CN112900223A - 市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政工程技术领域，具体是涉及一种市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法，包括工作台，工作台下方设置有万向滑轮，清灰装置固定安装在工作台设置有安装板的一端，清灰装置包括有滚动工作的清洁头和第一旋转驱动装置，储料箱用于储存用于灌缝的水泥或胶体，搅拌装置用于对存储在储料箱内部的水泥或胶体进行搅拌，控制阀门的进料端与储料箱的出料端相连接，出料管的进料端插装在控制阀门的出料端上，活动挡板滑动安装在工作台的第一安装架上用于控制水泥或胶体出料后覆盖的区域宽度，本技术方案实现了对裂缝周围地面和裂缝内部进行清理，且灌缝时易于观察裂缝走势的目的。

Description

市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及市政工程技术领域，具体是涉及一种市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法。

背景技术

在我国，市政设备是指在城市区、镇乡规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等，城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴。随着经济的快速发展，一条条宽阔的马路越建越多，但是随着道路使用年限的增加和道路上行驶的车辆越来越多，道路上容易产生裂缝，为了便于对道路上的裂缝进行修补，道路灌缝装置随之出现。

中国专利申请号“CN201821724834.7”提出了一种市政工程用道路灌缝装置，包括道路灌缝装置本体，道路灌缝装置本体包括底座和固定箱，底座上焊接有固定筒，固定筒内部焊接有弹簧，弹簧顶部焊接有固定杆，固定箱焊接在固定杆顶部，固定箱顶部外壁上焊接有控制箱，控制箱内部通过螺栓安装有电动机和蓄电池，电动机输出轴一端穿过固定箱设置有转盘一，转盘一底部设置有转动轴一，转动轴一底部设置有滚筒，滚筒底部设置有转动轴二。

但是该设备在使用过程中，工作人员与出料嘴之间有固定箱的阻挡，固定箱会阻挡工作人员的视线，使得工作人员难以观察出料嘴与道路裂缝之间的情况，进而难以观察裂缝的灌缝情况，且该设备无法对裂缝内部进行清理，使灌缝使裂缝内仍可能残留大量的灰尘和杂物等，影响灌缝质量。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法，本技术方案实现了对裂缝周围地面和裂缝内部进行清理，且灌缝时易于观察裂缝走势的目的。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法，其特征在于，包括，

工作台，工作台为矩形工作台，工作台的前端并排设置有两个安装板，工作台远离安装板的一端并排设置有用于推动工作台移动的推把，两个推把中间的工作台上设置有第一开口，第一开口用于观察地面的裂缝形状，工作台设置有推把一端的下侧设置有第一安装架，第一安装架的中心开设有限位孔；

万向滑轮，具有多个，万向滑轮固定安装在工作台的下方四角部位，万向滑轮用于实现工作台在地面上进行移动；

清灰装置，清灰装置固定安装在工作台设置有安装板的一端，清灰装置包括有滚动工作的清洁头，清洁头插装在工作台的安装板上，清灰装置还包括有用于驱动清洁头进行旋转的第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置固定安装在工作台上，第一旋转驱动装置的工作轴设置为与清洁头轴线平行；

储料箱，储料箱固定安装在工作台的中心，储料箱用于储存用于灌缝的水泥或胶体；

搅拌装置，搅拌装置安装在储料箱的内部，搅拌装置用于对存储在储料箱内部的水泥或胶体进行搅拌；

控制阀门，控制阀门固定安装在储料箱的底部，控制阀门的进料端与储料箱的出料端相连接，控制阀门用于控制水泥或胶体的释放；

出料管，出料管的进料端插装在控制阀门的出料端上，出料管的出料端插装在工作台的限位孔中，出料管的出料端开口朝下设置，出料管用于控制水泥或胶体的出料位置；

活动挡板，活动挡板滑动安装在工作台的第一安装架上，活动挡板具有两个，活动挡板分别位于出料管出料端的两侧，活动挡板用于控制水泥或胶体出料后覆盖的区域宽度。

优选的，所述推把还设置有把套，把套为橡胶材质，把套的外表面设置有多个凹陷部位。

优选的，清洁头的周身设置有密集的柔性毛刷，柔性毛刷在滚动时紧贴地面工作，清洁头的两端设置有传动齿，传动齿用于连接第一旋转驱动装置实现清洁头的转动。

优选的，第一旋转驱动装置的工作轴设置为与清洁头轴线平行，第一旋转驱动装置的下方设置有第一传动齿轮，第一传动齿轮插装在工作台上，第一传动齿轮通过第一传动带与第一旋转驱动装置的工作端传动连接，第一传动齿轮通过第二传动带与清洁头的传动齿传动连接。

