CN112911487A - 用于无线耳机的入耳检测方法、无线耳机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于无线耳机的入耳检测方法、无线耳机及存储介质。用于无线耳机的入耳检测方法其无线耳机包括第一耳机和第二耳机，第一耳机和第二耳机的每一个包括用于检测电容的传感器、扬声器和耳内麦克风，该入耳检测方法包括：利用传感器检测该耳机的电容；在所检测的电容大于或等于第一阈值的情况下，由扬声器播放第一音频信号；响应于扬声器播放的第一音频信号，确定从扬声器到耳内麦克风的传输路径的传递函数和/或所述耳内麦克风采集到的第二音频信号的参数，并据此判断所述耳机是否入耳。本公开在保证入耳检测准确性的前提下，提供了更方便、更及时，同时计算负荷和功耗都更小的入耳检测方案，可以提升用户的使用体验。

Description

用于无线耳机的入耳检测方法、无线耳机及存储介质

技术领域

本公开涉及耳机领域，更具体地，涉及一种用于无线耳机的入耳检测方法和能够检测其是否入耳的无线耳机及存储介质。

背景技术

随着社会进步和人民生活水平的提高，耳机已成为人们必不可少的生活用品。传统的有线耳机通过导线连接各类电子设备(例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等)，但是传统有线耳机会限制佩戴者的行动，在运动场合使用十分不便，同时，耳机线的缠绕、拉扯以及听诊器效应都会影响用户实际的使用体验。普通蓝牙耳机虽然取消了耳机与电子设备之间的连线，但是在左右耳之间仍然存在连线，对佩戴者的使用仍然存在一定限制，因此，分体式的真无线蓝牙耳机应运而生。

真无线耳机通常在用户进行使用时会根据当前的佩戴情况自动实现开关机或者音乐播放等，例如对于主动降噪耳机而言，还需要在耳机正常佩戴使用时进行降噪处理，而在非使用状态关闭主动降噪功能。现有技术中，通过耳机自带的扬声器播放特定音频信号，再基于特定音频信号从扬声器到耳内麦克风的传输路径的传递函数或耳内麦克风所接收到的音频信号的参数进行耳机是否佩戴在用户耳内的判定，因此需要不断进行特定音频信号的播放、采集和计算，不仅增大了耳机的功耗，造成便携式设备宝贵的资源的浪费，同时也会影响耳机入耳判断及其他处理的速度。

显然，现有耳机无法解决上述问题。

发明内容

提供了本公开以解决现有技术中存在的上述问题。

本公开需要一种用于无线耳机的入耳检测方法，其通过配置在耳机上的传感器检测人耳的相关位置处的电容值，通过该电容值初步判断耳机已经入耳/半入耳、即将入耳或具有入耳的趋势，在这种情况下，再进一步利用播放音频信号，并计算音频信号从扬声器到耳内麦克风的传输路径的传递函数或耳内麦克风所接收到的音频信号的参数的方式，判定耳机的入耳状态，由此能以较小的功耗及计算代价，获得方便、准确、及时的入耳检测效果，进而提升用户的使用体验。

根据本公开的第一方案，提供了一种用于无线耳机的入耳检测方法，所述无线耳机包括第一耳机和第二耳机，所述第一耳机和第二耳机的每一个包括用于检测电容的传感器、扬声器和耳内麦克风，所述入耳检测方法包括：利用所述传感器检测该耳机的电容；在所检测的电容大于或等于第一阈值的情况下，由所述扬声器播放第一音频信号；响应于所述扬声器播放所述第一音频信号，确定从所述扬声器到所述耳内麦克风的传输路径的传递函数和/或所述耳内麦克风采集到的第二音频信号的参数；基于所述传递函数和/或所述第二音频信号的参数，判断所述耳机是否入耳。

根据本公开的第二方案，提供了一种无线耳机，所述无线耳机包括第一耳机和第二耳机，所述第一耳机和所述第二耳机的每个耳机包括：传感器、扬声器、耳内麦克风以及处理器，其中所述传感器被配置为检测所述耳机的电容；所述扬声器被配置为播放第一音频信号；所述处理器被配置为确定从所述扬声器到所述耳内麦克风的传输路径的传递函数和/或所述耳内麦克风采集到的第二音频信号的参数，并且基于所述传递函数和/或所述第二音频信号的参数，判断所述耳机是否入耳。

