CN112894585B - 一种集成电路板用覆铜板氧化膜处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集成电路板用覆铜板氧化膜处理装置，包括相对的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上设置有第一翻转夹持单元，第二电动伸缩杆上设置有第二翻转夹持单元；升降单元的升降杆连接有打磨单元，打磨单元的打磨头和去污润湿单元的润湿头均位于第一翻转夹持单元和第二翻转夹持单元之间；触发单元可由升降单元带动触发第一和第二翻转夹持单元翻动。本发明通过升降单元带动打磨单元和去污润湿单元下降，使润湿头对覆铜板进行擦拭润湿，使打磨头对覆铜板进行去除氧化膜，继续下降后升降单元带动触发单元触发使覆铜板进行翻转，可实现对覆铜板的上下端的去除氧化膜处理。

Description

一种集成电路板用覆铜板氧化膜处理装置

技术领域

本发明涉及覆铜板加工领域，特别是一种集成电路板用覆铜板氧化膜处理装置。

背景技术

覆膜板是生产集成电路板的基板，在集成电路板进行转印生产的过程中，对覆膜板进行预处理工作则是必不可少的。为了保证在转印电路板时热转印纸上的碳粉能牢固的印在覆铜板上，所以需要对覆膜板进行打磨工作。现有的覆铜板氧化膜打磨设备通过设置气缸进行夹紧，通过设置移动装置带动打磨头移动进行大面积的打磨，成本较高，装备利用较低；现有的覆铜板氧化膜打磨装置当需要进行双面打磨时，需将覆铜板取下再进行打磨，打磨效率较低；现有的覆铜板氧化膜打磨装置需在打磨完成之后再进行覆铜板表面的清理，生产效率较低；现有的覆铜板氧化膜打磨设备需要先进行去污润湿，再进行氧化膜的打磨，加工工序较为复杂，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的就是提供一种集成电路板用覆铜板氧化膜处理装置，用于对覆铜板进行光亮处理或除氧化膜的处理。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有底板，所述底板上水平设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆包括有相对的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端上设置有第一翻转夹持单元，所述第二电动伸缩杆的伸缩端上设置有第二翻转夹持单元，所述第一翻转夹持单元的第一夹持块和第二翻转夹持单元的第二夹持块之间可夹持覆铜板；

所述底板上方还设置有升降单元且升降单元的升降方向垂直于底板上端面，所述升降单元的升降杆连接有打磨单元，所述打磨单元的打磨头位于第一翻转夹持单元的第一夹持块和第二翻转夹持单元的第二夹持块之间并可与覆铜板上端面相贴合；

所述装置还包括有去污润湿单元，所述去污润湿单元的润湿头设置在打磨单元上，所述去污润湿单元的润湿头位于第一翻转夹持单元的第一夹持块和第二翻转夹持单元的第二夹持块之间并可与覆铜板上端面相贴合；

所述装置还包括有触发单元，所述触发单元可由升降单元带动触发第一翻转夹持单元和第二翻转夹持单元翻动。

作为优选，所述第一翻转夹持单元和第二翻转夹持单元均包括有安装块、U形导向槽、滚轮、转轴、L形夹持块、第一滑块、第一弹簧、第一导向杆、第一限位柱、第二滑块、第二弹簧、第二导向杆、第二限位柱；

所述电动伸缩杆的伸缩端上设置有安装块，所述安装块另一侧壁开设有U形导向槽，所述U形导向槽由第一竖直导向槽、弧形导向槽和第二竖直导向槽依次连通而组成，所述第一竖直导向槽和第二竖直导向槽的导向方向与升降单元的升降方向相平行；

所述第一竖直导向槽内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块下端面设置有第一导向杆，所述第一导向杆可滑动的贯穿第一竖直导向槽并伸出安装块底端面，所述第一导向杆下端面连接有第一限位柱，所述第一导向杆的导向方向与第一竖直导向槽的导向方向平行，所述第一滑块下端面与第一竖直导向槽内底面之间通过第一弹簧相连接，所述第一弹簧套设在第一导向杆上，所述第一滑块可沿第一竖直导向槽向下滑动的最大距离为a；

所述第二竖直导向槽内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块下端面设置有第二导向杆，所述第二导向杆可滑动的贯穿第二竖直导向槽并伸出安装块底端面，所述第二导向杆下端面连接有第二限位柱，所述第二导向杆的导向方向与第二竖直导向槽的导向方向平行，所述第二滑块下端面与第二竖直导向槽内底面之间通过第二弹簧相连接，所述第二弹簧套设在第二导向杆上，所述第二滑块可沿第二竖直导向槽向下滑动的最大距离为b；

所述转轴两端均滑动设置在U形导向槽内，所述转轴上转动设置有可沿U形导向槽滚动的滚轮，所述滚轮可与第一滑块上端面或第二滑块上端面相接触，所述转轴通过连接件连接在L形夹持块的侧壁上，所述L形夹持块位于第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆之间，所述L形夹持块上端面伸出安装块上端面，所述L形夹持块上端面与安装块上端面的距离为m；

