CN112893605B - 一种智能化冲压模具搬运设备 - Google Patents

Abstract

一种智能化冲压模具搬运设备，包括底板，底板上端有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上有第一箱体，第一箱体右侧有第一支撑板，第一箱体右侧有冲压机床，第一支撑板底部中间有第一电机，第一电机上有第二支撑板，第二支撑板的前后两侧有第二电动滑块，第二电动滑块下端有第一夹板，第一夹板内侧面上有压力传感器，半成品加工件上有圆孔，第二支撑板上有第一安装架，第一安装架上有吹扫机构，冲压机床旁有自动装料装置，第一箱体上有控制器。本发明自动化程度高，可将冲压完成的工件取出，并对冲压所形成的圆孔进行打磨，防止冲压形成的圆孔上的毛刺将其他工件划伤或者将工人的手划伤，能有效防止冲压机床失效，将工人的手压伤。

Description

一种智能化冲压模具搬运设备

技术领域

本发明属于用于冲压模具的半成品工件搬运装置领域，具体地说是一种智能化冲压模具搬运设备。

背景技术

很多时间需要借用冲压模具对板材进行冲压，冲压完成后，一般是通过人工的形式将半成品工件取出，如果冲压机床出现故障，则很容易将工人的手压伤，具有一定的作业风险；所冲压出的圆孔边缘容易产生较多的毛刺，将半成品工件堆放在一起，毛刺很容易将半成品工件划伤。

发明内容

本发明提供一种智能化冲压模具搬运设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能化冲压模具搬运设备，包括底板，底板上端竖直固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动部竖直朝上，第一电动伸缩杆的活动部顶面上固定有第一箱体，第一箱体的开口朝上，第一箱体内设置有活动板，第一箱体的内底面上对称设置有第一通孔，第一通孔内竖直固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动部顶部固定在活动板的底面上，第一箱体的右侧设置有第一支撑板，第一支撑板的右侧设置有冲压机床，冲压机床上安装有冲压模具，冲压机床的左侧地面上放置有第二箱体，第一支撑板底部中间位置安装有第一电机，第一电机的输出轴从第一支撑板的中部向上穿出，第一电机的输出轴上固定有第一滑轨，第一滑轨上安装有第一电动滑块，第一电动滑块上端横向固定有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的固定部固定在第一电动滑块上，第三电动伸缩杆的活动部端面上固定有连接块，连接块上远离第三电动伸缩杆一侧横向固定有第二支撑板，第二支撑板的前后两侧对称设置有第二滑轨，第二滑轨上安装有第二电动滑块，第二电动滑块的下端竖直固定有第一夹板，第一夹板的内侧面上固定有压力传感器，压力传感器上远离第一夹板一侧设置有第二夹板，两个第二夹板可夹紧冲压后的半成品加工件，半成品加工件采用铁质材料制造，半成品加工件上设置有冲压所形成的多个圆孔，第二支撑板顶面上设置有第一安装架，第一安装架上开设有多个螺纹孔，螺纹孔的开设位置与圆孔对应，第二支撑板上对应螺纹孔位置开设有第二通孔，螺纹孔内通过螺纹竖直安装有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的固定部螺纹连接在螺纹孔内，第四电动伸缩杆的活动部竖直朝下，第四电动伸缩杆的活动部底部固定有第二电机，第二电机的输出轴上固定有第一圆盘，第一圆盘的轴线和第二电机的输出轴轴线共线，第一圆盘的外圈上圆形阵列有多个第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆的活动部朝第一圆盘的径向方向延伸，第五电动伸缩杆的活动部上铰链连接有支撑块，支撑块底部垂直固定有呈U型的安装套，安装套远离第一圆盘一侧设置为开口，安装套内通过导向机构安装有打磨块，打磨块和安装套的内底面之间连接固定有第一弹簧，导向机构可让打磨块在安装套内滑动更加顺畅，打磨块上靠近安装套内底面一侧固定有铁片，安装套的外侧面上对应铁片位置安装有第一电磁铁，第一电磁铁上远离安装套一侧固定有第三滑轨，第三滑轨上安装有第三滑块，同一个第一圆盘上的多个第三滑块之间均铰链连接有一个连接架，第一圆盘底部竖直固定有第六电动伸缩杆，第六电动伸缩杆的固定部固定在第一圆盘的底面上，第六电动伸缩杆的活动部固定在连接架的顶面中部，第一安装架上安装有吹扫机构，吹扫机构可将半成品加工件上朝向第一安装架一侧的残留的颗粒状的杂质清扫干净，第二支撑板的顶面上等距设置有多个第二电磁铁，冲压机床旁设置有自动装料装置，自动装料装置可将待冲压的工件自动装入冲压模具内，第一箱体上设置有控制器，控制器能对第一电机、第一电动滑块、第三电动伸缩杆、第二电动滑块、压力传感器、第四电动伸缩杆、第二电机、第五电动伸缩杆、第一电磁铁、第六电动伸缩杆、第二电磁铁、自动装料装置和吹扫机构进行控制。