优选的，储料箱上方安装有箱盖，箱盖上设置有进料口，进料口用于水泥或胶体进入储料箱，储料箱的内部设置有储料腔，储料腔的上半部为圆柱形空腔，下半部为锥形空腔，储料腔的下方设置有贯通储料箱的出料口，出料口用于连接控制阀门释放水泥或胶体。

优选的，储料腔内部还设置有支撑架，支撑架垂直于储料箱的轴线水平设置，支撑架的中心设置有安装孔，安装孔的轴线与储料箱的轴线重合。

优选的，搅拌装置包括有，

搅拌架，搅拌架为周身设置有多个支杆的柱状结构，搅拌架穿过箱盖和储料箱的安装孔插装在支撑架中，搅拌架的上端设置有第一锥齿轮；

第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置固定安装在储料箱的箱盖上，第二旋转驱动装置的工作轴垂直于搅拌架的轴向设置，第二旋转驱动装置的工作端上安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与搅拌架的第一锥齿轮啮合连接，第二旋转驱动装置用于驱动搅拌架进行旋转。

优选的，控制阀门上连接有控制开关，控制开关通过控制线连接控制阀门的工作端，控制开关用于控制控制阀门的开启和闭合，控制开关安装在工作台的推把附近。

优选的，活动挡板的上方两侧设置有卡扣，所述工作台的第一安装架两侧设置有符合卡扣形状的第一滑槽，卡扣安装在第一滑槽中滑动，卡扣朝外的一侧设置有螺纹孔，螺纹孔上插装有固定螺栓，所述工作台的第一安装架朝向螺纹孔的一侧设置有第一凹槽，第一凹槽的开口有螺纹孔保持在同一水平线上，第一凹槽的截面形状为梯形。

优选的，包括有以下步骤：

步骤一、启动第一旋转驱动装置，带动清洁头在工作台的安装板上旋转，通过清洁头上的柔性毛刷与地面和裂缝内壁的接触清理灰尘和杂物；

步骤二、将灌缝工作用的水泥或胶体通过箱盖的进料口倒入储料腔中，控制控制阀门关闭储料箱的出料口；

步骤三、启动搅拌装置的第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置带动搅拌架在储料箱的背部转动，对储料箱内部的水泥或胶体进行搅拌；

步骤四、握持工作台的推把移动至地面裂缝位置，使出料管的出料端对准裂缝，根据裂缝的大小调整活动挡板的位置，调整完毕后旋转固定螺栓，使固定螺栓牢固插装在第一凹槽内，实现活动挡板的位置固定；

步骤五、通过推把旁的控制开关启动控制阀门，控制阀门打开释放储料箱中的水泥或胶体进入出料管，出料管的出料端开始下料，工作人员通过工作台的第一开口观察裂缝的走向，移动工作台时出料管的出料端持续对准裂缝完成灌缝工作。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明能够在灌缝开始前对裂缝内部及周边地面进行清灰处理，通过清灰装置的清洁头滚动清理地面和裂缝内部的灰尘与碎石，使水泥或胶体充分填充灌缝内部，保证了灌缝工作的质量。

2.本发明的搅拌装置可以有效保证储料箱内部的水泥或胶体在工作时保持流动性，使灌缝工作时的出料保持流畅，提高了灌缝工作的效率。

3.本发明的控制阀门可以方便工作人员快速的根据工作情况打开或关闭控制阀门，实现水泥或胶体的自由出料，使整个灌缝流程完全可以仅由一位工作人员操作，节约了人力。

4.本发明的活动挡板可以自由调整水平位置，控制水泥或胶体对地面的覆盖区域，保证灌缝后的边缘平整且不会造成过多的浪费。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为图2的A处的局部放大图；

图4为本发明的主视图；

图5为图4的B-B处截面剖视图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明的工作台和万向滑轮的立体图；

