CN112895109A - 模台输送装置及预制构件生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及预制构件生产技术领域，具体涉及一种模台输送装置及预制构件生产线。模台输送装置包括固定部件、导向轮、驱动轮及升降驱动机构，升降驱动机构包括：升降部件，可升降地设置在固定部件上，导向轮和驱动轮均可转动地安装在升降部件上；动力部件，具有驱动端，驱动端与升降部件连接，以驱动导向轮和驱动轮同时升降。本发明的导向轮和驱动轮的升降由一套升降驱动机构驱动，节省一套升降系统，成本低，故障率低，且结构紧凑，布置简单美观。

Description

模台输送装置及预制构件生产线

技术领域

本发明涉及预制构件生产技术领域，具体涉及一种模台输送装置及预制构件生产线。

背景技术

目前，PC生产线的振动工位处设有导向轮和驱动轮，通过电机带动驱动轮转动，进而带动模台移动，导向轮的升降与驱动轮的升降是分开的，需要设置两套升降系统，通过两套升降系统分别导向轮和驱动轮升降，导向轮的升降和驱动轮的升降采用气动或液压方式驱动，两套升降系统有如下缺点：

1、两套升降系统的成本高；

2、两套升降系统的故障率较一套升降系统高一倍；

3、两套升降系统的管路数量多，布管复杂且不美观。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种模台输送装置及预制构件生产线，以解决现有技术中两套升降系统的成本高、故障率高、管路多的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种模台输送装置，包括固定部件、导向轮、驱动轮及升降驱动机构，升降驱动机构包括：升降部件，可升降地设置在固定部件上，导向轮和驱动轮均可转动地安装在升降部件上；动力部件，具有驱动端，驱动端与升降部件连接，以驱动导向轮和驱动轮同时升降。

可选地，固定部件包括第一固定座和第二固定座，升降部件包括升降件和摆动件，升降件可升降地设置在第一固定座上，摆动件具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与升降件连接，第二连接端与第二固定座转动连接，导向轮安装在升降件上，驱动轮安装在摆动件上。

可选地，摆动件包括连杆、底座及摆臂，连杆的上端与升降件连接，连杆的下端与底座的一侧连接，底座的另一侧与摆臂的下端连接，摆臂的上端与第二固定座转动连接，驱动轮安装在底座上。

可选地，第一固定座包括相对设置的两个第一立板和两个第二立板，每个第一立板分别与两个第二立板连接，升降件包括相对设置的两个第一升降板和两个第二升降板，每个第二升降板分别与两个第一升降板连接，两个第一升降板和两个第二升降板位于两个第一立板和两个第二立板围成的安装空间中。

可选地，两个第二升降板上穿设有第一固定轴，导向轮安装在第一固定轴上，第一连接端套设在第一固定轴的端部，第二立板上设有避让第一固定轴的端部的避让缺口。

可选地，第一固定座还包括固定板，固定板与两个第一立板或两个第二立板连接，动力部件固定在固定板上。

可选地，模台输送装置还包括驱动部件，驱动部件的输出轴与驱动轮连接，驱动部件固定在升降部件上。

可选地，模台输送装置还包括调节第一固定座的高度的第一调节部件。

可选地，模台输送装置还包括调节第二固定座的高度的第二调节部件。

本发明还提供了一种预制构件生产线，包括：上述的模台输送装置。

本发明技术方案，具有如下优点：动力部件的驱动端驱动升降部件升降，由于导向轮和驱动轮均可转动地安装在升降部件上，升降部件升降的同时带动导向轮和驱动轮同时升降，导向轮和驱动轮的升降由一套升降驱动机构驱动，节省一套升降系统，成本低，故障率低，且结构紧凑，布置简单美观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明提供的模台输送装置的立体示意图；

图2示出了图1的模台输送装置的升降部件处于非工作位的主视示意图；

图3示出了图1的模台输送装置的升降部件处于工作位的主视示意图。

附图标记说明：

10、第一固定座；11、第一立板；12、第二立板；121、避让缺口；13、固定板；20、第二固定座；30、升降件；31、第一升降板；32、第二升降板；40、摆动件；41、连杆；42、底座；43、摆臂；51、导向轮；52、驱动轮；61、第一固定轴；62、第二固定轴；70、动力部件；80、驱动部件；91、调节板；92、调节座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图3所示，本实施例的模台输送装置包括：固定部件、导向轮51、驱动轮52及升降驱动机构，升降驱动机构包括升降部件和动力部件70，升降部件可升降地设置在固定部件上，导向轮51和驱动轮52均可转动地安装在升降部件上；动力部件70具有驱动端，驱动端与升降部件连接，以驱动导向轮51和驱动轮52同时升降。

