CN112880596B - 一种汽车四轮定位检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种汽车四轮定位检测装置；本发明包括转动圆台、支撑组件、第一检测组件、第二检测组件和驱动组件，转动圆台靠近其顶部的外侧壁上设有与之匹配的圆环体，转动圆台的中部设有条形凹槽，转动圆台顶部沿条形凹槽槽口短边方向的两端对称地设有行程凹槽，转动圆台顶部沿条形凹槽槽口长边方向的两端对称地设有限位凹槽，支撑组件包括支撑座、第一电动液压柱、第二电动液压柱、梯形坡和从动滑块，第一检测组件设置在条形凹槽中，第二检测组件设置在圆环体上，驱动组件包括驱动电机、螺杆和电控转向座；本发明能够有效地解决现有技术存在适用范围较窄、不具备检测单个车轮处减震器性能的能力和检测效果不佳等问题。

Description

一种汽车四轮定位检测装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种汽车四轮定位检测装置。

背景技术

汽车四轮定位检测装置是用于对汽车的四个转动轮组进行角度的定位检测使用的装置，汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位，前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容，这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位，后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束，这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位，汽车在长时间使用后都会出现前轮和后轮的偏差，因此需要定期的对汽车进行定位检测，随着汽车在生活中的使用数量逐步的提高，汽车的生产和修理厂的数量也跟随提高，使得汽车四轮定位检测装置被广泛的使用在汽车生产和修理场合。

在申请号为：CN201911009009.8专利文件中公开了一种汽车四轮定位检测装置，包括连接固定座，所述连接固定座的前表面上方和下方位置均固定安装有多个底盘照明灯，所述连接固定座的两侧外表面下方位置均固定安装有两个固定连接杆，所述固定连接杆远离连接固定座的一端固定安装有后轮固定板，所述连接固定座的两侧外表面上方位置均固定安装有两个滑动连接杆，所述滑动连接杆远离连接固定座的一端固定安装有前轮固定板。本发明所述的一种汽车四轮定位检测装置，能够改变后轮固定板与前轮固定板之间的距离，对汽车前后轮之间的固定轴距进行调整，方便不同汽车的定位检测使用，构成了防撞保护的结构，在汽车驶离装置时，防止了汽车撞击装车对汽车和装置造成损伤。

但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：

第一，适用范围较窄，因为不同车型在轮间距上体现不仅包括纵向上的，还包括横向上的，而上述装置只具备纵向上的调节能力；

第二，不具备检测单个车轮处减震器性能的能力；

第三，检测效果不佳，因为其摄像检测模块的位置相对固定，这使得其摄像检测模块的拍摄角度和范围也相对固定且狭小，从而不利于对车辆进行较为全面的拍摄。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种汽车四轮定位检测装置，包括转动圆台、支撑组件、第一检测组件、第二检测组件和驱动组件；

所述转动圆台靠近其顶部的外侧壁上设有与之匹配的圆环体，所述圆环体的顶端平面与转动圆台的顶端平面共面，所述圆环体顶部表面向内凹陷式的开设有环形滑槽，所述转动圆台的中部开设有条形凹槽，所述转动圆台顶部沿条形凹槽槽口短边方向的两端对称地开设有行程凹槽，所述转动圆台顶部沿条形凹槽槽口长边方向的两端对称地开设有限位凹槽，所述行程凹槽与其相邻限位凹槽的底端侧壁上均开设有导通二者的条形通槽，所述转动圆台靠近其底端内部且处于限位凹槽的两端均分别开设有容置腔、转动槽；

所述支撑组件包括支撑座、第一电动液压柱、第二电动液压柱、梯形坡和从动滑块，所述行程凹槽的底部均设有支撑座，两个所述支撑座同一端顶部且相同的位置处均开设有安装凹槽，所述第一电动液压柱的固定端设置在安装凹槽中，两个所述支撑座另一端的顶部均设有一组第二电动液压柱，同一所述支撑座上的第一电动液压柱和第二电动液压柱的自由端均穿接在同一梯形坡上对应的通孔中，所述梯形坡两端的底部均固定有滑接在对应端限位凹槽中的从动滑块，所述支撑座与其两端从动滑块通过联结块固定连接；

