CN112904031A - 样本混匀方法、样本分析仪及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种样本混匀方法，包括：将装载有样本的样本容器放入样本混匀装置的固定座中；先控制所述样本混匀装置的驱动部以第一转速驱动所述固定座转动第一预设时长，以带动所述固定座中容纳的所述样本容器转动；再控制所述驱动部以不同于所述第一转速的第二转速驱动所述固定座转动第二预设时长，以带动所述固定座中容纳的所述样本容器转动。通过在涡旋混匀的过程中改变所述样本容器的转动速度，以减少因为所述样本容器始终以较高速度匀速转动混匀样本而造成的血浆损失。本发明还涉及一种采用此方法的样本分析仪和一种实现此方法的计算机可读存储介质。

Description

样本混匀方法、样本分析仪及可读存储介质

技术领域

本发明涉及血液分析领域，尤其涉及一种样本混匀方法、以及一种采用此方法的样本分析仪和一种实现此方法计算机可读存储介质。

背景技术

在血常规检测中，在采集血液作为检测样本时，为了防止血液凝固，通常会采用含有抗凝剂的采血管。血液由血细胞和血浆构成，由于血细胞和血浆的比重不同，抗凝后的血液静置一段时间后会产生分层(见图1)，因此检测前需先将血样充分混匀，否则检测结果会产生较大偏差。

目前常用的血液样本混匀方式包括采用涡旋混匀器的涡旋混匀方式，该方式通过使血液样本旋转形成涡流来实现混匀。对于样本量≤200uL，特别是≤100uL的样本，比较适合采用这种混匀方法。而对于样本容器容腔小，样本量少的情况，涡旋混匀器通常需要采用更高速度才能达到较好的混匀效果。

然而，由于血液样本静置后分层后，血细胞位于下层，血浆位于上层，如果涡旋混匀器始终以较高速度旋转，则上层血浆有可能溅射一些微小血浆颗粒粘附在样本容器内壁上，并在分子引力作用下，无法滑落回容器底部。血浆的损失会导致血液样本中血细胞的占比偏高，从而导致检测结果产生偏差。

发明内容

本发明提供一种变速的样本混匀方法、样本分析仪以及计算机可读存储介质，以减少采用较高速度匀速混匀过程中可能造成的血浆损失，进而降低混匀导致样本检测结果偏差的概率和幅值。

本发明第一方面涉及一种样本混匀方法，包括如下步骤：

将装载有样本的样本容器放入样本混匀装置的固定座中；

先控制所述样本混匀装置的驱动部以第一转速驱动所述固定座转动第一预设时长，以带动所述固定座中容纳的所述样本容器转动；

再控制所述驱动部以不同于所述第一转速的第二转速驱动所述固定座转动第二预设时长，以带动所述固定座中容纳的所述样本容器转动。

本发明第二方面涉及一种样本混匀方法，包括如下步骤：

将装载有样本的样本容器放入样本混匀装置的固定座中；

控制所述样本混匀装置的驱动部以其驱动速度从初始速度逐渐增加至预设最大速度的方式驱动所述固定座运动，以带动所述固定座中容纳的所述样本容器运动，从而对所述样本容器中的样本进行混匀作业。

本发明第三方面涉及一种样本分析仪，包括：

运样装置，用于将装载有样本的样本容器运送至混匀位置；

第一混匀装置，包括具有驱动轴的驱动部和与该驱动轴固定连接的固定座，所述驱动部用于通过其驱动轴驱动所述固定座转动，所述固定座用于容纳装载有样本的样本容器；

搬运装置，用于将样本容器搬运至所述第一混匀装置的固定座中；

控制装置，与所述运样装置、所述驱动部和所述搬运装置电连接，所述控制装置被配置用于：

控制所述搬运装置将被运送至所述混匀位置的样本容器搬运至所述第一混匀装置的固定座中；

先控制所述驱动部以第一转速驱动所述固定座转动第一预设时长，以带动所述固定座中容纳的所述样本容器转动；

再控制所述驱动部以不同于所述第一转速的第二转速驱动所述固定座转动第二预设时长，以带动所述固定座中容纳的所述样本容器转动。

本发明第四方面涉及一种样本分析仪，包括：

运样装置，用于将装载有样本的样本容器运送至混匀位置；

样本混匀装置，包括具有驱动轴的驱动部和与该驱动轴固定连接的固定座，所述驱动部用于通过其驱动轴驱动所述固定座转动，所述固定座用于容纳装载有样本的样本容器；

搬运装置，用于将样本容器搬运至所述第一混匀装置的固定座中；

控制装置，与所述运样装置、所述驱动部和所述搬运装置电连接，所述控制装置被配置用于：

控制所述搬运装置将被运送至所述混匀位置的样本容器搬运至所述第一混匀装置的固定座中；

控制所述驱动部以其驱动速度从初始速度逐渐增加至预设最大速度的方式驱动所述固定座运动，以带动所述固定座中容纳的所述样本容器运动，从而对所述样本容器中的样本进行混匀作业。

最后，本发明第五方面还涉及一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，配置为引起处理器执行所述可执行指令时，实现上述的样本混匀方法。

通过本发明，在将装载有样本的样本容器放入第一混匀装置的固定座中后，通过控制所述第一混匀装置的驱动部先后以第一转速驱动所述固定座转动第一预设时长以及以不同于所述第一转速的第二转速驱动所述固定座转动第二预设时长，来带动所述固定座中容纳的所述样本容器转动。在整个混匀过程中，通过改变所述样本容器的转动速度，来达到变速涡旋混匀血液样本的目的，从而减少了因为采用较高速度匀速混匀样本而导致的血浆损失，进而降低了检测结果不准确的风险。