所述第一翻转夹持单元的第一L形夹持块的底板上端面与第二翻转夹持单元的第二L形夹持块的底板上端面可放置覆铜板，所述第一翻转夹持单元的第一L形夹持块的侧板与第二翻转夹持单元的第二L形夹持块的侧板之间可夹持覆铜板，所述第一L形夹持块和第二L形夹持块上端面可与触发单元的两个触发端分别贴合。

作为优选，所述触发单元包括有支撑板、第一推块、第二推块、第三弹簧、第四弹簧、第一滑槽、第二滑槽、第一滑杆、第二滑杆、第三滑块、第四滑块、第一导向块、第二导向块、第一导向斜面、第二导向斜面；

所述支撑板位于L形夹持块上方并连接在升降单元的升降杆下方，所述支撑板下端面开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽的导向方向均与电动伸缩杆的伸缩方向平行；

所述第一滑槽内沿导向方向设置有第一滑杆，所述第一滑杆上可滑动的套有第三滑块，所述第三滑块下端面伸出第一滑槽并连接第一推块，所述第一推块下端面可与第一L形夹持块上端面相贴合，所述第一推块与第一L形夹持块的最大竖直距离为c，所述第一滑杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧一端连接第三滑块远离第二滑槽的侧壁，所述第三弹簧另一端连接第一滑槽，所述第三滑块的最大滑动位移为d；

所述底板上第一推块下方还设置有第一导向块，所述第一导向块上靠近第一电动伸缩杆的一侧设置有第一导向斜面，可带动第一推块移动的所述第一导向斜面位于第一推块的升降行程上；

所述第一推块由第一导向斜面带动与第一L形夹持块脱离接触时，第一L形夹持块下降的行程为n，所述第一推块沿第一滑槽的滑动方向移动的行程为x，所述n<a，所述n<b，所述n<m，所述x<d；

所述第二滑槽内设置有第二滑杆，所述第二滑杆上可滑动的套有第四滑块，所述第四滑块下端面伸出第二滑槽并连接第二推块，所述第二推块下端面可与第二L形夹持块上端面相贴合，所述第二推块与第二L形夹持块的最大竖直距离为e，所述e＝c，所述第二滑杆上套设有第四弹簧，所述第四弹簧一端连接第四滑块远离第一滑槽的侧壁，所述第四弹簧另一端连接第二滑槽，所述第四滑块的最大滑动位移为f；

所述底板上第二推块下方还设置有第二导向块，所述第二导向块上靠近第二电动伸缩杆的一侧设置有第二导向斜面，可带动第二推块移动的所述第二导向斜面位于第二推块的升降行程上；

所述第二推块由第二导向斜面带动与第二L形夹持块脱离接触时，第二L形夹持块下降的行程为h，所述第二推块沿第二滑槽的滑动方向移动的行程为y，所述h＝n，所述h<a，所述h<b，所述h<m，所述y<f。

作为优选，所述升降单元包括有L形安装板、升降电机、丝杠、升降块、套筒；

所述L形安装板的顶板位于底板上方，所述L形安装板的侧板连接在底板上，所述L形安装板的顶板上端面设置有升降电机，所述升降电机的电机轴可转动的贯穿L形安装板的顶板并连接有丝杠，所述丝杠的轴线方向垂直于底板上端面，所述丝杠上螺纹套接有套筒，所述套筒通过连接杆连接升降块，所述升降块上端面可滑动的贯穿L形安装板顶板上下端面，所述升降块下端面连接支撑板，所述升降块36上还设置有打磨单元。

作为优选，所述打磨单元包括有打磨电机、打磨盘、滑动板、L形支撑块、第三滑槽、缺口、凹槽、滑轮、支撑柱、第一限位滑槽、第二限位滑槽、钢丝、第一限位滑块、第二限位滑块、第三推块、第四推块；

所述升降块下部开设有贯穿升降块左右侧壁的缺口，所述缺口内的升降块上设置有第三滑槽，所述第三滑槽的导向方向与升降块的升降方向相平行，所述缺口内还有滑动板，所述滑动板两侧壁均伸出缺口，所述滑动板与第三滑槽之间滑动连接，所述第三滑槽的最大导向行程为k，所述k>2n，所述滑动板下端面设置有打磨电机，所述打磨电机的电机轴穿过凹槽连接有打磨盘，所述凹槽设置在支撑板上并贯穿支撑板上下端面，所述凹槽直径大于打磨电机电机轴的直径，所述打磨盘位于第一L形夹持块和第二L形夹持块之间，所述打磨盘可与覆铜板上端面相贴合；

所述第一推块与第一L形夹持块相贴合时，所述打磨盘下端面与覆铜板上端面相贴合；

所述支撑柱设置在底板上，所述支撑柱相对的侧壁上分别开设有第一限位滑槽和第二限位滑槽，所述第一限位滑槽的导向方向与升降块的升降方向相平行，所述第一限位滑槽的导向方向与第二限位滑槽的导向方向相平行，所述第一限位滑槽内滑动设置有第一限位滑块，所述第二限位滑槽内滑动设置有第二限位滑块，所述第一限位滑块一端伸出第一限位滑槽并连接L形支撑块的侧块，所述L形支撑块的侧块位于L形支撑块的顶块的下方，所述第一限位滑块下端面可与第一限位滑槽下端面相贴合；

