CN112896670B - 一种包装压平压印一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装压平压印一体装置，其通过使得包装与压印台能够在包装机构下方的位置与压平压印机构下方的位置之间切换，这样，可以使得包装机构在对产品进行包装完成后，由压平压印机构实现压平与压印作业，压平压印机构先进行压平作业再进行压印作业，有效保证包装后压平的质量以及压印的可靠性，保证产品包装与压平压印的连续性，提高包装效率；本发明压平压印盘组件至少包括压平外盘和压平压印内盘，这样，在压平后可以立即进行压印作业，不需要对产品或者压印盘进行重新位置调节，有效保证压平与压印的快速性和准确度，提高压平压印质量，保证精度的同事，提高效率，减少设备的停歇或者转换时间，增加产能。

Description

一种包装压平压印一体装置

技术领域

本发明具体是一种包装压平压印一体装置，涉及包装压平与压印设备相关领域。

背景技术

随着自动化包装技术的不断发展，自动化包装设备逐渐成为产品包装的设备之一。自动化包装设备能有效地提高生产能力，保证产品质量,增加花色品种,有利于食物、药品的清洁卫生和金属制品的防腐防锈并降低生产成本。然而，对于某些产品来说，在包装后需要对其进行压平压印作业，目前大多采用手工进行压印或者自动喷印作业，这种方式效率低，可靠性差，难以保证产品的平整性和压印性能。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种包装压平压印一体装置。

本发明是这样实现的，构造一种包装压平压印一体装置，其包括机座、包装与压印台、包装机构和压平压印机构，其中，所述机座上设置有可横向往复移动的所述包装与压印台，其特征在于，所述机座上端的一侧设置有所述包装机构，所述机座上端的另一侧设置有所述压平压印机构，所述包装与压印台能够在所述包装机构下方的位置与所述压平压印机构下方的位置之间切换，以便使得所述包装机构在对产品进行包装完成后，由所述压平压印机构实现压平与压印作业，且所述压平压印机构先进行压平作业再进行压印作业。

进一步，作为优选，所述压平压印机构包括纵向压平压印滑座、竖向压平压印梁、水平压平压印梁、压平压印驱动控制组件和压平压印盘组件，其中，所述机座上端的另一侧沿着纵向方向延伸设置有所述纵向压平压印滑座，所述纵向压平压印滑座上可纵向滑动的设置有所述竖向压平压印梁，所述竖向压平压印梁上可升降的设置有水平横向延伸布置的所述水平压平压印梁，所述水平压平压印梁上可水平横向移动的设置有所述压平压印驱动控制组件，所述压平压印驱动控制组件的下端设置有压平压印盘组件，所述压平压印盘组件由所述压平压印驱动控制组件进行驱动，以便对包装完成的产品进行压平与压印作业。

进一步，作为优选，所述压平压印盘组件至少包括压平外盘和压平压印内盘，其中，所述压平外盘上设置有竖向延伸的通孔，该通孔内紧密且可上下滑动配合的设置有所述压平压印内盘，所述压平压印内盘能够在所述通孔内上下微调移动，以便使得所述压平压印内盘的底面与所述压平外盘的底面平齐，以便利用所述压平外盘和压平压印内盘同时进行压平作业，所述压平压印内盘还能够使得所述压平压印内盘的底面向下凸出所述压平外盘的底面以便进行压印作业，所述压平压印内盘的下端面设置有压印花纹。

进一步，作为优选，所述压平压印内盘在竖向方向上具有一定弹性缓冲能力，以便在压平作业时不会产生压印印记，所述压平外盘和压平压印内盘由所述压平压印驱动控制组件驱动动作。

进一步，作为优选，所述压平压印驱动控制组件包括压平驱动柱、压平驱动座、压平驱动器、压印驱动器、压印驱动滑座和压印驱动柱，其中，所述压平驱动座固定在所述压平驱动器的输出端，所述压平驱动柱竖直朝下的固定在所述压平驱动座的下端，所述压平外盘的上端面与所述压平驱动柱的下端面固定连接，所述压平驱动座的下端还固定设置有压印驱动器，所述压印驱动器的输出端设置有所述压印驱动滑座，所述压印驱动滑座的下端固定设置有所述压印驱动柱，所述压印驱动柱的下端固定在所述压平压印内盘的上端面，通过所述压平驱动器驱动所述压平外盘和压平压印内盘一起移动，通过所述压印驱动器驱动所述压平压印内盘移动。

