CN112888840B

CN112888840B - 混合动力车辆的颗粒过滤器的能量优化的强制再生

Info

Publication number: CN112888840B
Application number: CN201980066343.9A
Authority: CN
Inventors: D·埃尔默
Original assignee: Vitesco Technologies GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2018-10-08
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2039-09-26
Also published as: WO2020074268A1; KR102526976B1; US20210347352A1; DE102018217169B4; KR20210062696A; CN112888840A; DE102018217169A1; US11524678B2

Abstract

本发明涉及一种控制系统（10），其用于再生内燃机（31）、特别是混合动力车辆（30）的内燃机（31）的排气流中的颗粒过滤器（20）。该控制系统（10）具有颗粒过滤器（20）、温度传感器（25）和第一热源（21）。该控制系统（10）另外具有控制器（15），该控制器（15）被设计成确定用于颗粒过滤器（20）的再生的目标温度（Ts）与颗粒过滤器（20）的实际温度（Ti）之间的温度差（Td）以及从中获得的输出差（Pd）。对于功率差（Pd），控制器（15）作用于第一热源（21）和/或将混合动力车辆（30）的电机（32）切换到发电机模式。

Description

混合动力车辆的颗粒过滤器的能量优化的强制再生

技术领域

本发明涉及一种用于内燃机、特别是用于混合动力车辆的内燃机的排气流中的颗粒过滤器的再生的控制系统。

背景技术

例如可在汽油发动机中使用颗粒过滤器（汽油颗粒过滤器，GPF），以便降低发动机的排气中的颗粒、特别是污染物颗粒的排放值。颗粒过滤器可过滤掉发动机的原始排气中的颗粒的数量，例如高达超过90%的比例。然而，例如，当外部温度寒冷时，颗粒的数量只能通过内部发动机措施来部分地减少到足够的程度。此外，这些颗粒过滤器定期地需要再生，以使过滤器再次自由燃烧而不堵塞。对于这个烧掉所谓的滤饼的过程，在颗粒过滤器的上游需要升高的排气温度水平。所需的排气温度水平大约处于或高于600℃。特别是当外部温度低时，在低负荷和短途旅行期间，有可能未达到该温度；结果，颗粒过滤器可能会经受如此高的负荷，以至于排气背压过度增加。在最坏的情况下，这会导致内燃机中的燃烧不发火。因此，可能发生的是，必须强制颗粒过滤器的再生，使得对气体交换、充填（charge）的特性以及因此对燃烧没有负面减损。特别是在混合动力车辆的情况下，这种效应可能会在更大的程度上发生，这是因为与在常规车辆中相比，内燃机在甚至更短的时间段内操作。这增加了在行驶时这样的系统中未达到再生所需的温度水平的可能性。

发明内容

本发明的目的在于至少部分地克服现有技术的缺点。

该目的借助于专利的基本方案的主题来实现。本发明的改进方案将从优选方案和下面的描述中呈现。

本发明的一个方面涉及一种用于混合动力车辆的内燃机的排气流中的颗粒过滤器的再生的控制系统，该混合动力车辆具有内燃机和电机。该车辆例如是机动车辆，例如小汽车、公共汽车或卡车，或者是轨道车辆，或者例如是摩托车。该燃烧机或内燃机（ICE）例如可以是汽油发动机、汪克尔发动机（Wankel engine）、柴油发动机或任何其他可想到的驱动单元形式，其中，当液体或气体燃料与氧反应时，由于热力学边界条件和混合物的形成，会产生对健康有害的颗粒。该内燃机可直接或经由离合器耦接到电机。

该控制系统具有颗粒过滤器和温度传感器，该温度传感器被布置在该颗粒过滤器的区域中，并且该温度传感器被设置成确定该颗粒过滤器的实际温度。可替代地，该实际温度可基于模型来确定，这可在控制系统中进行。此外，该控制系统具有第一热源，其被布置在排气流中的上游。此外，该控制系统具有控制器，该控制器被设置成：确定用于颗粒过滤器的再生的设定温度与颗粒过滤器的实际温度之间的温度差；由该温度差来确定待施加的功率输出差；以及将该待施加的功率输出差传递给第一热源。