所述第一检测组件设置在条形凹槽中；

所述第二检测组件设置在圆环体上；

所述驱动组件包括驱动电机、螺杆和电控转向座，所述容置腔中均设有驱动电机，所述驱动电机的输出端均固定有螺杆，所述螺杆另一端的转动头转动连接在对应的转动槽中，所述螺杆杆体的两端对称地设有方向相反的螺纹，所述从动滑块上均贯穿有与螺杆对应杆体处螺纹匹配的螺槽，所述安装凹槽中均设有电控转向座，所述电控转向座的顶部与对应的第一电动液压柱的固定端固定连接。

更进一步地，所述转动圆台的顶部平面与地面共面，并且所述转动圆台由外部驱动装置驱动旋转或锁停。

更进一步地，所述第一电动液压柱和第二电动液压柱自由端的端部均设有一层防滑垫体。

更进一步地，所述防滑垫体采用橡胶材质制成。

更进一步地，所述所述第一检测组件包括设置在条形凹槽底壁上的直线导轨板、滑接在直线导轨板上第一电驱动滑块、设置在第一电驱动滑块顶部的第一电动推杆、设置在第一电动推杆自由端端部的第一万向转盘以及设置在第一万向转盘上的第一摄像头；所述第二检测组件包括滑接在环形滑槽中的第二电驱动滑块、设置在第二电驱动滑块顶部的第二电动推杆、设置在第二电动推杆自由端端部的第二万向转盘以及设置在第二万向转盘上的第二摄像头。

更进一步地，所述第一摄像头和第二摄像头均自带补光灯。

更进一步地，所述第一万向转盘和第二万向转盘均具备360°的水平旋转能力，并且还具备至少90°俯、仰角的垂直旋转能力。

更进一步地，所述第一电动推杆处于完全收缩状态下，所述第一摄像头在垂直方向上的高度处于梯形坡上底平面的下方。

更进一步地，所述第一电动液压柱和第二电动液压柱均为独立控制。

更进一步地，所述第一电动液压柱、第二电动液压柱、驱动电机、电控转向座、第一电驱动滑块、第一电动推杆、第一万向转盘、第一摄像头、第二电驱动滑块、第二电动推杆、第二万向转盘以及第二摄像头均由外部电管供电且由外部控制器控制。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中通过增加转动圆台顶部分别开设有条形凹槽、行程凹槽和限位凹槽，行程凹槽与其相邻限位凹槽的底端侧壁上均开设有导通二者的条形通槽，转动圆台靠近其底端内部且处于限位凹槽的两端均分别开设有容置腔、转动槽，支撑组件包括支撑座、第一电动液压柱、第二电动液压柱、梯形坡和从动滑块，驱动组件包括驱动电机、螺杆和电控转向座，螺杆杆体的两端对称地设有方向相反的螺纹，从动滑块上均贯穿有与螺杆对应杆体处螺纹匹配的螺槽的设计。这样可以通过驱动组件来同步调节两个梯形坡进行横向的开合运动，从而使两个梯形坡的横向间距符合待检车辆的横向轮间距；同时还可以通过选择支撑座上指定的第二电动液压柱进入工作，从而使得第一电动液压柱与选定的第二电动液压柱之间的距离符合待检车辆的纵向轮间距。达到有效地提升本发明产品适用范围的效果。

2、本发明中通过增加支撑组件，支撑组件包括支撑座、第一电动液压柱、第二电动液压柱、梯形坡和从动滑块，行程凹槽的底部均设有支撑座，两个支撑座同一端顶部且相同的位置处均开设有安装凹槽，第一电动液压柱的固定端设置在安装凹槽中，两个支撑座另一端的顶部均设有一组第二电动液压柱，同一支撑座上的第一电动液压柱和第二电动液压柱的自由端均穿接在同一梯形坡上对应的通孔中，梯形坡两端的底部均固定有滑接在对应端限位凹槽中的从动滑块，支撑座与其两端从动滑块通过联结块固定连接，第一电动液压柱和第二电动液压柱均为独立控制的设计。这样便可以通过两个第一电动液压柱与两个选定的第二电动液压柱升起不同的高度来使待检车辆四个车轮处的减震器承受不同的压力，从而实现检测待检车辆减震器性能的目的。达到令本发明产品具备对单个车轮处减震器性能检测能力的效果。

