CN112893004A - 一种多功能全自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能全自动组装机，其结构包括X轴进给装置、固定支架、点胶校准装置、组装机本体、支脚、移动轮、倾斜夹具，X轴进给装置通过支架设于组装机本体上方，固定支架设于固定支架上，点胶校准装置设于组装机本体上，并与点胶校准装置设有4个，分别安装于组装机本体底部，移动轮设于组装机本体底部并设于固定支架内侧，倾斜夹具设于组装机本体上，并设于固定支架右侧一端；本发明通过设立升降多次点胶装置，使点胶可根据产品需要点胶的位置进行触点式的、反复多次的升降式点胶，使点胶的位置更加准确，避免出胶口未抵达位置时溢出，而使胶水低落周围，并且可针对同一位置进行多次点胶，避免单次点胶而造成点胶过量或是过少的问题。

Description

一种多功能全自动组装机
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及到一种多功能全自动组装机。
背景技术
随着社会的发展，人力成本的逐渐提升，为节省人力物力，提高生产的品质和生产的效率，自动化设备这一重要的工具得到大力的推广和广泛的应用，经检索，授权公告号为CN204584700U公开了一种多功能全自动组装机，包括机架，机架设置有X轴进给装置，机架设置有用于调节工件安装角度的多角度倾斜夹具，X轴进给装置设置有高精度真空吸嘴装置，多角度倾斜夹具位于高精度真空吸嘴装置的下方，高精度真空吸嘴装置设置有上CCD检测仪和点胶机构，多角度倾斜夹具的一侧设置有自动供料装置，自动供料装置设置有下CCD检测仪，高精度真空吸嘴装置通过X轴进给装置往复运动于自动供料装置和多角度倾斜夹具之间，多功能全自动组装机将物料组装于工件的不同安装面上，实现自动化组装，提高组装效率，保证组装质量，但是，现有技术中，该多功能全自动组装机上的点胶机构在每次点胶过程中，常为单次点胶，不便于进行定量点胶，并且在点胶的过程中，易出现点胶过量或是点胶较少的问题，点胶过量则造成浪费，产品不美观，甚至会导致周围不需要的部分黏结，并且存在点胶口未达到位置，便出胶的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多功能全自动组装机，其结构包括X轴进给装置、固定支架、点胶校准装置、组装机本体、支脚、移动轮、倾斜夹具，所述X轴进给装置通过支架设于组装机本体上方，所述固定支架设于固定支架上，所述点胶校准装置设于组装机本体上，并与点胶校准装置设有4个，分别安装于组装机本体底部，所述移动轮设于组装机本体底部并设于固定支架内侧，所述倾斜夹具设于组装机本体上，并设于固定支架右侧一端；
所述固定支架设有升降多次点胶装置，所述升降多次点胶装置设于固定支架前侧，所述升降多次点胶装置包括进胶硬管、伺服折返电缸组、点胶套壳、升降点胶机构，所述进胶硬管底部一端穿过点胶套壳插入升降点胶机构内部，所述进胶硬管顶部一端通过软管与胶水盒相连，所述伺服折返电缸组设有2组，分别呈对称状设于升降点胶机构左右两端，所述伺服折返电缸组外侧一端固定于点胶套壳内壁上。
作为本技术方案的进一步优化，点胶套壳内侧表面上设有连接槽轨，所述连接槽轨设有2道，分别设于升降点胶机构左右两端，所述连接槽轨与点胶套壳呈一体化结构。
作为本技术方案的进一步优化，所述伺服折返电缸组上设有伸出滑动杆、点胶连接横杆，所述伸出滑动杆顶部嵌入连接于伺服折返电缸组内部并活动相连，所述伸出滑动杆底部一端与点胶连接横杆固定连接，所述点胶连接横杆外侧一端卡合于连接槽轨内，并与之活动相连，所述点胶连接横杆内侧一端与升降点胶机构一端连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述升降点胶机构包括扭簧稳定器、胶水腔、压胶块、触点点胶机构，所述扭簧稳定器顶部一端与点胶套壳内顶面固定相连，所述扭簧稳定器设有4个，等距围绕与进胶硬管外侧边，所述扭簧稳定器底部一端与胶水腔顶面固定连接，所述压胶块嵌入连接于胶水腔内部，所述压胶块最大直径与胶水腔内直径差为0.5mm-1.5mm，所述压胶块设于进胶硬管底端出胶口上方，通过压胶块在点胶时对胶水产生下压的力，使胶水溢出进行点胶。
