CN220172091U - 一种光伏新工艺的硅片翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏新工艺的硅片翻转机构，包括支撑架、升降气缸、升降托板、吸附组件和翻转器件，所述支撑架设置为匚型结构，开口朝下，所述升降气缸设置在支撑架水平段的中部上方，自由端贯穿支撑架的水平段设置，所述升降托板设置在支撑架的内侧，两端与支撑架的竖直段滑动接触，所述升降气缸的自由端与升降托板连接，所述吸附组件设置在升降托板的侧边，且位于支撑架的外侧，所述翻转器件设置在吸附组件的端部，控制吸附组件翻转90°；所述吸附组件包括中心轴和多组吸盘，多组所述的吸盘均匀设置在中心轴上；本实用新型的设置，改变了利用六轴翻转机器人转移硅片的现状，且成本低，避免了多台机器人相互干涉的情况，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏生产技术领域，具体为一种光伏新工艺的硅片翻转机构。
背景技术
随着光伏行业不段更新换代，各种新型的生产工艺层出不穷。在现有光伏生产新工艺中，需要在光伏生产线上设置有硅片拿放装置，拿放装置一般设置为六轴翻转机器人。
在六轴翻转机器人工作时，利用吸盘工作吸附生产线上的硅片，在硅片脱离生产线后，将其由水平状态翻转为竖直状态，再由其他机器人将硅片转运至其他位置并进一步加工。
目前六轴翻转机器人，成本太高，节拍太慢，运动半径大，往往出现多台机器人相互干涉的情况，影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种光伏新工艺的硅片翻转机构，旨在改善现有光伏硅片的六轴翻转机器人成本太高，节拍太慢，运动半径大的问题。
本实用新型是这样实现的：一种光伏新工艺的硅片翻转机构，包括支撑架、升降气缸、升降托板、吸附组件和翻转器件，支撑架设置为匚型结构，开口朝下，升降气缸设置在支撑架水平段的中部上方，自由端贯穿支撑架的水平段设置，升降托板设置在支撑架的内侧，两端与支撑架的竖直段滑动接触，升降气缸的自由端与升降托板连接，吸附组件设置在升降托板的侧边，且位于支撑架的外侧，翻转器件设置在吸附组件的端部，控制吸附组件翻转90°；吸附组件包括中心轴和多组吸盘，多组吸盘均匀设置在中心轴上。
优选的，支撑架包括横梁和两个竖板，两根竖板垂直安装在横梁下方两端。
优选的，中心轴的两端均设置有连接板组，连接板组包括活动板和固定板，固定板的端部插入活动板内，另一端部与升降托板连接，活动板远离升降托板的端部设置有通孔，中心轴的端部通过轴承连接插入通孔内。
优选的，活动板上设置有滑动卡槽，滑动卡槽一端设置为开口，内部设置有旋动螺杆，旋动螺杆的端部固定连接有驱动轮，固定板的断面与滑动卡槽的断面相同，端部插入滑动卡槽内，端面设置有螺纹槽，旋动螺杆螺纹插入螺纹槽内。
优选的，翻转器件设置为翻转伺服电机，翻转伺服电机安装在活动板上，输出轴与中心轴连接。
优选的，翻转器件设置为滚轮，滚轮的侧边正对中心孔处焊接有套管，中心轴的端部凸出活动板设置，套管通过连接螺栓连接套设在中心轴上，且滚轮与竖板滚动接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的设置，改变了利用六轴翻转机器人转移硅片的现状，且成本低，避免了多台机器人相互干涉的情况，效率高。
本实用新型设置连接板组，可根据硅片的尺寸调整吸盘的位置，以便使吸盘吸附在硅片的中部，实现硅片的稳定转移，提高了该装置的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的吸附组件与连接板组、滚轮的结构示意图；
图3是本实用新型的连接板组的结构示意图；
图4是本实用新型的滚轮与中心轴的结构示意图。