应用本实施例的模台输送装置，动力部件70的驱动端驱动升降部件升降，由于导向轮51和驱动轮52均可转动地安装在升降部件上，升降部件升降的同时带动导向轮51和驱动轮52同时升降，导向轮51和驱动轮52的升降由一套升降驱动机构驱动，节省一套升降系统，成本低，故障率低，且结构紧凑，布置简单美观。

在本实施例中，固定部件包括第一固定座10和第二固定座20，升降部件包括升降件30和摆动件40，升降件30可升降地设置在第一固定座10上，摆动件40具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与升降件30转动连接，第二连接端与第二固定座20连接，导向轮51安装在升降件30上，驱动轮52安装在摆动件40上。升降件30和第一固定座10均采用现有技术中的结构即可，上述结构是在取消现有技术中的驱动轮52的升降系统的基础上仅增加一个摆动件40，在升降件30上升或下降的同时摆动件40相对于第二固定座20可摆动，结构简单，降低改造成本。当然，也可以不设置摆动件，此时升降部件包括第一升降件、第二升降件及连接件，第一升降件可升降地设置在第一固定座10上，第二升降件可升降地设置在第二固定座20上，连接件分别第一升降件和第二升降件固定连接，第一升降件和第二升降件均采用现有技术中的结构即可，仅需要设置连接件。

在本实施例中，摆动件40包括连杆41、底座42及摆臂43，连杆41的上端与升降件30连接，连杆41的下端与底座42的一侧连接，底座42的另一侧与摆臂43的下端连接，摆臂43的上端与第二固定座20转动连接，驱动轮52安装在底座42上。连杆41的上端形成第一连接端，摆臂43的上端形成第二连接端。将摆动件40分成三个零件进行加工，降低成本，也便于保证在支撑模台时导向轮的顶点和驱动轮的顶点在同一平面内。底座42的底板上具有避让驱动轮52的避让开口。当然，也可以不设置避让开口。

在本实施例中，第一固定座10包括相对设置的两个第一立板11和两个第二立板12，每个第一立板11分别与两个第二立板12连接，升降件30包括相对设置的两个第一升降板31和两个第二升降板32，每个第二升降板32分别与两个第一升降板31连接，两个第一升降板31和两个第二升降板32位于两个第一立板11和两个第二立板12围成的安装空间中。第一固定座10和升降件30均通过多个板材连接形成，板材加工方便，降低零件加工成本。

在本实施例中，两个第二升降板32上穿设有第一固定轴61，导向轮51安装在第一固定轴61上，第一连接端套设在第一固定轴61的端部上，第二立板12上设有避让第一固定轴61的避让缺口121。连杆的上端形成第一连接端，连杆的上端套设在第一固定轴61的端部上。连杆41设有两个，两个连杆41的上端分别套设在第一固定轴61的两端上，可以保证底座升降时的稳定性。

在本实施例中，第二固定座20上设有第二固定轴62，摆臂43的上端设有供第二固定轴62穿设的通孔。摆臂43设有两个，摆臂43的上端分别套设在第二固定轴62上，结构更稳定。

在本实施例中，第一固定座10还包括固定板13，固定板13与两个第一立板11或两个第二立板12连接，动力部件70固定在固定板13上。固定板13的设置便于固定动力部件70。动力部件70包括气缸或液压缸等，即采用气动或液动的方式的驱动导向轮和驱动轮升降。当然，也可以不设置固定板13，直接将动力部件70固定在地面上。

在本实施例中，模台输送装置还包括驱动部件80，驱动部件80的输出轴与驱动轮52连接，驱动部件80固定在升降部件上。驱动部件80的输出轴转动，带动驱动轮52转动，进而带动模台移动。具体地，驱动部件80为减速电机。

在本实施例中，模台输送装置还包括调节第一固定座10的高度的第一调节部件。第一调节部件可以调节导向轮和模台的松紧，消除导向轮的磨损损失。第一调节部件包括调节座92和螺栓，调节座92设有相对设置的两个，调节座92上设有沿竖直方向延伸的长形调节孔，第一立板11上设有与螺栓配合的螺纹孔，螺栓穿过长形调节孔与螺纹孔螺纹连接，当需要调节第一固定座10的高度时，旋松螺栓，然后在竖直方向上移动第一固定座10，调到合适的位置后，拧紧螺栓即可。

在本实施例中，模台输送装置还包括调节第二固定座20的高度的第二调节部件。第二调节部件可以调节驱动轮和模台的松紧，消除驱动轮的磨损损失。第二调节部件包括若干厚度不同或相同的调节板91，通过更换不同厚度的调节板91或增减调节板91的数量就可以调节第二固定座的高度，或者，第二调节部件包括调节螺栓和与调节螺栓配合的螺纹孔，螺纹孔设置在第二固定座20上，通过旋转调节螺栓，就可以调节第二固定座20的高度。当然，第二调节部件也可以采用第一调节部件的结构，第一调节部件也可以采用第二调节部件的结构。