作为本技术方案的进一步优化，所述扭簧稳定器由滑杆、回弹扭簧、限位管组成，所述滑杆嵌于限位管，并通过回弹扭簧相连接，所述滑杆底部一端与升降点胶机构顶面固定相连，所述回弹扭簧设于限位管内，在胶水腔回缩时，扭簧稳定器可分散胶水腔的重力，减少伸出滑动杆受力，减少损耗，并且使胶水腔垂直升降时更加平稳。
作为本技术方案的进一步优化，所述触点点胶机构包括扭簧封口组件、胶水开合板、触点内推杆、点胶口，所述扭簧封口组件外侧一端固定连接于胶水腔底部上表面，所述扭簧封口组件设于胶水开合板上方，并与之连接，所述触点内推杆与胶水开合板呈一体化结构，所述触点内推杆垂直连接于胶水开合板底面中部，所述胶水开合板上部直径大于底面直径，所述触点内推杆穿过点胶口，并延伸至点胶口底端外部，所述胶水开合板底面直径大于点胶口内直径。
作为本技术方案的进一步优化，所述胶水开合板侧边表面上包裹有弹性密封层，并通过粘结剂紧密粘连，避免回缩时溢胶。
作为本技术方案的进一步优化，所述扭簧封口组件包括下压扭簧、定位环、连接斜杆，所述定位环通过下压扭簧与胶水开合板相连，所述连接斜杆设有多个并呈发射状等距连接于定位环外侧，所述定位环通过连接斜杆与胶水腔底端内表面连接，所述连接斜杆呈内高外低倾斜状，便于胶水的流动下落。
有益效果
本发明一种多功能全自动组装机，通过使用的时候，通过软管将胶水由进胶硬管注入升降点胶机构内部下端，此时的压胶块由于自身的重力对胶水产生压力，需要点胶时，通电驱动伺服折返电缸组将伸出滑动杆朝着下方下推，与伸出滑动杆相连接的点胶连接横杆沿着连接槽轨下滑的同时，将与之连接的胶水腔朝着下方垂直下行，当胶水腔底部的点胶口与需要点胶的位置接触时，触点内推杆受力朝着内侧上推，胶水开合板上移的同时与胶水腔底部错开形成缺口，胶水在压胶块的重力下下流，通过点胶口点在需要点胶的位置，当胶水腔上升时，胶水开合板在下压扭簧弹簧弹簧力下下压，将点胶口封住，胶水便无法滑落，通过伺服折返电缸组快速反复的升降折返，可根据需求对同一点位的进行多次点胶，每次点胶结束都会将点胶口封住，避免溢胶，避免点胶过量。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明通过设立升降多次点胶装置，使点胶可根据产品需要点胶的位置进行触点式的、反复多次的升降式点胶，使点胶的位置更加准确，避免出胶口未抵达位置时溢出，而使胶水低落周围，并且可针对同一位置进行多次点胶，避免单次点胶而造成点胶过量或是过少的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种多功能全自动组装机的结构示意图。
图2为本发明升降多次点胶装置结构示意图。
图3为本发明触点点胶机构的放大结构示意图。
图4为本发明扭簧封口组件仰视示意图。
图中：包括X轴进给装置1、固定支架2、点胶校准装置3、组装机本体4、支脚5、移动轮6、倾斜夹具7、升降多次点胶装置20、进胶硬管201、伺服折返电缸组202、点胶套壳203、升降点胶机构204、连接槽轨e、伸出滑动杆2021、点胶连接横杆2022、扭簧稳定器2041、胶水腔2042、压胶块2043、触点点胶机构2044、滑杆1a、回弹扭簧1b、限位管1c、扭簧封口组件441、胶水开合板443、触点内推杆444、点胶口445、弹性密封层442、下压扭簧4a、定位环4b、连接斜杆4c。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图4，一种多功能全自动组装机，本发明提供一种多功能全自动组装机，其结构包括X轴进给装置1、固定支架2、点胶校准装置3、组装机本体4、支脚5、移动轮6、倾斜夹具7，所述X轴进给装置1通过支架设于组装机本体4上方，所述固定支架2设于固定支架2上，所述点胶校准装置3设于组装机本体4上，并与点胶校准装置侧边，所述支脚5设有4个，分别安装于组装机本体4底部，所述移动轮6设于组装机本体4底部并设于固定支架2内侧，所述倾斜夹具7设于组装机本体4上，并设于固定支架2右侧一端，其特征在于：
所述固定支架2设有升降多次点胶装置20，所述升降多次点胶装置20设于固定支架2前侧；
所述升降多次点胶装置20包括进胶硬管201、伺服折返电缸组202、点胶套壳203、升降点胶机构204，所述进胶硬管201底部一端穿过点胶套壳203插入升降点胶机构204内部，所述进胶硬管201顶部一端通过软管与胶水盒相连，所述伺服折返电缸组202设有2组，分别呈对称状设于升降点胶机构204左右两端，所述伺服折返电缸组202外侧一端固定于点胶套壳203内壁上。