如上所述的一种智能化冲压模具搬运设备，所述的导向机构包括导向套、导向杆，打磨块上朝向安装套的内底面一侧开设有多个导向孔，打磨块上对应导向孔位置安装有导向套，安装套的内底面上对应导向孔位置垂直固定有导向杆，导向杆插入对应的导向孔内。

如上所述的一种智能化冲压模具搬运设备，所述的吹扫机构包括第三电机、螺杆、活动套、限位杆、第四电机、气泵、气管接头和软管，第一安装架中部竖直穿插有螺杆，螺杆和第一安装架采用轴承连接，第一安装架顶面上安装有第三电机，第三电机通过锥齿轮机构驱动螺杆转动，第二支撑板和第一安装架的内顶面之间连接固定有圆环形的挡板，第二支撑板中部开设有第三通孔，螺杆设置在挡板内，第一安装架的内顶面螺杆的左右两侧对称设置有限位杆，螺杆上螺纹连接有活动套，限位杆从活动套内穿过，两根限位杆底部固定有一个固定环，固定环内固定有第四电机，第四电机的输出轴朝下，第四电机的输出轴上固定有微型的气泵，气泵的出气端朝下，气泵的出气端上连通有气管接头，软管的一端连通在气管接头上，软管的另一端通过轴承连接在活动套的底部，软管上靠近活动套一侧封闭，软管上等距开设有多个出气孔，控制器能对第三电机、第四电机、气泵进行控制。