附图说明

图1是本发明涉及的血液样本在抗凝样本容器中分层的示意图；

图2是本发明样本分析仪的示意图；

图3是本发明样本分析仪内部结构的示意图；

图4是本发明样本分析仪内部结构的示意图；

图5是本发明样本分析仪运样装置的示意图；

图6是本发明样本分析仪第一混匀装置的示意图；

图7是本发明样本分析仪第一混匀装置的局部示意图；

图8是本发明样本分析仪传感器输出的脉冲示意图；

图9是本发明样本分析仪第一混匀装置的另一实施例的剖面示意图；

图10至图19是本发明样本混匀方法的不同实施例的示意流程图；

图20是本发明计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本发明所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图2所示的本发明样本分析仪1，包括仪器主体和机壳30，以及配置于仪器主体前面的运样装置17。在机壳30内部还设有第一混匀装置11、搬运装置12以及控制装置21。运样装置17用于将载有样本的样本容器92运送至混匀位置。在本实施例中，混匀位置设于第一混匀装置11中。第一混匀装置11包括驱动部111和固定座112，其中驱动部具有驱动轴，固定座112与该驱动轴固定连接，驱动部111可以通过驱动轴驱动固定座112转动。固定座112用于容纳装载有样本的样本容器92。控制装置21与运样装置17、驱动部111和搬运装置12电连接，控制装置21用于控制上述组件之间的协同工作。

对于本发明样本分析仪1，其中机壳30上还可以设置显示部件31、操作按钮32和操作按钮33，显示部件31可以采用可触摸操作的可触摸屏，通过触摸显示部件31可以显示输入设备如软键盘等。在其余实施方式中，也可以输入设备作为硬件独立设置。

同时参见图2-图4，仪器主体还可以包括第二混匀装置、吸样装置13、样本架80、容器旋转扫码装置(包括容器压紧组件14、容器旋转组件15、扫码器16)、制样器(未图示)、检测器(未图示)等。吸样装置13用于从经第一混匀装置11混匀后的样本容器92中吸取血样本。样本架80用于承载样本容器92。容器旋转扫码装置用于获取样本容器92标签上的样本编码信息。制样器用于将吸样装置13吸取的血样本制备为检测用试样。检测器用于从检测用试样中检测血液的血细胞。上述组件均可与样本分析仪1的控制装置21电性连接，并由控制装置21协调各组件之间的协同工作。

在一种实施例中，样本分析仪1还可以包括样本仓组件18，用于微量血样或常量血样的单样本进样，通常用于急诊插队样本的测量。样本仓组件18具有样本仓盖181和样本容器容置孔182。当需要测量急诊插队样本时，可以通过打开样本仓盖181，用于将装有急诊插队样本的样本容器放入样本容器容置孔182，以固定样本容器92，或从样本容器容置孔182取出样本容器92。样本容器容置孔182的孔径略大于需要放入的样本容器92。

图5为本发明实施例的运样装置17的结构示意图。如图5所示，运样装置17包括：样本架支撑部件171，样本架送入装置172，样本架双向运样装置173、样本架送出装置174。

样本架支撑部件171包括：可以放置若干固定有装有分析前样本的样本容器的样本架80的分析前样本架存放区1711，可以存放若干固定有装有分析后样本的样本容器的样本架80的分析后样本架存放区1712，以及位于分析前样本架存放区1711和分析后样本架存放区1712之间的样本分析区(无图示)。在分析前样本架存放区1711一侧有一个样本架送入转向区1711a，在分析后样本架存放区1712有一个样本架送出转向区1712a。

样本架送入装置172有样本架送入部件1721和1722，样本架送入部件1721和1722通过向Y2方向移动，可以将存放在分析前样本架存放区1711的样本架80逐个推到样本架送入转向区1711a。样本架送入部件1721和1722由步进电机驱动。进入样本架送入转向区1711a的样本架80将由样本架双向运样装置173继续沿X1方向运送。进入分析区的装有样本的样本容器92将依次运送至扫码位由容器旋转扫码装置14～16进行扫码，然后将送到预定位置上的样本容器92运送至第一混匀装置11或第二混匀装置进行混匀，并将混匀后的样本容器92返回预定位置，再然后送到采样位由吸样装置13从样本容器92中吸移经第一混匀装置11或第二混匀装置混匀的血样、由制样器将吸样装置13吸移的血样制备成检测用试样、以及由检测器对制样器制备的检测用试样中的血细胞进行检测。

固定有装有样本的样本容器的样本架80被样本架双向运样装置173运送至样本架送出转向区1712a后，样本架送出装置174的样本架送出部件1741会沿Y1方向水平移动，将样本架80推移到分析后样本架存放区1712。

需要提出的是，对于血样本检查而言，通常包括微量血量或常量血样的检测。在本发明样本分析仪1中，第一混匀装置11通常对应到盛放微量样本的样本容器92的混匀。对于盛放常量血样的样本容器，可以由上述的第二混匀装置来完成混匀，并由上述的组件控制和转移，其工作流程与样本容器92的流程大致相同。

在本发明一种实施例中，控制装置21被配置用于控制搬运装置12将被运送至混匀位置的样本容器92搬运至第一混匀装置11的固定座112中。然后先控制驱动部111以第一转速ω1驱动固定座112转动第一预设时长T1，以带动固定座112中容纳的样本容器92转动，再控制驱动部111以不同于第一转速ω1的第二转速ω2驱动固定座112转动第二预设时长T2，以带动固定座112中容纳的样本容器92转动。

请看回图1，结合前述的描述，当样本容器92中的血样本中加入抗凝剂之后，由于血细胞和血浆的比重不同，且血细胞的比重较重，会使得抗凝后的血液静置一段时间后产生分层，比重较重的血细胞沉积于样本容器92的池底。相应的，血浆成分会漂浮于样本容器92相对上部位置。在血浆和血细胞的中间，还夹杂着白细胞和血小板等成分。