3、本发明中通过增加第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件包括设置在条形凹槽底壁上的直线导轨板、滑接在直线导轨板上第一电驱动滑块、设置在第一电驱动滑块顶部的第一电动推杆、设置在第一电动推杆自由端端部的第一万向转盘以及设置在第一万向转盘上的第一摄像头；第二检测组件包括滑接在环形滑槽中的第二电驱动滑块、设置在第二电驱动滑块顶部的第二电动推杆、设置在第二电动推杆自由端端部的第二万向转盘以及设置在第二万向转盘上的第二摄像头的设计。这样可以通过控制第一检测组件对待检车辆的底盘进行较为全面的拍摄，同时通过控制第二检测组件对待检车辆的车身进行较为全面的拍摄。达到有效地提升对车辆全面检测能力的效果。

附图说明

图1为本发明第一视角下的直观图；

图2为本发明第二视角下转动圆台与圆环体分离时的直观图；

图3为本发明的圆环体经过部分剖视后与第二检测组件分离时的直观图；

图4为本发明第三视角下转动圆台与支撑组件、驱动组件及第一检测组件的爆炸视图；

图5为本发明的支撑组件的直观图；

图6为本发明的支撑组件的爆炸视图；

图7为本发明的第一检测组件的直观图；

图8为本发明的第一电动液压柱大于防滑垫体的爆炸视图；

图9为本发明第四视角下转动圆台经过第一种部分剖视后直观图；

图10为本发明第五视角下转动圆台经过第二种部分剖视后直观图；

图11为本发明第六视角下转动圆台经过第三种部分剖视后直观图；

图12为本发明的螺杆的直观图；

图13为图3中A区域的放大图；

图14为图9中B区域的放大图；

图15为图9中C区域的放大图；

图16为图10中D区域的放大图。

图例说明：

1-转动圆台；2-圆环体；3-环形滑槽；4-条形凹槽；5-行程凹槽；6-限位凹槽；7-条形通槽；8-容置腔；9-转动槽；10-支撑座；11-第一电动液压柱；12-第二电动液压柱；13-梯形坡；14-从动滑块；15-安装凹槽；16-通孔；17-联结块；18-驱动电机；19-螺杆；20-电控转向座；21-转动头；22-螺槽；23-防滑垫体；24-直线导轨板；25-第一电驱动滑块；26-第一电动推杆；27-第一万向转盘；28-第一摄像头；29-第二电驱动滑块；30-第二电动推杆；31-第二万向转盘；32-第二摄像头。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实施例的一种汽车四轮定位检测装置，参照图1-16：包括转动圆台1、支撑组件、第一检测组件、第二检测组件和驱动组件。

转动圆台1靠近其顶部的外侧壁上设有与之匹配的圆环体2，圆环体2的顶端平面与转动圆台1的顶端平面共面(这样可以方便待机车辆无障碍的开上梯形坡13)，圆环体2顶部表面向内凹陷式的开设有环形滑槽3，转动圆台1的中部开设有条形凹槽4，转动圆台1顶部沿条形凹槽4槽口短边方向的两端对称地开设有行程凹槽5，转动圆台1顶部沿条形凹槽4槽口长边方向的两端对称地开设有限位凹槽6，行程凹槽5与其相邻限位凹槽6的底端侧壁上均开设有导通二者的条形通槽7，转动圆台1靠近其底端内部且处于限位凹槽6的两端均分别开设有容置腔8、转动槽9。

