CN112880140A - 空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，所述空调器的控制方法包括以下步骤：获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度；在所述导风装置运转过程中，根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行调节，以保持所述空调器在所述百叶导风方向上的出风角度不变。本发明依据参考导风角度，对百叶相对于预设中心位置的当前位置进行调节；确保百叶相对于预设中心位置的实时当前位置的位置角度与参考导风角度匹配，使得空调器在百叶导风方向上的出风风向不变，方便了用户的使用。

Description

空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会的进步和发展，人们对于生活品质要求不断提高，舒适的温度环境成了人们的必备要求，空调器已然成为家用的必备电器之一。

为了满足用户的导风需求，当前的空调器支持对导风装置中的百叶进行导风风向的设置，以使得空调器朝向一定角度出风。但是随着导风板的运转，百叶的朝向会发生变化，导致了空调器在百叶导风方向上的出风风向变化，影响了用户的使用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在解决空调器在百叶导风方向上的出风风向随着导风板的运转而变化，影响用户使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度；

在所述导风装置运转过程中，根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行调节，以保持所述空调器在所述百叶导风方向上的出风角度不变。

在一实施例中，所述根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行调节的步骤包括：

确定所述导风装置中导风板的运转状态；

若所述运转状态为连续往复运转，则根据所述参考导风角度，对与所述百叶连接的驱动装置的驱动速度进行调整，并基于调整后的所述驱动速度对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行驱动调节；

若所述运转状态为连续间隔翻转，则根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节。

在一实施例中，所述根据所述参考导风角度，对与所述百叶连接的驱动装置的驱动速度进行调整的步骤包括：

从多个预设角度区间中确定与所述参考导风角度对应的目标预设角度区间；

根据所述目标预设角度区间，确定与所述百叶连接的驱动装置的驱动速度；

将所述驱动装置的当前速度调整为所述驱动速度。

在一实施例中，所述基于调整后的所述驱动速度对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行驱动调节的步骤包括：

根据所述驱动速度中的转动方向，确定所述百叶的运转方向；

根据所述驱动速度中的速度值，控制所述百叶以所述运转方向运转，直到所述百叶相对于预设中心位置的当前位置的位置角度与所述参考导风角度匹配。

在一实施例中，所述根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节的步骤包括：

获取与所述参考导风角度对应的参考角度朝向，并判断所述百叶的当前朝向是否与所述参考角度朝向一致；

若与所述参考角度朝向一致，则不对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节；

若与所述参考角度朝向不一致，则控制所述百叶运转预设倍数的所述参考导风角度，以对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节，其中，所述百叶的运转方向为远离所述导风板运转前所述百叶所在位置的方向。

在一实施例中，所述确定所述导风装置中导风板的运转状态的步骤包括：

判断所述导风装置中的导风板是否在预设角度范围内摆动预设时长；

若在预设角度范围内摆动预设时长，则将所述导风板的运转状态确定为连续间隔翻转；

若未在预设角度范围内摆动预设时长，则将所述导风板的运转状态确定为连续往复运转。

在一实施例中，所述获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度的步骤之前包括：

接收定向导风信号，并判断所述百叶是否处于运行状态；

若所述百叶处于运行状态，则根据所述定向导风信号，对所述百叶的运行状态进行调节；

若所述百叶未处于运行状态，则启动所述百叶以所述定向导风信号运行。

在一实施例中，所述获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度的步骤包括：

获取所述定向导风信号中的角度值，并将所述角度值确定为所述空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度。

为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上述的空调器的控制方法。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上述的空调器的控制方法。

本发明提供的空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，通过获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度，该参考导风角度所对应的出风风向即为用户所需求的出风风向；在导风转置的导风板运转过程中，依据该参考导风角度，对百叶相对于预设中心位置的当前位置进行调节；避免因导风板运转引起百叶朝向的变化，确保百叶相对于预设中心位置的实时当前位置的位置角度与参考导风角度匹配，以使得空调器在百叶导风方向上的出风风向不变；增强了用户的使用体验，方便用户的使用。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的空调器的硬件构架示意图；

图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的方法流程示意图；

图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的方法流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法第三实施例的方法流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法第四实施例的方法流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法中导风板转动与百叶调节后的出风方向示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：通过获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度，该参考导风角度所对应的出风风向即为用户所需求的出风风向；在导风转置的导风板运转过程中，依据该参考导风角度，对百叶相对于预设中心位置的当前位置进行调节；避免因导风板运转引起百叶朝向的变化，确保百叶相对于预设中心位置的实时当前位置的位置角度与参考导风角度匹配，以使得空调器在百叶导风方向上的出风风向不变；增强了用户的使用体验，方便用户的使用。