所述第二限位滑块一端伸出第二限位滑槽并连接有第三推块，所述第三推块上端面可与第四推块下端面相贴合，所述第三推块连接在升降块上，所述第二限位滑槽的最大导向行程为α，所述α>n，所述第一限位滑槽的最大导向行程为β，所述β>n；

所述支撑柱上端面可转动的设置有滑轮，所述钢丝一端连接第二限位滑块上端面，另一端绕过滑轮连接第一限位滑块上端面；

所述L形支撑块的顶块的顶端面可与滑动板的下端面相贴合，所述L形支撑块的顶块与滑动板之间的最大距离为z，所述z＝e，所述第三推块上端面与第四推块下端面之间的最大距离为r，所述r＝z；

所述覆铜板翻转过程中，所述覆铜板与打磨盘下端面的最小距离为t，所述t>0；

所述滑动板下端面还连接有去污润湿单元的润湿头。

作为优选，所述去污润湿单元包括有水箱、连接柱、润湿海绵、水管、通槽；

所述润湿海绵连接在连接柱下端面，所述连接柱上端面穿过通槽连接滑动板下端面，所述通槽贯穿滑动板上下端面，所述通槽的直径大于连接柱的直径，所述润湿海绵的下端面与打磨盘下端面共面，所述润湿海绵位于第一L形夹持块和第二L形夹持块之间，所述润湿海绵可与覆铜板上端面相贴合；

所述水箱设置在L形安装板的顶板上，所述水箱内设置有去污液，所述水管的进水端连通水箱内，所述水管的进水端连接在连接柱下部并与润湿海绵相对应。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1、本申请通过设置第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆可实现对覆铜板的夹持，同时也可带动覆铜板左右移动，对覆铜板进行大面积的光亮打磨，合理利用装置及能源，节约了成本；

2、本申请通过在第一翻转夹持单元和第二翻转夹持单元内设置第一弹簧和第二弹簧，可在对覆铜板进行打磨时，避免打磨盘的打磨端面不平时，可在第一弹簧和第二弹簧的作用下可将覆铜板自动找平，保证了覆铜板打磨的质量；

3、本申请通过设置第一翻转夹持单元和第二翻转夹持单元，可在覆铜板的一面打磨完成后，不需要将覆铜板取下，直接可将覆铜板翻面，对覆铜板另一表面进行打磨，节约了时间，提升了生产加工效率；

4、本申请通过设置第一翻转夹持单元和第二翻转夹持单元，可在覆铜板翻面的同时将已打磨表面的杂质清理，节约了清理表面的时间，提升了生产加工效率；

5、本申请通过设置润湿海绵，可在打磨前对覆铜板进行润湿和预处理，提高了打磨的效率，同时可在打磨后将已打磨表面的杂质擦掉，通过多种方式进行杂质的清理，保证了清理的效果，节约了清理表面的时间，提升了生产加工效率。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的右视图；

图2为本发明的A-A处的剖视图；

图3为本发明的B处的局部放大图；

图4为本发明的前视结构示意图；

图5为本发明的C处的局部放大图；

图6为本发明的的后视结构示意图；

图7为本发明的D处的局部放大图；

图8为本发明的电动伸缩杆、安装块和L形夹持块的连接示意图；

图9为本发明的翻转单元的结构示意图；

图10为本发明的支撑板、第一推块和第二推块的连接示意图；

图11为本发明的第一推块和第三滑块的连接示意图；

图12为本发明的第二推块和第四滑块的连接示意图；

图13为本发明的支撑柱、L形支撑块、滑轮、钢丝和第三推块的后视图；

图14为本发明的E-E处的剖视图。

图中：1.底板；2.第一电动伸缩杆；3.第二电动伸缩杆；4.覆铜板；5.安装块；6.U形导向槽；7.滚轮；8.转轴；9.L形夹持块；10.第一滑块；11.第一弹簧；12.第一导向杆；13.第一限位柱；14.第二滑块；15.第二弹簧；16.第二导向杆；17.第二限位柱；18.支撑板；19.第一推块；20.第二推块；21.第三弹簧；22.第四弹簧；23.第一滑槽；24.第二滑槽；25.第一滑杆；26.第二滑杆；27.第三滑块；28.第四滑块；29.第一导向块；30.第二导向块；31.第一导向斜面；32.第二导向斜面；33.L形安装板；34.升降电机；35.丝杠；36.升降块；37.套筒；38.打磨电机；39.打磨盘；40.滑动板；41.L形支撑块；42.第三滑槽；43.缺口；44.凹槽；45.第一L形夹持块；46.第二L形夹持块；47.滑轮；48.支撑柱；49.第一限位滑槽；50.第二限位滑槽；51.钢丝；52.第一限位滑块；53.第二限位滑块；54.第三推块；55.第四推块；56.水箱；57.连接柱；58.润湿海绵；59.水管；60.通槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图10所示，一种集成电路板用覆铜板氧化膜处理装置，它包括有底板1，所述底板1上水平设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆包括有相对的第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆3，所述第一电动伸缩杆2的伸缩端上设置有第一翻转夹持单元，所述第二电动伸缩杆3的伸缩端上设置有第二翻转夹持单元，所述第一翻转夹持单元的第一夹持块和第二翻转夹持单元的第二夹持块之间可夹持覆铜板4；所述底板1上方还设置有升降单元且升降单元的升降方向垂直于底板1上端面，所述升降单元的升降杆连接有打磨单元，所述打磨单元的打磨头位于第一翻转夹持单元的第一夹持块和第二翻转夹持单元的第二夹持块之间并可与覆铜板上端面相贴合；所述装置还包括有去污润湿单元，所述去污润湿单元的润湿头设置在打磨单元上，所述去污润湿单元的润湿头位于第一翻转夹持单元的第一夹持块和第二翻转夹持单元的第二夹持块之间并可与覆铜板上端面相贴合；所述装置还包括有触发单元，所述触发单元可由升降单元带动触发第一翻转夹持单元和第二翻转夹持单元翻动。