图8为本发明的清灰装置的立体图；

图9为本发明的储料箱的立体分解图；

图10为本发明的搅拌装置的立体图；

图中标号为：

1-工作台；1a-安装板；1b-推把；1b1-把套；1c-第一开口；1d-第一安装架；1d1-限位孔；1d2-第一滑槽；1d3-第一凹槽；

2-万向滑轮；

3-清灰装置；3a-清洁头；3a1-柔性毛刷；3a2-传动齿；3b-第一旋转驱动装置；3b1-第一传动齿轮；3b2-第一传动带；3b3-第二传动带；

4-储料箱；4a-箱盖；4a1-进料口；4b-储料腔；4b1-支撑架；4b2-安装孔；4c-出料口；

5-搅拌装置；5a-搅拌架；5a1-第一锥齿轮；5b-第二旋转驱动装置；5b1-第二锥齿轮；

6-控制阀门；6a-控制开关；6b-控制线；

7-出料管；

8-活动挡板；8a-卡扣；8b-螺纹孔；8c-固定螺栓。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了实现对裂缝周围地面和裂缝内部进行清理，且灌缝时易于观察裂缝走势的目的，如图1和2所示，

一种市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法，其特征在于，包括，

工作台1，工作台1为矩形工作台，工作台1的前端并排设置有两个安装板1a，工作台1远离安装板1a的一端并排设置有用于推动工作台1移动的推把1b，两个推把1b中间的工作台1上设置有第一开口1c，第一开口1c用于观察地面的裂缝形状，工作台1设置有推把1b一端的下侧设置有第一安装架1d，第一安装架1d的中心开设有限位孔1d1；

万向滑轮2，具有多个，万向滑轮2固定安装在工作台1的下方四角部位，万向滑轮2用于实现工作台1在地面上进行移动；

清灰装置3，清灰装置3固定安装在工作台1设置有安装板1a的一端，清灰装置3包括有滚动工作的清洁头3a，清洁头3a插装在工作台1的安装板1a上，清灰装置3还包括有用于驱动清洁头3a进行旋转的第一旋转驱动装置3b，第一旋转驱动装置3b固定安装在工作台1上，第一旋转驱动装置3b的工作轴设置为与清洁头3a轴线平行；

储料箱4，储料箱4固定安装在工作台1的中心，储料箱4用于储存用于灌缝的水泥或胶体；

搅拌装置5，搅拌装置5安装在储料箱4的内部，搅拌装置5用于对存储在储料箱4内部的水泥或胶体进行搅拌；

控制阀门6，控制阀门6固定安装在储料箱4的底部，控制阀门6的进料端与储料箱4的出料端相连接，控制阀门6用于控制水泥或胶体的释放；

出料管7，出料管7的进料端插装在控制阀门6的出料端上，出料管7的出料端插装在工作台1的限位孔1d1中，出料管7的出料端开口朝下设置，出料管7用于控制水泥或胶体的出料位置；

活动挡板8，活动挡板8滑动安装在工作台1的第一安装架1d上，活动挡板8具有两个，活动挡板8分别位于出料管7出料端的两侧，活动挡板8用于控制水泥或胶体出料后覆盖的区域宽度。

具体的，工作人员使用该设备进行地面灌缝操作时，工作人员手持推把1b推动工作台1，通过万向滑轮2使工作台1可以在水平方向上进行移动，通过安装板1a插装清灰装置3的清洁头3a，使清洁头3a可以在工作台1的前部滚动，通过第一旋转驱动装置3b的工作端旋转带动清洁头3a旋转，通过工作台1的滚动清扫前方的灰尘和碎石等杂物。

工作人员将所需灌缝的水泥或胶体倒入储料箱4中，启动搅拌装置5对储料箱4内的水泥或胶体进行搅拌，保证其流动性，通过控制阀门6控制水泥或胶体的进入出料管7，出料管7的出料端设置在工作台1的推把1b一侧，工作人员沿裂缝的形状移动出料管7的出料端，使水泥或胶体可以进准的对裂缝进行灌缝操作，工作台1的第一开口1c设置在出料管7的出料端前方，方便工作人员通过第一开口1c观察裂缝的走势，使工作人员方便根据裂缝的走向调整出料管7的位置，通过调节安装在工作台1的第一安装架1d上的活动挡板8来限制水泥或胶体灌缝后溢出的空间，使灌缝的边缘更加整齐，减少不必要的浪费。

进一步的，为了实现工作人员推动推把1b时的防滑的目的，以解决稳定控制灌缝的位置移动的技术问题，如图7所示，所述推把1b还设置有把套1b1，把套1b1为橡胶材质，把套1b1的外表面设置有多个凹陷部位。