该温度传感器可被布置在颗粒过滤器内；它可被布置在排气流中的上游或下游。该温度传感器可使用模型来从温度传感器的温度推断颗粒过滤器的温度，并且由此，确定颗粒过滤器的实际温度。该热源可被设计为单一热源或多个热源。特别是在单一热源的情况下，该热源可被布置在颗粒过滤器中或靠近上游的颗粒过滤器，也就是说处于内燃机和颗粒过滤器之间。该热源例如可被设计为可电加热的加热盘。

用于颗粒过滤器的再生的设定温度例如可处于或高于600℃。例如，该设定温度可作为针对车辆使用的颗粒过滤器的恒定值而被输入控制器中。该控制器确定用于颗粒过滤器的再生的设定温度与颗粒过滤器的实际温度之间的温度差，并且使用此来确定待施加的功率输出差。然后，该控制器作用于或激活第一热源，这导致传递待施加的功率输出差。

这确保了颗粒过滤器的再生以可靠的方式进行，如果这被确定为是必要的，例如借助于颗粒过滤器的监测模块来确定。这防止了颗粒过滤器被堵塞。以这种方式，车辆的颗粒物排放可始终保持在允许的范围内，即，不管例如外部温度和路线的长度如何。该再生可借助于控制系统自动地执行。这可确保该再生独立于来自驾驶员的命令或驾驶员所指定的行驶配置（driving profile）而发生。这还可增加驾驶员的便利性，这是因为驾驶员不再需要主动启动此过程，例如，当通过实施行驶配置借助于MMI（人机界面）请求时，所述行驶配置例如高速公路上的高负荷行程。

在一个实施例中，当达到或超过颗粒过滤器的负荷的预定阈值时，触发颗粒过滤器的再生。例如，该阈值可以是颗粒过滤器的容量的90%或95%，其中100%的容量描述如下负荷，即：从该负荷起，进一步的负荷导致内燃机或其他不期望的技术过程的相关减损。

在一个实施例中，颗粒过滤器的再生根据例如汽车电池的车辆的能量源的充填状态来触发。因此，可确保用于供应热源的车辆的能量源具有足够的充填状态，例如用于加热过程。

在一个实施例中，该控制系统还具有至少一个另外的热源，其中，该至少一个另外的热源被布置在排气流中的上游，并且其中，控制器以如下方式设置，即：使得如果待施加的功率输出差大于第一热源的功率输出，则该控制器将该待施加的功率输出差传递给该至少一个另外的热源。因此，可实现热源的良好的可扩展性。另外，以这种方式可使得热源中的至少一个也可用于其他目的，例如用于加热催化转化器。

本发明的另一方面涉及一种用于混合动力车辆的内燃机的排气流中的颗粒过滤器的再生的控制系统，该混合动力车辆具有内燃机和电机。该控制系统具有颗粒过滤器和至少一个温度传感器，该温度传感器被布置在该颗粒过滤器的区域中，并且该温度传感器被设置成确定该颗粒过滤器的实际温度。此外，该控制系统具有控制器，该控制器被设置成：确定用于颗粒过滤器的再生的设定温度与颗粒过滤器的实际温度之间的温度差；以及由该温度差来确定待施加的功率输出差。该温度传感器可被布置在颗粒过滤器内；它可被布置在排气流中的上游或下游。该温度传感器可使用模型来从温度传感器的温度推断颗粒过滤器的温度，并且由此，确定颗粒过滤器的实际温度。