进一步，作为优选，所述压印驱动滑座的上端还固定在缓冲弹簧的下端，所述缓冲弹簧的上端固定在限位座上，所述限位座固定在所述压印驱动器的外壳座上，且所述限位座位于所述压印驱动滑座的上方，所述压平驱动座的下端还设置有至少两个限位柱，所述限位柱的下端能够抵靠连接于所述压平压印内盘上端面，以便对所述压平压印内盘进行限位，所述压平压印内盘和压平外盘均可更换的设置。

进一步，作为优选，所述压平驱动器固定在调节板上，且所述调节板的顶部与所述压平驱动座之间设置有强力弹簧，所述调节板可调节位置的设置在纵向调节板上，所述纵向调节板可调节纵向位置的设置在连接板上，所述连接板连接在所述水平压平压印梁上。

进一步，作为优选，所述包装机构包括包装竖向梁、包装纵向梁、包装执行机构，其中，所述包装竖向梁竖直延伸的固定在所述机座上端的一侧，所述包装竖向梁上可升降滑动的设置有升降滑座，所述升降滑座上固定设置有水平延伸的所述包装纵向梁，所述包装纵向梁上可纵向移动的设置有所述包装执行机构，所述包装执行机构能够对所述包装与压印台上的产品执行包装作业。

进一步，作为优选，所述包装执行机构包括纵向包装滑座、摆动执行座、升降驱动器、包装执行机械手机构，所述纵向包装滑座可滑动的设置在所述包装纵向梁上，所述纵向包装滑座内设置有摆动器，所述摆动器的输出端连接所述摆动执行座，所述摆动执行座能够由所述摆动器驱动以便实现绕水平轴线摆动，所述摆动执行座上设置有升降驱动器，所述升降驱动器的输出端连接所述包装执行机械手机构。

进一步，作为优选，所述包装执行机械手机构包括第一夹手板、第二夹手板和夹手板驱动器，其中，所述第一夹手板、第二夹手板的上端均连接至所述夹手板驱动器，以便由各自的所述夹手板驱动器驱动实现绕水平轴摆动，所述第一夹手板与所述第二夹手板间隔平行布置，以便利用所述夹手板驱动器实现对所述第一夹手板、第二夹手板进行驱动，所述第一夹手板、第二夹手板能够实现对包装纸的端部夹紧移动，且所述第一夹手板、第二夹手板能够向下按压包装纸，且能够在该按压状态下移动。

本发明具有如下优点：本发明提供的一种包装压平压印一体装置，与同类型设备相比，具有如下优点：

(1)本发明所述一种包装压平压印一体装置，其通过使得包装与压印台能够在包装机构下方的位置与压平压印机构下方的位置之间切换，这样，可以使得包装机构在对产品进行包装完成后，由压平压印机构实现压平与压印作业，压平压印机构先进行压平作业再进行压印作业，有效保证包装后压平的质量以及压印的可靠性，保证产品包装与压平压印的连续性，提高包装效率；

(2)本发明压平压印盘组件至少包括压平外盘和压平压印内盘，这样，在压平后可以立即进行压印作业，不需要对产品或者压印盘进行重新位置调节，有效保证压平与压印的快速性和准确度，提高压平压印质量，保证精度的同事，提高效率，减少设备的停歇或者转换时间，增加产能。

附图说明

图1是本发明的整体主视结构示意图；

图2是本发明图1中的A处放大结构示意图；

图3是本发明中包装执行机构的局部放大结构示意图；

图4是本发明的压平压印机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种包装压平压印一体装置，其包括机座1、包装与压印台2、包装机构和压平压印机构，其中，所述机座上设置有可横向往复移动的所述包装与压印台2，其特征在于，所述机座上端的一侧设置有所述包装机构，所述机座上端的另一侧设置有所述压平压印机构，所述包装与压印台能够在所述包装机构下方的位置与所述压平压印机构下方的位置之间切换，以便使得所述包装机构在对产品进行包装完成后，由所述压平压印机构实现压平与压印作业，且所述压平压印机构先进行压平作业再进行压印作业。