值得注意的是，为了叙述的方便和本发明生产制造工艺的简化，在本实施中，两个容置腔8处于转动圆台1同一侧。

支撑组件包括支撑座10、第一电动液压柱11、第二电动液压柱12、梯形坡13和从动滑块14，行程凹槽5的底部均设有支撑座10，两个支撑座10同一端顶部且相同的位置处均开设有安装凹槽15，第一电动液压柱11的固定端设置在安装凹槽15中，两个支撑座10另一端的顶部均设有一组第二电动液压柱12，同一支撑座10上的第一电动液压柱11和第二电动液压柱12的自由端均穿接在同一梯形坡13上对应的通孔16中，梯形坡13两端的底部均固定有滑接在对应端限位凹槽6中的从动滑块14，支撑座10与其两端从动滑块14通过联结块17固定连接。

第一检测组件设置在条形凹槽4中。

第二检测组件设置在圆环体2上。

驱动组件包括驱动电机18、螺杆19和电控转向座20，容置腔8中均设有驱动电机18，驱动电机18的输出端均固定有螺杆19，螺杆19另一端的转动头21转动连接在对应的转动槽9中，螺杆19杆体的两端对称地设有方向相反的螺纹，从动滑块14上均贯穿有与螺杆19对应杆体处螺纹匹配的螺槽22，这样可以有效地保证两个梯形坡13的运动保持同步(即二者的运动路程相同且运动方向相反)；安装凹槽15中均设有电控转向座20，电控转向座20的顶部与对应的第一电动液压柱11的固定端固定连接。

转动圆台1的顶部平面与地面共面，并且转动圆台1由外部驱动装置驱动旋转或锁停，这样便可以将转动圆台1的下端埋设地面以下；同时，工作人员还可根据实际需要通过外部驱动装置调整转动圆台1的水平相位角度，从而使得待检车辆的车头正对梯形坡13，并且第二电动液压柱12与待检车辆之间的距离小于第一电动液压柱11与待检车辆之间的距离。

第一电动液压柱11和第二电动液压柱12自由端的端部均设有一层防滑垫体23，这样可以提升第一电动液压柱11和第二电动液压柱12对待检车辆支撑时的稳定性。

防滑垫体23采用橡胶材质制成。

第一检测组件包括设置在条形凹槽4底壁上的直线导轨板24、滑接在直线导轨板24上第一电驱动滑块25、设置在第一电驱动滑块25顶部的第一电动推杆26、设置在第一电动推杆26自由端端部的第一万向转盘27以及设置在第一万向转盘27上的第一摄像头28；第二检测组件包括滑接在环形滑槽3中的第二电驱动滑块29、设置在第二电驱动滑块29顶部的第二电动推杆30、设置在第二电动推杆30自由端端部的第二万向转盘31以及设置在第二万向转盘31上的第二摄像头32。

第一摄像头28和第二摄像头32均自带补光灯，这样可以保证第一摄像头28和第二摄像头32拍摄到的画面清晰明亮，从而便于工作人员的人工查看和预存在外部控制器中的控制程序的自主智能识别。

第一万向转盘27和第二万向转盘31均具备360°的水平旋转能力，并且还具备至少90°俯、仰角的垂直旋转能力，这样可以保证第一摄像头28和第二摄像头32具有较为全面的拍摄角度。

第一电动推杆26处于完全收缩状态下，第一摄像头28在垂直方向上的高度处于梯形坡13上底平面的下方，这样可以有效地防止待检车辆的底盘与第一摄像头28发生碰撞，从而提升第一摄像头28的安全和待检车辆的完好无损。

第一电动液压柱11和第二电动液压柱12均为独立控制。

第一电动液压柱11、第二电动液压柱12、驱动电机18、电控转向座20、第一电驱动滑块25、第一电动推杆26、第一万向转盘27、第一摄像头28、第二电驱动滑块29、第二电动推杆30、第二万向转盘31以及第二摄像头32均由外部电管供电且由外部控制器控制。

其工作原理：

准备过程：

第一步，工作人员通过外部控制器控制外部驱动装置工作，从而来调节调整转动圆台1的水平相位角度(即，使得待检车辆的车头正对梯形坡13，并且第二电动液压柱12与待检车辆之间的距离小于第一电动液压柱11与待检车辆之间的距离)。

