CN112910168A - 一种制动效果佳的电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及制动电机的技术领域，涉及一种制动效果佳的电机，包括机体、转动连接在机体内的转子，所述转子的转动轴伸出所述机体一端，所述机体的端部设有用于对转动轴制动的制动装置，所述制动装置包括固定在机体上的制动壳体、设在制动壳体上用于抵触在转动轴上的制动蹄、设在制动壳体上且用于吸引制动蹄远离转动轴的电磁铁体，以及设在制动壳体上用于驱使制动蹄复位的弹性件；所述制动蹄的一端铰接在制动壳体上，所述制动蹄的另一端为自由端，所述制动蹄沿转动轴周向设有不少于三个，且多个所述制动蹄的自由端呈螺旋状分布。本申请具有以下效果：在制动时，减小了对制动蹄的影响，减小抖动，使得制动效果更稳定。

Description

一种制动效果佳的电机

技术领域

本申请涉及制动电机的技术领域，尤其是涉及一种制动效果佳的电机。

背景技术

普通电机在断电后，转子在惯性的作用下，将会继续转动，适用于卷扬机一类的工作情况中。而制动电机是自带电磁制动功能的电机，电磁制动通过电磁铁实现；电磁制动电机停转时能快速刹停，适用于有快速刹停需求的驱动场合。

一般的制动电机，包括机体100，机体100内转动连接有转子110，转子110上具有转动轴，转动轴的一端伸出与机体100外，机体100外固定连接有一个制动壳体121，制动壳体121的内壁上固定有电磁铁体123，电磁铁体123呈环状，电磁铁体123上固定安装有导向板11，导向板11上沿径向滑移连接有制动蹄122，制动蹄122与电磁铁体123之间具有弹簧124，当电磁铁通电时，将能够吸引制动蹄122远离转动轴，而当断电时，制动蹄122将会在弹簧124作用下抵触在转动轴上，从而实现制动。

针对上述中的相关技术，发明人认为在制动过程中，转动轴在转动过程中对制动蹄的作用力沿垂直于制动蹄的方向，极易造成制动蹄晃动，制动稳定性较差。

发明内容

为了提高制动稳定性，本申请提供一种制动效果佳的电机。

本申请的提供的一种制动效果佳的电机，采用如下的技术方案：一种制动效果佳的电机，包括机体、转动连接在机体内的转子，所述转子的转动轴伸出所述机体一端，所述机体的端部设有用于对转动轴制动的制动装置，所述制动装置包括固定在机体上的制动壳体、设在制动壳体上用于抵触在转动轴上的制动蹄、设在制动壳体上且用于吸引制动蹄远离转动轴的电磁铁体，以及设在制动壳体上用于驱使制动蹄复位的弹性件；所述制动蹄的一端铰接在制动壳体上，所述制动蹄的另一端为自由端，所述制动蹄沿转动轴周向设有不少于三个，且多个所述制动蹄的自由端呈螺旋状分布。

通过采用上述技术方案，当电机断电时，电磁铁体将会同时断电，此时弹性件将会驱使制动蹄朝转动轴一侧转动，制动蹄将会抵触在转动轴上从而对转动轴进行制动，同时由于制动蹄的自由端呈螺旋状分布，转动轴对于制动蹄的作用力，将会沿转动轴的切线方向，也就是沿制动蹄的长度方向，在制动时，减小了对制动蹄的影响，减小抖动，使得制动效果更稳定。

优选的，所述制动蹄的自由端具有导向杆，所述导向杆由塑料制成，所述制动壳体上固定设置有供导向杆穿过的导向环体，所述电磁铁体呈环状，且设在所述导向环体外侧，所述制动蹄铰接在所述导向环体上，所述导向杆上且位于导向环体和电磁铁体之间具有铁块。

通过采用上述技术方案，通电时，电磁铁将会吸引铁块，带动导向杆运动，此时制动蹄的自由端朝远离转动轴一侧，将不再作用于转动轴，此时电机可自由转动，同时在弹性件使得制动蹄转动时，铁块也将对导向杆的行程进行限位。

优选的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在导向杆上且两端分别抵接在导向环体和制动蹄上。

通过采用上述技术方案，电机启动时，弹簧将会被制动蹄抵紧在导向环体上，并进行压缩，当断电时，弹簧将会拉伸边长从而助于制动蹄对转动轴进行制动。

优选的，所述导向杆呈弧形，所述导向环体上开设供导向杆穿过的弧形长孔，所述导向杆上具有用于抵触在所述弧形长孔内壁上的延迟组件。

在实际工作过程中，有一些工作状况中，电机在制动时，若过快制动，会导致载物撞击损坏。通过采用上述技术方案，在不同的工作情况下，可通过其中一个或者几个导向杆上的延迟组件，通过抵触弧形长孔的内壁，对导向杆回位制动形成阻碍，逐渐增大制动力，从而延长制动总时长，对制动效果进行延迟。