所述点胶套壳203内侧表面上设有连接槽轨e，所述连接槽轨e设有2道，分别设于升降点胶机构204左右两端，所述连接槽轨e与点胶套壳203呈一体化结构。
所述伺服折返电缸组202上设有伸出滑动杆2021、点胶连接横杆2022，所述伸出滑动杆2021顶部嵌入连接于伺服折返电缸组202内部并活动相连，所述伸出滑动杆2021底部一端与点胶连接横杆2022固定连接，所述点胶连接横杆2022外侧一端卡合于连接槽轨e内，并与之活动相连，所述点胶连接横杆2022内侧一端与升降点胶机构204一端连接。
所述升降点胶机构204包括扭簧稳定器2041、胶水腔2042、压胶块2043、触点点胶机构2044，所述扭簧稳定器2041顶部一端与点胶套壳203内顶面固定相连，所述扭簧稳定器2041设有4个，等距围绕与进胶硬管201外侧边，所述扭簧稳定器2041底部一端与胶水腔2042顶面固定连接，所述压胶块2043嵌入连接于胶水腔2042内部，所述压胶块2043最大直径与胶水腔2042内直径差为0.5mm-1.5mm，所述压胶块2043设于进胶硬管201底端出胶口上方，通过压胶块2043在点胶时对胶水产生下压的力，使胶水溢出进行点胶。
所述扭簧稳定器2041由滑杆1a、回弹扭簧1b、限位管1c组成，所述滑杆1a嵌于限位管1c，并通过回弹扭簧1b相连接，所述滑杆1a底部一端与升降点胶机构204顶面固定相连，所述回弹扭簧1b设于限位管1c内，在胶水腔2042回缩时，扭簧稳定器2041可分散胶水腔2042的重力，减少伸出滑动杆2021受力，减少损耗，并且使胶水腔2042垂直升降时更加平稳。
所述触点点胶机构2044包括扭簧封口组件441、胶水开合板443、触点内推杆444、点胶口445，所述扭簧封口组件441外侧一端固定连接于胶水腔2042底部上表面，所述扭簧封口组件441设于胶水开合板443上方，并与之连接，所述触点内推杆444与胶水开合板443呈一体化结构，所述触点内推杆444垂直连接于胶水开合板443底面中部，所述胶水开合板443上部直径大于底面直径，所述触点内推杆444穿过点胶口445，并延伸至点胶口445底端外部，所述胶水开合板443底面直径大于点胶口445内直径。
所述胶水开合板443侧边表面上包裹有弹性密封层442，并通过粘结剂紧密粘连，避免回缩时溢胶。
所述扭簧封口组件441包括下压扭簧4a、定位环4b、连接斜杆4c，所述定位环4b通过下压扭簧4a与胶水开合板443相连，所述连接斜杆4c设有多个并呈发射状等距连接于定位环4b外侧，所述定位环4b通过连接斜杆4c与胶水腔2042底端内表面连接，所述连接斜杆4c呈内高外低倾斜状，便于胶水的流动下落。
在使用的时候，通过软管将胶水由进胶硬管201注入升降点胶机构204内部下端，此时的压胶块2043由于自身的重力对胶水产生压力，需要点胶时，通电驱动伺服折返电缸组202将伸出滑动杆2021朝着下方下推，与伸出滑动杆2021相连接的点胶连接横杆2022沿着连接槽轨e下滑的同时，将与之连接的胶水腔2042朝着下方垂直下行，当胶水腔2042底部的点胶口445与需要点胶的位置接触时，触点内推杆444受力朝着内侧上推，胶水开合板443上移的同时与胶水腔2042底部错开形成缺口，胶水在压胶块2043的重力下下流，通过点胶口445点在需要点胶的位置，当胶水腔2042上升时，胶水开合板443在下压扭簧4a弹簧弹簧力下下压，将点胶口445封住，胶水便无法滑落，通过伺服折返电缸组202快速反复的升降折返，可根据需求对同一点位的进行多次点胶，每次点胶结束都会将点胶口445封住，避免溢胶，避免点胶过量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种多功能全自动组装机，其结构包括X轴进给装置(1)、固定支架(2)、点胶校准装置(3)、组装机本体(4)、支脚(5)、移动轮(6)、倾斜夹具(7)，所述X轴进给装置(1)通过支架设于组装机本体(4)上方，所述固定支架(2)设于固定支架(2)上，所述点胶校准装置(3)设于组装机本体(4)上，并与点胶校准装置(侧边，所述支脚(5)设有4个，分别安装于组装机本体(4)底部，所述移动轮(6)设于组装机本体(4)底部并设于固定支架(2)内侧，所述倾斜夹具(7)设于组装机本体(4)上，并设于固定支架(2)右侧一端，其特征在于：