值得注意的是，此时需要保证第二检测组件不得出现在梯形坡13的行程路径线上。

第二步，工作人员通过外部控制器控制驱动电机18工作来同步调节两个梯形坡13进行横向的开合运动，从而使两个梯形坡13的横向间距符合待检车辆的横向轮间距。

第三步，工作人员将待检车辆驶上梯形坡13，并使得待检车辆的两个前轮分别压在两个第一电动液压柱11自由端的端部。

第四步，工作人员将待检车辆关闭并拉上手刹，然后工作人员从待检车辆上下来。

前轮转向能力检测过程：

第一步，工作人员通过外部控制器控制其中一个电控转向座20转动指定角度(另一个电控转向座20保持不动)。

第二步，工作人员通过外部控制器，控制第一电驱动滑块25、第二电驱动滑块29分别移动至指定位置处，然后控制第一电动推杆26、第一电动推杆26分别伸长指定长度，然后控制第一万向转盘27、第二万向转盘31分别调整至指定角度，然后控制第一摄像头28、第二摄像头32分别进行指定点图像的拍摄。从而对两个前轮的转向状态进行拍摄检测。

第三步，工作人员通过外部控制器控制电控转向座20、第一检测组件和第二检测组件进行复位。

第四步，工作人员通过外部控制器，控制第一电驱动滑块25、第二电驱动滑块29分别移动至指定位置处，然后控制第一电动推杆26、第一电动推杆26分别伸长指定长度，然后控制第一万向转盘27、第二万向转盘31分别调整至指定角度，然后控制第一摄像头28、第二摄像头32分别进行指定点图像的拍摄。从而对第三步中完成复位工作的两个前轮状态进行拍摄检测。

第五步，工作人员通过外部控制器控制其中一个电控转向座20转动指定角度(另一个电控转向座20保持不动)，值得注意的是，本步中工作的电控转向座20是异于第一步中工作的电控转向座20。

第六步，依次重复上述第二步、第三步和第四步，然后结束。

工作人员可以根据实际需要重复若干次前轮转向能力检测的过程。

减震器性能检测过程：

第一步，工作人员通过外部控制器指令任意一个第一电动液压柱11(或者选定的一个第二电动液压柱12)缓缓升起指定高度，值得注意的是，待检车辆有且只有一个车轮被顶起；

第二步，工作人员通过外部控制器，控制第一电驱动滑块25、第二电驱动滑块29分别移动至指定位置处，然后控制第一电动推杆26、第一电动推杆26分别伸长指定长度，然后控制第一万向转盘27、第二万向转盘31分别调整至指定角度，然后控制第一摄像头28、第二摄像头32分别进行指定点图像的拍摄。从而对四个减震器的状态都进行拍摄检测。

第三步，工作人员通过外部控制器控制上述第一步中工作的电动液压柱和第二步中的第一检测组件、第二检测组件进行复位。

第四步，依次重复上述第一步、第二步和第三步，从而使得待检车辆的的每个车轮都经历被顶起的过程。

值得注意的是，工作人员还可以根据实际需要重复若干次减震器性能检测过程，即每次车轮被顶起的高度不同。

值得注意的是，前轮转向能力检测过程和减震器性能检测过程中，判断待检车辆转向能力和减震能力方式有两种，一种是工作人员通过第一摄像头28、第二摄像头32拍摄的图像进行人工检测，第二种是外部控制器根据第一摄像头28、第二摄像头32拍摄的图像进行算法扫描判断检测。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车四轮定位检测装置，其特征在于：包括转动圆台(1)、支撑组件、第一检测组件、第二检测组件和驱动组件；

所述转动圆台(1)靠近其顶部的外侧壁上设有与之匹配的圆环体(2)，所述圆环体(2)的顶端平面与转动圆台(1)的顶端平面共面，所述圆环体(2)顶部表面向内凹陷式的开设有环形滑槽(3)，所述转动圆台(1)的中部开设有条形凹槽(4)，所述转动圆台(1)顶部沿条形凹槽(4)槽口短边方向的两端对称地开设有行程凹槽(5)，所述转动圆台(1)顶部沿条形凹槽(4)槽口长边方向的两端对称地开设有限位凹槽(6)，所述行程凹槽(5)与其相邻限位凹槽(6)的底端侧壁上均开设有导通二者的条形通槽(7)，所述转动圆台(1)靠近其底端内部且处于限位凹槽(6)的两端均分别开设有容置腔(8)、转动槽(9)；