具体的，把套1b1采用橡胶材质使工作人员握持时具有更好的手感，把套1b1外表面的多个凹陷部位增强了握持时的摩擦力，使工作人员可以更精准的控制设备移动。

进一步的，为了实现清洁头3a可以针对裂缝内部进行清灰的目的，以解决裂缝周围和内部含有大量杂物导致灌缝效果不好的技术问题，如图8所示，清洁头3a的周身设置有密集的柔性毛刷3a1，柔性毛刷3a1在滚动时紧贴地面工作，清洁头3a的两端设置有传动齿3a2，传动齿3a2用于连接第一旋转驱动装置3b实现清洁头3a的转动。

具体的，当第一旋转驱动装置3b驱动清洁头3a滚动时，清洁头3a周身的柔性毛刷3a1与地面进行接触，将地面上的灰尘和杂物清理开，同时柔性毛刷3a1可以进入裂缝的内部，将裂缝内部的杂物清理出裂缝，保证灌缝操作时水泥或胶体可以完全覆盖裂缝内部，提高灌缝操作的工作效率。

进一步的，为了实现第一旋转驱动装置3b可以带动清洁头3a进行滚动的目的，以解决清洁头3a通过摩擦旋转清灰力度不够的技术问题，如图8所示，第一旋转驱动装置3b的工作轴设置为与清洁头3a轴线平行，第一旋转驱动装置3b的下方设置有第一传动齿轮3b1，第一传动齿轮3b1插装在工作台1上，第一传动齿轮3b1通过第一传动带3b2与第一旋转驱动装置3b的工作端传动连接，第一传动齿轮3b1通过第二传动带3b3与清洁头3a的传动齿3a2传动连接。

具体的，所述第一旋转驱动装置3b可以为伺服电机，第一旋转驱动装置3b的工作端启动时通过第一传动带3b2带动插装在工作台1上的第一传动齿轮3b1旋转，第一传动齿轮3b1通过第二传动带3b3的旋转带动清洁头3a的滚动，实现第一旋转驱动装置3b的滚动清灰。

进一步的，为了实现储料箱4可以储存水泥或胶体并方便出料的目的，以解决灌缝工作时持续工作的技术问题，如图5和9所示，储料箱4上方安装有箱盖4a，箱盖4a上设置有进料口4a1，进料口4a1用于水泥或胶体进入储料箱4，储料箱4的内部设置有储料腔4b，储料腔4b的上半部为圆柱形空腔，下半部为锥形空腔，储料腔4b的下方设置有贯通储料箱4的出料口4c，出料口4c用于连接控制阀门6释放水泥或胶体。

具体的，工作人员通过设置在箱盖4a上的进料口4a1将水泥或胶体灌入储料箱4内部的储料腔4b中，储料腔4b的下部锥形空腔方便水泥或胶体的下料，使水泥或胶体依靠重力作用可以完全沉积在储料箱4的底部，通过出料口4c进行释放使用，提高了材料的使用效率。

进一步的，为了实现搅拌装置5可以稳定对储料箱4内部的水泥或胶体进行搅拌的目的，以解决搅拌装置5无法稳定工作的技术问题，如图9所示，储料腔4b内部还设置有支撑架4b1，支撑架4b1垂直于储料箱4的轴线水平设置，支撑架4b1的中心设置有安装孔4b2，安装孔4b2的轴线与储料箱4的轴线重合。

具体的，支撑架4b1用于插装搅拌装置5，搅拌装置5穿过安装孔4b2与支撑架4b1插装连接，保证搅拌装置5可以稳定竖直的在储料腔4b内部进行搅拌。

进一步的，为了实现搅拌装置5可以对储料箱4内部的水泥或胶体进行充分搅拌的目的，以解决水泥或胶体静置旧后无法流动的技术问题，如图5和10所示，搅拌装置5包括有，

搅拌架5a，搅拌架5a为周身设置有多个支杆的柱状结构，搅拌架5a穿过箱盖4a和储料箱4的安装孔4b2插装在支撑架4b1中，搅拌架5a的上端设置有第一锥齿轮5a1；