图中：1、支撑架；11、横梁；12、竖板；2、升降气缸；3、升降托板；4、吸附组件；41、中心轴；42、吸盘；5、翻转伺服电机；6、滚轮；61、套管；7、连接板组；71、活动板；72、通孔；73、旋动螺杆；74、滑动卡槽；75、固定板；76、螺纹槽。
具体实施方式
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：
实施例
如图1所示，一种光伏新工艺的硅片翻转机构，包括支撑架1，支撑架1包括横梁11和两个竖板12，两根竖板12垂直安装在横梁11下方两端，支撑架1形成匚型结构，开口朝下。
如图1所示，在横梁11的上方设置有升降气缸2，升降气缸2倒置垂直安装在横梁11上方中部，自由端贯穿横梁11设置。
如图1所示，在横梁11的下方设置有升降托板3，升降托板3平行于横梁11，两端与两根竖板12滑动接触，升降气缸2的自由端与升降托板3连接。
如图1、图2、图3所示，在升降托板3的侧边设置有吸附组件4，吸附组件4包括中心轴41和多组吸盘42，多组吸盘42均匀设置在中心轴41上，且均位于支撑架1的外侧。中心轴41的两端均设置有连接板组7，连接板组7包括活动板71和固定板75，活动板71上设置有滑动卡槽74，滑动卡槽74一端设置为开口，内部设置有旋动螺杆73，旋动螺杆73的端部固定连接有驱动轮，活动板71远离升降托板3的端部设置有通孔72，固定板75的断面与滑动卡槽74的断面相同，端部插入滑动卡槽74内，端面设置有螺纹槽76，旋动螺杆73螺纹插入螺纹槽76内，固定板75的另一端部与升降托板3连接，中心轴41的端部通过轴承连接插入通孔72内。
如图1所示，在中心轴41的端部设置翻转伺服电机5，翻转伺服电机5安装在活动板71上，输出轴与中心轴41连接，控制吸盘42翻转90°。
该装置工作时，升降气缸2的自由端伸出，带动升降托板3下降，中心轴41随着升降托板3下降。当吸盘42临近放置在生产线上的硅片正上方时，吸盘42紧固吸附硅片。吸附硅片后，升降气缸2的自由端缩回，带动多张硅片上升一定高度。在硅片上升过程中，翻转伺服电机5工作，带动中心轴41转动90°，使硅片由水平状态调整至竖直状态。处于竖直状态后的硅片再由其他装置转移至下一位置进行加工。该装置重复上述步骤，实现硅片的转移，且成本低，效率高。
在对不同尺寸的硅片进行转移前，工作人员旋动驱动轮，带动旋动螺杆73转动，因旋动螺杆73螺纹插入固定板75内，迫使活动板71相对固定板75移动，改变中心轴41和吸盘42的位置，避免因硅片尺寸较大导致吸盘42无法吸附硅片的中部造成硅片无法稳定转移。
实施例
如图1所示，一种光伏新工艺的硅片翻转机构，包括支撑架1，支撑架1包括横梁11和两个竖板12，两根竖板12垂直安装在横梁11下方两端，支撑架1形成匚型结构，开口朝下。
如图1所示，在横梁11的上方设置有升降气缸2，升降气缸2倒置垂直安装在横梁11上方中部，自由端贯穿横梁11设置。
如图1所示，在横梁11的下方设置有升降托板3，升降托板3平行于横梁11，两端与两根竖板12滑动接触，升降气缸2的自由端与升降托板3连接。
如图1、图2、图3所示，在升降托板3的侧边设置有吸附组件4，吸附组件4包括中心轴41和多组吸盘42，多组吸盘42均匀设置在中心轴41上，且均位于支撑架1的外侧。中心轴41的两端均设置有连接板组7，连接板组7包括活动板71和固定板75，活动板71上设置有滑动卡槽74，滑动卡槽74一端设置为开口，内部设置有旋动螺杆73，旋动螺杆73的端部固定连接有驱动轮，活动板71远离升降托板3的端部设置有通孔72，固定板75的断面与滑动卡槽74的断面相同，端部插入滑动卡槽74内，端面设置有螺纹槽76，旋动螺杆73螺纹插入螺纹槽76内，固定板75的另一端部与升降托板3连接，中心轴41的端部通过轴承连接插入通孔72内。
