倒车灯、位置灯、雾灯；
或者，
位于主车右后部的车灯组包括以下中的至少一项：均位于主车右后部的转向灯、制动灯、倒车灯、位置灯、雾灯。
8.根据权利要求1所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，还包括：
位于挂车尾部的第三车灯组，
其中，第二控制器与第三车灯组中的各个车灯连接。
9.根据权利要求8所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，位于挂车尾部的第三车灯组包括以下中的至少一项：
位于挂车左尾部的车灯组，
位于挂车右尾部的车灯组，
位于挂车中尾部的牌照灯，
位于挂车左右两侧的位置灯。
10.根据权利要求9所述的车辆灯光控制系统，其特征在于，
位于挂车左尾部的车灯组包括以下中的至少一项：均位于挂车左尾部的转向灯、制动灯、倒车灯、位置灯、雾灯；
或者，
位于挂车右尾部的车灯组包括以下中的至少一项：均位于挂车右尾部的转向灯、制动灯、倒车灯、位置灯、雾灯。
11.一种权利要求1-10任意一项所述的车辆灯光控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
第一控制器采集车灯控制信号，并且判断车灯控制信号所控制的对象；
如果车灯控制信号所控制的对象包括第一车灯组中的至少一个车灯，第一控制器对第一车灯组中与车灯控制信号相应的车灯进行开关控制；
如果车灯控制信号所控制的对象包括第二车灯组中的至少一个车灯，第一控制器将车灯控制信号传输给第二控制器，第二控制器对第二车灯组中与车灯控制信号相应的车灯进行开关控制。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，
当第一控制器采集到前雾灯开关信号、或近光灯开关信号时，第一控制器驱动位于主车左前部的雾灯、位于主车右前部的雾灯开关，或者，第一控制器驱动位于主车左前部的近光灯、位于主车右前部的近光灯开关；
当第一控制器采集到倒车灯开关信号、或制动灯开关信号、或后雾灯开关信号时，第一控制器将倒车灯开关信号、或制动灯开关信号、或后雾灯开关信号传输给第二控制器，第二控制器驱动位于主车后部的倒车灯、或制动灯、或雾灯开关；
当第一控制器采集到左转向灯开关信号、或右转向灯开关信号时，第一控制器驱动位于主车左前部的转向灯或位于主车右前部的转向灯开关，并将左转向灯开关信号、或右转向灯开关信号传输给第二控制器，第二控制器驱动位于主车左后部的转向灯或位于主车右后部的转向灯开关；
当第一控制器采集到位置灯开关信号时，第一控制器驱动位于主车前部的位置灯、位于主车车眉处的位置灯开关，并将位置灯开关信号传输给第二控制器，第二控制器驱动位于主车后部的位置灯、位于主车的车架左右两侧的位置灯开关。
13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，
在第一控制器将车灯控制信号传输给第二控制器之后，第二控制器判断挂车是否在位；
如果挂车不在位，第二控制器对第二车灯组中与车灯控制信号相应的车灯进行开关控制；
如果挂车在位，第二控制器对第二车灯组中与车灯控制信号相应的车灯进行开关控制，并对位于挂车尾部的第三车灯组中与车灯控制信号相应的车灯进行开关控制。
14.一种车辆灯光控制装置，其特征在于，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的位于主车前部的第一控制器和位于主车后部的第二控制器，被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求11-13中任一项所述的控制方法。
15.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求11-13中任一项所述的控制方法的步骤。
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