在本实施例中，第二固定座20为U形板，结构简单，便于安装第二固定轴，也方便与第二调节部件连接。

下面对模台输送装置的工作原理进行说明：

模台输送装置工作时，动力部件70提供上升动力，驱动升降件30上升，同时带动与升降件30连接的连杆41上升，连杆41上升的同时也带动底座42上升，进而带动摆臂43摆动，底座42上升带动安装在其上的驱动轮52和减速电机一同上升，使得导向轮51和驱动轮52同时上升至工作位，减速电机带动驱动轮52转动，可顺利驱动模台到达振动工位或从振动工位流出。

当模台到达振动工位后，导向轮51和驱动轮52需下降使模台落于振动台上，动力部件70提供下降动力，驱动升降件30下降，同时带动与升降件30连接的连杆41下降，连杆41下降的同时也带动底座42下降，进而带动摆臂43摆动，底座42下降带动安装在其上的驱动轮52和减速电机一同下降，使得导向轮51和驱动轮52一同下降至非工作位。

本发明还提供了一种预制构件生产线，其包括：上述的模台输送装置。模台输送装置只需一套升降驱动机构就可以使导向轮驱动轮同时升降，结构紧凑，布置简单且美观；节省一套升降机构，成本低；故障率较两套升降系统降低一半。

从以上的描述中，可以看出，本发明的上述的实施例实现了如下技术效果：

导向轮51和驱动轮52共用一套升降驱动机构，仅需要一套升降驱动机构便可以完成升降动作，布置紧凑，管路少，布管简单，成本低，有效地解决了现有技术中两套升降系统的成本高、故障率高、管路多布管复杂的问题。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种模台输送装置，其特征在于，包括固定部件、导向轮(51)、驱动轮(52)及升降驱动机构，所述升降驱动机构包括：

升降部件，可升降地设置在所述固定部件上，所述导向轮(51)和所述驱动轮(52)均可转动地安装在所述升降部件上；

动力部件(70)，具有驱动端，所述驱动端与所述升降部件连接，以驱动所述导向轮(51)和所述驱动轮(52)同时升降。

2.根据权利要求1所述的模台输送装置，其特征在于，所述固定部件包括第一固定座(10)和第二固定座(20)，所述升降部件包括升降件(30)和摆动件(40)，所述升降件(30)可升降地设置在所述第一固定座(10)上，所述摆动件(40)具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述升降件(30)连接，所述第二连接端与所述第二固定座(20)转动连接，所述导向轮(51)安装在所述升降件(30)上，所述驱动轮(52)安装在所述摆动件(40)上。

3.根据权利要求2所述的模台输送装置，其特征在于，所述摆动件(40)包括连杆(41)、底座(42)及摆臂(43)，所述连杆(41)的上端与所述升降件(30)连接，所述连杆(41)的下端与所述底座(42)的一侧连接，所述底座(42)的另一侧与所述摆臂(43)的下端连接，所述摆臂(43)的上端与所述第二固定座(20)转动连接，所述驱动轮(52)安装在所述底座(42)上。

4.根据权利要求2所述的模台输送装置，其特征在于，所述第一固定座(10)包括相对设置的两个第一立板(11)和两个第二立板(12)，每个所述第一立板(11)分别与两个所述第二立板(12)连接，所述升降件(30)包括相对设置的两个第一升降板(31)和两个第二升降板(32)，每个所述第二升降板(32)分别与两个所述第一升降板(31)连接，两个所述第一升降板(31)和两个所述第二升降板(32)位于两个所述第一立板(11)和两个所述第二立板(12)围成的安装空间中。

5.根据权利要求4所述的模台输送装置，其特征在于，两个所述第二升降板(32)上穿设有第一固定轴(61)，所述导向轮(51)安装在所述第一固定轴(61)上，所述第一连接端套设在所述第一固定轴(61)的端部，所述第二立板(12)上设有避让所述第一固定轴(61)的端部的避让缺口(121)。

6.根据权利要求4所述的模台输送装置，其特征在于，所述第一固定座(10)还包括固定板(13)，所述固定板(13)与两个所述第一立板(11)或两个所述第二立板(12)连接，所述动力部件(70)固定在所述固定板(13)上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的模台输送装置，其特征在于，所述模台输送装置还包括驱动部件(80)，所述驱动部件(80)的输出轴与所述驱动轮(52)连接，所述驱动部件(80)固定在所述升降部件上。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的模台输送装置，其特征在于，所述模台输送装置还包括调节所述第一固定座(10)的高度的第一调节部件。

9.根据权利要求2至6中任一项所述的模台输送装置，其特征在于，所述模台输送装置还包括调节所述第二固定座(20)的高度的第二调节部件。

10.一种预制构件生产线，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的模台输送装置。

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