CN112894661A - 一种电气自动化加工平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气自动化加工平台，包括：工作台，固定夹持装置，移动夹持装置；还有第一传动机构和第二传动机构，本发明的一种电气自动化加工平台，可以在固定夹持装置的多个固定夹板和移动夹持装置的多个移动夹板夹持多个工件进行加工，同时如果每次加工的零件大小不同，可以分别通过第一传动机构和第二第二传动机构对固定夹持板和移动夹持板之间的距离进行调节，以方便夹持不同大小的零件；同时，本发明还提供了一种可以根据实际需要进行工位数量选择的多工位自动化加工平台。

Description

一种电气自动化加工平台

技术领域

本发明属于电气设备技术领域，具体涉及一种电气自动化加工平台。

背景技术

我国的电气自动化产业的发展十分的迅猛，很多的行业已经开始将自动化控制成为生产中的重要设备技术，成为生产力扩大的有利的保障，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。

目前现有的电气自动化加工平台也可以同时夹持多个工件，但是对多个工件进行夹持时，多个工位的夹持是联动的，前一个工位动作就会带动下一个工位的动作，因此如果当每次待加工的工件数量不同时，所有工位上的夹具会一起联动工作，在一定程度上增加了成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种电气自动化加工平台，提供了一种可以根据实际需要进行工位数量选择的多工位自动化加工平台。

本发明所采用的技术方案是，一种电气自动化加工平台，包括：

工作台，其底部四角分别设置有支撑腿；

固定夹持装置，包括沿着工作台的表面一侧设置的第一丝杆，第一丝杆上等间距设置有多个第一连接块，每个第一连接块上设置有固定夹板，工作台上还设置有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杆的一端连接；

移动夹持装置，包括沿着工作台的表面另一侧设置的第二丝杆，第二丝杆上设置有多个第二连接块，第二连接块的高度为所述第一连接块的一半，每个第二连接块滑动连接有移动块，移动块的高度为第一连接块的一半，移动块上固定连接有移动夹板，移动块上设置有与第二丝杆垂直的第三丝杆，工作台的一侧设置有支撑板，第三丝杆的一端与支撑板的内侧面滑动连接，靠近第一电机的一个第三丝杆通过设置在支撑板外侧的第二电机驱动；

第一传动机构，设置在第一丝杆与第二丝杆之间，当第一丝杆转动时，通过第一传动机构带动第二丝杆转动；

第二传动机构，设置在相邻的两个第三丝杆之间，用于驱动下级的第三丝杆转动；

PLC控制器，分别与第一电机、第二电机、第一传动机构和第二传动机构连接。

靠近述第一电机的一个第一连接块与第一丝杆转动连接，其余的第一连接块与第一丝杆螺纹连接，靠近所第一电机的一第二连接块与第二丝杆转动连接，其余的第二连接块与第二丝杆螺纹连接。

工作台的上表面设置有便于第一连接块滑动的第一滑槽，工作台的上表面还设置有便于第二连接块滑动的第二滑槽，每个第二连接块的上表面设置有便于移动块前后滑动的第三滑槽。

第一连接块设置有三个。

第一传动机构包括套设在第一丝杆上的第一齿轮、套设在第二丝杆上的第二齿轮以及位于第一齿轮与第二齿轮之间且彼此啮合的中间齿轮，中间齿轮上设置有第五传动轴，工作台上还设置有用于支撑第五传动轴转动的支撑柱。

第二传动机构包括套设在与第二电机连接的第三丝杆上的第一锥齿轮，还包括设置在一级的第三丝杆和中间的第三丝杆之间且与第三丝杆垂直的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第一传动轴的另一端依次设置有第一皇冠齿轮第一轴承、第一弹簧和第二轴承，第一皇冠齿轮远离第二锥齿轮，第二传动轴上设置有与第一皇冠齿轮啮合的第二皇冠齿轮，第二传动轴的另一端设置有第三锥齿轮，中间的第三丝杆上设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，还包括设置在中间的第三丝杆与三级的第三丝杆之间的第三传动轴和第四传动轴，第三传动轴和第四传动轴均与第三丝杆垂直，第三传动轴的一端设置有与第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，第三传动轴的另一端依次设置有第三皇冠齿轮、第三轴承第二弹簧和第四轴承，第三皇冠齿轮远离第五锥齿轮，第四传动轴上设置有与第三皇冠齿轮啮合的第四皇冠齿轮，第四传动轴的另一端设置有第六锥齿轮，三级的第三丝杆上设置有与第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮。

