CN213923029U - 一种新型轮毂定心顶升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型轮毂定心顶升装置，该装置包括定心机构、顶升机构、物流辊道机构以及支撑架，所述定心机构位于水平横向调节板上方，所述水平横向调节板位于水平纵向角撑板上方，所述水平纵向角撑板位于所述支撑架的高度调节板侧面，所述物流辊道机构位于所述支撑架上方，4个夹轮机构分别位于所述定心机构的2个夹臂上，所述顶升机构位于所述支撑架上方且位于所述物流辊道机构下方，所述物流辊道机构上方设有到位对射光电传感器和限位对射光电传感器，整体实现对铝合金轮毂的先定心后顶升动作，本实用新型用于自动化铝合金轮毂的转线搬运，结构简单，模块化设计易于更换维修，动作平稳，运行噪声小，人工成本低且安全性能高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型轮毂定心顶升装置，特别是涉及自动化铝合金轮毂转线搬运行业的应用。
背景技术
在自动化铝合金轮毂喷涂生产线上，由于轮毂工艺的要求，轮毂需要从物流辊道线转运到漆线地链上，这个过程往往是由机器人来完成，因此，需要一款轮毂定心顶升装置，既能满足不同型号轮毂搬运要求，无磕碰，又要提高工作效率，安全可靠。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种新型轮毂定心顶升装置，以满足喷涂后轮毂转线的需要，外形美观，安全可靠，稳定高效。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
该新型轮毂定心顶升装置包括定心机构、顶升机构、物流辊道机构以及支撑架，所述定心机构位于水平横向调节板上方，所述水平横向调节板位于水平纵向角撑板上方，所述水平纵向角撑板位于所述支撑架的高度调节板侧面，所述物流辊道机构螺栓连接于所述支撑架上方，4个夹轮机构分别轴孔连接于所述定心机构的2个夹臂上，所述顶升机构螺栓连接于所述支撑架上方且位于所述物流辊道机构下方，所述物流辊道机构上方设有到位对射光电传感器和限位对射光电传感器，所述到位对射光电传感器与所述顶升机构的横向竖直中心面距离为160mm，所述限位对射光电传感与所述顶升机构的横向竖直中心面距离为300mm；所述夹轮机构包括拨杆、导轮及旋转轴承，2个所述旋转轴承孔轴连接于所述拨杆上，所述导轮孔轴连接于2个所述旋转轴承外侧，所述夹轮机构位于所述顶升机构横向竖直中心面两侧，所述夹轮机构位于所述物流辊道机构间隙中，所述夹轮机构上平面与所述物流辊道机构输送面间距为25mm；所述顶升机构包括安装板，设于所述安装板下侧且行程为300mm的顶升气缸，设于所述顶升气上侧且与所述顶升气缸螺纹连接的转接块，设于所述转接块上方且与所述转接块螺栓连接的顶升托板，设于所述顶升托板上方的轮毂托板，以及螺栓连接于所述顶升托板下方的4根导向光轴，所述导向光轴竖直穿过于所述安装板上的直线轴承，定位底板与4根所述导向光轴下端面相连。
本新型轮毂定心顶升装置与现有技术相比，具有结构简单，模块化设计易于更换维修，动作平稳，运行噪声小，人工成本低且安全性能高等优点。
附图说明
附图1是本实用新型的主视图。
附图2是本实用新型的俯视图。
附图3是本实用新型的左视图。
附图4是本实用新型中顶升机构的主视图。
附图5是本实用新型中夹轮机构的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
如附图1-附图5所示，本实施例包括物流辊道机构1、水平纵向角撑板2、顶升机构3、支撑架4、限位对射光电传感器5、到位对射光电传感器6、水平横向调节板7、定心机构8、夹轮机构9、高度调节板10、轮毂托板3-1、顶升托板3-2、转接块3-3、安装板3-4、直线轴承3-5、导向光轴3-6、顶升气缸3-7、定位底板3-8、导轮9-1、旋转轴承9-2、拨杆9-3。