在固定座112被驱动部111驱动旋转时，如果固定座112始终以较大的速度匀速转动，则其带动的样本容器92也随固定座112以固定的速度转动。对于涡旋混匀方式，其在固定转速的转动状态下，在样本容器92内形成的涡流的形状为固定形状，涡流边缘相对于样本容器92的内壁高度也为固定高度。在混匀的初始阶段出现溅射或不规则冲击的情况下，位于上层的血浆可能溅射一些微小血浆颗粒粘附在样本容器92的内壁上。由于分子引力作用，这部分粘附在样本容器92内壁的微小血浆颗粒可能无法滑落回容器底部。相应的，在后续的检测过程中，因为该部分血浆的损失，会造成样本中血细胞占比变大的现象，进而导致检测结果产生偏差。

而本发明通过控制装置21对驱动部111的控制，使得固定座112在对样本容器92中的样本进行混匀的过程中，可以带动样本容器92先后以不同的速度转动。且每次转动的时长可以相同，也可以不同。通过变速旋转的方式，可以使得样本在样本容器92内的涡流形状发生改变，且涡流边缘相对于样本容器92的内壁高度也在混匀过程中也发生改变。对于可能粘附在样本容器92的内壁上的微小血浆颗粒，可以通过改变的涡流边缘相对于样本容器92的内壁的流动，将其带回至样本中，避免该部分血浆的损失。

由此，本发明样本分析仪1在控制装置21对驱动部111的控制下，先后采用固定座112的第一转速ω1和第二转速ω2来带动样本容器92变速转动并达到混匀样本的目的，能够改善样本混匀效果，减小混匀导致的检测结果偏差。

请参见图6的实施例，对于第一混匀装置11，还可以包括支架113和传感器114。支架113用于固定驱动部111和传感器114，且在图6的实施例中，驱动部111设置为电机。电机可以是步进电机、直流电机、伺服电机等可提供旋转动力的装置，对于本发明样本分析仪1，驱动部111可以优选为步进电机。传感器114用于检测固定座112的运动状态，包括固定座112是否转动以及检测固定座112的转速。

进一步地，传感器114也可以与上述控制装置通信连接，以便将固定座112的转动状态传输给该控制装置，该控制装置可以根据固定座112的转动状态调整驱动部111的转速，也可以进一步根据固定座112的转动状态判断第一混匀装置11是否故障，例如固定座112是否被卡住。例如，当传感器114检测到在混匀作业中样本容器座的转速为零时，控制装置可以判断第一混匀装置11出现了故障，例如可能存在控制装置没有成功开启驱动部111或者固定座112与驱动部111的连接断开或者固定座112被卡住的故障情况。或者，当传感器114检测到的固定座112转速小于预定的转速时，控制装置也可以判断第一混匀装置11出现了故障，例如固定座112与驱动部111的连接松脱而导致打滑，从而转速下降。

样本容器固定座112与步进电机111转动连接，固定座112可直接固定在电机111转轴上，也可间接与电机111转轴转动连接，如通过皮带、同步带、齿轮组部件等转动连接，或电机111通过驱动带有弹性外周垫圈的转轮，通过外周垫圈与样本容器固定座112外周接触提供摩擦力，使样本容器固定座112转动的方式。其中将所述样本容器固定座112可直接固定于电机111转轴为本申请的优选方式。

如图6及图7所示，固定座112的顶部设置有容置腔1121，容置腔1121可以放入装有样本的样本容器92。样本容器92可以是用于容纳静脉血的常量样本容器，也可以是用于容纳末梢血的微量样本容器。

如图7所示，固定座112的下方设置有对应传感器114的感应部1122，以及缺口1123。在固定座112转动时，感应部1122和缺口1123会循环交替进入传感器114的感应区。传感器114的感应区会在遮挡态和非遮挡态之间交替切换，传感器114输出端对应输出如图8的(a)或(b)所示的脉冲，通过检测传感器114是否输出脉冲信号可以判断固定座112是否转动，通过检测传感器114输出脉冲信号的个数就可以知道固定座112的转动圈数是否符合预期，通过检测所示脉冲信号的信号周期T，就可以算出固定座112的转速是否符合预期。

第一混匀装置11的另一种实施例请参见图9，样本容器92还可以倾斜放置于固定座112的容置腔1121内。在该容置腔1121的底部设置有抵接部122，该抵接部122被构造使得当样本容器92被容纳在容置腔1121中时，样本容器92抵接于所述抵接部122，使得所述样本容器92的中轴线A3与固定座112的转动轴线A1或者说样本容器92的转动轴线A1形成锐角的夹角，尤其是使得所述样本容器92的中轴线A3与固定座112的转动轴线A1在竖直平面中的投影线的交点P位于所述样本容器92的容纳样本的容腔底部的上方。通过使容纳在固定座112中的样本容器92的中轴线相对于固定座112的转动轴线倾斜，使得固定座112带动其中的样本容器92转动时既能够更好地满足样本混匀的要求，而且能够通过调整样本容器的中轴线与固定座的转动轴线的倾斜角度来控制待混匀的样本旋转时的液面高度，防止待混匀的样本溢出样本容器。

在本发明的一种实施例中，第二混匀装置是搬运装置12的一部分。搬运装置12不仅能够实现将装载微量样本的样本容器运送至第一混匀装置11进行混匀，还可以对装有常量血液样本的样本容器进行混匀作业。

以下详细描述本发明提供的样本混匀方法，该样本混匀方法例如应用于上述样本分析仪。

请参见图10所示的本发明提供的样本混匀方法，包括如下步骤：

S10、将装载有样本的样本容器92放入样本混匀装置(在此例如为第一混匀装置11)的固定座112中；

S20、先控制样本混匀装置11的驱动部111以第一转速ω1驱动固定座112转动第一预设时长T1，以带动固定座112中容纳的样本容器92转动；

S30、再控制驱动部111以不同于第一转速ω1的第二转速ω2驱动固定座112转动第二预设时长T2，以带动固定座112中容纳的样本容器92转动。

在一实施例中，本发明提供的样本混匀方法与上述的控制装置21的配置功能相同，或描述为控制装置21配置用于执行本发明的样本混匀方法。其作用也在于通过固定座112带动样本容器92变速旋转并进行混匀。