工作台上还设置有两个竖板，两个竖板的上端连接有水平的横板，支撑板上设置有两个向下的电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端连接有圆锥档杆，两个圆锥档杆恰好分别位于第一弹簧和第二弹簧的上方，电动伸缩杆也与PLC控制器连接。

第一弹簧弹簧压缩设置在第一轴承和第二轴承之间，且第一轴承的内圈与第一皇冠齿轮固定连接，第一轴承与第一传动轴滑动连接，第二轴承与第一传动轴固定连接。

第二弹簧弹簧压缩设置在第三轴承和第四轴承之间，且第三轴承的内圈与第三皇冠齿轮固定连接，第三轴承与第三传动轴滑动连接，第四轴承与第三传动轴固定连接。

第二连接块上均分别设置有用于支撑第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴转动的支撑杆。

本发明的有益效果是：

本发明一种电气自动化加工平台，可以在多个固定夹板和移动夹板夹持多个工件进行加工，同时如果每次加工的零件大小不同，可以分别通过第一传动机构和第二传动机构对固定夹持板和移动夹持板之间的距离进行调节，以方便夹持不同大小的零件；

本发明一种电气自动化加工平台，可以根据实际加工零件的数量调整夹持结构的数量，一定程度上节约了生产成本。

附图说明

图1是本发明一种电气自动化加工平台的俯视图；

图2是本发明一种电气自动化加工平台俯视图上的局部放大图；

图3是本发明一种电气自动化加工平台俯视图上的局部放大图；

图4是本发明一种电气自动化加工平台的正视图；

图5是本发明一种电气自动化加工平台正视图上上的局部放大图。

图中，1.工作台，2.支撑腿，3.固定夹板，4.第一连接块，5.一丝杆，6.第一电机，7.第二连接块，8.移动块，9.第二丝杆，10.移动夹板，11.第三丝杆，12.支撑板，13.第二电机，14.第一齿轮，15.第二齿轮，16.中间齿轮，17.第五传动轴，18.圆锥档杆，19.PLC控制器，20.第一锥齿轮，21.第一传动轴，22.第二传动轴，23.第二锥齿轮，24.第一轴承，25.第一弹簧，26.第二轴承，27.第一皇冠齿轮，28.第二皇冠齿轮，29.第三锥齿轮，30.第四锥齿轮，31.第三传动轴，32.第四传动轴，33.第五锥齿轮，34.第三皇冠齿轮，35.第三轴承，36.第二弹簧，37.第四轴承，38.竖板，39.横板，40.第四皇冠齿轮，41.第六锥齿轮，42.第七锥齿轮，43.电动伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚的说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护方案。

实施例1

一种电气自动化加工平台，如图1-3所示，包括：工作台1，其底部四角分别设置有支撑腿2；固定夹持装置，包括沿着工作台1的表面一侧设置的第一丝杆5，第一丝杆5上等间距设置有多个第一连接块4，每个第一连接块4上设置有固定夹板3，工作台1上还设置有第一电机6，第一电机6的输出轴与第一丝杆5的一端连接；移动夹持装置，包括沿着工作台1的表面另一侧设置的第二丝杆9，第二丝杆9上设置有多个第二连接块7，第二连接块7的高度为第一连接块4的一半，每个第二连接块7滑动连接有移动块8，移动块8的高度为第一连接块4的一半，移动块8上固定连接有移动夹板10，移动块8上设置有与第二丝杆9垂直的第三丝杆11，工作台的一侧设置有支撑板12，第三丝杆11的一端与支撑板12的内侧面滑动连接，靠近述第一电机6的一个第三丝杆11通过设置在支撑板12外侧的第二电机13驱动；还有第一传动机构，设置在第一丝杆5与第二丝杆9之间，当第一丝杆5转动时，通过第一传动机构带动第二丝杆9转动；第二传动机构，设置在相邻的两个第三丝杆11之间，用于驱动下级的第三丝杆11转动，最后还包括PLC控制器19，分别与第一电机6、第二电机13、第一传动机构和第二传动机构连接。