如上所述的一种智能化冲压模具搬运设备，所述的第六电动伸缩杆的固定部外圈上安装有风扇叶片。

如上所述的一种智能化冲压模具搬运设备，所述的安装套朝向开口一侧固定有第一软垫。

如上所述的一种智能化冲压模具搬运设备，所述的第二箱体的左侧设置有清理装置。

如上所述的一种智能化冲压模具搬运设备，所述的底板的底部安装有多个带锁止功能的万向轮。

如上所述的一种智能化冲压模具搬运设备，所述的第二夹板上朝向半成品加工件一侧设置有第二软垫。

本发明的优点是：本发明通过控制器控制；当需要使用冲压机床冲压铁质材料的板状类的工件时，首先将待冲压工件所对应的冲压模具装在冲压机床上，将本发明推动至冲压机床旁，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆推动第一箱体以及上方的零部件向上滑动，直至第一电动伸缩杆伸长到适当的长度，启动冲压机床和自动装料装置，冲压模具的上下模分离，自动装料装置将待冲压的工件装入冲压模具内，启动冲压机床，冲压模具的上下模合模，待冲压的工件被冲压出多个圆孔，待冲压的工件变成半成品加工件，冲压模具的上下模分离，启动第一电机，第一电机的输出轴转动并带动第一滑轨及其上方的零部件转动半圈，启动第一电动滑块，第一电动滑块带动第三电动伸缩杆及其上方的零部件向冲压模具方向滑动，直至第二支撑板运动到冲压模具内半成品加工件的正上方，启动第一电磁铁，第一电磁铁对铁片进行吸引，打磨块在导向机构的作用下完全滑入安装套内，同时启动第五电动伸缩杆和第六电动伸缩杆，第六电动伸缩杆缩短，第五电动伸缩杆伸长，此时同一个第一圆盘上的多个安装套顶部的横向间距大于多个安装套底部横向的间距，启动第二电磁铁，第二电磁铁对半成品加工件进行吸引，半成品加工件向上运动，直至半成品加工件上的圆孔套装在多个安装套上的第一软垫上，此时多个安装套起到一个定位功能，可使得半成品加工件精准的套装在安装套上，启动第二电动滑块，第二电动滑块带动第二夹板运动，第二夹板将半成品加工件夹紧，压力传感器受压并达到设定值，启动第一电动滑块，第一电动滑块带动第三电动伸缩杆及其上方的零部件向左滑动，半成品加工件从冲压模具内滑出，关闭第一电磁铁，在第一弹簧的作用下，打磨块从安装套内滑出并与圆孔的顶部边缘接触，启动第二电机，第二电机的输出轴转动并带动打磨块转动，打磨块对圆孔顶部边缘的毛刺进行打磨，启动吹扫机构，吹扫机构将打磨所产生的颗粒状杂质清扫干净，打磨完成后，同时启动第五电动伸缩杆和第六电动伸缩杆，第五电动伸缩杆缩短，第六电动伸缩杆伸长，此时同一个第一圆盘上的多个安装套的顶部横向间距小于多个安装套的底部横向间距，启动第二电机，第二电机的输出轴转动并带动打磨块转动，打磨块对圆孔底部边缘的毛刺进行打磨，在打磨过程中，启动第一电机，第一电机带动半成品加工件转动，直至半成品加工件运动到清理装置的正上方，启动清理装置，清理装置将半成品加工件底面的颗粒清理干净，完成之后，启动第一电机，第一电机带动半成品加工件继续转动，直至半成品加工件转动到第一箱体的正上方，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆推动活动板向上滑动，将半成品加工件放入第一箱体内，一件半成品加工件加工完成，持续上述过程，将所有的工件全部冲压完成并装入第一箱体内；一种智能化冲压模具搬运设备，自动化程度高，可将冲压完成的工件取出，并对冲压所形成的圆孔进行打磨，防止冲压形成的圆孔上的毛刺将其他工件划伤或者将工人的手划伤，能有效防止冲压机床失效，将工人的手压伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的机构示意图；图2为图1的Ⅰ部位的局部放大示意图；图3为图1的A-A方向剖视放大图；图4为图3的Ⅱ部位的局部放大示意图；图5为图4的Ⅳ部位的局部放大示意图；图6为图3的Ⅲ部位的局部放大示意图；图7为图4的B-B方向剖视放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能化冲压模具搬运设备，如图所示，包括底板1，底板1上端竖直固定有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的活动部竖直朝上，第一电动伸缩杆2的活动部顶面上固定有第一箱体3，第一箱体3的开口朝上，第一箱体3内设置有活动板4，第一箱体3的内底面上对称设置有第一通孔，第一通孔内竖直固定有第二电动伸缩杆5，第二电动伸缩杆5的活动部顶部固定在活动板4的底面上，第一箱体3的右侧设置有第一支撑板6，第一支撑板6的右侧设置有冲压机床55，冲压机床55上安装有冲压模具，冲压机床55的左侧地面上放置有第二箱体12，第一支撑板6底部中间位置安装有第一电机7，第一电机7的输出轴从第一支撑板6的中部向上穿出，第一电机7的输出轴上固定有第一滑轨8，第一滑轨8上安装有第一电动滑块9，第一电动滑块9上端横向固定有第三电动伸缩杆10，第三电动伸缩杆10的固定部固定在第一电动滑块9上，第三电动伸缩杆10的活动部端面上固定有连接块11，连接块11上远离第三电动伸缩杆10一侧横向固定有第二支撑板13，第二支撑板13的前后两侧对称设置有第二滑轨14，第二滑轨14上安装有第二电动滑块15，第二电动滑块15的下端竖直固定有第一夹板16，第一夹板16的内侧面上固定有压力传感器17，压力传感器17上远离第一夹板16一侧设置有第二夹板18，两个第二夹板18可夹紧冲压后的半成品加工件19，半成品加