在本发明的样本混匀方法的一种实施例中，设置第一转速ω1小于第二转速ω2。即固定座112先采用低速带动样本容器92转动第一预设时长T1，再高速带动样本容器92转动第二预设时长T2。通过低速到高速的混匀方法，先使得样本容器92中分层血样的血细胞和血浆在低速旋转状态下进行初始交换，此时由于固定座112的转速较低，血细胞和血浆无法完全混匀。但相应的，样本在样本容器92中发生溅射的概率也较低。待样本容器92转动第一预设时长T1之后，提高固定座112的转速，使得血细胞和血浆的交换效率渐渐提升，血样中的血细胞和血浆也逐渐趋向于均匀，虽然固定座112提速后样本在样本容器92中发生溅射的概率逐渐增大，但相较于直接采用第二转速ω2进行匀速混匀的方式，本发明的样本混匀方法中因为样本容器92中的样本已经趋近于均匀，即使有微小血样颗粒溅射到样本容器92的内壁无法滑落回容器的底部，也不会较大程度的影响血液中血细胞和血浆的占比变化，因此可以降低混匀导致血样检测结果偏差的概率和幅值。

在本发明一种实施例中，在步骤S30之后，本发明的样本混匀方法可以包括如下步骤：

结束混匀作业；或者

继续控制驱动部111以不同于第二转速ω2的转速驱动固定座112，以带动所容纳的所述样本容器转动。

在本发明一种实施例中，请参见图11，步骤S20包括重复实施下列步骤至少一次：

S21、先控制驱动部111以第一转速ω1驱动固定座112转动一段时间；

S22、然后控制驱动部111停止驱动固定座112。

具体的，在本实施例中，通过控制驱动部111以第一转速ω1驱动固定座112转动一段时间后，停止对固定座112的驱动，该停止可以使得在步骤S21中因涡流离心作用而爬升到样本容器的样本容腔内壁的样本回流至样本容器的样本容腔底部。通过至少一次的样本爬升动作步骤S21和样本回流动作步骤S22，能够改善样本混匀效果。

另一方面，步骤S21中的“转动一段时间”，可以定义为“转动第一时段t1”。该第一时段t1需要满足条件：t1＜＝T1(第一预设时长)。可以理解的，当该步骤循环多次时，多个第一时段t1的总和等于第一预设时长T1。且每次驱动部111驱动固定座112以第一转速ω1转动第一时段t1之后，都需要控制固定座112停顿第一间隔时间Δt1。对于多次第一时段t1的时长设置，可以设置为相同的或不同的。且相邻的两次转动的第一时段t1之间的第一间隔时间Δt1也可以设置成相同的或不同的，本发明对此不做特别限定。

同样地，在一种实施例中，请继续参见图11，步骤S30也可以包括重复实施下列步骤至少一次：

S31、先控制驱动部111以第二转速ω2驱动固定座112转动一段时间；

S32、再控制驱动部111停止驱动固定座112。

具体的，本实施例中通过控制驱动部111以第二转速ω2驱动固定座112转动一段时间后，停止对固定座112的驱动，该停止同样可以使得在步骤S31中因涡流离心作用而爬升到样本容器的样本容腔内壁的样本回流至样本容器的样本容腔底部。通过至少一次的样本爬升动作步骤S31和样本回流动作步骤S32，能够改善样本混匀效果。

可以理解的，步骤S31中的“转动一段时间”，可以定义为“转动第二时段t2”。该第二时段t2同样需要满足条件：t2＜＝T2(第二预设时长)。当S31和步骤32循环多次时，多个第二时段t2的总和等于第二预设时长T2。且每次驱动部111驱动固定座112以第二转速ω2转动第二时段t2之后，也需要控制固定座112停顿第二间隔时间Δt2。对于多次第二时段t2的时长设置，可以设置为相同的或不同的。且相邻的两次转动的第二时段t2之间的第二间隔时间Δt2也可以设置成相同的或不同的，本发明对此不做特别限定。

此外，第一时段t1和第二时段t2也可以是相同的或不同的，Δt1和Δt2也可以是相同的或不同的，本发明对此不做特别限定。

进一步的，还可以通过计数器来记录步骤S21和步骤S23的重复次数，以便在步骤S21和步骤S23重复预设次数之后，开始控制驱动部111以第二转速ω2驱动固定座112。同样地，该计数器也可以记录步骤S21和步骤S23的重复次数，以便在步骤S21和步骤S23重复预设次数之后，结束混匀作业或者继续控制驱动部111以不同于第二转速ω2的转速驱动固定座112。

具体的，可以参见图11，在步骤S10之后包括步骤S11：控制装置21清零用于记录混匀次数的计数器。

随后，开始实施步骤S21和S22，在步骤S22之后包括如下步骤S23：用于记录混匀次数的计数器数值+1。

接着判断该混匀次数是否达到第一预设混匀次数，如果没有达到，则接续实施步骤S21至步骤S23。

若驱动部111重复以第一转速ω1驱动固定座112并停止驱动的次数达到了第一预设混匀次数，则驱动部111开始以第二转速ω2驱动固定座112。

因此，通过计数器记录驱动部111重复以第一转速ω1驱动固定座112并停止驱动的次数，可以实现通过预先设置固定的第一预设混匀次数而达到“控制样本混匀装置11的驱动部111以第一转速ω1驱动固定座112转动第一预设时长T1”的效果。

同样地，在开始控制驱动部111以第二转速ω2驱动固定座112之前，还包括步骤S12，控制装置21清零用于记录混匀次数的计数器。

随后，开始实施步骤S31和S32，在步骤S32之后包括如下步骤S33：用于记录混匀次数的计数器数值+1。

接着判断该混匀次数是否达到第二预设混匀次数，如果没有达到，则接续实施步骤S31至步骤S33。

若驱动部111重复以第二转速ω2驱动固定座112并停止驱动的次数达到了第二预设混匀次数，则结束混匀作业或者继续控制驱动部111以不同于第二转速ω2的转速驱动固定座112。