该控制器还被设置成将混合动力车辆的电机切换到发电机模式，使得内燃机上的负荷的增加具有如下效果，即：颗粒过滤器的实际温度升高该温度差。当车辆中存在一个或多个热源时以及当车辆中不存在热源时，都可选择这种使颗粒过滤器的实际温度升高该温度差的方法。如果存在一个或多个热源，则可选择各种策略以将热源与发电机模式结合。例如，可优先考虑电机的发电机模式，使得首先尝试借助于发电机模式来缩小温度差，并且直到那时，控制器才作用于该一个或多个热源。也可优先考虑该一个或多个热源，使得首先尝试借助于热源来缩小温度差，并且直到那时才选择发电机模式。可替代地，发电机模式可与该一个或多个热源的激活并行地发生，因为这在能量方面是有利的，这是由于不必将能量输入到能量存储器中或从能量存储器移除。在每种情况下选择的策略例如可取决于颗粒过滤器的实际温度、车辆的能量源的充填状态和/或所产生的总排放的计算。

在一个实施例中，控制器被设置成中断将待施加的功率输出差传递给第一热源和/或该至少一个另外的热源，以便观察热源、即该一个或多个热源的热惯性。以这种方式，例如，可避免热源的过度功率消耗和/或热源的过度和/或不必要的加热。

在一个实施例中，控制器还以如下方式设置，即：使得如果达到或超过用于颗粒过滤器的再生的设定温度，则该控制器关闭热源并以如下方式在颗粒过滤器的第一温度范围内操作内燃机，即使得内燃机输送高氧排气，以及以如下方式在颗粒过滤器的第二温度范围内操作内燃机，即使得内燃机输送低氧排气。

与该第一温度范围相比，该第二温度范围具有更高的温度。上述温度范围可不相交。例如，第二温度范围可被选择成使得其高于用于颗粒过滤器的再生的设定温度，并且特别是处于如下温度范围内，即：在该温度范围内，采取措施以避免由于在烧除期间的局部过热而损伤颗粒过滤器。在该实施例中，所述措施包括如下方法，即：以如下方式在第二温度范围内操作内燃机，即使得内燃机输送低氧排气。第一温度范围位于用于颗粒过滤器的再生的设定温度与第二温度范围之间。内燃机以如下方式在第一温度范围内操作，即：使得内燃机输送高氧排气。

例如，该“低氧排气”可借助于所谓的lambda（即λ）值（也称为空气和燃料的质量比、燃烧空气比、空气比或空气数）来定义。如果所有的燃料分子与空气中的氧完全反应而不缺少氧或未燃烧的燃料，则lambda = 1是空气比。lambda < 1被定义为“低氧”，并且lambda > 1被定义为“高氧”。因此，在该实施例中，可能存在排气中的氧含量在lambda <=1和lambda > 1的值之间的变化。

在该实施例中，不仅有利的是可检查颗粒过滤器中的温度并将其保持在最大值以下，并且因此，还可避免颗粒过滤器的过热。另外，车辆中的三元催化转化器可在转化窗口中、即在功能温度或甚至最佳温度的范围内尽可能长时间地操作。

在一个实施例中，该控制器还被设置成，如果已达到或超过用于颗粒过滤器的再生的设定温度，并且电机可提供全部要求的扭矩，则使内燃机以超限模式或静止模式操作。因此，如果温度足够高以操作再生，则内燃机可被“关闭”，即特别是不再以燃料供应。取决于所选择的内燃机和电机之间的耦接类型，如果内燃机和电机被耦接，则这导致内燃机以该超限模式操作。如果内燃机和电机未耦接，则内燃机以该静止模式操作。这可显著地减少排气流。

在一个实施例中，控制器还以如下方式设置，即：使得如果温度低于用于颗粒过滤器的再生的设定温度，则它由该设定温度与颗粒过滤器的所产生的实际温度之间的所产生的温度差来确定所产生的功率输出差，结束内燃机的该超限模式或静止模式，以及将混合动力车辆的电机切换到发电机模式，使得内燃机上的负荷的增加具有如下效果，即使颗粒过滤器的所产生的实际温度升高该所产生的温度差。如果温度低于该设定温度，并且因此中断了颗粒过滤器的再生，则内燃机再次被“开启”，尽管内燃机对于车辆的推进不是绝对必要的，并且电机被切换到发电机模式。这以如下方式发生，即：使得颗粒过滤器的所产生的实际温度升高该所产生的温度差。这有利地仅引起内燃机的排放的轻微增加；这可能是维持颗粒过滤器的功能所需的最低排放。