根据本公开的第三方案，还提供了一种存储有指令的非暂时性计算机可读介质，当所述指令由处理器执行时，执行上述的入耳检测方法的步骤。

上述用于无线耳机的入耳检测方法和无线耳机，首先通过传感器对耳机电容的检测，初步判断耳机的入耳状态或趋势，在满足一定条件的情况下，再通过播放特定音频信号的方式进行入耳检测，可以在大多数时候使播放特定音频信号来检测耳机是否入耳这一功能处于关闭状态，避免耳机频繁通过高功耗的方式进行入耳检测，因此，在保证检测准确性的前提下，提供了更方便、更及时，同时计算负荷和功耗都更小的入耳检测方案，可以提升用户的使用体验。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1示出了根据本公开实施例的无线耳机主动降噪过程的示意图；

图2示出了根据本公开实施例的用于无线耳机入耳检测的方法的流程图；

图3示出了根据本公开实施例的无线耳机的构件组成的示意图；

图4示出了根据本公开实施例的无线耳机的部分配置的示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。本文中所描述的各个步骤，如果彼此之间没有前后关系的必要性，则本文中作为示例对其进行描述的次序不应视为限制，本领域技术人员应知道可以对其进行顺序调整，只要不破坏其彼此之间的逻辑性导致整个流程无法实现即可。

作为示例，在图1中示出了具备主动降噪功能(尤其是前馈滤波和反馈滤波两种设置)的耳机的构造，但须知根据本公开实施例的入耳检测方法可应用于的无线耳机并不限于此类耳机，也可应用于其他类的耳机(其可以具有除了主动降噪功能以外的其他功能)，其可以包括扬声器107、耳内麦克风101b和用于检测电容的传感器(未示出)，除了主动降噪功能特异性的电子器件和电路结构以外的电子器件和电路结构与图1中的耳机相似，在此不赘述。耳机的这些功能的启用/禁用都与耳机的出入耳状态相关联。

如图1所示，耳机的主动降噪过程可以响应于主动降噪过程控制信号114而启动或关闭。在图1中，可以通过前馈路径和反馈路径来实现主动降噪过程100。在一些实施例中，在前馈路径上，耳外麦克风101a在耳机外侧采集环境噪声，耳外麦克风101a采集到的环境噪声除周围环境产生的噪声外，还可以包括耳机的扬声器107播放音频信号时，漏到耳外周围环境的音频分量，该部分音频分量作为环境噪声的一部分。将采集到的环境噪声通过模拟增益102a的增益处理以及第一模数转换器103a的模数转换处理后，被传输至第一低通及下采样滤波器104a。第一低通及下采样滤波器104a能够降低滤波器采样率，从而降低功耗并减少滤波器阶数，进而减小降噪芯片的面积以及降低成本。随后，由前馈滤波器111对经过第一低通及下采样滤波器104a的环境噪声信号进行滤波，经前馈滤波器111处理后的环境信号被传输至加法器109，随后经数模转换器106的数模转换处理后，由扬声器107播放。扬声器107播放出的经前馈滤波的环境噪声与到达耳内的环境噪声产生空中对消以实现降噪。

在一些实施例中，在反馈路径上，耳内麦克风101b在耳机内侧靠近耳道的位置上采集耳内噪声，耳内噪声包括播放音频信号时产生的音频回声信号以及空中对消后的耳内残留信号。将采集到的耳内噪声通过模拟增益102b的增益处理以及第二模数转换器103b的模数转换处理后，被传输至第二低通及下采样滤波器104b。第二低通及下采样滤波器104b能够降低滤波器采样率，从而降低功耗并减少滤波器阶数，进而减小降噪芯片的面积以及降低成本。随后，经过第二低通及下采样滤波器104b的耳内噪声信号被传输至加法器110。

待播音频信号105为要被传输至扬声器107播放的音频信号，一方面其被传输至加法器109，经数模转换器106的数模转换处理后，由扬声器107播放；另一方面其被传输至回声滤波器112，回声滤波器112用于生成待播音频信号105经扬声器107播放后由耳道反射所产生的音频回声信号，随后经由送入加法器110以对该音频回声信号进行抵消。加法器110整合经第二低通及下采样滤波器104b处理后的耳内噪声以及经回声滤波器112处理后的音频信号，这样反馈路径上的噪声信号将不再受音频回声信号的影响。加法器110随后将整合后的噪声信号传输至反馈滤波器112进行滤波。反馈滤波器112处理后的噪声信号经限幅器108后，被传输至加法器109，经数模转换器106的数模转换处理后，由扬声器107播放，从而实现反馈降噪。