工件19采用铁质材料制造，半成品加工件19上设置有冲压所形成的多个圆孔20，第二支撑板13顶面上设置有第一安装架21，第一安装架21上开设有多个螺纹孔，螺纹孔的开设位置与圆孔20对应，第二支撑板13上对应螺纹孔位置开设有第二通孔57，螺纹孔内通过螺纹竖直安装有第四电动伸缩杆22，第四电动伸缩杆22的固定部螺纹连接在螺纹孔内，第四电动伸缩杆22的活动部竖直朝下，第四电动伸缩杆22的活动部底部固定有第二电机23，第二电机23的输出轴上固定有第一圆盘24，第一圆盘24的轴线和第二电机23的输出轴轴线共线，第一圆盘24的外圈上圆形阵列有多个第五电动伸缩杆25，第五电动伸缩杆25的活动部朝第一圆盘24的径向方向延伸，第五电动伸缩杆25的活动部上铰链连接有支撑块26，支撑块26底部垂直固定有呈U型的安装套27，安装套27远离第一圆盘24一侧设置为开口，安装套27内通过导向机构安装有打磨块28，打磨块28和安装套27的内底面之间连接固定有第一弹簧29，导向机构可让打磨块28在安装套27内滑动更加顺畅，打磨块28上靠近安装套27内底面一侧固定有铁片30，安装套27的外侧面上对应铁片30位置安装有第一电磁铁31，第一电磁铁31上远离安装套27一侧固定有第三滑轨32，第三滑轨32上安装有第三滑块33，同一个第一圆盘24上的多个第三滑块33之间均铰链连接有一个连接架34，第一圆盘24底部竖直固定有第六电动伸缩杆35，第六电动伸缩杆35的固定部固定在第一圆盘24的底面上，第六电动伸缩杆35的活动部固定在连接架34的顶面中部，第一安装架21上安装有吹扫机构，吹扫机构可将半成品加工件19上朝向第一安装架21一侧的残留的颗粒状的杂质清扫干净，第二支撑板13的顶面上等距设置有多个第二电磁铁36，冲压机床55旁设置有自动装料装置，自动装料装置可将待冲压的工件自动装入冲压模具内，第一箱体3上设置有控制器，控制器能对第一电机7、第一电动滑块9、第三电动伸缩杆10、第二电动滑块15、压力传感器17、第四电动伸缩杆22、第二电机23、第五电动伸缩杆25、第一电磁铁31、第六电动伸缩杆35、第二电磁铁36、自动装料装置和吹扫机构进行控制。本发明通过控制器控制；当需要使用冲压机床55冲压铁质材料的板状类的工件时，首先将待冲压工件所对应的冲压模具装在冲压机床55上，将本发明推动至冲压机床55旁，启动第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2推动第一箱体3以及上方的零部件向上滑动，直至第一电动伸缩杆2伸长到适当的长度，启动冲压机床55和自动装料装置，冲压模具的上下模分离，自动装料装置将待冲压的工件装入冲压模具内，启动冲压机床55，冲压模具的上下模合模，待冲压的工件被冲压出多个圆孔20，待冲压的工件变成半成品加工件19，冲压模具的上下模分离，启动第一电机7，第一电机7的输出轴转动并带动第一滑轨8及其上方的零部件转动半圈，启动第一电动滑块9，第一电动滑块9带动第三电动伸缩杆10及其上方的零部件向冲压模具方向滑动，直至第二支撑板13运动到冲压模具内半成品加工件19的正上方，启动第一电磁铁31，第一电磁铁31对铁片30进行吸引，打磨块28在导向机构的作用下完全滑入安装套27内，同时启动第五电动伸缩杆25和第六电动伸缩杆35，第六电动伸缩杆35缩短，第五电动伸缩杆25伸长，此时同一个第一圆盘24上的多个安装套27顶部的横向间距大于多个安装套27底部横向的间距，启动第二电磁铁36，第二电磁铁36对半成品加工件19进行吸引，半成品加工件19向上运动，直至半成品加工件19上的圆孔20套装在多个安装套27上的第一软垫53上，此时多个安装套27起到一个定位功能，可使得半成品加工件19精准的套装在安装套27上，启动第二电动滑块15，第二电动滑块15带动第二夹板18运动，第二夹板18将半成品加工件19夹紧，压力传感器17受压并达到设定值，启动第一电动滑块9，第一电动滑块9带动第三电动伸缩杆10及其上方的零部件向左滑动，半成品加工件19从冲压模具内滑出，关闭第一电磁铁31，在第一弹簧29的作用下，打磨块28从安装套27内滑出并与圆孔20的顶部边缘接触，启动第二电机23，第二电机23的输出轴转动并带动打磨块28转动，打磨块28对圆孔20顶部边缘的毛刺进行打磨，启动吹扫机构，吹扫机构将打磨所产生的颗粒状杂质清扫干净，打磨完成后，同时启动第五电动伸缩杆25和第六电动伸缩杆35，第五电动伸缩杆25缩短，第六电动伸缩杆35伸长，此时同一个第一圆盘24上的多个安装套27的顶部横向间距小于多个安装套27的底部横向间距，启动第二电机23，第二电机23的输出轴转动并带动打磨块28转动，打磨块28对圆孔20底部边缘的毛刺进行打磨，在打磨过程中，启动第一电机7，第一电机7带动半成品加工件19转动，直至半成品加工件19运动到清理装置54的正上方，启动清理装置54，清理装置54将半成品加工件19底面的颗粒清理干净，完成之后，启动第一电机7，第一电机7带动半成品加工件19继续转动，直至半成品加工件19转动到第一箱体3的正上方，启动第二电动伸缩杆5，第二电动伸缩杆5推动活动板4向上滑动，将半成品加工件19放入第一箱体3内，一件半成品加工件19加工完成，持续上述过程，将所有的工件全部冲压完成并装入第一箱体3内；一种智能化冲压模具搬运设备，自动化程度高，可将冲压完成的工件取出，并对冲压所形成的圆孔20进行打磨，防止冲压形成的圆孔20上的毛刺将其他工件划伤或者将工人的手划伤，能有效防止冲压机床55失效，将工人的手压伤。