所述第一翻转夹持单元和第二翻转夹持单元均包括有安装块5、U形导向槽6、滚轮7、转轴8、L形夹持块9、第一滑块10、第一弹簧11、第一导向杆12、第一限位柱13、第二滑块14、第二弹簧15、第二导向杆16、第二限位柱17；所述电动伸缩杆的伸缩端上设置有安装块5，所述安装块5另一侧壁开设有U形导向槽6，所述U形导向槽6由第一竖直导向槽、弧形导向槽和第二竖直导向槽依次连通而组成，所述第一竖直导向槽和第二竖直导向槽的导向方向与升降单元的升降方向相平行；所述第一竖直导向槽内滑动设置有第一滑块10，所述第一滑块10下端面设置有第一导向杆12，所述第一导向杆12可滑动的贯穿第一竖直导向槽并伸出安装块5底端面，所述第一导向杆12下端面连接有第一限位柱13，所述第一导向杆12的导向方向与第一竖直导向槽的导向方向平行，所述第一滑块10下端面与第一竖直导向槽内底面之间通过第一弹簧11相连接，所述第一弹簧11套设在第一导向杆12上，所述第一滑块10可沿第一竖直导向槽向下滑动的最大距离为a；所述第二竖直导向槽内滑动设置有第二滑块14，所述第二滑块14下端面设置有第二导向杆16，所述第二导向杆16可滑动的贯穿第二竖直导向槽并伸出安装块5底端面，所述第二导向杆16下端面连接有第二限位柱17，所述第二导向杆16的导向方向与第二竖直导向槽的导向方向平行，所述第二滑块14下端面与第二竖直导向槽内底面之间通过第二弹簧15相连接，所述第二弹簧15套设在第二导向杆16上，所述第二滑块14可沿第二竖直导向槽向下滑动的最大距离为b；所述转轴8两端均滑动设置在U形导向槽6内，所述转轴8上转动设置有可沿U形导向槽6滚动的滚轮7，所述滚轮7可与第一滑块10上端面或第二滑块14上端面相接触，所述转轴8通过连接件连接在L形夹持块9的侧壁上，所述L形夹持块9位于第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆3之间，所述L形夹持块9上端面伸出安装块5上端面，所述L形夹持块9上端面与安装块5上端面的距离为m；所述第一翻转夹持单元的第一L形夹持块45的底板上端面与第二翻转夹持单元的第二L形夹持块46的底板上端面可放置覆铜板4，所述第一翻转夹持单元的第一L形夹持块45的侧板与第二翻转夹持单元的第二L形夹持块46的侧板之间可夹持覆铜板4，所述第一L形夹持块45和第二L形夹持块46上端面可与触发单元的两个触发端分别贴合。

所述触发单元包括有支撑板18、第一推块19、第二推块20、第三弹簧21、第四弹簧22、第一滑槽23、第二滑槽24、第一滑杆25、第二滑杆26、第三滑块27、第四滑块28、第一导向块29、第二导向块30、第一导向斜面31、第二导向斜面32；所述支撑板18位于L形夹持块9上方并连接在升降单元的升降杆下方，所述支撑板18下端面开设有第一滑槽23和第二滑槽24，所述第一滑槽23和第二滑槽24的导向方向均与电动伸缩杆的伸缩方向平行；所述第一滑槽23内沿导向方向设置有第一滑杆25，所述第一滑杆25上可滑动的套有第三滑块27，所述第三滑块27下端面伸出第一滑槽23并连接第一推块19，所述第一推块19下端面可与第一L形夹持块45上端面相贴合，所述第一推块19与第一L形夹持块45的最大竖直距离为c，所述第一滑杆25上套设有第三弹簧21，所述第三弹簧21一端连接第三滑块27远离第二滑槽24的侧壁，所述第三弹簧21另一端连接第一滑槽23，所述第三滑块27的最大滑动位移为d；所述底板1上第一推块19下方还设置有第一导向块29，所述第一导向块29上靠近第一电动伸缩杆2的一侧设置有第一导向斜面31，可带动第一推块19移动的所述第一导向斜面31位于第一推块19的升降行程上；所述第一推块19由第一导向斜面31带动与第一L形夹持块45脱离接触时，第一L形夹持块45下降的行程为n，所述第一推块19沿第一滑槽23的滑动方向移动的行程为x，所述n<a，所述n<b，所述n<m，所述x<d；所述第二滑槽24内设置有第二滑杆26，所述第二滑杆26上可滑动的套有第四滑块28，所述第四滑块28下端面伸出第二滑槽24并连接第二推块20，所述第二推块20下端面可与第二L形夹持块46上端面相贴合，所述第二推块20与第二L形夹持块46的最大竖直距离为e，所述e＝c，所述第二滑杆26上套设有第四弹簧22，所述第四弹簧22一端连接第四滑块28远离第一滑槽23的侧壁，所述第四弹簧22另一端连接第二滑槽24，所述第四滑块28的最大滑动位移为f；所述底板1上第二推块20下方还设置有第二导向块30，所述第二导向块30上靠近第二电动伸缩杆3的一侧设置有第二导向斜面32，可带动第二推块20移动的所述第二导向斜面32位于第二推块20的升降行程上；所述第二推块20由第二导向斜面32带动与第二L形夹持块46脱离接触时，第二L形夹持块46下降的行程为h，所述第二推块20沿第二滑槽24的滑动方向移动的行程为y，所述h＝n，所述h<a，所述h<b，所述h<m，所述y<f。