优选的，所述导向杆为空心结构，所述延迟组件包括设在导向杆外壁上的阻尼片、滑移连接在导向杆内且用于驱使阻尼片与弧形长孔内壁接触的驱动块，以及设在导向杆上且用于驱使驱动块运动的动力件，所述阻尼片具有朝所述导向杆中心线一侧靠拢的趋势。

通过采用上述技术方案，通过动力件使得驱动块在导向杆内滑动，从而使得阻尼片抵触在弧形长孔的内壁上，导向杆在复位时，受到阻尼，减缓了复位动作，从而延长了制动时间，而当驱动块不作用在阻尼片上时，阻尼片将会复位，不再抵触在弧形长孔的内壁上，消除延迟效果。

优选的，所述阻尼片的一端一体设置在所述导向杆外壁上，其另一端为接触端，所述接触端朝靠近所述制动蹄的一侧倾斜设置，所述导向杆外壁上具有和阻尼片相配的缺口，所述驱动块通过所述缺口抵触所述阻尼片。

通过采用上述技术方案，当阻尼片打开时，在电机启动时，由于阻尼片的倾斜方向是顺着运动方向的，其具有收拢的趋势，几乎不会影响启动，而当断电时，阻尼片将会具有打开的趋势，此时才会进行延迟效果。

优选的，所述驱动块呈环状，所述阻尼片沿导向杆周向设有多个，所述驱动块的外壁上具有嵌入至缺口内且用于抵触在阻尼片的内壁上的抵块。

通过采用上述技术方案，通过多个阻尼片同时打开和收拢，能够保持导向杆在弧形长孔内能够保持较好的运动稳定性。

优选的，所述导向杆远离制动蹄的一端具有调节直段，所述动力件包括螺纹连接在调节直段上的调节套、穿设在导向杆内且与驱动块固定连接的牵引绳、设置在牵引绳一端且与导向杆靠近制动蹄一端固定连接的弹性绳，所述牵引绳远离所述弹性绳的一端与所述调节套的内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，需要打开阻尼片时，通过拧动调节套，使得驱动块在导向杆内滑动，抵块抵触在阻尼片上后，将会打开，而反向拧动后，弹性绳将会驱使驱动块复位，此时阻尼片在自身的弹性作用下，将会复位。

优选的，所述阻尼片的内壁厚度自接触端至另一端逐渐减小。

通过采用上述技术方案，当阻尼片复位后，阻尼片靠近接触端的内壁将会与抵块接触，而能够使得阻尼片外壁较为完全的和导向杆外壁合拢，形成较为完成的外壁。

优选的，所述制动蹄具有用于和转动轴抵触的弧形制动面。

通过采用上述技术方案，通过弧形制动面，能够使得转动轴能够保持较好的制动效果，也能够提高制动稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、改变制动蹄的布置方式，使得制动蹄的自由端呈螺旋状分布，转动轴对于制动蹄的作用力，将会沿转动轴的切线方向，也就是沿制动蹄的长度方向，在制动时，减小了对制动蹄的影响，减小抖动，使得制动效果更稳定；

2、在导向杆上设置延迟组件，能够使得在制动时，可使得若干个导向杆延迟制动，适当延长制动时间，从而适合工作情况；

3、当阻尼片收拢时，能够与抵块配合，较好地收拢，与导向杆外壁较好配合。

附图说明

图1是相关技术的结构示意图；

图2是本申请的结构示意图；

图3是本申请的局部剖视图；

图4是本申请的局部结构示意图，用于展示导向环体与制动壳体的连接关系；

图5是制动装置的结构示意图；

图6是导向杆与导向环体的连接关系示意图；

图7是导向杆的局部剖视图；

图8是图7中A部分的放大示意图，用于展示驱动块。

附图标记说明：11、导向板；100、机体；110、转子；120、制动装置；121、制动壳体；122、制动蹄；123、电磁铁体；124、弹簧；125、导向环体；126、弧形制动面；130、导向杆；131、铁块；132、弧形长孔；133、调节直段；141、阻尼片；142、驱动块；144、调节套；145、牵引绳；146、弹性绳；147、抵块；150、环形罩体。

具体实施方式

以下结合附图2-8对本申请作进一步详细说明。

一种制动效果佳的电机，参照图2、图3，包括机体100、转动连接在机体100内的转子110，转子110的转动轴伸出机体100一端，机体100的端部，也就是转动轴伸出的这端，设置有用于对转动轴制动的制动装置120。