所述固定支架(2)设有升降多次点胶装置(20)，所述升降多次点胶装置(20)设于固定支架(2)前侧；
所述升降多次点胶装置(20)包括进胶硬管(201)、伺服折返电缸组(202)、点胶套壳(203)、升降点胶机构(204)，所述进胶硬管(201)底部一端穿过点胶套壳(203)插入升降点胶机构(204)内部，所述进胶硬管(201)顶部一端通过软管与胶水盒相连，所述伺服折返电缸组(202)设有2组，分别呈对称状设于升降点胶机构(204)左右两端，所述伺服折返电缸组(202)外侧一端固定于点胶套壳(203)内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：点胶套壳(203)内侧表面上设有连接槽轨(e)，所述连接槽轨(e)设有2道，分别设于升降点胶机构(204)左右两端，所述连接槽轨(e)与点胶套壳(203)呈一体化结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述伺服折返电缸组(202)上设有伸出滑动杆(2021)、点胶连接横杆(2022)，所述伸出滑动杆(2021)顶部嵌入连接于伺服折返电缸组(202)内部并活动相连，所述伸出滑动杆(2021)底部一端与点胶连接横杆(2022)固定连接，所述点胶连接横杆(2022)外侧一端卡合于连接槽轨(e)内，并与之活动相连，所述点胶连接横杆(2022)内侧一端与升降点胶机构(204)一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述升降点胶机构(204)包括扭簧稳定器(2041)、胶水腔(2042)、压胶块(2043)、触点点胶机构(2044)，所述扭簧稳定器(2041)顶部一端与点胶套壳(203)内顶面固定相连，所述扭簧稳定器(2041)设有4个，等距围绕与进胶硬管(201)外侧边，所述扭簧稳定器(2041)底部一端与胶水腔(2042)顶面固定连接，所述压胶块(2043)嵌入连接于胶水腔(2042)内部，所述压胶块(2043)最大直径与胶水腔(2042)内直径差为0.5mm-1.5mm，所述压胶块(2043)设于进胶硬管(201)底端出胶口上方。
5.根据权利要求4所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述扭簧稳定器(2041)由滑杆(1a)、回弹扭簧(1b)、限位管(1c)组成，所述滑杆(1a)嵌于限位管(1c)，并通过回弹扭簧(1b)相连接，所述滑杆(1a)底部一端与升降点胶机构(204)顶面固定相连，所述回弹扭簧(1b)设于限位管(1c)内。
6.根据权利要求4所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述触点点胶机构(2044)包括扭簧封口组件(441)、胶水开合板(443)、触点内推杆(444)、点胶口(445)，所述扭簧封口组件(441)外侧一端固定连接于胶水腔(2042)底部上表面，所述扭簧封口组件(441)设于胶水开合板(443)上方，并与之连接，所述触点内推杆(444)与胶水开合板(443)呈一体化结构，所述触点内推杆(444)垂直连接于胶水开合板(443)底面中部，所述触点内推杆(444)穿过点胶口(445)，并延伸至点胶口(445)底端外部，所述胶水开合板(443)底面直径大于点胶口(445)内直径。
7.根据权利要求6所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述胶水开合板(443)侧边表面上包裹有弹性密封层(442)，并通过粘结剂紧密粘连，避免回缩时溢胶。
8.根据权利要求6所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述扭簧封口组件(441)包括下压扭簧(4a)、定位环(4b)、连接斜杆(4c)，所述定位环(4b)通过下压扭簧(4a)与胶水开合板(443)相连，所述连接斜杆(4c)设有多个并呈发射状等距连接于定位环(4b)外侧，所述定位环(4b)通过连接斜杆(4c)与胶水腔(2042)底端内表面连接。
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