数模转换器106在一些情况下，可以先经过上采样滤波，再经过数模转换器，让数模转换器工作在更高采样率上，提高数模转换器的性能。

以上为基于本公开实施例的耳机进行降噪的工作原理。本公开的第一方面提出了一种用于无线耳机入耳检测的方法，该方法适用于图1中所示的主动降噪过程。

图2示出了根据本公开实施例的用于无线耳机入耳检测的方法的流程图，其中，无线耳机包括第一耳机和第二耳机，第一耳机和第二耳机的每一个都至少包括用于检测电容的传感器、扬声器、耳内麦克风，以及用于计算和控制的处理器。如图2所示，流程200始于步骤201，在步骤201中，利用无线耳机上设置的传感器来检测耳机的电容。

在本公开中，因为人耳是人体的一部分，经由传感器检测的当前电容实际上是将包含该人耳的人体作为一个整体电容测量得到的，而非将人耳孤立测量得到的孤立电容。通过在耳机中设置传感器并且在佩戴耳机时让传感器的输入端子与人耳形成各种接触状况，就可以检测出当前电容。当耳机与人耳接触的紧密程度由于人耳的耳道宽窄和/或用户的佩戴方式(松还是紧、入耳式还是半入耳式)而发生变化时，所测量的电容也会灵敏且相关联地发生变化。因此，所测量的电容能够良好地表征人耳当前对耳机的使用场景，尤其是能够良好地表征耳机是否处于耳内。但同时，所测量的电容也会受到其他一些因素的影响，例如除人耳以外的身体部分的阻抗特性的影响等，从而导致在根据电容判定耳机的使用场景，如，是否处于耳内时，存在一定的不准确性。因此，在后续的步骤中，会通过利用主动播放音频信号的方式，进一步确定耳机是否处于耳内。

在一些实施例中，如图1所示，在步骤202中，判定在步骤201中检测的无线耳机的电容值是否大于或等于第一阈值，在所检测的电容大于或等于第一阈值的情况下，由所述扬声器播放第一音频信号(步骤203)。设置上述第一阈值的目的在于，通过基于传感器检测耳机是否入耳，将大部分的耳机尚未入耳的情况识别出来，排除于后续步骤之外，避免不必要的功率消耗；同时，尽可能识别耳机有可能已经入耳的情况，避免漏检，并在后续的步骤中进一步确定耳机是否入耳。因此，第一阈值可以基于在一定的使用场景下预先测量的第一电容值和第二电容值，按照任意的准则来设置，其中，第一电容值可以是在所述耳机没有与耳部接触的情况下利用所述传感器检测到的各个电容值的第一代表值，第二电容值可以是在所述耳机至少部分地内置于耳部的情况下利用所述传感器检测到的各个电容值的第二代表值。具体而言，第一代表值和第二代表值均包括平均值、中值和最大值中的任意一种。传感器检测耳机电容时，可以利用各种不同的人工耳或真实的人耳。在一些实施例中，例如第一电容值采用平均值作为第一代表值的电容值，第二电容值也采用平均值作为第二代表值的电容值，在较为接近的测试场景下，通常情况下，如上所述的第二电容值将大于第一电容值，因此，可以将第一阈值设置为第一电容值和第二电容值之间的某个值。在一些实施例中，为了降低耳机入耳的漏检概率，在设置第一阈值时，可以将其设置为更接近第一电容值的值。在另外一些实施例中，也可以采用其他的准则设置第一阈值，作为示例，可以将第一阈值设置为刚刚满足大于采用最小值作为第一代表值的第一电容值的值，在这种情况下，可以认为具有最小的耳机入耳漏检概率。在另一些实施例中，作为另一示例，也可以将第一阈值设置为大于采用最大值作为第二代表值的第二电容值，在这种情况下，漏检概率较高，但能够最大程度地降低耳机入耳的虚警概率。