所述升降单元包括有L形安装板33、升降电机34、丝杠35、升降块36、套筒37；所述L形安装板33的顶板位于底板1上方，所述L形安装板33的侧板连接在底板1上，所述L形安装板33的顶板上端面设置有升降电机34，所述升降电机34的电机轴可转动的贯穿L形安装板33的顶板并连接有丝杠35，所述丝杠35的轴线方向垂直于底板1上端面，所述丝杠35上螺纹套接有套筒37，所述套筒37通过连接杆连接升降块36，所述升降块36上端面可滑动的贯穿L形安装板33顶板上下端面，所述升降块36下端面连接支撑板18，所述升降块36上还设置有打磨单元。

所述打磨单元包括有打磨电机38、打磨盘39、滑动板40、L形支撑块41、第三滑槽42、缺口43、凹槽44、滑轮47、支撑柱48、第一限位滑槽49、第二限位滑槽50、钢丝51、第一限位滑块52、第二限位滑块53、第三推块54、第四推块55；所述升降块36下部开设有贯穿升降块36左右侧壁的缺口43，所述缺口43内的升降块36上设置有第三滑槽42，所述第三滑槽42的导向方向与升降块36的升降方向相平行，所述缺口43内还有滑动板40，所述滑动板40两侧壁均伸出缺口43，所述滑动板40与第三滑槽42之间滑动连接，所述第三滑槽42的最大导向行程为k，所述k>2n，所述滑动板40下端面设置有打磨电机38，所述打磨电机38的电机轴穿过凹槽44连接有打磨盘39，所述凹槽44设置在支撑板18上并贯穿支撑板18上下端面，所述凹槽44直径大于打磨电机38电机轴的直径，所述打磨盘39位于第一L形夹持块45和第二L形夹持块46之间，所述打磨盘39可与覆铜板4上端面相贴合；所述第一推块19与第一L形夹持块45相贴合时，所述打磨盘39下端面与覆铜板4上端面相贴合；所述支撑柱48设置在底板1上，所述支撑柱48相对的侧壁上分别开设有第一限位滑槽49和第二限位滑槽50，所述第一限位滑槽49的导向方向与升降块36的升降方向相平行，所述第一限位滑槽49的导向方向与第二限位滑槽50的导向方向相平行，所述第一限位滑槽49内滑动设置有第一限位滑块52，所述第二限位滑槽50内滑动设置有第二限位滑块53，所述第一限位滑块52一端伸出第一限位滑槽49并连接L形支撑块41的侧块，所述L形支撑块41的侧块位于L形支撑块41的顶块的下方，所述第一限位滑块52下端面可与第一限位滑槽49下端面相贴合；所述第二限位滑块53一端伸出第二限位滑槽50并连接有第三推块54，所述第三推块54上端面可与第四推块55下端面相贴合，所述第三推块54连接在升降块36上，所述第二限位滑槽50的最大导向行程为α，所述α>n，所述第一限位滑槽49的最大导向行程为β，所述β>n；所述支撑柱48上端面可转动的设置有滑轮47，所述钢丝51一端连接第二限位滑块53上端面，另一端绕过滑轮47连接第一限位滑块52上端面；所述L形支撑块41的顶块的顶端面可与滑动板40的下端面相贴合，所述L形支撑块41的顶块与滑动板40之间的最大距离为z，所述z＝e，所述第三推块54上端面与第四推块55下端面之间的最大距离为r，所述r＝z；所述覆铜板4翻转过程中，所述覆铜板4与打磨盘39下端面的最小距离为t，所述t>0；所述滑动板40下端面还连接有去污润湿单元的润湿头。