具体而言，如图所示，本实施例所述的导向机构包括导向套37、导向杆38，打磨块28上朝向安装套27的内底面一侧开设有多个导向孔39，打磨块28上对应导向孔39位置安装有导向套37，安装套27的内底面上对应导向孔39位置垂直固定有导向杆38，导向杆38插入对应的导向孔39内。导向机构可使得打磨块28始终沿着垂直于安装套27内底面的方向运动，使得打磨块28的运动更加顺畅。

具体的，如图所示，本实施例所述的吹扫机构包括第三电机40、螺杆41、活动套42、限位杆43、第四电机44、气泵45、气管接头46和软管47，第一安装架21中部竖直穿插有螺杆41，螺杆41和第一安装架21采用轴承连接，第一安装架21顶面上安装有第三电机40，第三电机40通过锥齿轮机构驱动螺杆41转动，第二支撑板13和第一安装架21的内顶面之间连接固定有圆环形的挡板48，第二支撑板13中部开设有第三通孔51，螺杆41设置在挡板48内，第一安装架21的内顶面螺杆41的左右两侧对称设置有限位杆43，螺杆41上螺纹连接有活动套42，限位杆43从活动套42内穿过，两根限位杆43底部固定有一个固定环49，固定环49内固定有第四电机44，第四电机44的输出轴朝下，第四电机44的输出轴上固定有微型的气泵45，气泵45的出气端朝下，气泵45的出气端上连通有气管接头46，软管47的一端连通在气管接头46上，软管47的另一端通过轴承连接在活动套42的底部，软管47上靠近活动套42一侧封闭，软管47上等距开设有多个出气孔50，控制器能对第三电机40、第四电机44、气泵45进行控制。当需要使用吹扫机构将半成品加工件19上朝向第一安装架21一侧的残留的颗粒状的杂质清扫干净时，启动第三电机40，第三电机40带动螺杆41正向转动，由于活动套42和螺杆41采用螺纹连接，且限位杆43从活动套42内穿过，在螺杆41正转时，活动套42会在螺杆41上向下滑动，直至活动套42滑动到螺杆41的底部，软管47搭落在半成品加工件19的顶面上，启动第四电机44，第四电机44带动软管47缓慢转动，启动气泵45，气泵45通过气管接头46向软管47内持续吹气，在软管47的扫动下以及出气孔50吹出的空气的作用下，半成品加工件19顶面的杂质被清理干净；当需要将软管47绷直并收回时，启动第三电机40，第三电机40反转，活动套42在螺杆41上向上滑动，软管47被绷直；吹扫机构，结构巧妙，使用简单。