当传感器检测到的耳机电容大于或等于预先设定的第一阈值时(在步骤202中为“是”)，进行后续的步骤。在步骤203中，利用扬声器播放第一音频信号。在一些实施例中，第一音频信号可以是频率在人耳的听觉范围之外的低频音频信号，由此，使用户不必感知耳机入耳检测的过程，减少对耳机正常使用过程的打扰。在另外一些实施例中，第一音频信号也可以是无线耳机正常使用过程中允许出现的提示音，例如用于提示耳机的开启、提示耳机相对于耳部的位置的检测结果、提示进行无线通信连接等，或者其他任何无线耳机功能中已经设定的提示音，以及上述的组合。在一些实施例中，扬声器可以以不同的时间间隔，多次播放不同时长的第一音频信号，具体地，例如采用时长介于100ms到4000ms之间的第一音频信号，以150ms到1000ms范围内的时间间隔多次发送。上述第一音频信号的时长和多次发送的时间间隔，可以根据满足基于音频信号的一次入耳检测判断所需的具体的时长和时间间隔而按需、灵活设置。

在步骤204中，由无线耳机的耳内麦克风对扬声器发送的第一音频信号进行采集，并利用采集到的第二音频信号和对应的第一音频信号，计算从扬声器到耳内麦克风的传输路径的传递函数。在步骤205中，对耳机是否入耳进行判断。在一些实施例中，根据在步骤204中计算出的传递函数，来判断耳机是否入耳。在另外一些实施例中，也可以根据第二音频信号的参数来判断耳机是否入耳。在一些实施例中，第二音频信号的参数可以根据第一音频信号和第二音频信号相关值得到，由该相关值是否大于某一预定值来判断耳机是否入耳。在其他的实施例中，还可以利用上述传递函数和第二音频信号的参数的组合，来判断耳机是否入耳。为了判断耳机是否在耳内，换句话说，耳机是在正常的佩戴状态，需要尽量减少由于偶然的入耳动作或其他的偶然因素导致的误判，在步骤205中，通常需要结合不同时间点的多次检测及计算结果，做出最后的耳机入耳判断，一旦判断耳机入耳(在步骤205中为“是”)，即认为耳机处于正常佩戴状态，入耳检测的流程至此结束。

在一些实施例中，在步骤201中的电容值检测结果为小于第一阈值时，不进行第一音频信号的播放，如果此时正在进行第一音频信号的播放，则停止播放。在另外一些实施例中，步骤201中的电容值检测结果和步骤205中的入耳检测的结果还可以用于耳机其他操作的控制。作为示例，在一些实施例中，当耳机为主动降噪耳机时，如具有如图1所示的降噪功能的耳机，在步骤205中判定耳机已经入耳的情况下，可以根据步骤205中的判定结果，生成开启耳机的主动降噪处理的启动信号，作为图1中的降噪过程控制信号114的输入；当判定步骤201中的检测电容值低于第一阈值，或在步骤205中判定耳机未入耳时，则停止主动降噪处理，相应地，生成停止耳机的主动降噪处理的停止信号，作为图1中的降噪过程控制信号114的输入。进一步地，如果耳机中正在播放音乐或其他内容，也可以停止播放，并将耳机切换到待机状态，以达到减少耳机功耗的目的。

图3示出了根据本公开实施例的无线耳机的第一耳机300的构件组成的示意图。如图3所示，第一耳机内至少包括传感器301、扬声器302、耳内麦克风303和处理器304，其中，传感器301被配置为检测所述耳机的电容；扬声器302被配置为播放第一音频信号；耳内麦克风303被配置为采集第一音频信号作为第二音频信号。

图4示出了根据本公开实施例的无线耳机的部分配置的示意图，其至少可以包括参数获取单元3041、控制单元3042和存储单元3043，以便与传感器301、扬声器302和耳内麦克风303等配合来实现根据本公开各个实施例的入耳检测方法。各个单元的具体配置为：参数获取单元3041被配置为传感器301输出的检测电容，以及耳内麦克风303采集到的第二音频信号参数；存储单元3043被配置为存储处理器304进行各种判断和操作所需的参数值和数据等，如电容的第一阈值，耳机各种使用场景下的传递函数等；控制单元3042被配置为基于参数获取单元3041获取的各种参数和存储单元3044中存储的相应的数据，实施耳机入耳判断所需的各种计算、判断和控制操作，如根据参数获取单元3041获取的检测电容，判断其是否大于或等于第一阈值，在电容值大于或等于第一阈值的情况下，控制扬声器302播放第一音频信号，然后，响应于第一音频信号的播放，根据参数获取单元3041获取的耳内麦克风303的第二音频信号，计算从扬声器302到耳内麦克风303的传输路径的传递函数，并根据所确定的传递函数和/或第二音频信号的参数，判断耳机是否入耳或部分入耳，并可以将其判断结果用于其他操作的控制，如主动降噪耳机的降噪处理，以及耳机内容的播放控制等。