进一步的，靠近第一电机6的一个第一连接块4与第一丝杆5转动连接，其余的第一连接块4与第一丝杆5螺纹连接，靠近第一电机6的一个第二连接块7与第二丝杆9转动连接，其余的第二连接块7与第二丝杆9螺纹连接。当第一电机6带动第一丝杆5转动时，与其螺纹连接的第一连接块4随着第一丝杆做左右的平移动作。

工作台1的上表面设置有便于第一连接块4滑动的第一滑槽，工作台1的上表面还设置有便于第二连接块7滑动的第二滑槽，每个第二连接块7的上表面设置有便于移动块8前后滑动的第三滑槽。

为了便于介绍，本实施例将第一连接块4设置有三个。

具体的：第一传动机构5包括套设在第一丝杆5上的第一齿轮14、套设在第二丝杆9上的第二齿轮15以及位于第一齿轮14与第二齿轮15之间且彼此啮合的中间齿轮16，中间齿轮16上设置有第五传动轴17，工作台1上还设置有用于支撑第五传动轴17转动的支撑柱。当第一电机6带动第一丝杆15转动时，第一丝杆依次带动第一齿轮14、中间齿轮16和第二齿轮15以及第二丝杆9开始转动，当第二丝杆9转动时，与其螺纹连接的第二连接块7沿着第二丝杆开始左右移动。

实施例2，

进一步的，在实施例的基础上，如图4-5所示，第二传动机构包括套设在与第二电机13连接的第三丝杆11上的第一锥齿轮20，还包括设置在一级的第三丝杆11和中间的第三丝杆11之间且与第三丝杆11垂直的第一传动轴21和第二传动轴22，第一传动轴21上设置有与第一锥齿轮20啮合的第二锥齿轮23，第一传动轴21的另一端依次设置有第一皇冠齿轮27、第一轴承24、第一弹簧25和第二轴承26，第一皇冠齿轮27远离第二锥齿轮23，第二传动轴22上设置有与第一皇冠齿轮27啮合的第二皇冠齿轮28，第二传动轴22的另一端设置有第三锥齿轮29，中间的第三丝杆11上设置有与第三锥齿轮29啮合的第四锥齿轮30，还包括设置在中间的第三丝杆11与三级的第三丝杆11之间的第三传动轴31和第四传动轴32，第三传动轴31和第四传动轴32均与第三丝杆11垂直，第三传动轴31的一端设置有与第四锥齿轮30啮合的第五锥齿轮33，第三传动轴31的另一端依次设置有第三皇冠齿轮34、第三轴承35、第二弹簧36和第四轴承37，第三皇冠齿轮34远离第五锥齿轮33，第四传动轴32上设置有与第三皇冠齿轮34啮合的第四皇冠齿轮40，第四传动轴32的另一端设置有第六锥齿轮41，三级的第三丝杆11上设置有与第六锥齿轮41啮合的第七锥齿轮42。具体的，当需要调节固定夹板3和移动夹板之间的距离时，PLC控制器19控制第二电机13带动与其连接的第三丝杆11转动，接着与丝杆螺纹连接的移动块8开始移动，从而带动移动夹板10向着靠近固定夹板3的方向移动，从而调节固定夹板3和移动夹板之间的距离，方便夹持不同大小的工件，另外如果其余的固定夹板3和移动夹板也需要夹持工件，则PLC控制器19同时控制两个电动伸缩杆43伸长并分别带动连个圆锥档杆18分别卡在第一轴承24和第二轴承16之间，以及第三轴承35、和第四轴承37之间，当与第二电机13上的私单丝杆11开始转动时依次带动与其连接的第一锥齿轮20、第二锥齿轮23以及第一传动轴21开始转动，接着，其中一个圆锥档杆18推动第一轴承24向着第一皇冠齿轮27向着靠近第二皇冠齿轮28，最终使得第一皇冠齿轮27和第二皇冠齿轮28啮合，并且第一皇冠齿轮27带动第二皇冠齿轮28和第二传动轴22传动，接着第三锥齿轮29和第四锥齿轮30和中间的第三丝杆11开始转动，最后中间丝杆上的移动块8开始移动，最终带动与中间的第三丝杆11对应的移动夹板10向着靠近固定夹板3的方向移动，同样的道理，可以调节第三级的第三丝杆11上的移动夹板10和和固定夹板之间的距离，比较好的是，如果只需要第一级和第二的两个固定夹板和移动夹板夹持工作，可以控制与第三级的十三丝杆对应的电动伸缩杆43不发生动作，这样第三级的电动丝杆便不会转动。