如图2、图4所示，中心轴41的端部凸出活动板71设置，在中心轴41的端部设置有滚轮6，滚轮6的侧边正对中心孔处焊接有套管61，套管61通过连接螺栓连接套设在中心轴41上，且滚轮6与竖板12滚动接触，滚轮6带动中心轴41转动，控制吸盘42翻转90°。
该装置工作时，升降气缸2的自由端伸出，带动升降托板3下降，中心轴41随着升降托板3下降，因滚轮6与竖板12滚动接触，在中心轴41和吸盘42下降过程中，迫使中心轴41带动吸盘42转动90°处于水平状态。当吸盘42临近放置在生产线上的硅片正上方时，吸盘42紧固吸附硅片。吸附硅片后，升降气缸2的自由端缩回，带动多张硅片上升一定高度，上升过程中，滚轮6转动，带动吸盘42逆向翻转90°，使硅片由水平状态调整至竖直状态。处于竖直状态后的硅片再由其他装置转移至下一位置进行加工。该装置重复上述步骤，实现硅片的转移，且成本低，效率高。
在对不同尺寸的硅片进行转移前，工作人员旋动驱动轮，带动旋动螺杆73转动，因旋动螺杆73螺纹插入固定板75内，迫使活动板71相对固定板75移动，改变中心轴41和吸盘42的位置，避免因硅片尺寸较大导致吸盘42无法吸附硅片的中部造成硅片无法稳定转移。
以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种光伏新工艺的硅片翻转机构，其特征在于，包括支撑架(1)、升降气缸(2)、升降托板(3)、吸附组件(4)和翻转器件，所述支撑架(1)设置为匚型结构，开口朝下，所述升降气缸(2)设置在支撑架(1)水平段的中部上方，自由端贯穿支撑架(1)的水平段设置，所述升降托板(3)设置在支撑架(1)的内侧，两端与支撑架(1)的竖直段滑动接触，所述升降气缸(2)的自由端与升降托板(3)连接，所述吸附组件(4)设置在升降托板(3)的侧边，且位于支撑架(1)的外侧，所述翻转器件设置在吸附组件(4)的端部，控制吸附组件(4)翻转90°；所述吸附组件(4)包括中心轴(41)和多组吸盘(42)，多组所述的吸盘(42)均匀设置在中心轴(41)上。
2.根据权利要求1所述的一种光伏新工艺的硅片翻转机构，其特征在于，所述支撑架(1)包括横梁(11)和两个竖板(12)，两根所述的竖板(12)垂直安装在横梁(11)下方两端。
3.根据权利要求2所述的一种光伏新工艺的硅片翻转机构，其特征在于，所述中心轴(41)的两端均设置有连接板组(7)，所述连接板组(7)包括活动板(71)和固定板(75)，所述固定板(75)的端部插入活动板(71)内，另一端部与升降托板(3)连接，所述活动板(71)远离升降托板(3)的端部设置有通孔(72)，所述中心轴(41)的端部通过轴承连接插入通孔(72)内。
4.根据权利要求3所述的一种光伏新工艺的硅片翻转机构，其特征在于，所述活动板(71)上设置有滑动卡槽(74)，所述滑动卡槽(74)一端设置为开口，内部设置有旋动螺杆(73)，所述旋动螺杆(73)的端部固定连接有驱动轮，所述固定板(75)的断面与滑动卡槽(74)的断面相同，端部插入滑动卡槽(74)内，端面设置有螺纹槽(76)，所述旋动螺杆(73)螺纹插入螺纹槽(76)内。
5.根据权利要求4所述的一种光伏新工艺的硅片翻转机构，其特征在于，所述翻转器件设置为翻转伺服电机(5)，所述翻转伺服电机(5)安装在活动板(71)上，输出轴与中心轴(41)连接。
6.根据权利要求4所述的一种光伏新工艺的硅片翻转机构，其特征在于，所述翻转器件设置为滚轮(6)，所述滚轮(6)的侧边正对中心孔处焊接有套管(61)，所述中心轴(41)的端部凸出活动板(71)设置，所述套管(61)通过连接螺栓连接套设在中心轴(41)上，且所述滚轮(6)与竖板(12)滚动接触。
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