用户在佩戴和使用无线耳机收听内容的过程中，首先要将耳机从放置耳机处取出，例如从耳机盒中取出，然后佩戴到耳内，在用户将耳机正常佩戴到耳内之前，无需播放内容，或进行其他面向用户需求的处理，例如，降噪处理。通过传感器301对耳机电容的检测，初步判断用户可能处于将要佩戴耳机或者已经处于佩戴耳机的过程中，在此基础上，即可通过播放特定的第一音频信号的方式，来判定耳机当前是否已经入耳。本实施例中所述的入耳指的是耳机是否佩戴在用户耳内，其所指的是耳机当前所处的佩戴状态而不是佩戴耳机的操作，具体地，本实施例中所述的入耳至少包括耳机部分地入耳，当然也包括耳机全部入耳，即用户正常佩戴耳机的情况。特别地，对于半入耳耳机，判定其是否正常佩戴的标准可以是耳机部分地入耳。

在一些实施例中，传感器301具有检测电容的功能，包括但不限于常用的电容传感器。在一些实施例中，可以在第一耳机300的不同位置设置不止一个传感器，在这种情况下，经由多个传感器输入端子检测到的局部的电容信息可以由处理器304来综合处理，也可以在至少一个传感器，例如传感器301中，整合具有一定信息处理能力的处理单元，例如但不限于单片机和ASIC，从而可以对多路检测信息(例如经由多个输入端子检测到的局部的电容信息)进行处理以确定表征人耳当前对耳机的使用场景的代表性的当前电容。传感器201对电容的检测周期和电容值的更新方式可以根据任意准则进行设置，例如，在一些实施例中，当最新检测到的电容与上一周期检测到的电容的差别超过一定阈值时，更新输出的检测电容值。由此，可以降低计算负担及功耗敏感情况下由传感器301测量输出带来的电路运算的频繁触发。

当检测到的电容值大于或等于第一阈值时，一般情况下，说明耳机的状态发生了较大的变化，例如已经入耳或半入耳，表明用户具有对耳机的佩戴和使用趋势，此时再利用音频信号对耳机进行进一步的入耳检测，如此可以减少通过播放音频信号进行入耳检测的次数，降低耳机的功耗。

在一些实施例中，参数获取单元3041获取耳机的电容之后，由控制单元3042进行判断，当电容值大于或等于第一阈值时，控制单元3042控制扬声器302播放第一音频信号，其中，第一音频信号为预先设置的频率在人耳听觉范围之外的低频音频信号，例如，低于20Hz，这样，可以避免检测过程对用户造成干扰，同时也方便根据检测需要增加播放时长和播放次数，以达到更准确的入耳检测效果；第一音频信号也可以利用无线耳机正常使用过程中允许出现的适当的提示音，例如“耳机打开”、“入耳检测中”、“欢迎使用耳机”、“蓝牙连接成功”，或一段音乐等。在其他一些实施例中，第一音频信号的时长可以根据一次入耳检测判断所需的时间来设置，例如，100ms到4000ms之间。

控制单元3042可以在控制扬声器302播放第一音频信号时，多次播放第一音频信号。具体地，当在一次入耳检测中检测结果为未入耳时，将由扬声器302再次发送第一音频信号，处理器304再次执行入耳检测，直到达到预先设定的播放次数，或入耳检测结果为已入耳，或部分地入耳。进一步地，在另外一些实施例中，在处理器304控制多次播放第一音频信号时，可以以一定的时间间隔来播放，其中，时间间隔的范围介于150ms到1000ms之间，这是耳机状态可能发生变化的时间范围，如从即将入耳到半入耳，从半入耳到完全入耳，等。如此，可以进一步减少入耳检测的次数，降低功耗，此外，按照一定时间间隔的多次入耳检测的检测结果也可以用于排除偶然因素导致的错误的阳性结果，降低虚警概率。在根据本公开的一些实施例中，播放第一音频信号的时间间隔可以与检测电容的第一阈值对应设置，例如，在将第一阈值设定为较小的值的情况下，相对于耳机入耳状态的漏检，其更容易导致虚警，因此，可以将播放第一音频信号的时间间隔设置为较大的值，如此，可以在确保准确率的同时降低功耗；反之，在将第一阈值设定为较大的值的情况下，相对于耳机入耳状态的虚警，其更容易导致漏检，因此，可以将第一音频信号的播放间隔设置为较小的值，以减少漏检。