参照图3、图4，制动装置120包括制动壳体121、制动蹄122、电磁铁体123和弹性件，制动壳体121通过螺栓固定在机体100一端，转动轴位于制动壳体121的中心轴线上，制动蹄122设在制动壳体121上用于抵触在转动轴上，电磁铁体123固定安装在制动壳体121的内壁上，且电磁铁体123呈环状与制动壳体121内壁相配，弹性件设在制动壳体121上用于驱使制动蹄122复位。

参照图3、图5，制动壳体121内壁上还通过螺栓固定设置有导向环体125，导向环体125位于电磁环体的内部，两者同心设置，且两者之间存在环形间隙。在另外较佳的实施例中，导向环体125也可固定在电磁铁体123的内壁上，或者可在制动壳体121内安装一安装板，将导向环体125与电磁铁体123均固定安装在安装板上，实现固定效果即可。

参照图5，制动蹄122的一端铰接在导向环体125的内侧上，制动蹄122的另一端为自由端。制动蹄122沿转动轴周向设有不少于三个，本实施例中优选为四个，且多个制动蹄122的自由端呈螺旋状分布。同时为了提高制动效果，制动蹄122具有用于和转动轴抵触的弧形制动面126。

参照图5，制动蹄122的自由端具有导向杆130，导向杆130由塑料制成，导向杆130穿过导向环体125，且进一步穿过电磁铁体123，导向杆130上粘接有铁块131，铁块131位于导向环体125和电磁铁体123之间。本实施例中弹性件为弹簧124，弹簧124套设在导向杆130上且两端分别抵接在导向环体125和制动蹄122上。当通电时，电磁铁体123将会吸引铁块131，使得导向杆130运动，从而带动制动蹄122转动，远离转动轴，此时弹簧124将会压缩形变；而当断电时，铁块131将不会被吸引，此时弹簧124将会驱使制动蹄122转动，使得弧形制动面126抵触在转动轴上，从而实现制动。

参照图5、图6，本实施例中，导向杆130呈弧形，导向环体125上开设供导向杆130穿过的弧形长孔132，电磁铁体123上也具有相应的孔洞。为了使得在制动时，可以能够延长制动效果，使得转动轴停止的更加稳定，导向杆130上具有用于抵触在弧形长孔132内壁上的延迟组件。

参照图6、图7，本实施例中，导向杆130为空心结构，延迟组件包括设在导向杆130外壁上的阻尼片141、滑移连接在导向杆130内且用于驱使阻尼片141与弧形长孔132内壁接触的驱动块142，以及设在导向杆130上且用于驱使驱动块142运动的动力件。阻尼片141的一端一体设置在导向杆130外壁上，其另一端为接触端，由于一体设置以及塑料材质，阻尼片141具有朝导向杆130中心线一侧靠拢的趋势，在其他实施例中也可附加增加金属弹性片进行辅助。阻尼片141的接触端朝靠近制动蹄122的一侧倾斜设置，导向杆130外壁上具有和阻尼片141相配的缺口，本实施例中阻尼片141沿周向设置有多个。

参照图7、图8，导向杆130远离制动蹄122的一端为开口，同时具有调节直段133，动力件包括螺纹连接在调节直段133上的调节套144、穿设在导向杆130内且与驱动块142固定连接的牵引绳145、设置在牵引绳145一端且与导向杆130靠近制动蹄122一端固定连接的弹性绳146，牵引绳145远离弹性绳146的一端与调节套144的内壁固定连接。本实施例中牵引绳145受拉力时，长度不会变化。驱动块142呈环形，驱动块142的外壁上具有嵌入至缺口内的抵块147，同时抵块147将会抵触在阻尼片141的内壁上。

同时为了实现阻尼片141在复位时，能够尽可能与导向杆130外壁贴合，本实施例中，阻尼片141的内壁厚度自接触端至另一端逐渐减小，当弹性绳146回缩时，抵块147将会位于阻尼片141厚度较薄处。

回看图2，由于导向杆130的一端伸出于制动壳体121，为了保护，在制动壳体121上通过螺栓连接有一个罩设在制动壳体121上的环形罩体150。当需要调节时，将环形罩体150取下即可。

本申请实施例一种制动效果佳的电机的实施原理为：通电时，电磁铁体123将会吸引铁块131，使得导向杆130运动，此时制动蹄122将会被带动转动，远离转动轴，电机可自由转动工作。

断电时，由于电磁铁体123同时没有磁性，失去对铁块131的作用力，此时弹簧124将会驱使制动蹄122转动，弧形制动面126将会抵触在转动轴上，从而实现制动，转动轴对于制动蹄122的作用力，将会沿转动轴的切线方向，也就是沿制动蹄122的长度方向，在制动时，减小了对制动蹄122的影响，减小抖动，使得制动效果更稳定。