所述去污润湿单元包括有水箱56、连接柱57、润湿海绵58、水管59、通槽60；所述润湿海绵58连接在连接柱57下端面，所述连接柱57上端面穿过通槽60连接滑动板40下端面，所述通槽60贯穿滑动板40上下端面，所述通槽60的直径大于连接柱57的直径，所述润湿海绵58的下端面与打磨盘39下端面共面，所述润湿海绵58位于第一L形夹持块45和第二L形夹持块46之间，所述润湿海绵58可与覆铜板4上端面相贴合；所述水箱56设置在L形安装板33的顶板上，所述水箱56内设置有去污液，所述水管59的进水端连通水箱56内，所述水管59的进水端连接在连接柱57下部并与润湿海绵58相对应；去污液主要成份为去污粉或去污膏，用于对氧化膜进行润湿和反应便于更好的打磨去除氧化膜。

工作原理：当需要打磨去除覆铜板4上的氧化膜时，将覆铜板4放置在第一L形夹持块45的底板上端面和第二L形夹持块46的底板上端面上，启动第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆3，带动第一L形夹持块45和第二L形夹持块46将覆铜板4夹紧，启动升降电机34正转，带动丝杠35转动，通过套筒37带动升降块36下降，从而带动打磨电机38、打磨盘39和润湿海绵58下降，当升降块36带动打磨盘39和润湿海绵58下降至打磨盘39和润湿海绵58与覆铜板4上端面相贴合时，此时第一推块19下端面与第一L形夹持块45上端面相贴合且第二推块20下端面与第二L形夹持块46上端面相贴合，启动打磨电机38带动打磨盘39转动对覆铜板4进行打磨处理，启动第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆3，带动覆铜板4左右移动，通过润湿海绵58可对覆铜板4进行去污液的涂抹，同时打磨盘39可对覆铜板4进行大面积的打磨处理；当覆铜板4一个表面打磨完成后，再次启动升降电机34正转，此时L形支撑块41的顶块的顶端面与滑动板40的下端面相贴合，同时第三推块54上端面与第四推块55下端面相贴合，升降块36继续下降，通过第四推块55推动第三推块54下移，第三推块54下移通过钢丝和滑轮带动第一限位滑块52上移，从而带动L形支撑块41上移，带动打磨电机38、打磨盘39和润湿海绵58上移，而且升降块36下降将会通过支撑板18带动第一推块19和第二推块20继续下移，第一推块19和第二推块20下移的过程中通过第一滑块10压缩第一弹簧11，同事第一推块19和第二推块20下移的过程中将会分别与第一导向块29和第二导向块30相接触，其上的第一导向斜面31和第二导向斜面32将会分别带动第一推块19向左移动和第二推块20向右移动，当第一推块19和第二推块20分别于第一L形夹持块45上端面和第二L形夹持块46上端面脱离接触时，第一弹簧11将会瞬间释放弹力，带动滚轮7沿U形导向槽6移动至与第二滑块14上端面接触，可实现覆铜板4在夹持状态下的翻转。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种集成电路板用覆铜板氧化膜处理装置，其特征在于，所述装置包括有底板（1），所述底板（1）上水平设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆包括有相对的第一电动伸缩杆（2）和第二电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（2）的伸缩端上设置有第一翻转夹持单元，所述第二电动伸缩杆（3）的伸缩端上设置有第二翻转夹持单元，所述第一翻转夹持单元的第一夹持块和第二翻转夹持单元的第二夹持块之间夹持覆铜板（4）；

所述底板（1）上方还设置有升降单元且升降单元的升降方向垂直于底板（1）上端面，所述升降单元的升降杆连接有打磨单元，所述打磨单元的打磨头位于第一翻转夹持单元的第一夹持块和第二翻转夹持单元的第二夹持块之间并能与覆铜板上端面相贴合；

所述装置还包括有去污润湿单元，所述去污润湿单元的润湿头设置在打磨单元上，所述去污润湿单元的润湿头位于第一翻转夹持单元的第一夹持块和第二翻转夹持单元的第二夹持块之间并能与覆铜板上端面相贴合；

所述装置还包括有触发单元，所述触发单元由升降单元带动触发第一翻转夹持单元和第二翻转夹持单元翻动；

所述第一翻转夹持单元和第二翻转夹持单元均包括有安装块（5）、U形导向槽（6）、滚轮（7）、转轴（8）、L形夹持块（9）、第一滑块（10）、第一弹簧（11）、第一导向杆（12）、第一限位柱（13）、第二滑块（14）、第二弹簧（15）、第二导向杆（16）、第二限位柱（17）；

所述电动伸缩杆的伸缩端上设置有安装块（5），所述安装块（5）另一侧壁开设有U形导向槽（6），所述U形导向槽（6）由第一竖直导向槽、弧形导向槽和第二竖直导向槽依次连通而组成，所述第一竖直导向槽和第二竖直导向槽的导向方向与升降单元的升降方向相平行；

所述第一竖直导向槽内滑动设置有第一滑块（10），所述第一滑块（10）下端面设置有第一导向杆（12），所述第一导向杆（12）滑动的贯穿第一竖直导向槽并伸出安装块（5）底端面，所述第一导向杆（12）下端面连接有第一限位柱（13），所述第一导向杆（12）的导向方向与第一竖直导向槽的导向方向平行，所述第一滑块（10）下端面与第一竖直导向槽内底面之间通过第一弹簧（11）相连接，所述第一弹簧（11）套设在第一导向杆（12）上，所述第一滑块（10）沿第一竖直导向槽向下滑动的最大距离为a；