在一个实施例中，控制器还被设置成，如果超过预定排放，则中断颗粒过滤器的再生。例如，如果某种环境状况例如要求零排放，则可选择该模式。

本发明的另一方面涉及一种用于混合动力车辆的内燃机的排气流中的颗粒过滤器的再生的方法，该混合动力车辆具有内燃机和电机，该方法具有以下步骤：

- 借助于布置在颗粒过滤器的区域中的温度传感器和/或温度模型，来确定用于颗粒过滤器的再生的设定温度与颗粒过滤器的实际温度之间的温度差；

- 借助于控制器，而由该温度差来确定待施加的功率输出差；

- 将该待施加的功率输出差传递给第一热源，该第一热源在排气流中布置在颗粒过滤器的上游；

- 如果该待施加的功率输出差大于第一热源的功率输出，则将该待施加的功率输出差传递给至少一个另外的热源，该至少一个另外的热源在排气流中布置在第一热源的上游。

- 借助于布置在颗粒过滤器的区域中的温度传感器，来确定用于颗粒过滤器的再生的设定温度与颗粒过滤器的实际温度之间的温度差；

- 如果该待施加的功率输出差大于第一热源的功率输出，则将混合动力车辆的电机切换到发电机模式，使得内燃机上的负荷的增加具有如下效果，即：使颗粒过滤器的实际温度升高该温度差。

在一个实施例中，所提及的方法中的一个具有以下另外的步骤：

- 如果达到或超过用于颗粒过滤器的再生的设定温度，则使内燃机在第一温度范围内操作，使得内燃机输送富氧排气，以及使内燃机在第二温度范围内操作，使得内燃机输送低氧排气；和/或

- 如果达到或超过用于颗粒过滤器的再生的设定温度，并且电机能够提供全部要求的扭矩，则使内燃机以超限模式或静止模式操作。

本发明的另一方面涉及一种程序元件，如果该程序元件在如上文和/或下文所解释的控制器上执行，则该程序元件指示该控制器执行上面解释的方法中的一个的步骤。

本发明的另一方面涉及一种计算机可读介质，在其上存储所述程序元件。

本发明的另一方面涉及将如上文和/或下文所解释的控制系统或者如上文和/或下文所解释的方法用于混合动力车辆的内燃机的排气流中的颗粒过滤器的再生的用途。

附图说明

为了进一步阐明，现在将基于附图中所示的实施例来描述本发明。这些实施例仅应被理解为示例而不应理解为限制。

附图中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的具有控制系统的车辆；

图2示出了具有根据本发明的一个实施例的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了具有控制系统10的车辆30。车辆30被设计为混合动力车辆。该混合动力车辆30具有内燃机31和电机32，它们借助于耦接元件35来耦接。该耦接元件35可具有刚性设计，或者具有离合器，以便在必要的情况下使内燃机31和电机32分离。内燃机31具有排气流36，该排气沿箭头的方向流动到颗粒过滤器20。第一热源21和另外的热源22被布置在内燃机31和颗粒过滤器20之间。该另外的热源22可包括若干个另外的热源22。第一热源21紧邻颗粒过滤器20布置在排气流36中的上游。在排气流36中，与第一热源21相比，该另外的热源22被布置得更处于上游。温度传感器25被布置在颗粒过滤器20的区域中。该温度传感器25将颗粒过滤器20的实际温度Ti提供给控制器15。该控制器15被设置成控制热源21和22以及内燃机31和电机32。