所述支撑组件包括支撑座(10)、第一电动液压柱(11)、第二电动液压柱(12)、梯形坡(13)和从动滑块(14)，所述行程凹槽(5)的底部均设有支撑座(10)，两个所述支撑座(10)同一端顶部且相同的位置处均开设有安装凹槽(15)，所述第一电动液压柱(11)的固定端设置在安装凹槽(15)中，两个所述支撑座(10)另一端的顶部均设有一组第二电动液压柱(12)，同一所述支撑座(10)上的第一电动液压柱(11)和第二电动液压柱(12)的自由端均穿接在同一梯形坡(13)上对应的通孔(16)中，所述梯形坡(13)两端的底部均固定有滑接在对应端限位凹槽(6)中的从动滑块(14)，所述支撑座(10)与其两端从动滑块(14)通过联结块(17)固定连接；

所述第一检测组件设置在条形凹槽(4)中；

所述第二检测组件设置在圆环体(2)上；

所述驱动组件包括驱动电机(18)、螺杆(19)和电控转向座(20)，所述容置腔(8)中均设有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端均固定有螺杆(19)，所述螺杆(19)另一端的转动头(21)转动连接在对应的转动槽(9)中，所述螺杆(19)杆体的两端对称地设有方向相反的螺纹，所述从动滑块(14)上均贯穿有与螺杆(19)对应杆体处螺纹匹配的螺槽(22)，所述安装凹槽(15)中均设有电控转向座(20)，所述电控转向座(20)的顶部与对应的第一电动液压柱(11)的固定端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位检测装置，其特征在于，所述转动圆台(1)的顶部平面与地面共面，并且所述转动圆台(1)由外部驱动装置驱动旋转或锁停。

3.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位检测装置，其特征在于，所述第一电动液压柱(11)和第二电动液压柱(12)自由端的端部均设有一层防滑垫体(23)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车四轮定位检测装置，其特征在于，所述防滑垫体(23)采用橡胶材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位检测装置，其特征在于，所述第一检测组件包括设置在条形凹槽(4)底壁上的直线导轨板(24)、滑接在直线导轨板(24)上第一电驱动滑块(25)、设置在第一电驱动滑块(25)顶部的第一电动推杆(26)、设置在第一电动推杆(26)自由端端部的第一万向转盘(27)以及设置在第一万向转盘(27)上的第一摄像头(28)；所述第二检测组件包括滑接在环形滑槽(3)中的第二电驱动滑块(29)、设置在第二电驱动滑块(29)顶部的第二电动推杆(30)、设置在第二电动推杆(30)自由端端部的第二万向转盘(31)以及设置在第二万向转盘(31)上的第二摄像头(32)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车四轮定位检测装置，其特征在于，所述第一摄像头(28)和第二摄像头(32)均自带补光灯。

7.根据权利要求5所述的一种汽车四轮定位检测装置，其特征在于，所述第一万向转盘(27)和第二万向转盘(31)均具备360°的水平旋转能力，并且还具备至少90°俯、仰角的垂直旋转能力。

8.根据权利要求5所述的一种汽车四轮定位检测装置，其特征在于，所述第一电动推杆(26)处于完全收缩状态下，所述第一摄像头(28)在垂直方向上的高度处于梯形坡(13)上底平面的下方。

9.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位检测装置，其特征在于，所述第一电动液压柱(11)和第二电动液压柱(12)均为独立控制。

10.根据权利要求1或5所述的一种汽车四轮定位检测装置，其特征在于，所述第一电动液压柱(11)、第二电动液压柱(12)、驱动电机(18)、电控转向座(20)、第一电驱动滑块(25)、第一电动推杆(26)、第一万向转盘(27)、第一摄像头(28)、第二电驱动滑块(29)、第二电动推杆(30)、第二万向转盘(31)以及第二摄像头(32)均由外部电管供电且由外部控制器控和制。

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