第二旋转驱动装置5b，第二旋转驱动装置5b固定安装在储料箱4的箱盖4a上，第二旋转驱动装置5b的工作轴垂直于搅拌架5a的轴向设置，第二旋转驱动装置5b的工作端上安装有第二锥齿轮5b1，第二锥齿轮5b1与搅拌架5a的第一锥齿轮5a1啮合连接，第二旋转驱动装置5b用于驱动搅拌架5a进行旋转。

具体的，所述第二旋转驱动装置5b可以为伺服电机，第二锥齿轮5b1与第一锥齿轮5a1啮合连接，通过第二旋转驱动装置5b带动第二锥齿轮5b1旋转，第二锥齿轮5b1带动第一锥齿轮5a1旋转实现搅拌架5a在储料箱4内部的旋转，搅拌架5a通过周身的支杆对储料腔4b内的水泥或胶体进行搅拌，保证工作状态时水泥和胶体的流动性，使灌缝工作时的出料保持流畅，提高了灌缝工作的效率。

进一步的，为了实现工作人员可以自由控制控制阀门6的目的，以解决无法快速停止水泥或胶体的出料导致材料的浪费和清洁困难的技术问题，如图2和4所示，控制阀门6上连接有控制开关6a，控制开关6a通过控制线6b连接控制阀门6的工作端，控制开关6a用于控制控制阀门6的开启和闭合，控制开关6a安装在工作台1的推把1b附近。

具体的，控制开关6a设置在推把1b的附近可以方便工作人员快速的根据工作情况打开或关闭控制阀门6，实现水泥或胶体的自由出料。

进一步的，为了实现控制水泥或胶体出料后进准覆盖在裂缝部位的目的，以解决裂缝大小不一导致无法精准覆盖的技术问题，如图3所示，活动挡板8的上方两侧设置有卡扣8a，所述工作台1的第一安装架1d两侧设置有符合卡扣8a形状的第一滑槽1d2，卡扣8a安装在第一滑槽1d2中滑动，卡扣8a朝外的一侧设置有螺纹孔8b，螺纹孔8b上插装有固定螺栓8c，所述工作台1的第一安装架1d朝向螺纹孔8b的一侧设置有第一凹槽1d3，第一凹槽1d3的开口有螺纹孔8b保持在同一水平线上，第一凹槽1d3的截面形状为梯形。

具体的，通过卡扣8a和第一凹槽1d3的滑动连接使活动挡板8可以自由调整水平位置，控制水泥或胶体对地面的覆盖区域，保证灌缝后的边缘平整且不会造成过多的浪费，调整完合适位置有工作人员旋转固定螺栓8c，使固定螺栓8c牢固插装在第一凹槽1d3内，实现活动挡板8的位置固定。

一种市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法，其特征在于，包括有以下步骤：

步骤一、启动第一旋转驱动装置3b，带动清洁头3a在工作台1的安装板1a上旋转，通过清洁头3a上的柔性毛刷3a1与地面和裂缝内壁的接触清理灰尘和杂物；

步骤二、将灌缝工作用的水泥或胶体通过箱盖4a的进料口4a1倒入储料腔4b中，控制控制阀门6关闭储料箱4的出料口4c；

步骤三、启动搅拌装置5的第二旋转驱动装置5b，第二旋转驱动装置5b带动搅拌架5a在储料箱4的背部转动，对储料箱4内部的水泥或胶体进行搅拌；

步骤四、握持工作台1的推把1b移动至地面裂缝位置，使出料管7的出料端对准裂缝，根据裂缝的大小调整活动挡板8的位置，调整完毕后旋转固定螺栓8c，使固定螺栓8c牢固插装在第一凹槽1d3内，实现活动挡板8的位置固定；

步骤五、通过推把1b旁的控制开关6a启动控制阀门6，控制阀门6打开释放储料箱4中的水泥或胶体进入出料管7，出料管7的出料端开始下料，工作人员通过工作台1的第一开口1c观察裂缝的走向，移动工作台1时出料管7的出料端持续对准裂缝完成灌缝工作。

本发明的工作原理：

步骤一、启动第一旋转驱动装置3b，带动清洁头3a在工作台1的安装板1a上旋转，通过清洁头3a上的柔性毛刷3a1与地面和裂缝内壁的接触清理灰尘和杂物。

步骤二、将灌缝工作用的水泥或胶体通过箱盖4a的进料口4a1倒入储料腔4b中，控制控制阀门6关闭储料箱4的出料口4c。

步骤三、启动搅拌装置5的第二旋转驱动装置5b，第二旋转驱动装置5b带动搅拌架5a在储料箱4的背部转动，对储料箱4内部的水泥或胶体进行搅拌，保证工作状态时水泥和胶体的流动性，使灌缝工作时的出料保持流畅，提高了灌缝工作的效率。