所述压平压印机构包括纵向压平压印滑座10、竖向压平压印梁9、水平压平压印梁8、压平压印驱动控制组件7和压平压印盘组件11，其中，所述机座上端的另一侧沿着纵向方向延伸设置有所述纵向压平压印滑座10，所述纵向压平压印滑座10上可纵向滑动的设置有所述竖向压平压印梁，所述竖向压平压印梁上可升降的设置有水平横向延伸布置的所述水平压平压印梁8，所述水平压平压印梁上可水平横向移动的设置有所述压平压印驱动控制组件7，所述压平压印驱动控制组件的下端设置有压平压印盘组件11，所述压平压印盘组件11由所述压平压印驱动控制组件7进行驱动，以便对包装完成的产品进行压平与压印作业。

所述压平压印盘组件11至少包括压平外盘13和压平压印内盘12，其中，所述压平外盘上设置有竖向延伸的通孔，该通孔内紧密且可上下滑动配合的设置有所述压平压印内盘12，所述压平压印内盘12能够在所述通孔内上下微调移动，以便使得所述压平压印内盘12的底面与所述压平外盘的底面平齐，以便利用所述压平外盘和压平压印内盘同时进行压平作业，所述压平压印内盘12还能够使得所述压平压印内盘12的底面向下凸出所述压平外盘的底面以便进行压印作业，所述压平压印内盘的下端面设置有压印花纹。

所述压平压印内盘12在竖向方向上具有一定弹性缓冲能力，以便在压平作业时不会产生压印印记，所述压平外盘13和压平压印内盘12由所述压平压印驱动控制组件7驱动动作。

所述压平压印驱动控制组件7包括压平驱动柱、压平驱动座19、压平驱动器、压印驱动器17、压印驱动滑座15和压印驱动柱18，其中，所述压平驱动座固定在所述压平驱动器的输出端，所述压平驱动柱竖直朝下的固定在所述压平驱动座的下端，所述压平外盘的上端面与所述压平驱动柱的下端面固定连接，所述压平驱动座的下端还固定设置有压印驱动器，所述压印驱动器的输出端设置有所述压印驱动滑座，所述压印驱动滑座的下端固定设置有所述压印驱动柱，所述压印驱动柱的下端固定在所述压平压印内盘的上端面，通过所述压平驱动器驱动所述压平外盘和压平压印内盘一起移动，通过所述压印驱动器驱动所述压平压印内盘移动。

所述压印驱动滑座的上端还固定在缓冲弹簧16的下端，所述缓冲弹簧的上端固定在限位座上，所述限位座固定在所述压印驱动器的外壳座上，且所述限位座位于所述压印驱动滑座的上方，所述压平驱动座的下端还设置有至少两个限位柱14，所述限位柱的下端能够抵靠连接于所述压平压印内盘上端面，以便对所述压平压印内盘进行限位，所述压平压印内盘和压平外盘均可更换的设置。

所述压平驱动器固定在调节板30上，且所述调节板的顶部与所述压平驱动座19之间设置有强力弹簧29，所述调节板可调节位置的设置在纵向调节板28上，所述纵向调节板可调节纵向位置的设置在连接板27上，所述连接板连接在所述水平压平压印梁8上。

所述包装机构包括包装竖向梁4、包装纵向梁5、包装执行机构6，其中，所述包装竖向梁4竖直延伸的固定在所述机座上端的一侧，所述包装竖向梁上可升降滑动的设置有升降滑座3，所述升降滑座上固定设置有水平延伸的所述包装纵向梁，所述包装纵向梁上可纵向移动的设置有所述包装执行机构，所述包装执行机构能够对所述包装与压印台2上的产品执行包装作业。