通过计数器记录驱动部111重复以第二转速ω2驱动固定座112并停止驱动的次数，可以实现通过预先设置固定的第二预设混匀次数而达到“控制样本混匀装置11的驱动部111以第二转速ω2驱动固定座112转动第二预设时长T2”的效果。

在本发明的一些实施例中，第一预设混匀次数与第二预设混匀速度相同或不同，即第一预设时长T1和第二预设时长T2相同或不同，本发明对此不做限定。

在本发明的一些实施例中，也可以用定时器代替上述计数器，即通过控制驱动部111以第一转速ω1和/或第二转速ω2驱动固定座112的混匀时间而不是混匀次数来实现步骤S20和/或S30中的预设时长。

在本发明的一种实施例中，如图12所示，在控制驱动部111以第一转速ω1和/或第二转速ω2驱动固定座112转动时，所述方法还可以包括：

S24/S34、检测固定座112的实际转动速度；

当根据所检测的实际转动速度判断固定座112的异常时，提示第一混匀装置11异常和/或结束样本容器92的混匀作业。

可以理解的，结合上述图8所示的传感器114的输出脉冲，通过检测传感器114是否输出脉冲信号可以判断固定座112是否转动，通过检测传感器114输出脉冲信号的个数就可以知道固定座112的转动圈数是否符合预期，通过检测所示脉冲信号的信号周期T，就可以算出固定座112的转速是否符合预期。而在基于所检测的固定座112的实际转动速度异常时，其混匀作业可能无法达到预期效果。因此及时发出提示或结束混匀作业，待故障排除后再有序的进行混匀作业，降低样本未被充分混匀、甚至未被混匀的风险。

在本申请的一种实施例中，本发明方法在步骤S30之后还可以包括步骤S40：控制驱动部111以不同于第二转速ω2的第三转速ω3驱动固定座112转动第三预设时长，以带动所容纳的样本容器92转动。

在一种实施例中，第三转速ω3可以小于第二转速ω2，即采用“低速-高速-低速”交替地驱动固定座112带动样本容器92转动以进行样本混匀作业。在驱动部111以第三转速ω3驱动固定座112转动第三预设时长，还可以继续以不同于第三转速的第四、第五转速……等驱动固定座112，以促进样本的混匀作业。

在一种实施例中，第三转速ω3优选大于第二转速ω2，即采用逐渐加速的方式驱动固定座112带动样本容器92转动以进行样本混匀作业。在第一混匀装置11对样本容器92进行混匀的全过程中，为了获得更好的混匀效果，需要对混匀的过程控制更加精细。即通过多次加速的方式逐步达到预设的混匀速度，最后完成整个混匀作业，进而避免因为转速爬升过快而可能造成的溅射等影响。

因此，可以理解的，在本发明的一些实施例中，在步骤S40之前还包括判断第二转速ω2是否小于预设最大转速ωmax，如图13所示：

S41、如果第二转速ω2小于预设最大转速ωmax，则继续控制驱动部111以不同于第二转速ω2的第三转速ω3驱动固定座112转动，以带动所容纳的样本容器92转动；

S42、如果第二转速ω2大于或等于预设最大转速ωmax，控制驱动部111停止驱动固定座112，以结束样本容器92的混匀作业。

具体的，通过预设最大转速ωmax来判断样本混匀装置11是否按预设需求完成对样本容器92的混匀作业。即当驱动部111驱动固定座112转动的转速达到预设最大转速ωmax后，认为样本混匀装置11对样本容器92的混匀达到了预设的需求，样本容器92在预设最大转速下的混匀后，其内盛放的样本得到了充分混匀并能满足样本检测的需要。

在此优选地，第一转速ω1小于第二转速ω2，且第二转速ω2小于第三转速ω3。也就是说，通过逐步提高固定座112每次转动的速度，通过多次加速的方式逐步达到预设最大转速ωmax，以完成整个混匀作业。

需要提出的是，在本实施例中，对于驱动部111每次转速增加的幅度Δω，可以为固定值，也可以每次增加的幅度Δω不同。即第二转速ω2与第一转速Δω1之间的差值以及第三转速ω3与第二转速ω2之间的差值可以相同，也可以不同。具体根据实际需求来匹配调整，本发明对此不做限定。

另一方面，为了实现逐级加速的混匀方式，本发明混匀方法也不限制固定座112在达到第三转速ω3之后即达到或超过预设最大转速ωmax。基于转速增加幅度Δω的调整，还可以在第三转速ω3之后设置第四转速ω4、第五转速ω5……以达到多次加速后逐步达到预设最大转速ωmax并对样本容器92进行混匀作业的目的。

基于上述各实施例的展开，可以得到图14的混匀流程图，本发明样本分析仪1通过对控制装置21的配置，以逐级加速的形式完成对样本容器92的混匀作业。如图14所示，包括如下步骤：

在步骤S101中，通过搬运装置12或手动将样本容器92放入样本混匀装置111的固定座112的样本容器容置腔1121中；

在步骤S102中，在开始对样本混匀前，控制装置先将用于记录混匀次数的计数器清零；

在步骤S103中，控制装置控制样本混匀装置11的驱动部、例如电机111先以较低的转速ω驱动固定座112带动样本容器92转动，从而使样本容器中的样本形成涡流；

在步骤S104中，在驱动部111驱动固定座112转动过程中，控制装置监控传感器114的输出信号，判断固定座12是否转动、转动圈数是否符合预期、转速是否符合预期中的一种或多种；