在另外一些实施例中，控制单元3042还可以被配置为，在判断由参数获取单元3041获取的传感器301所检测的电容值小于第一阈值的情况下，控制扬声器302切换到不播放第一音频信号的状态。如图1中对第一阈值的描述所述，第一阈值通常设置为第一电容值，这样在保证较低的漏检率的同时，也保证了当传感器301检测的电容值低于第一阈值时，耳机以较大的概率不处于或退出耳机入耳的正常佩戴状态，在这种情况下，控制单元3042可以控制停止通过第一音频信号进行入耳检测的操作，以减少不必要的功耗。

在一些实施例中，控制单元3042利用参数获取单元2041获取的耳内麦克风303采集到的第二音频信号后，提取第二音频信号的参数，计算从扬声器302到耳内麦克风303的传输路径的传递函数。在人耳测量情况下，在耳机入耳后，第一音频信号播放后经人耳耳道反射，被耳内麦克风303采集作为第二音频信号，根据第一音频信号和第二音频信号确定所述传递函数，也就是从第一音频信号到第二音频信号的传输路径(依序包括扬声器302到耳内麦克风303)的传递函数。在一些实施例中，可以通过自适应回声滤波器(未示出)对第一音频信号和第二音频信号进行处理，从而确定所述传输路径上的传递函数。

在一些实施例中，控制单元3042可以将所确定的传递函数/第二音频信号参数与存储单元3043中存有的不同场景下的传递函数/音频信号参数相比较，基于一定的判定标准，完成耳机是否入耳的判断，例如，耳机在入耳后，第一音频信号经过耳道的吸收反射，耳内麦克风303所采集到的第二音频信号的强度相较于第一音频信号的强度来说更弱；或者，耳机在未入耳状态下所获得的传递函数与入耳状态下所获得的传递函数之间存在明显差别，另外，也可以根据第二音频信号在时域或频域上的特征进行相关的运算，由此，处理器304即可根据上述准则和数据，确定耳机当前的入耳状态。

本公开的单元可以编制为各种计算机可执行指令。这些计算机可执行指令在由处理器304执行时，可以实现各个单元的相应功能。所述处理器304可以采用各种实现方式，包括但不限于ASIC、微处理器、FPGA(现场可编程门阵列)、DSP(数字信号处理器)芯片、片上系统(SOC)、单片机等等。在一些实施例中，本公开的单元也可以利用各种硬件电路，例如FPGA、ASIC、各种通用或定制的具有特定功能的电子器件等，来实现。本公开的单元可以实现为硬件、软件和硬件和软件的组合的任何一种，在此不赘述。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

Claims (20)

1.一种用于无线耳机的入耳检测方法，所述无线耳机包括第一耳机和第二耳机，其特征在于，所述第一耳机和第二耳机的每一个包括用于检测电容的传感器、扬声器和耳内麦克风，所述入耳检测方法包括：

利用所述传感器检测该耳机的电容；

在所检测的电容大于或等于第一阈值的情况下，由所述扬声器播放第一音频信号；

响应于所述扬声器播放所述第一音频信号，确定从所述扬声器到所述耳内麦克风的传输路径的传递函数和/或所述耳内麦克风采集到的第二音频信号的参数；

基于所述传递函数和/或所述第二音频信号的参数，判断所述耳机是否入耳。

2.根据权利要求1所述的入耳检测方法，其特征在于，所述第一阈值基于第一电容值和第二电容值中的至少一种来如下设置：

设置为大于所述第一电容值；

设置为在所述第一电容值和所述第二电容值之间的范围内；以及

设置为大于所述第二电容值；

其中，所述第一电容值是在所述耳机没有与耳部接触的情况下利用所述传感器检测到的各个电容值的第一代表值，所述第二电容值是在所述耳机至少部分地内置于耳部的情况下利用所述传感器检测到的各个电容值的第二代表值。