进一步的，工作台1上还设置有两个竖板38，两个竖板38的上端连接有水平的横板39，支撑板上设置有两个向下的电动伸缩杆43，电动伸缩杆43的伸缩端连接有圆锥档杆18，两个圆锥档杆18恰好分别位于第一弹25)和第二弹簧36的上方，电动伸缩杆43也与PLC控制器19连接。

第一弹簧弹簧25压缩设置在第一轴承24和第二轴承26之间，且第一轴承24的内圈与第一皇冠齿轮27固定连接，第一轴承24与第一传动轴21滑动连接，第二轴承26与第一传动轴21固定连接。

第二弹簧弹簧36压缩设置在第三轴承35和第四轴承37之间，且第三轴承35的内圈与第三皇冠齿轮34固定连接，第三轴承35与第三传动轴31滑动连接，第四轴承37与第三传动轴31固定连接。

第二连接块7上均分别设置有用于支撑第一传动轴21、第二传动轴22、第三传动轴31和第四传动轴32转动的支撑杆。

本发明一种电气自动化加工平台在使用时，可以在多个固定夹板3和移动夹板10夹持多个工件进行加工，同时如果每次加工的零件大小不同，可以分别通过第一传动机构和第二传动机构对固定夹持板和移动夹持板之间的距离进行调节，以方便夹持不同大小的零件。

以上所述的实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见的得到的技术方案的简单变化或者等效替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电气自动化加工平台，其特征在于，包括：

工作台(1)，其底部四角分别设置有支撑腿(2)；

固定夹持装置，包括沿着所述工作台(1)的表面一侧设置的第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)上等间距设置有多个第一连接块(4)，每个所述第一连接块(4)上设置有固定夹板(3)，所述工作台(1)上还设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴与所述第一丝杆(5)的一端连接；

移动夹持装置，包括沿着所述工作台(1)的表面另一侧设置的第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)上设置有多个第二连接块(7)，所述第二连接块的高度为所述第一连接块(4)的一半，每个所述第二连接块(7)滑动连接有移动块(8)，所述移动块(8)的高度为所述第一连接块(4)的一半，所述移动块(8)上固定连接有移动夹板(10)，所述移动块(8)上设置有与所述第二丝杆(9)垂直的第三丝杆(11)，所述工作台的一侧设置有支撑板(12)，所述第三丝杆(11)的一端与所述支撑板(12)的内侧面滑动连接，靠近所述第一电机(6)的一个所述第三丝杆(11)通过设置在所述支撑板(12)外侧的第二电机(13)驱动；

第一传动机构，设置在所述第一丝杆(5)与所述第二丝杆(9)之间，当第一丝杆(5)转动时，通过所述第一传动机构带动所述第二丝杆(9)转动；

第二传动机构，设置在相邻的两个所述第三丝杆(11)之间，用于驱动下级的所述第三丝杆(11)转动；

PLC控制器(19)，分别与所述第一电机(6)、第二电机(13)、第一传动机构和第二传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化加工平台，其特征在于，靠近所述第一电机(6)的一个所述第一连接块(4)与所述第一丝杆(5)转动连接，其余的所述第一连接块(4)与所述第一丝杆(5)螺纹连接，靠近所述第一电机(6)的一个所述第二连接块(7)与所述第二丝杆(9))转动连接，其余的所述第二连接块(7)与所述第二丝杆(9)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化加工平台，其特征在于，所述工作台(1)的上表面设置有便于第一连接块(4)滑动的第一滑槽，所述工作台(1)的上表面还设置有便于第二连接块(7)滑动的第二滑槽，每个所述第二连接块(7)的上表面设置有便于所述移动块(8)前后滑动的第三滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化加工平台，其特征在于，所述第一连接块(4)设置有三个。