步骤四、握持工作台1的推把1b移动至地面裂缝位置，使出料管7的出料端对准裂缝，根据裂缝的大小调整活动挡板8的位置，调整完毕后旋转固定螺栓8c，使固定螺栓8c牢固插装在第一凹槽1d3内，实现活动挡板8的位置固定，保证灌缝后的边缘平整且不会造成过多的浪费。

步骤五、通过推把1b旁的控制开关6a启动控制阀门6，控制阀门6打开释放储料箱4中的水泥或胶体进入出料管7，出料管7的出料端开始下料，工作人员通过工作台1的第一开口1c观察裂缝的走向，移动工作台1时出料管7的出料端持续对准裂缝完成灌缝工作，工作完成后直接通过控制开关6a关闭控制阀门6停止出料即可，避免了材料的浪费。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法，其特征在于，包括：

工作台（1），工作台（1）为矩形工作台，工作台（1）的前端并排设置有两个安装板（1a），工作台（1）远离安装板（1a）的一端并排设置有用于推动工作台（1）移动的推把（1b），两个推把（1b）中间的工作台（1）上设置有第一开口（1c），第一开口（1c）用于观察地面的裂缝形状，工作台（1）设置有推把（1b）一端的下侧设置有第一安装架（1d），第一安装架（1d）的中心开设有限位孔（1d1）；

万向滑轮（2），具有多个，万向滑轮（2）固定安装在工作台（1）的下方四角部位，万向滑轮（2）用于实现工作台（1）在地面上进行移动；

清灰装置（3），清灰装置（3）固定安装在工作台（1）设置有安装板（1a）的一端，清灰装置（3）包括有滚动工作的清洁头（3a），清洁头（3a）插装在工作台（1）的安装板（1a）上，清灰装置（3）还包括有用于驱动清洁头（3a）进行旋转的第一旋转驱动装置（3b），第一旋转驱动装置（3b）固定安装在工作台（1）上，第一旋转驱动装置（3b）的工作轴设置为与清洁头（3a）轴线平行；

储料箱（4），储料箱（4）固定安装在工作台（1）的中心，储料箱（4）用于储存用于灌缝的水泥或胶体；

搅拌装置（5），搅拌装置（5）安装在储料箱（4）的内部，搅拌装置（5）用于对存储在储料箱（4）内部的水泥或胶体进行搅拌；

控制阀门（6），控制阀门（6）固定安装在储料箱（4）的底部，控制阀门（6）的进料端与储料箱（4）的出料端相连接，控制阀门（6）用于控制水泥或胶体的释放；

出料管（7），出料管（7）的进料端插装在控制阀门（6）的出料端上，出料管（7）的出料端插装在工作台（1）的限位孔（1d1）中，出料管（7）的出料端开口朝下设置，出料管（7）用于控制水泥或胶体的出料位置；

活动挡板（8），活动挡板（8）滑动安装在工作台（1）的第一安装架（1d）上，活动挡板（8）具有两个，活动挡板（8）分别位于出料管（7）出料端的两侧，活动挡板（8）用于控制水泥或胶体出料后覆盖的区域宽度。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法，其特征在于，所述推把（1b）还设置有把套（1b1），把套（1b1）为橡胶材质，把套（1b1）的外表面设置有多个凹陷部位。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法，其特征在于，清洁头（3a）的周身设置有密集的柔性毛刷（3a1），柔性毛刷（3a1）在滚动时紧贴地面工作，清洁头（3a）的两端设置有传动齿（3a2），传动齿（3a2）用于连接第一旋转驱动装置（3b）实现清洁头（3a）的转动。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法，其特征在于，第一旋转驱动装置（3b）的工作轴设置为与清洁头（3a）轴线平行，第一旋转驱动装置（3b）的下方设置有第一传动齿轮（3b1），第一传动齿轮（3b1）插装在工作台（1）上，第一传动齿轮（3b1）通过第一传动带（3b2）与第一旋转驱动装置（3b）的工作端传动连接，第一传动齿轮（3b1）通过第二传动带（3b3）与清洁头（3a）的传动齿（3a2）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法，其特征在于，储料箱（4）上方安装有箱盖（4a），箱盖（4a）上设置有进料口（4a1），进料口（4a1）用于水泥或胶体进入储料箱（4），储料箱（4）的内部设置有储料腔（4b），储料腔（4b）的上半部为圆柱形空腔，下半部为锥形空腔，储料腔（4b）的下方设置有贯通储料箱（4）的出料口（4c），出料口（4c）用于连接控制阀门（6）释放水泥或胶体。