在本发明的一个替代实施例中，车辆可不具有热源21和22中的任何一个。

图2示出了具有根据本发明的一个实施例的方法的流程图100。该方法开始于步骤101。在步骤102中，检查车辆30（参见图1）的颗粒过滤器20的负荷是否已达到或超过阈值。该阈值例如可为颗粒过滤器20的最大负荷的90%或95%。如果负荷低于该阈值，则该方法在步骤103中结束。否则，在步骤104中，借助于温度传感器25来确定用于颗粒过滤器20的再生的设定温度Ts与颗粒过滤器20的实际温度Ti之间的温度差Td，该温度传感器25被布置在颗粒过滤器20的区域中，并且由此，借助于控制器15根据该温度差Td来确定待施加的功率输出差Pd。

在步骤105中，检查车辆30中是否存在至少一个热源21。如果是，则在步骤106中，将待施加的功率输出差Pd传递给第一热源21。在步骤107中，检查第一热源21的功率输出是否足以完全提供待施加的功率输出差Pd。如果是，则仅通过该措施在步骤111中达到或超过用于颗粒过滤器20的再生的设定温度Ts。如果第一热源21的功率输出不足，则在步骤108中检查是否存在一个或多个另外的热源22。如果是，则控制器根据需要作用于该一个或多个另外的热源22，直到已完全施加待施加的功率输出差Pd。如果不存在另外的热源，则使分支进行到步骤110。如果在车辆30中不存在热源，则使分支从步骤105进行到步骤110。在步骤110中，混合动力车辆30的电机32被切换到发电机模式，使得内燃机31上的负荷的增加具有如下效果，即：颗粒过滤器20的实际温度Ti升高温度差Td。由于在步骤111中温度足够高以操作颗粒过滤器20的再生，因此可关闭该发电机模式和/或热源。

在步骤112中，检查电机32是否可提供车辆30的移动所需的全部扭矩。如果是这种情况，则使分支进行到步骤116。在步骤116中，内燃机31被“关闭”，即特别是不再以燃料供应。取决于所选择的内燃机和电机之间的耦接类型，如果内燃机和电机被耦接，则这导致内燃机以超限模式（overrun mode）操作。如果内燃机和电机未耦接，则内燃机以静止模式操作。

如果电机32无法提供全部扭矩，则使分支从步骤112进行到步骤113。在步骤113中，检查颗粒过滤器20是否处于第二温度范围T2内。例如，该第二温度范围T2可被选择成使得其高于用于颗粒过滤器20的再生的设定温度，并且特别是处于如下温度范围内，即：在该温度范围内，采取措施以避免由于在烧除期间的局部过热而损伤颗粒过滤器20。在该第二温度范围T2内，在步骤114中，内燃机31以如下方式操作，即：使得其供应低氧排气。如果颗粒过滤器20的温度不处于第二温度范围内，则该温度处于第一温度范围T1内，并且使分支进行到步骤115。该第一温度范围T1位于用于颗粒过滤器20的再生的设定温度Ts（参见步骤111）与第二温度范围T2之间。在步骤115中，内燃机以如下方式在第一温度范围T1内操作，即：使得内燃机31输送高氧排气。

在步骤114、115、116之后，在步骤117中检查颗粒过滤器20的负荷是否已充分减小。如果否，则使另一分支进行到步骤112。如果是，则该方法在步骤118中结束。在该方法在步骤103或118中结束之后，可在步骤101中再次开始该方法。在一个实施例中，在车辆30的正常操作中，进行该方法的重复，特别是规律性的重复。

所提到的方法的一部分也可用在仅具有内燃机而不是混合动力车辆的车辆中。

附图标记列表

10 控制系统

15 控制器

20 颗粒过滤器

21 第一热源

22 另外的热源

25 温度传感器

30 车辆、混合动力车辆

31 内燃机

32 电机

35 耦接元件

36 排气流

100 流程图

101-118 步骤

T1、T2 第一和第二温度范围。

Claims

1.一种用于混合动力车辆（30）的内燃机（31）的排气流（36）中的颗粒过滤器（20）的再生的控制系统（10），所述混合动力车辆（30）具有所述内燃机（31）和电机（32），所述控制系统（10）具有：