5.根据权利要求4所述的一种电气自动化加工平台，其特征在于，所述第一传动机构(5)包括套设在所述第一丝杆(5)上的第一齿轮(14)、套设在所述第二丝杆(9)上的第二齿轮(15)以及位于所述第一齿轮(14)与第二齿轮(15)之间且彼此啮合的中间齿轮(16)，所述中间齿轮(16)上设置有第五传动轴(17)，所述工作台(1)上还设置有用于支撑所述第五传动轴(17)转动的支撑柱。

6.根据权利要求4所述的一种电气自动化加工平台，其特征在于，所述第二传动机构包括套设在与所述第二电机(13)连接的第三丝杆(11)上的第一锥齿轮(20)，还包括设置在一级的第三丝杆(11)和中间的第三丝杆(11)之间且与所述第三丝杆(11)垂直的第一传动轴(21)和第二传动轴(22)，所述第一传动轴(21)上设置有与所述第一锥齿轮(20)啮合的第二锥齿轮(23)，所述第一传动轴(21)的另一端依次设置有第一皇冠齿轮(27)、第一轴承(24)、第一弹簧(25)和第二轴承(26)，所述第一皇冠齿轮(27)远离所述第二锥齿轮(23)，所述第二传动轴(22)上设置有与所述第一皇冠齿轮(27)啮合的第二皇冠齿轮(28)，所述第二传动轴(22)的另一端设置有第三锥齿轮(29)，中间的所述第三丝杆(11)上设置有与所述第三锥齿轮(29)啮合的第四锥齿轮(30)，还包括设置在中间的第三丝杆(11)与三级的第三丝杆(11)之间的第三传动轴(31)和第四传动轴(32)，所述第三传动轴(31)和第四传动轴(32)均与所述第三丝杆(11)垂直，所述第三传动轴(31)的一端设置有与第四锥齿轮(30)啮合的第五锥齿轮(33)，所述第三传动轴(31)的另一端依次设置有第三皇冠齿轮(34)、第三轴承(35)、第二弹簧(36)和第四轴承(37)，所述第三皇冠齿轮(34)远离所述第五锥齿轮(33)，所述第四传动轴(32)上设置有与所述第三皇冠齿轮(34)啮合的第四皇冠齿轮(40)，所述第四传动轴(32)的另一端设置有第六锥齿轮(41)，三级的所述第三丝杆(11)上设置有与所述第六锥齿轮(41)啮合的第七锥齿轮(42)。

7.根据权利要求6所述的一种电气自动化加工平台，其特征在于，所述工作台(1)上还设置有两个竖板(38)，两个所述竖板(38)的上端连接有水平的横板(39)，所述支撑板上设置有两个向下的电动伸缩杆(43)，所述电动伸缩杆(43)的伸缩端连接有圆锥档杆(18)，两个所述圆锥档杆(18)恰好分别位于所述第一弹簧(25)和第二弹簧(36)的上方，所述电动伸缩杆(43)也与所述PLC控制器(19)连接。

8.根据权利要求6所述的一种电气自动化加工平台，其特征在于，所述第一弹簧弹簧(25)压缩设置在所述第一轴承(24)和第二轴承(26)之间，且第一轴承(24)的内圈与第一皇冠齿轮(27)固定连接，所述第一轴承(24)与所述第一传动轴(21)滑动连接，所述第二轴承(26)与所述第一传动轴(21)固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种电气自动化加工平台，其特征在于，所述所述第二弹簧弹簧(36)压缩设置在所述第三轴承(35)和第四轴承(37)之间，且第三轴承(35)的内圈与第三皇冠齿轮(34)固定连接，所述第三轴承(35)与所述第三传动轴(31)滑动连接，所述第四轴承(37)与所述第三传动轴(31)固定连接。

10.根据权利要求6所述的一种电气自动化加工平台，其特征在于，所述第二连接块(7)上均分别设置有用于支撑所述第一传动轴(21)、第二传动轴(22)、第三传动轴(31)和第四传动轴(32)转动的支撑杆。

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