3.根据权利要求2所述的入耳检测方法，其特征在于，所述第一阈值设置为在所述第一电容值和第二电容值之间的范围内，所述第一代表值包括平均值、中值和最大值中的一种，所述第二代表值包括平均值、中值和最小值中的一种，所述耳部包括人工耳或人耳。

4.根据权利要求2所述的入耳检测方法，其特征在于，所述第一阈值设置为在所述第一电容值和所述第二电容值之间的范围内，且所述第一阈值相较所述第二电容值更接近所述第一电容值。

5.根据权利要求1所述的入耳检测方法，其特征在于，所述入耳检测方法还包括：在所检测的电容小于所述第一阈值的情况下，不由所述扬声器播放所述第一音频信号。

6.根据权利要求1所述的入耳检测方法，其特征在于，所述耳机的入耳包括至少部分地入耳。

7.根据权利要求1所述的入耳检测方法，其特征在于，所述第一音频信号包括频率在人耳的听觉范围之外的低频音频信号。

8.根据权利要求1所述的入耳检测方法，其特征在于，所述第一音频信号包括所述无线耳机使用的操作提示音，所述操作包括所述耳机的开启、相对于耳部的位置检测、无线通信连接中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的入耳检测方法，其特征在于，所述入耳检测方法还包括：在所检测的电容大于或等于第一阈值的情况下，由所述扬声器以预设的间隔时间来播放第一音频信号，所述预设的间隔时间在150ms到1000ms的范围内。

10.一种无线耳机，所述无线耳机包括第一耳机和第二耳机，其特征在于，所述第一耳机和所述第二耳机的每个耳机包括：传感器、扬声器、耳内麦克风以及处理器，其中

所述传感器被配置为检测所述耳机的电容；

所述扬声器被配置为播放第一音频信号；

所述处理器被配置为：

确定从所述扬声器到所述耳内麦克风的传输路径的传递函数和/或所述耳内麦克风采集到的第二音频信号的参数，并且

基于所述传递函数和/或所述第二音频信号的参数，判断所述耳机是否入耳。

11.根据权利要求10所述的无线耳机，其特征在于，所述处理器还被配置为，在判断所述传感器所检测的所述电容大于或等于第一阈值的情况下，控制所述扬声器播放所述第一音频信号。

12.根据权利要求11所述的无线耳机，其特征在于，所述第一阈值基于第一电容值和第二电容值中的至少一种来如下设置：

设置为大于所述第一电容值；

设置为在所述第一电容值和所述第二电容值之间的范围内；以及

设置为大于所述第二电容值；

其中，所述第一电容值是在所述耳机没有与耳部接触的情况下利用所述传感器检测到的各个电容值的第一代表值，所述第二电容值是在所述耳机至少部分地内置于耳部的情况下利用所述传感器检测到的各个电容值的第二代表值。

13.根据权利要求12所述的无线耳机，其特征在于，所述第一代表值包括平均值、中值和最大值中的一种，所述第二代表值包括平均值、中值和最小值中的一种，所述耳部包括人工耳或人耳。

14.根据权利要求12所述的无线耳机，其特征在于，所述第一阈值相较所述第二电容值更接近所述第一电容值。

15.根据权利要求10所述的无线耳机，其特征在于，所述处理器还被配置为，在判断所述传感器所检测的所述电容小于第一阈值的情况下，控制所述扬声器不播放/停止播放所述第一音频信号。

16.根据权利要求10所述的无线耳机，其特征在于，所述耳机的所述入耳包括至少部分地入耳。

17.根据权利要求10所述的无线耳机，其特征在于，所述第一音频信号包括频率在人耳的听觉范围之外的低频音频信号。

18.根据权利要求10所述的无线耳机，其特征在于，所述第一音频信号还包括所述无线耳机使用的操作提示音，所述操作包括所述耳机的开启、相对于耳部的位置检测、无线通信连接中的至少一种。

19.根据权利要求11所述的无线耳机，其特征在于，所述处理器被进一步配置为：控制所述扬声器以预设的间隔时间来播放第一音频信号，所述预设的间隔时间在150ms到1000ms的范围内。

20.一种存储有指令的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，实现根据权利要求1至9的任一项所述的入耳检测方法的步骤。

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