颗粒过滤器（20），

温度传感器（25），其被布置在所述颗粒过滤器（20）的区域中，并且被设置成确定所述颗粒过滤器（20）的实际温度（Ti），

第一热源（21），其被布置在所述排气流（36）中的上游，以及

控制器（15），其被设置成：

确定用于所述颗粒过滤器（20）的再生的设定温度（Ts）与所述颗粒过滤器（20）的所述实际温度（Ti）之间的温度差（Td），

由所述温度差（Td）来确定待施加的功率输出差（Pd），以及

将所述待施加的功率输出差（Pd）传递给所述第一热源（21）；

其中，所述控制器（15）还以如下方式设置，即：使得如果达到或超过用于所述颗粒过滤器（20）的再生的所述设定温度（Ts），

则所述控制器（15）以如下方式在第一温度范围（T1）内操作所述内燃机（31），即：使得所述内燃机（31）输送高氧排气，以及

以如下方式在第二温度范围（T2）内操作所述内燃机（31），即：使得所述内燃机（31）输送低氧排气。

2.根据权利要求1所述的控制系统（10），还具有：

至少一个另外的热源（22），其中，所述至少一个另外的热源（22）被布置在所述排气流（36）中的上游，

其中，所述控制器（15）以如下方式设置，即：使得如果所述待施加的功率输出差（Pd）大于所述第一热源（21）的功率输出，则所述控制器（15）将所述待施加的功率输出差（Pd）传递给所述至少一个另外的热源（22）。

3.根据权利要求2所述的控制系统（10），

其中，所述控制器（15）被设置成中断将所述待施加的功率输出差（Pd）传递给所述第一热源（21）和/或所述至少一个另外的热源（22），以便观察所述第一热源（21）和/或所述至少一个另外的热源（22）的热惯性。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统（10），

其中，所述控制器（15）还以如下方式设置，即：使得如果达到或超过用于所述颗粒过滤器（20）的再生的所述设定温度（Ts），并且所述电机（32）能够提供全部要求的扭矩，

则所述控制器（15）以超限模式或静止模式来操作所述内燃机（31）。

5.根据权利要求4所述的控制系统（10），

其中，所述控制器（15）还以如下方式设置，即：使得如果由于对热源的控制而产生的实际温度（Tj）低于用于所述颗粒过滤器（20）的再生的所述设定温度（Ts），

则根据所述设定温度（Ts）与所述颗粒过滤器（20）的所产生的实际温度（Tj）之间的所产生的温度差（Tr），所述控制器（15）确定所产生的功率输出差（Pr），

结束所述内燃机（31）的所述超限模式或所述静止模式，以及

将所述混合动力车辆（30）的所述电机（32）切换到发电机模式，使得所述内燃机（31）上的负荷的增加具有如下效果，即：所述颗粒过滤器（20）的所述所产生的实际温度（Tj）升高所述所产生的温度差（Tr）。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统（10），

其中，所述控制器（15）还被设置成如果超过预定的排放，则中断颗粒过滤器（20）的再生。

7.一种用于混合动力车辆（30）的内燃机（31）的排气流（36）中的颗粒过滤器（20）的再生的控制系统（10），所述混合动力车辆（30）具有所述内燃机（31）和电机（32），所述控制系统（10）具有：

颗粒过滤器（20），

温度传感器（25），其被布置在所述颗粒过滤器（20）的区域中，以及

控制器（15），其被设置成：

确定用于所述颗粒过滤器（20）的再生的设定温度（Ts）与所述颗粒过滤器（20）的实际温度（Ti）之间的温度差（Td），

由所述温度差（Td）来确定待施加的功率输出差（Pd），以及

将所述混合动力车辆（30）的所述电机（32）切换到发电机模式，使得所述内燃机（31）上的负荷的增加具有如下效果，即：所述颗粒过滤器（20）的所述实际温度（Ti）升高所述温度差（Td）；