所述第二竖直导向槽内滑动设置有第二滑块（14），所述第二滑块（14）下端面设置有第二导向杆（16），所述第二导向杆（16）滑动的贯穿第二竖直导向槽并伸出安装块（5）底端面，所述第二导向杆（16）下端面连接有第二限位柱（17），所述第二导向杆（16）的导向方向与第二竖直导向槽的导向方向平行，所述第二滑块（14）下端面与第二竖直导向槽内底面之间通过第二弹簧（15）相连接，所述第二弹簧（15）套设在第二导向杆（16）上，所述第二滑块（14）沿第二竖直导向槽向下滑动的最大距离为b；

所述转轴（8）两端均滑动设置在U形导向槽（6）内，所述转轴（8）上转动设置有沿U形导向槽（6）滚动的滚轮（7），所述滚轮（7）能与第一滑块（10）上端面或第二滑块（14）上端面相接触，所述转轴（8）通过连接件连接在L形夹持块（9）的侧壁上，所述L形夹持块（9）位于第一电动伸缩杆（2）和第二电动伸缩杆（3）之间，所述L形夹持块（9）上端面伸出安装块（5）上端面，所述L形夹持块（9）上端面与安装块（5）上端面的距离为m；

所述第一翻转夹持单元的第一L形夹持块（45）的底板上端面与第二翻转夹持单元的第二L形夹持块（46）的底板上端面放置有覆铜板（4），所述第一翻转夹持单元的第一L形夹持块（45）的侧板与第二翻转夹持单元的第二L形夹持块（46）的侧板之间夹持覆铜板（4），所述第一L形夹持块（45）和第二L形夹持块（46）上端面能与触发单元的两个触发端分别贴合。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路板用覆铜板氧化膜处理装置，其特征在于，所述触发单元包括有支撑板（18）、第一推块（19）、第二推块（20）、第三弹簧（21）、第四弹簧（22）、第一滑槽（23）、第二滑槽（24）、第一滑杆（25）、第二滑杆（26）、第三滑块（27）、第四滑块（28）、第一导向块（29）、第二导向块（30）、第一导向斜面（31）、第二导向斜面（32）；

所述支撑板（18）位于L形夹持块（9）上方并连接在升降单元的升降杆下方，所述支撑板（18）下端面开设有第一滑槽（23）和第二滑槽（24），所述第一滑槽（23）和第二滑槽（24）的导向方向均与电动伸缩杆的伸缩方向平行；

所述第一滑槽（23）内沿导向方向设置有第一滑杆（25），所述第一滑杆（25）上滑动的套有第三滑块（27），所述第三滑块（27）下端面伸出第一滑槽（23）并连接第一推块（19），所述第一推块（19）下端面能与第一L形夹持块（45）上端面相贴合，所述第一推块（19）与第一L形夹持块（45）的最大竖直距离为c，所述第一滑杆（25）上套设有第三弹簧（21），所述第三弹簧（21）一端连接第三滑块（27）远离第二滑槽（24）的侧壁，所述第三弹簧（21）另一端连接第一滑槽（23），所述第三滑块（27）的最大滑动位移为d；

所述底板（1）上第一推块（19）下方还设置有第一导向块（29），所述第一导向块（29）上靠近第一电动伸缩杆（2）的一侧设置有第一导向斜面（31），带动第一推块（19）移动的所述第一导向斜面（31）位于第一推块（19）的升降行程上；

所述第一推块（19）由第一导向斜面（31）带动与第一L形夹持块（45）脱离接触时，第一L形夹持块（45）下降的行程为n，所述第一推块（19）沿第一滑槽（23）的滑动方向移动的行程为x，所述n<a，所述n<b，所述n<m，所述x<d；

所述第二滑槽（24）内设置有第二滑杆（26），所述第二滑杆（26）上滑动的套有第四滑块（28），所述第四滑块（28）下端面伸出第二滑槽（24）并连接第二推块（20），所述第二推块（20）下端面能与第二L形夹持块（46）上端面相贴合，所述第二推块（20）与第二L形夹持块（46）的最大竖直距离为e，所述e=c，所述第二滑杆（26）上套设有第四弹簧（22），所述第四弹簧（22）一端连接第四滑块（28）远离第一滑槽（23）的侧壁，所述第四弹簧（22）另一端连接第二滑槽（24），所述第四滑块（28）的最大滑动位移为f；

所述底板（1）上第二推块（20）下方还设置有第二导向块（30），所述第二导向块（30）上靠近第二电动伸缩杆（3）的一侧设置有第二导向斜面（32），带动第二推块（20）移动的所述第二导向斜面（32）位于第二推块（20）的升降行程上；

所述第二推块（20）由第二导向斜面（32）带动与第二L形夹持块（46）脱离接触时，第二L形夹持块（46）下降的行程为h，所述第二推块（20）沿第二滑槽（24）的滑动方向移动的行程为y，所述h=n，所述h<a，所述h<b，所述h<m，所述y<f。

3.根据权利要求2所述的一种集成电路板用覆铜板氧化膜处理装置，其特征在于，所述升降单元包括有L形安装板（33）、升降电机（34）、丝杠（35）、升降块（36）、套筒（37）；