所述包装执行机构6包括纵向包装滑座20、摆动执行座25、升降驱动器26、包装执行机械手机构，所述纵向包装滑座可滑动的设置在所述包装纵向梁上，所述纵向包装滑座内设置有摆动器，所述摆动器的输出端连接所述摆动执行座，所述摆动执行座能够由所述摆动器驱动以便实现绕水平轴线摆动，所述摆动执行座上设置有升降驱动器，所述升降驱动器的输出端连接所述包装执行机械手机构。

所述包装执行机械手机构包括第一夹手板22、第二夹手板24和夹手板驱动器23，其中，所述第一夹手板22、第二夹手板24的上端均连接至所述夹手板驱动器，以便由各自的所述夹手板驱动器驱动实现绕水平轴摆动，所述第一夹手板与所述第二夹手板间隔平行布置，以便利用所述夹手板驱动器实现对所述第一夹手板22、第二夹手板24进行驱动，所述第一夹手板22、第二夹手板24能够实现对包装纸的端部夹紧移动，且所述第一夹手板22、第二夹手板24能够向下按压包装纸，且能够在该按压状态下移动。

本发明所述一种包装压平压印一体装置，其通过使得包装与压印台能够在包装机构下方的位置与压平压印机构下方的位置之间切换，这样，可以使得包装机构在对产品进行包装完成后，由压平压印机构实现压平与压印作业，压平压印机构先进行压平作业再进行压印作业，有效保证包装后压平的质量以及压印的可靠性，保证产品包装与压平压印的连续性，提高包装效率；本发明压平压印盘组件至少包括压平外盘和压平压印内盘，这样，在压平后可以立即进行压印作业，不需要对产品或者压印盘进行重新位置调节，有效保证压平与压印的快速性和准确度，提高压平压印质量，保证精度的同事，提高效率，减少设备的停歇或者转换时间，增加产能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种包装压平压印一体装置，其包括机座（1）、包装与压印台（2）、包装机构和压平压印机构，其中，所述机座（1）上设置有可横向往复移动的所述包装与压印台（2），其特征在于，所述机座（1）上端的一侧设置有所述包装机构，所述机座（1）上端的另一侧设置有所述压平压印机构，所述包装与压印台（2）能够在所述包装机构下方的位置与所述压平压印机构下方的位置之间切换，以便使得所述包装机构在对产品进行包装完成后，由所述压平压印机构实现压平与压印作业，且所述压平压印机构先进行压平作业再进行压印作业；

所述压平压印机构包括纵向压平压印滑座（10）、竖向压平压印梁（9）、水平压平压印梁（8）、压平压印驱动控制组件（7）和压平压印盘组件（11），其中，所述机座（1）上端的另一侧沿着纵向方向延伸设置有所述纵向压平压印滑座（10），所述纵向压平压印滑座（10）上可纵向滑动的设置有所述竖向压平压印梁（9），所述竖向压平压印梁（9）上可升降的设置有水平横向延伸布置的所述水平压平压印梁（8），所述水平压平压印梁（8）上可水平横向移动的设置有所述压平压印驱动控制组件（7），所述压平压印驱动控制组件（7）的下端设置有压平压印盘组件（11），所述压平压印盘组件（11）由所述压平压印驱动控制组件（7）进行驱动，以便对包装完成的产品进行压平与压印作业；

所述压平压印盘组件（11）至少包括压平外盘（13）和压平压印内盘（12），其中，所述压平外盘（13）上设置有竖向延伸的通孔，通孔内紧密且可上下滑动配合的设置有所述压平压印内盘（12），所述压平压印内盘（12）能够在所述通孔内上下微调移动，以便使得所述压平压印内盘（12）的底面与所述压平外盘（13）的底面平齐，以便利用所述压平外盘（13）和压平压印内盘同时进行压平作业，所述压平压印内盘（12）还能够使得所述压平压印内盘（12）的底面向下凸出所述压平外盘（13）的底面以便进行压印作业，所述压平压印内盘（12）的下端面设置有压印花纹；