在步骤S105中，当控制装置通过监控传感器114的输出信号发现固定座12转动异常时，则提前结束混匀流程，否则跳到步骤S106；

在步骤S106中，在驱动部111驱动固定座112转动一段时间后，控制装置控制驱动部111停顿一段时间，该停顿可以使得在步骤S103中因涡流离心作用而爬升到样本容器的样本容腔内壁的样本回流至样本容器的样本容腔底部，通过步骤S103的样本爬升和步骤S106的样本回流动作，促进样本的混匀；

在步骤S107中，计数器计数值累计+1，记录完成1次混匀；

在步骤S108中，判断在该转动速度ω下的混匀次数是否已达到预设值，若是则跳转到步骤S109，若否则跳转到步骤S103，在该转动速度ω下再执行一次混匀作业；

在步骤S109中，判断当前的转动速度ω是否已经达到预先设定的最高角速度，若是则正常结束流程，若否则跳转到步骤S110；

在步骤S110中，控制装置重新设定驱动部111的转速，使得驱动部111的转速提高△ω，然后重新返回步骤S102以新的角速度ω对样本进行混匀。

在本发明的一种实施例中，请参见图15，步骤S20还包括重复实施下列步骤至少一次：

S21a、先控制驱动部111以第一转速ω1驱动固定座112沿第一转动方向转动一段时间；

S22a、再控制驱动部111以第一转速ω1驱动固定座112沿反向于第一转动方向的第二转动方向转动一段时间。

在本实施例中，引入了转动方向的概念。为了便于描述，驱动座112带动样本容器92的转动方向可以定义为正向和反向两个相反的方向。在步骤S21a中，先通过控制驱动部111以第一转速ω1驱动固定座112沿正向(第一转动方向)转动一段时间，再在步骤S22a中控制驱动部111以第一转速ω1驱动固定座112反向(第二转动方向)转动一段时间。虽然前后控制的转动速度都为第一转速ω1，但因为样本容器92实际经历了正向旋转混匀和反向旋转混匀两种方式，使得样本容器92中的样本能获得更好的混匀效果。而在多次实施上述步骤后，样本容器92的混匀效果会优于始终沿同一转动方向转动的混匀效果。

同样地，请参见图16，步骤S30也可以包括重复实施下列步骤至少一次：

S31a、先控制驱动部111以第二转速ω2驱动固定座112沿第一转动方向转动一段时间；

S32a、再控制驱动部111以第二转速ω2驱动固定座112沿反向于第一转动方向的第二转动方向转动一段时间。

与上述步骤S21a和S22a的效果类似，在驱动座112带动样本容器92以第二转速ω2转动的过程中，也可以通过更换固定座112的旋转方向，来使得样本容器92内的样本获得更好的混匀效果。

可以理解的，对于上述固定座112换向转动的实施例，在控制驱动部111驱动固定座112变换转动方向之前，还可以包括控制驱动部111停止驱动固定座112，以使得固定座112中所容纳的样本容器92内的样本回流至其底部的操作步骤。对于转动中的样本容器92，如果在短时间内改变其转动方向，容易引起其内部样本发生较大的溅射现象，并由此造成大量样本粘附于样本容器92的内壁甚至飞出样本容器92，而难于回流至样本容器92的底部，造成样本的损失。因此，在每次改变固定座112的转动方向之前，停止对固定座112的驱动动作，使得固定座112减速或停止转动，样本容器92内的样本能完全回落至容腔底部，可以避免样本的损失，并促进样本混匀作业。

基于上述各实施例的展开，还可以得到图17的混匀流程图，本发明样本分析仪1通过对控制装置21的配置，以逐级加速且换向的形式，完成对样本容器92的混匀作业。需要提出的是，在图17中，可以将固定座112的正反混匀动作S203a和S203b定义为两次混匀，并在计数器上的混匀次数计为“+2”。图17所示的步骤S201、S202、S204至S210可参考图14的描述，在此不再赘述。

请参见图18中本发明提供的样本混匀方法的另一种实施方式，包括：

S10b、将装载有样本的样本容器92放入样本混匀装置11的固定座112中；

S20b、先控制样本混匀装置11的驱动部111以第一转速ω1驱动固定座112沿第一转动方向转动第一预设时长T1，以带动固定座112中容纳的样本容器92转动；

S30b、再控制驱动部111以不同于第一转速ω1的第二转速ω2驱动固定座112沿反向于所述第一转动方向的第二转动方向转动第二预设时长T2，以带动固定座112中容纳的样本容器92转动。

与上述的实施例类似，图18提供的样本混匀方法同样通过固定座112换向的方式，来提高样本容器92内的样本混匀效果。

可以理解的，样本分析仪1的控制装置21配置用于实现上述本发明的样本混匀方法，以便能获得较好的混匀效果，进而保证样本分析检测的准确性。

请参见图19，本发明还提供另外一种样本混匀方法，包括如下步骤：

S191、将装载有样本的样本容器92放入样本混匀装置11的固定座112中；

S192、控制样本混匀装置11的驱动部111以其驱动速度从初始速度V0逐渐增加至预设最大速度Vmax的方式驱动固定座112运动，以带动固定座112中容纳的样本容器92运动，从而对样本容器92中的样本进行混匀作业。

在图19所示的样本混匀方法中，采用了变速混匀的方式对样本容器92内的样本进行混匀，以达到更好的混匀效果。例如在涡旋混匀方式中，本方法在控制变速混匀的过程中，通过控制驱动部111的驱动速度从初始速度V0逐渐增加至预设最大速度Vmax的方式来驱动固定座112运动，样本容器92在不断加速转动的过程中完成混匀操作。

在图19所示的样本混匀方法并不限于转动混匀的方式。通过驱动部111和固定座112的结构和传动方式的配合，还可能采用振动、摆动等方式来对样本容器92进行混匀。可以理解的，与采用涡旋混匀的方式类似，通过振动、摆动等方式进行混匀时，因为混匀速度的逐步提升，也可以达到更好的混匀效果，保证样本分析1的检测结果准确性。