8.根据权利要求7所述的控制系统（10），

9.根据权利要求8所述的控制系统（10），

其中，所述控制器（15）还以如下方式设置，即：使得如果由于增加所述内燃机的负荷而产生的新的实际温度（Tj）低于用于所述颗粒过滤器（20）的再生的所述设定温度（Ts），

则根据所述设定温度（Ts）与所述颗粒过滤器（20）的所产生的新的实际温度（Tj）之间的所产生的温度差（Tr），所述控制器（15）确定所产生的功率输出差（Pr），

将所述混合动力车辆（30）的所述电机（32）切换到发电机模式，使得所述内燃机（31）上的负荷的增加具有如下效果，即：所述颗粒过滤器（20）的所述所产生的新的实际温度（Tj）升高所述所产生的温度差（Tr）。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的控制系统（10），

11.一种用于混合动力车辆（30）的内燃机（31）的排气流（36）中的颗粒过滤器（20）的再生的方法，所述混合动力车辆（30）具有所述内燃机（31）和电机（32），所述方法具有以下步骤：

- 借助于布置在所述颗粒过滤器（20）的区域中的温度传感器（25），来确定用于所述颗粒过滤器（20）的再生的设定温度（Ts）与所述颗粒过滤器（20）的实际温度（Ti）之间的温度差（Td）；

- 借助于控制器（15），由所述温度差（Td）来确定待施加的功率输出差（Pd）；

- 将所述待施加的功率输出差（Pd）传递给第一热源（21），所述第一热源（21）被布置在所述排气流（36）中的上游；

- 如果所述待施加的功率输出差（Pd）大于所述第一热源（21）的功率输出，则将所述待施加的功率输出差（Pd）传递给至少一个另外的热源（22），所述至少一个另外的热源（22）被布置在所述排气流（36）中的上游；

- 如果达到或超过用于所述颗粒过滤器（20）的再生的所述设定温度（Ts），则借助于控制器（15）以如下方式在第一温度范围（T1）内操作所述内燃机（31），即：使得所述内燃机（31）输送高氧排气，以及以如下方式在第二温度范围（T2）内操作所述内燃机（31），即：使得所述内燃机（31）输送低氧排气。

12.根据权利要求11所述的方法，具有以下另外的步骤：

- 如果达到或超过用于所述颗粒过滤器（20）的再生的所述设定温度（Ts），并且所述电机（32）能够提供全部要求的扭矩，则使所述内燃机（31）以超限模式或静止模式操作。

13.一种用于混合动力车辆（30）的内燃机（31）的排气流（36）中的颗粒过滤器（20）的再生的方法，所述混合动力车辆（30）具有所述内燃机（31）和电机（32），所述方法具有以下步骤：

- 借助于控制器（15），而由所述温度差（Td）来确定待施加的功率输出差（Pd）；

- 如果所述待施加的功率输出差（Pd）大于第一热源（21）的功率输出，则将所述混合动力车辆（30）的所述电机（32）切换到发电机模式，使得所述内燃机（31）上的负荷的增加具有如下效果，即：所述颗粒过滤器（20）的所述实际温度（Ti）升高所述温度差（Td）；

如果达到或超过用于所述颗粒过滤器（20）的再生的所述设定温度（Ts），则借助于控制器（15）以如下方式在第一温度范围（T1）内操作所述内燃机（31），即：使得所述内燃机（31）输送高氧排气，以及以如下方式在第二温度范围（T2）内操作所述内燃机（31），即：使得所述内燃机（31）输送低氧排气。

14.根据权利要求13所述的方法，具有以下另外的步骤：

15.一种计算机可读介质，其上存储程序元件，在所述程序元件在控制器（15）上执行的情况下，所述程序元件指示所述控制器（15）执行根据权利要求11至14中任一项所述的方法的步骤。

16.将根据权利要求1至10中任一项所述的控制系统或根据权利要求11至14中任一项所述的方法用于混合动力车辆（30）的内燃机（31）的排气流（36）中的颗粒过滤器（20）的再生的用途。