进一步的，如图所示，本实施例所述的第六电动伸缩杆35的固定部外圈上安装有风扇叶片52。在打磨块28对冲裁出的圆孔20进行打磨时，风扇叶片52会同步转动，风扇叶片52转动可将打磨所产生的颗粒吹落。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的安装套27朝向开口一侧固定有第一软垫53。第一软垫53能有效防止半成品加工件19与安装套27直接接触，造成半成品加工件19被划伤。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第二箱体12的左侧设置有清理装置54。清理装置54能将半成品加工件19底面的颗粒状杂质清理干净。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的底板1的底部安装有多个带锁止功能的万向轮56。方便使用者通过万向轮56移动本发明。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第二夹板18上朝向半成品加工件19一侧设置有第二软垫58。第二软垫58能有效防止半成品加工件19与第二夹板18直接接触，造成半成品加工件19被夹伤。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能化冲压模具搬运设备，其特征在于：包括底板（1），底板（1）上端竖直固定有第一电动伸缩杆（2），第一电动伸缩杆（2）的活动部竖直朝上，第一电动伸缩杆（2）的活动部顶面上固定有第一箱体（3），第一箱体（3）的开口朝上，第一箱体（3）内设置有活动板（4），第一箱体（3）的内底面上对称设置有第一通孔，第一通孔内竖直固定有第二电动伸缩杆（5），第二电动伸缩杆（5）的活动部顶部固定在活动板（4）的底面上，第一箱体（3）的右侧设置有第一支撑板（6），第一支撑板（6）的右侧设置有冲压机床（55），冲压机床（55）上安装有冲压模具，冲压机床（55）的左侧地面上放置有第二箱体（12），第一支撑板（6）底部中间位置安装有第一电机（7），第一电机（7）的输出轴从第一支撑板（6）的中部向上穿出，第一电机（7）的输出轴上固定有第一滑轨（8），第一滑轨（8）上安装有第一电动滑块（9），第一电动滑块（9）上端横向固定有第三电动伸缩杆（10），第三电动伸缩杆（10）的固定部固定在第一电动滑块（9）上，第三电动伸缩杆（10）的活动部端面上固定有连接块（11），连接块（11）上远离第三电动伸缩杆（10）一侧横向固定有第二支撑板（13），第二支撑板（13）的前后两侧对称设置有第二滑轨（14），第二滑轨（14）上安装有第二电动滑块（15），第二电动滑块（15）的下端竖直固定有第一夹板（16），第一夹板（16）的内侧面上固定有压力传感器（17），压力传感器（17）上远离第一夹板（16）一侧设置有第二夹板（18），两个第二夹板（18）可夹紧冲压后的半成品加工件（19），半成品加工件（19）采用铁质材料制造，半成品加工件（19）上设置有冲压所形成的多个圆孔（20），第二支撑板（13）顶面上设置有第一安装架（21），第一安装架（21）上开设有多个螺纹孔，螺纹孔的开设位置与圆孔（20）对应，第二支撑板（13）上对应螺纹孔位置开设有第二通孔（57），螺纹孔内通过螺纹竖直安装有第四电动伸缩杆（22），第四电动伸缩杆（22）的固定部螺纹连接在螺纹孔内，第四电动伸缩杆（22）的活动部竖直朝下，第四电动伸缩杆（22）的活动部底部固定有第二电机（23），第二电机（23）的输出轴上固定有第一圆盘（24），第一圆盘（24）的轴线和第二电机（23）的输出轴轴线共线，第一圆盘（24）的外圈上圆形阵列有多个第五电动伸缩杆（25），第五电动伸缩杆（25）的活动部朝第一圆盘（24）的径向方向延伸，第五电动伸缩杆（25）的活动部上铰链连接有支撑块（26），支撑块（26）底部垂直固定有呈U型的安装套（27），安装套（27）远离第一圆盘（24）一侧设置为开口，安装套（27）内通过导向机构安装有打磨块（28），打磨块（28）和安装套（27）的内底面之间连接固定有第一弹簧（29），导向机构可让打磨块（28）在安装套（27）内滑动更加顺畅，打磨块（28）上靠近安装套（27）内底面一侧固定有铁片（30），安装套（27）的外侧面上对应铁片（30）位置安装有第一电磁铁（31），第一电磁铁（31）上远离安装套（27）一侧固定有第三滑轨（32），第三滑轨（32）上安装有第三滑块（33），同一个第一圆盘（24）上的多个第三滑块（33）之间均铰链连接有一个连接架（34），第一圆盘（24）底部竖直固定有第六电动伸缩杆（35），第六电动伸缩杆（35）的固定部固定在第一圆盘（24）的底面上，第六电动伸缩杆（35）的活动部固定在连接架（34）的顶面中部，第一安装架（21）上安装有吹扫机构，吹扫机构可将半成品加工件（19）上朝向第一安装架（21）一侧的残留的颗粒状的杂质清扫干净，第二支撑板（13）的顶面上等距设置有多个第二电磁铁（36），冲压机床（55）旁设置有自动装料装置，自动装料装置可将待冲压的工件自动装入冲压模具内，第一箱体（3）上设置有控制器，控制器能对第一电机（7）、第一电动滑块（9）、第三电动伸缩杆（10）、第二电动滑块（15）、压力传感器（17）、第四电动伸缩杆（22）、第二电机（23）、第五电动伸缩杆（25）、第一电磁铁（31）、第六电动伸缩杆（35）、第二电磁铁（36）、自动装料装置和吹扫机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种智能化冲压模具搬运设备，其特征在于：所述的导向机构包括导向套（37）、导向杆（38），打磨块（28）上朝向安装套（27）的内底面一侧开设有多个导向孔（39），打磨块（28）上对应导向孔（39）位置安装有导向套（37），安装套（27）的内底面上对应导向孔（39）位置垂直固定有导向杆（38），导向杆（38）插入对应的导向孔（39）内。