本方法进一步改善了混匀作业的效果，且因为初始速度V0通常较小，样本容器92内的样本在混匀作业的初期同样可以达到一定的初始交换效果，并在逐渐加速的过程中不断改善交换效果，最后趋向于均匀的样本形态。

可以理解的，在本方法实施过程中，控制第一混匀装置11的驱动部111以其驱动速度从初始速度V0逐渐增加至预设最大速度Vmax的方式驱动固定座112运动的过程中，也可以包括先控制驱动部111以第一驱动速度驱动固定座112运动第一预设时长T01；再控制驱动部111以不同于第一驱动速度的第二驱动速度驱动固定座112运动第二预设时长T02的方式。即驱动部111在逐渐加速驱动固定座112运动(转动、振动或摆动)的过程中，也可以通过在一定的时长(第一预设时长T01或第二预设时长T02)内保持一定的运动速率(第一驱动速度或第二驱动速度)，来对样本容器92内的样本进行从低速到高速的混匀。

保持固定运动速率的混匀操作便于控制装置21对驱动部111的控制。在需要保持一定的混匀总时长的场景下，如果要保持驱动部111始终驱动固定座112做加速运动，对控制装置21的控制精度要求较高。而介入第一驱动速度对应的第一预设时长T01和第二驱动速度对应的第二预设时长T02，可以适度降低控制装置21的控制精度，使得驱动部111只需按固定运动速率驱动固定座112运动一定时长即可。由此达到既满足混匀作业总时长，又降低控制装置21的控制精度的目的。

可以理解的，对于上述关于计数器、传感器114对固定座112的运动状态检测并提示和报警以及正反转交替等实施例，同样可以应用到图18的混匀方法中来，在此不再赘述。

另一方面，本发明涉及的另一种样本分析仪1，同样可以包括上述的运样装置17、第一混匀装置11、搬运装置12、控制装置21等。其中运用装置17用于将装载有样本的样本容器92运送至混匀位置，第一混匀装置11包括具有驱动轴的驱动部111和与该驱动轴111固定连接的固定座1112，驱动部111用于通过其驱动轴驱动固定座112转动，固定座112用于固定地容纳装载有样本的样本容器92。搬运装置12用于将样本容器92搬运至第一混匀装置11的固定座112中。控制装置21与运样装置17、驱动部111和搬运装置12电连接，控制装置21被配置用于控制搬运装置12将被运送至混匀位置的样本容器92搬运至第一混匀装置11的固定座112中。

进一步的，控制装置21还被配置用于实现图18所示的样本混匀方法：控制驱动部111以其驱动速度从初始速度V0逐渐增加至预设最大速度Vmax的方式驱动固定座112运动，以带动固定座112中容纳的样本容器92运动，从而对样本容器92中的样本进行混匀作业。

请参见图20，本发明涉及的一种计算机可读存储介质200。计算机可读存储介质200包括有处理器201和存储装置202。存储装置202存储有可执行指令，配置为引起处理器201执行该可执行指令时，实现上述的样本混匀方法。

存储装置202可以包括易失性存储装置(volatile memory)、例如随机存取存储装置(random-access memory，RAM)，也可以包括非易失性存储装置(non-volatile memory)、例如快闪存储装置(flash memory)，固态硬盘(solid-state drive，SSD)，还可以包括上述种类的存储装置的组合。

处理器201可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。该处理器201还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在一种实施例中，处理器201调用存储装置202中存储的程序指令，执行以下操作：

将装载有样本的样本容器92放入样本混匀装置11的固定座112中；

先控制样本混匀装置11的驱动部111以第一转速ω1驱动固定座112转动第一预设时长T1，以带动固定座112中容纳的样本容器92转动；

再控制驱动部111以不同于第一转速ω1的第二转速ω2驱动固定座112转动第二预设时长T2，以带动固定座112中容纳的样本容器92转动。

在一种实施例中，处理器201调用存储装置202中存储的程序指令，执行以下操作：

将装载有样本的样本容器92放入样本混匀装置11的固定座112中；

控制样本混匀装置11的驱动部111以其驱动速度从初始速度V0逐渐增加至预设最大速度Vmax的方式驱动固定座112运动，以带动固定座112中容纳的样本容器92运动，从而对样本容器92中的样本进行混匀作业。

关于本发明的计算机可读存储介质的其他实施例，可参考上述对本发明提供样本混匀方法的描述，在此不再赘述。

以上提及的特征，只要在本发明的范围内是有意义的，均可以任意相互组合。针对所述样本混匀方法的各个方面所说明的优点和特征以相应的方式适用于相应的样本分析仪和相应的计算机可读存储介质，反之亦然。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种样本混匀方法，特征在于，包括如下步骤：

将装载有样本的样本容器放入样本混匀装置的固定座中；

先控制所述样本混匀装置的驱动部以第一转速驱动所述固定座转动第一预设时长，以带动所述固定座中容纳的所述样本容器转动；

再控制所述驱动部以不同于所述第一转速的第二转速驱动所述固定座转动第二预设时长，以带动所述固定座中容纳的所述样本容器转动。

2.根据权利要求1所述的样本混匀方法，其特征在于，所述第一转速小于所述第二转速。

3.根据权利要求1或2所述的样本混匀方法，其特征在于，所述控制所述样本混匀装置的驱动部以第一转速驱动所述固定座转动第一预设时长，包括重复实施下列步骤至少一次：

先控制所述驱动部以第一转速驱动所述固定座转动一段时间；

然后控制所述驱动部停止驱动所述固定座。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的样本混匀方法，其特征在于，所述控制所述驱动部以第二转速驱动所述固定座转动第二预设时长，包括重复实施下列步骤至少一次：

先控制所述驱动部以第二转速驱动所述固定座转动一段时间；

再控制所述驱动部停止驱动所述固定座。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的样本混匀方法，其特征在于，所述控制所述样本混匀装置的驱动部以第一转速驱动所述固定座转动第一预设时长，包括重复实施下列步骤至少一次：