当轮毂经过物流辊道机构1输送，轮毂边缘挡住到位对射光电传感器6但是没有挡住限位对射光电传感器5，轮毂被判断为小轮毂，此时物流辊道机构1制动；当轮毂经过物流辊道机构1输送，轮毂边缘挡住到位对射光电传感器6同时挡住限位对射光电传感器5，轮毂被判断为大轮毂，物流辊道机构1继续输送轮毂，当轮毂边缘经过限位对射光电传感器5时物流辊道机构1制动 。
经过判断后的轮毂被定心机构8夹紧，4个夹轮机构9将轮毂夹持定位，轮毂中心与顶升机构3中心重合，定心机构8的4个夹轮机构9回到初始位置，而后通过安装板3-4连接在支撑架4上的顶升机构3工作，顶升气缸3-7带动连接块、顶升托板3-2及轮毂托板3-1竖直向上顶起300mm，利用穿过直线轴承3-5的4根导向光轴3-6进行竖直导向，导向光轴3-6两端面分别固定于顶升托板3-2和定位底板3-8，将轮毂法兰面托起，使轮毂脱离物流辊道机构1，等待机器人夹取后顶升机构3回到初始位置，物流辊道机构1工作。
本实用新型运行前，定心机构8可通过水平横向调节板7、水平纵向角撑板2及高度调节板10进行位置微调，使定心机构8夹臂上的夹轮机构9位于顶升机构3横向竖直中心面两侧，夹轮机构9位于所述物流辊道机构1间隙中，夹轮机构9上平面与物流辊道机构1输送面间距为25mm，夹轮机构9包括拨杆9-3、导轮9-1及旋转轴承9-2，2个旋转轴承9-2孔轴连接于拨杆9-3上，导轮9-1孔轴连接于2个所述旋转轴承9-2外侧。
上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的精神做等同技术改进，这些都由本专利的保护范围所覆盖。
Claims (4)
1.一种新型轮毂定心顶升装置，其特征在于：所述的轮毂定心顶升装置包括定心机构(8)、顶升机构(3)、物流辊道机构(1)以及支撑架(4)，所述定心机构(8)位于水平横向调节板(7)上方，所述水平横向调节板(7)位于水平纵向角撑板(2)上方，所述水平纵向角撑板(2)位于所述支撑架(4)的高度调节板(10)侧面，所述物流辊道机构(1)螺栓连接于所述支撑架(4)上方，4个夹轮机构(9)分别轴孔连接于所述定心机构(8)的2个夹臂上，所述顶升机构(3)螺栓连接于所述支撑架(4)上方且位于所述物流辊道机构(1)下方，所述物流辊道机构(1)上方设有到位对射光电传感器(6)和限位对射光电传感器(5),所述到位对射光电传感器(6)与所述顶升机构(3)的横向竖直中心面距离为160mm，所述限位对射光电传感器(5)与所述顶升机构(3)的横向竖直中心面距离为300mm。
2.根据权利要求1所述的一种新型轮毂定心顶升装置，其特征在于：所述夹轮机构(9)包括拨杆(9-3)、导轮(9-1)及旋转轴承(9-2)，2个所述旋转轴承(9-2)孔轴连接于所述拨杆(9-3)上，所述导轮(9-1)孔轴连接于2个所述旋转轴承(9-2)外侧。
3.根据权利要求2所述的一种新型轮毂定心顶升装置，其特征在于：所述夹轮机构(9)位于所述顶升机构(3)横向竖直中心面两侧，所述夹轮机构(9)位于所述物流辊道机构(1)间隙中，所述夹轮机构(9)上平面与所述物流辊道机构(1)输送面间距为25mm。
4.根据权利要求1所述的一种新型轮毂定心顶升装置，其特征在于：所述顶升机构(3)包括安装板(3-4)，设于所述安装板(3-4)下侧且行程为300mm的顶升气缸(3-7)，设于所述顶升气缸(3-7)上侧且与所述顶升气缸(3-7)螺纹连接的转接块(3-3)，设于所述转接块(3-3)上方且与所述转接块(3-3)螺栓连接的顶升托板(3-2)，设于所述顶升托板(3-2)上方的轮毂托板(3-1)，以及螺栓连接于所述顶升托板(3-2)下方的4根导向光轴(3-6)，所述导向光轴(3-6)竖直穿过于所述安装板(3-4)上的直线轴承(3-5)，定位底板(3-8)与4根所述导向光轴(3-6)下端面相连。
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2020
- 2020-12-15 CN CN202023007529.6U patent/CN213923029U/zh active Active
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