但在需要延长制动时间的情况下，可拧动其中一个或者多个导向杆130端部的调节套144，使得驱动块142能够在牵引绳145的带动下，抵块147将会逐渐抵触在阻尼片141内壁上，形成阻碍。当断电时，其余没有打开阻尼片141的导向杆130将会正常抵紧在转动轴上，而打开阻尼片141的导向杆130将会由于延迟组件的作用，逐渐慢慢地抵触到转动轴上，逐步增大制动力，从而延长了制动时间，适合不同的工作要求。而当通电时，由于阻尼片141倾斜设置，并且顺着其运动方向，运动时具有收拢的驱使，加上阻尼片141本身为塑料材质，将会较为顺畅的通过弧形长孔132。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动效果佳的电机，包括机体（100）、转动连接在机体（100）内的转子（110），其特征在于：所述转子（110）的转动轴伸出所述机体（100）一端，所述机体（100）的端部设有用于对转动轴制动的制动装置（120），所述制动装置（120）包括固定在机体（100）上的制动壳体（121）、设在制动壳体（121）上用于抵触在转动轴上的制动蹄（122）、设在制动壳体（121）上且用于吸引制动蹄（122）远离转动轴的电磁铁体（123），以及设在制动壳体（121）上用于驱使制动蹄（122）复位的弹性件；

所述制动蹄（122）的一端铰接在制动壳体（121）上，所述制动蹄（122）的另一端为自由端，所述制动蹄（122）沿转动轴周向设有不少于三个，且多个所述制动蹄（122）的自由端呈螺旋状分布。

2.根据权利要求1所述的一种制动效果佳的电机，其特征在于：所述制动蹄（122）的自由端具有导向杆（130），所述导向杆（130）由塑料制成，所述制动壳体（121）上固定设置有供导向杆（130）穿过的导向环体（125），所述电磁铁体（123）呈环状，且设在所述导向环体（125）外侧，所述制动蹄（122）铰接在所述导向环体（125）上，所述导向杆（130）上且位于导向环体（125）和电磁铁体（123）之间具有铁块（131）。

3.根据权利要求2所述的一种制动效果佳的电机，其特征在于：所述弹性件为弹簧（124），所述弹簧（124）套设在导向杆（130）上且两端分别抵接在导向环体（125）和制动蹄（122）上。

4.根据权利要求3所述的一种制动效果佳的电机，其特征在于：所述导向杆（130）呈弧形，所述导向环体（125）上开设供导向杆（130）穿过的弧形长孔（132），所述导向杆（130）上具有用于抵触在所述弧形长孔（132）内壁上的延迟组件。

5.根据权利要求4所述的一种制动效果佳的电机，其特征在于：所述导向杆（130）为空心结构，所述延迟组件包括设在导向杆（130）外壁上的阻尼片（141）、滑移连接在导向杆（130）内且用于驱使阻尼片（141）与弧形长孔（132）内壁接触的驱动块（142），以及设在导向杆（130）上且用于驱使驱动块（142）运动的动力件，所述阻尼片（141）具有朝所述导向杆（130）中心线一侧靠拢的趋势。

6.根据权利要求5所述的一种制动效果佳的电机，其特征在于：所述阻尼片（141）的一端一体设置在所述导向杆（130）外壁上，其另一端为接触端，所述接触端朝靠近所述制动蹄（122）的一侧倾斜设置，所述导向杆（130）外壁上具有和阻尼片（141）相配的缺口，所述驱动块（142）通过所述缺口抵触所述阻尼片（141）。

7.根据权利要求6所述的一种制动效果佳的电机，其特征在于：所述驱动块（142）呈环状，所述阻尼片（141）沿导向杆（130）周向设有多个，所述驱动块（142）的外壁上具有嵌入至缺口内且用于抵触在阻尼片（141）的内壁上的抵块（147）。

8.根据权利要求7所述的一种制动效果佳的电机，其特征在于：所述导向杆（130）远离制动蹄（122）的一端具有调节直段（133），所述动力件包括螺纹连接在调节直段（133）上的调节套（144）、穿设在导向杆（130）内且与驱动块（142）固定连接的牵引绳（145）、设置在牵引绳（145）一端且与导向杆（130）靠近制动蹄（122）一端固定连接的弹性绳（146），所述牵引绳（145）远离所述弹性绳（146）的一端与所述调节套（144）的内壁固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种制动效果佳的电机，其特征在于：所述阻尼片（141）的内壁厚度自接触端至另一端逐渐减小。

10.根据权利要求1所述的一种制动效果佳的电机，其特征在于：所述制动蹄（122）具有用于和转动轴抵触的弧形制动面（126）。

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