先控制所述驱动部以所述第一转速驱动所述固定座沿第一转动方向转动一段时间，再控制所述驱动部以所述第一转速驱动所述固定座沿反向于所述第一转动方向的第二转动方向转动一段时间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的样本混匀方法，其特征在于，所述控制所述驱动部以第二转速驱动所述固定座转动第二预设时长，包括重复实施下列步骤至少一次：

先控制所述驱动部以所述第二转速驱动所述固定座沿第一转动方向转动一段时间，再控制所述驱动部以所述第二转速驱动所述固定座沿反向于所述第一转动方向的第二转动方向转动一段时间。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的样本混匀方法，其特征在于，所述控制所述样本混匀装置的驱动部以第一转速驱动所述固定座转动第一预设时长，包括：

控制所述驱动部以所述第一转速驱动所述固定座沿第一转动方向转动第一预设时长；

所述控制所述驱动部以第二转速驱动所述固定座转动第二预设时长，包括：

控制驱动部以所述第二转速驱动所述固定座沿反向于所述第一转动方向的第二转动方向转动第二预设时长。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的样本混匀方法，其特征在于，在控制所述驱动部驱动所述固定座变换转动方向之前，还包括：

控制所述驱动部停止驱动所述固定座，以使得所述固定座中所容纳的所述样本容器内的样本回流至其底部。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的样本混匀方法，其特征在于，在控制所述驱动部驱动所述固定座转动时，所述方法包括：

检测所述固定座的实际转动速度；

当根据所检测的实际转动速度判断所述固定座的异常时，提示所述样本混匀装置异常和/或结束所述样本容器的混匀作业。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的样本混匀方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述驱动部以所述第二转速驱动所述固定座转动第二预设时长之后，控制所述驱动部以不同于所述第二转速的第三转速驱动所述固定座转动，以带动所容纳的所述样本容器转动。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的样本混匀方法，其特征在于，在控制所述驱动部以所述第二转速驱动所述固定座转动第二预设时长之后，所述方法还包括：

如果所述第二转速小于预设最大转速，则继续控制所述驱动部以不同于所述第二转速的第三转速驱动所述固定座转动，以带动所容纳的所述样本容器转动；

如果所述第二转速大于或等于预设最大转速，控制所述驱动部停止驱动所述固定座，以结束所述样本容器的混匀作业。

12.根据权利要求10或11所述的样本混匀方法，其特征在于，所述第二转速小于所述第三转速。

13.一种样本混匀方法，特征在于，包括如下步骤：

将装载有样本的样本容器放入样本混匀装置的固定座中；

控制所述样本混匀装置的驱动部以其驱动速度从初始速度逐渐增加至预设最大速度的方式驱动所述固定座运动，以带动所述固定座中容纳的所述样本容器运动，从而对所述样本容器中的样本进行混匀作业。

14.根据权利要求13所述的样本混匀方法，其特征在于，所述控制所述第一混匀装置的驱动部以其驱动速度从初始速度逐渐增加至预设最大速度的方式驱动所述固定座运动，包括：

先控制所述驱动部以第一驱动速度驱动所述固定座运动第一预设时长；

再控制所述驱动部以不同于所述第一驱动速度的第二驱动速度驱动所述固定座运动第二预设时长。

15.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

运样装置，用于将装载有样本的样本容器运送至混匀位置；

样本混匀装置，包括具有驱动轴的驱动部和与该驱动轴固定连接的固定座，所述驱动部用于通过其驱动轴驱动所述固定座转动，所述固定座用于容纳装载有样本的样本容器；

搬运装置，用于将样本容器搬运至所述第一混匀装置的固定座中；

控制装置，与所述运样装置、所述驱动部和所述搬运装置电连接，所述控制装置被配置用于：

控制所述搬运装置将被运送至所述混匀位置的样本容器搬运至所述第一混匀装置的固定座中；

先控制所述驱动部以第一转速驱动所述固定座转动第一预设时长，以带动所述固定座中容纳的所述样本容器转动；

再控制所述驱动部以不同于所述第一转速的第二转速驱动所述固定座转动第二预设时长，以带动所述固定座中容纳的所述样本容器转动。

16.根据权利要求15所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动部构成为电机。

17.根据权利要求15或16所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一混匀装置还包括传感器，该传感器用于检测所述固定座的运动状态。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，还包括第二混匀装置；

其中，所述第一混匀装置用于当处于所述混匀位置上的样本容器装有微量血液样本时对该样本容器进行混匀作业，所述第二混匀装置用于当处于所述混匀位置上的样本容器装有常量血液样本时对该样本容器进行混匀作业。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，还包括：

吸样装置，用于从所述样本容器吸移经过混匀后的血液样本；

制样装置，用于将所述吸样装置吸移的所述血液样本制备成检测用试样。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置进一步配置用于实施权利要求2至12中任一项所述的方法。

21.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

运样装置，用于将装载有样本的样本容器运送至混匀位置；

样本混匀装置，包括具有驱动轴的驱动部和与该驱动轴固定连接的固定座，所述驱动部用于通过其驱动轴驱动所述固定座转动，所述固定座用于固定地容纳装载有样本的样本容器；

搬运装置，用于将样本容器搬运至所述样本混匀装置的固定座中；

控制装置，与所述运样装置、所述驱动部和所述搬运装置电连接，所述控制装置被配置用于：

控制所述搬运装置将被运送至所述混匀位置的样本容器搬运至所述样本混匀装置的固定座中；

控制所述驱动部以其驱动速度从初始速度逐渐增加至预设最大速度的方式驱动所述固定座运动，以带动所述固定座中容纳的所述样本容器运动，从而对所述样本容器中的样本进行混匀作业。

22.一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，配置为引起处理器执行所述可执行指令时，实现权利要求1-14任一项所述的样本混匀方法。

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