所述压平压印驱动控制组件（7）包括压平驱动柱、压平驱动座（19）、压平驱动器、压印驱动器（17）、压印驱动滑座（15）和压印驱动柱（18），其中，所述压平驱动座（19）固定在所述压平驱动器的输出端，所述压平驱动柱竖直朝下的固定在所述压平驱动座（19）的下端，所述压平外盘（13）的上端面与所述压平驱动柱的下端面固定连接，所述压平驱动座（19）的下端还固定设置有压印驱动器（17），所述压印驱动器（17）的输出端设置有所述压印驱动滑座（15），所述压印驱动滑座（15）的下端固定设置有所述压印驱动柱（18），所述压印驱动柱（18）的下端固定在所述压平压印内盘（12）的上端面，通过所述压平驱动器驱动所述压平外盘（13）和压平压印内盘（12）一起移动，通过所述压印驱动器（17）驱动所述压平压印内盘（12）移动；

所述压印驱动滑座（15）的上端还固定在缓冲弹簧（16）的下端，所述缓冲弹簧（16）的上端固定在限位座上，所述限位座固定在所述压印驱动器（17）的外壳座上，且所述限位座位于所述压印驱动滑座（15）的上方，所述压平驱动座（19）的下端还设置有至少两个限位柱（14），所述限位柱的下端能够抵靠连接于所述压平压印内盘（12）上端面，以便对所述压平压印内盘（12）进行限位，所述压平压印内盘（12）和压平外盘（13）均可更换的设置。

2.根据权利要求1所述一种包装压平压印一体装置，其特征在于：所述压平压印内盘（12）在竖向方向上具有一定弹性缓冲能力，以便在压平作业时不会产生压印印记，所述压平外盘（13）和压平压印内盘（12）由所述压平压印驱动控制组件（7）驱动动作。

3.根据权利要求1所述一种包装压平压印一体装置，其特征在于： 所述压平驱动器固定在调节板（30）上，且所述调节板（30）的顶部与所述压平驱动座（19）之间设置有强力弹簧（29），所述调节板（30）可调节位置的设置在纵向调节板（28）上，所述纵向调节板（28）可调节纵向位置的设置在连接板（27）上，所述连接板（27）连接在所述水平压平压印梁（8）上。

4.根据权利要求1所述一种包装压平压印一体装置，其特征在于：所述包装机构包括包装竖向梁（4）、包装纵向梁（5）、包装执行机构（6），其中，所述包装竖向梁（4）竖直延伸的固定在所述机座（1）上端的一侧，所述包装竖向梁（4）上可升降滑动的设置有升降滑座（3），所述升降滑座上固定设置有水平延伸的所述包装纵向梁（5），所述包装纵向梁（5）上可纵向移动的设置有所述包装执行机构（6），所述包装执行机构（6）能够对所述包装与压印台（2）上的产品执行包装作业。

5.根据权利要求4所述一种包装压平压印一体装置，其特征在于：所述包装执行机构（6）包括纵向包装滑座（20）、摆动执行座（25）、升降驱动器（26）、包装执行机械手机构，所述纵向包装滑座（20）可滑动的设置在所述包装纵向梁（5）上，所述纵向包装滑座（20）内设置有摆动器，所述摆动器的输出端连接所述摆动执行座（25），所述摆动执行座（25）能够由所述摆动器驱动以便实现绕水平轴线摆动，所述摆动执行座（25）上设置有升降驱动器（26），所述升降驱动器（26）的输出端连接所述包装执行机械手机构。

6.根据权利要求5所述一种包装压平压印一体装置，其特征在于：所述包装执行机械手机构包括第一夹手板（22）、第二夹手板（24）和夹手板驱动器（23），其中，所述第一夹手板（22）、第二夹手板（24）的上端均连接至所述夹手板驱动器（23），以便由各自的所述夹手板驱动器（23）驱动实现绕水平轴摆动，所述第一夹手板（22）与所述第二夹手板（24）间隔平行布置，以便利用所述夹手板驱动器（23）实现对所述第一夹手板（22）、第二夹手板（24）进行驱动，所述第一夹手板（22）、第二夹手板（24）能够实现对包装纸的端部夹紧移动，且所述第一夹手板（22）、第二夹手板（24）能够向下按压包装纸，且能够在按压状态下移动。

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