3.根据权利要求1所述的一种智能化冲压模具搬运设备，其特征在于：所述的吹扫机构包括第三电机（40）、螺杆（41）、活动套（42）、限位杆（43）、第四电机（44）、气泵（45）、气管接头（46）和软管（47），第一安装架（21）中部竖直穿插有螺杆（41），螺杆（41）和第一安装架（21）采用轴承连接，第一安装架（21）顶面上安装有第三电机（40），第三电机（40）通过锥齿轮机构驱动螺杆（41）转动，第二支撑板（13）和第一安装架（21）的内顶面之间连接固定有圆环形的挡板（48），第二支撑板（13）中部开设有第三通孔（51），螺杆（41）设置在挡板（48）内，第一安装架（21）的内顶面螺杆（41）的左右两侧对称设置有限位杆（43），螺杆（41）上螺纹连接有活动套（42），限位杆（43）从活动套（42）内穿过，两根限位杆（43）底部固定有一个固定环（49），固定环（49）内固定有第四电机（44），第四电机（44）的输出轴朝下，第四电机（44）的输出轴上固定有微型的气泵（45），气泵（45）的出气端朝下，气泵（45）的出气端上连通有气管接头（46），软管（47）的一端连通在气管接头（46）上，软管（47）的另一端通过轴承连接在活动套（42）的底部，软管（47）上靠近活动套（42）一侧封闭，软管（47）上等距开设有多个出气孔（50），控制器能对第三电机（40）、第四电机（44）、气泵（45）进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种智能化冲压模具搬运设备，其特征在于：所述的第六电动伸缩杆（35）的固定部外圈上安装有风扇叶片（52）。

5.根据权利要求1所述的一种智能化冲压模具搬运设备，其特征在于：所述的安装套（27）朝向开口一侧固定有第一软垫（53）。

6.根据权利要求1所述的一种智能化冲压模具搬运设备，其特征在于：所述的第二箱体（12）的左侧设置有清理装置（54）。

7.根据权利要求1所述的一种智能化冲压模具搬运设备，其特征在于：所述的底板（1）的底部安装有多个带锁止功能的万向轮（56）。

8.根据权利要求1所述的一种智能化冲压模具搬运设备，其特征在于：所述的第二夹板（18）上朝向半成品加工件（19）一侧设置有第二软垫（58）。

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