6.根据权利要求5所述的一种市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法，其特征在于，储料腔（4b）内部还设置有支撑架（4b1），支撑架（4b1）垂直于储料箱（4）的轴线水平设置，支撑架（4b1）的中心设置有安装孔（4b2），安装孔（4b2）的轴线与储料箱（4）的轴线重合。

7.根据权利要求1所述的一种市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法，其特征在于，搅拌装置（5）包括有，

搅拌架（5a），搅拌架（5a）为周身设置有多个支杆的柱状结构，搅拌架（5a）穿过箱盖（4a）和储料箱（4）的安装孔（4b2）插装在支撑架（4b1）中，搅拌架（5a）的上端设置有第一锥齿轮（5a1）；

第二旋转驱动装置（5b），第二旋转驱动装置（5b）固定安装在储料箱（4）的箱盖（4a）上，第二旋转驱动装置（5b）的工作轴垂直于搅拌架（5a）的轴向设置，第二旋转驱动装置（5b）的工作端上安装有第二锥齿轮（5b1），第二锥齿轮（5b1）与搅拌架（5a）的第一锥齿轮（5a1）啮合连接，第二旋转驱动装置（5b）用于驱动搅拌架（5a）进行旋转。

8.根据权利要求1所述的一种市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法，其特征在于，控制阀门（6）上连接有控制开关（6a），控制开关（6a）通过控制线（6b）连接控制阀门（6）的工作端，控制开关（6a）用于控制控制阀门（6）的开启和闭合，控制开关（6a）安装在工作台（1）的推把（1b）附近。

9.根据权利要求1所述的一种市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法，其特征在于，活动挡板（8）的上方两侧设置有卡扣（8a），所述工作台（1）的第一安装架（1d）两侧设置有符合卡扣（8a）形状的第一滑槽（1d2），卡扣（8a）安装在第一滑槽（1d2）中滑动，卡扣（8a）朝外的一侧设置有螺纹孔（8b），螺纹孔（8b）上插装有固定螺栓（8c），所述工作台（1）的第一安装架（1d）朝向螺纹孔（8b）的一侧设置有第一凹槽（1d3），第一凹槽（1d3）的开口有螺纹孔（8b）保持在同一水平线上，第一凹槽（1d3）的截面形状为梯形。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种市政工程用带有滚动清灰结构的道路灌缝装置及其实施方法，其特征在于，包括有以下步骤：

步骤一、启动第一旋转驱动装置（3b），带动清洁头（3a）在工作台（1）的安装板（1a）上旋转，通过清洁头（3a）上的柔性毛刷（3a1）与地面和裂缝内壁的接触清理灰尘和杂物；

步骤二、将灌缝工作用的水泥或胶体通过箱盖（4a）的进料口（4a1）倒入储料腔（4b）中，控制控制阀门（6）关闭储料箱（4）的出料口（4c）；

步骤三、启动搅拌装置（5）的第二旋转驱动装置（5b），第二旋转驱动装置（5b）带动搅拌架（5a）在储料箱（4）的背部转动，对储料箱（4）内部的水泥或胶体进行搅拌；

步骤四、握持工作台（1）的推把（1b）移动至地面裂缝位置，使出料管（7）的出料端对准裂缝，根据裂缝的大小调整活动挡板（8）的位置，调整完毕后旋转固定螺栓（8c），使固定螺栓（8c）牢固插装在第一凹槽（1d3）内，实现活动挡板（8）的位置固定；

步骤五、通过推把（1b）旁的控制开关（6a）启动控制阀门（6），控制阀门（6）打开释放储料箱（4）中的水泥或胶体进入出料管（7），出料管（7）的出料端开始下料，工作人员通过工作台（1）的第一开口（1c）观察裂缝的走向，移动工作台（1）时出料管（7）的出料端持续对准裂缝完成灌缝工作。

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