所述L形安装板（33）的顶板位于底板（1）上方，所述L形安装板（33）的侧板连接在底板（1）上，所述L形安装板（33）的顶板上端面设置有升降电机（34），所述升降电机（34）的电机轴转动的贯穿L形安装板（33）的顶板并连接有丝杠（35），所述丝杠（35）的轴线方向垂直于底板（1）上端面，所述丝杠（35）上螺纹套接有套筒（37），所述套筒（37）通过连接杆连接升降块（36），所述升降块（36）上端面滑动的贯穿L形安装板（33）顶板上下端面，所述升降块（36）下端面连接支撑板（18），所述升降块（36）上还设置有打磨单元。

4.根据权利要求3所述的一种集成电路板用覆铜板氧化膜处理装置，其特征在于，所述打磨单元包括有打磨电机（38）、打磨盘（39）、滑动板（40）、L形支撑块（41）、第三滑槽（42）、缺口（43）、凹槽（44）、滑轮（47）、支撑柱（48）、第一限位滑槽（49）、第二限位滑槽（50）、钢丝（51）、第一限位滑块（52）、第二限位滑块（53）、第三推块（54）、第四推块（55）；

所述升降块（36）下部开设有贯穿升降块（36）左右侧壁的缺口（43），所述缺口（43）内的升降块（36）上设置有第三滑槽（42），所述第三滑槽（42）的导向方向与升降块（36）的升降方向相平行，所述缺口（43）内还有滑动板（40），所述滑动板（40）两侧壁均伸出缺口（43），所述滑动板（40）与第三滑槽（42）之间滑动连接，所述第三滑槽（42）的最大导向行程为k，所述k>2n，所述滑动板（40）下端面设置有打磨电机（38），所述打磨电机（38）的电机轴穿过凹槽（44）连接有打磨盘（39），所述凹槽（44）设置在支撑板（18）上并贯穿支撑板（18）上下端面，所述凹槽（44）直径大于打磨电机（38）电机轴的直径，所述打磨盘（39）位于第一L形夹持块（45）和第二L形夹持块（46）之间，所述打磨盘（39）能与覆铜板（4）上端面相贴合；

所述第一推块（19）与第一L形夹持块（45）相贴合时，所述打磨盘（39）下端面与覆铜板（4）上端面相贴合；

所述支撑柱（48）设置在底板（1）上，所述支撑柱（48）相对的侧壁上分别开设有第一限位滑槽（49）和第二限位滑槽（50），所述第一限位滑槽（49）的导向方向与升降块（36）的升降方向相平行，所述第一限位滑槽（49）的导向方向与第二限位滑槽（50）的导向方向相平行，所述第一限位滑槽（49）内滑动设置有第一限位滑块（52），所述第二限位滑槽（50）内滑动设置有第二限位滑块（53），所述第一限位滑块（52）一端伸出第一限位滑槽（49）并连接L形支撑块（41）的侧块，所述L形支撑块（41）的侧块位于L形支撑块（41）的顶块的下方，所述第一限位滑块（52）下端面能与第一限位滑槽（49）下端面相贴合；

所述第二限位滑块（53）一端伸出第二限位滑槽（50）并连接有第三推块（54），所述第三推块（54）上端面能与第四推块（55）下端面相贴合，所述第三推块（54）连接在升降块（36）上，所述第二限位滑槽（50）的最大导向行程为α，所述α>n，所述第一限位滑槽（49）的最大导向行程为β，所述β>n；

所述支撑柱（48）上端面转动的设置有滑轮（47），所述钢丝（51）一端连接第二限位滑块（53）上端面，另一端绕过滑轮（47）连接第一限位滑块（52）上端面；

所述L形支撑块（41）的顶块的顶端面能与滑动板（40）的下端面相贴合，所述L形支撑块（41）的顶块与滑动板（40）之间的最大距离为z，所述z=e，所述第三推块（54）上端面与第四推块（55）下端面之间的最大距离为r，所述r=z；

所述覆铜板（4）翻转过程中，所述覆铜板（4）与打磨盘（39）下端面的最小距离为t，所述t>0；

所述滑动板（40）下端面还连接有去污润湿单元的润湿头。

5.根据权利要求4所述的一种集成电路板用覆铜板氧化膜处理装置，其特征在于，所述去污润湿单元包括有水箱（56）、连接柱（57）、润湿海绵（58）、水管（59）、通槽（60）；

所述润湿海绵（58）连接在连接柱（57）下端面，所述连接柱（57）上端面穿过通槽（60）连接滑动板（40）下端面，所述通槽（60）贯穿滑动板（40）上下端面，所述通槽（60）的直径大于连接柱（57）的直径，所述润湿海绵（58）的下端面与打磨盘（39）下端面共面，所述润湿海绵（58）位于第一L形夹持块（45）和第二L形夹持块（46）之间，所述润湿海绵（58）能与覆铜板（4）上端面相贴合；

所述水箱（56）设置在L形安装板（33）的顶板上，所述水箱（56）内设置有去污液，所述水管（59）的进水端连通水箱（56）内，所述水管（59）的进水端连接在连接柱（57）下部并与润湿海绵（58）相对应。

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