作为一种实现方式，空调器可以如图1所示。

本发明实施例方案涉及的是空调器，空调器包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。

存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器102中可以包括空调器的控制程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度；

在所述导风装置运转过程中，根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行调节，以保持所述空调器在所述百叶导风方向上的出风角度不变。

在一实施例中，所述根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行调节的步骤包括：

确定所述导风装置中导风板的运转状态；

若所述运转状态为连续往复运转，则根据所述参考导风角度，对与所述百叶连接的驱动装置的驱动速度进行调整，并基于调整后的所述驱动速度对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行驱动调节；

若所述运转状态为连续间隔翻转，则根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节。

在一实施例中，所述根据所述参考导风角度，对与所述百叶连接的驱动装置的驱动速度进行调整的步骤包括：

从多个预设角度区间中确定与所述参考导风角度对应的目标预设角度区间；

根据所述目标预设角度区间，确定与所述百叶连接的驱动装置的驱动速度；

将所述驱动装置的当前速度调整为所述驱动速度。

在一实施例中，所述基于调整后的所述驱动速度对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行驱动调节的步骤包括：

根据所述驱动速度中的转动方向，确定所述百叶的运转方向；

根据所述驱动速度中的速度值，控制所述百叶以所述运转方向运转，直到所述百叶相对于预设中心位置的当前位置的位置角度与所述参考导风角度匹配。

在一实施例中，所述根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节的步骤包括：

获取与所述参考导风角度对应的参考角度朝向，并判断所述百叶的当前朝向是否与所述参考角度朝向一致；

若与所述参考角度朝向一致，则不对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节；

若与所述参考角度朝向不一致，则控制所述百叶运转预设倍数的所述参考导风角度，以对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节，其中，所述百叶的运转方向为远离所述导风板运转前所述百叶所在位置的方向。

在一实施例中，所述确定所述导风装置中导风板的运转状态的步骤包括：

判断所述导风装置中的导风板是否在预设角度范围内摆动预设时长；

若在预设角度范围内摆动预设时长，则将所述导风板的运转状态确定为连续间隔翻转；

若未在预设角度范围内摆动预设时长，则将所述导风板的运转状态确定为连续往复运转。

在一实施例中，所述获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度的步骤之前，处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

接收定向导风信号，并判断所述百叶是否处于运行状态；

若所述百叶处于运行状态，则根据所述定向导风信号，对所述百叶的运行状态进行调节；

若所述百叶未处于运行状态，则启动所述百叶以所述定向导风信号运行。

在一实施例中，所述获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度的步骤包括：

获取所述定向导风信号中的角度值，并将所述角度值确定为所述空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度。

本实施例根据上述方案，通过获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度，该参考导风角度所对应的出风风向即为用户所需求的出风风向；在导风转置的导风板运转过程中，依据该参考导风角度，对百叶相对于预设中心位置的当前位置进行调节；避免因导风板运转引起百叶朝向的变化，确保百叶相对于预设中心位置的实时当前位置的位置角度与参考导风角度匹配，以使得空调器在百叶导风方向上的出风风向不变；增强了用户的使用体验，方便用户的使用。

基于上述空调器的硬件构架，提出本发明空调器的控制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明空调器的控制方法的第一实施例，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度；

本发明的空调器的控制方法应用于空调器的控制中心，适用于在导风装置运转过程中，通过控制中心对百叶相对于预设中心位置的实时当前位置进行调节，以使得百叶相对于预设中心位置的实时当前位置的位置角度与参考导风角度匹配。其中预设中心位置为预先设置的用于表征百叶与导风装置中导风板之间角度的位置，可以是导风板平面不动时在长度方向上的中心线，也可以是导风板平面不动时经过其中心点的垂直线。百叶相对于预设中心位置的当前位置的位置角度与参考导风角度之间的匹配，其实质为位置角度与参考导风角度之间的角度大小相同，且两者在位置上形成对顶角的关系，以此来确保空调器在百叶导风方向上的出风角度不变。

可理解地，导风装置的导风板上设置有多个互相平行的百叶，且导风板和百叶均各自连接有步进电机；其中与导风板连接的步进电机为导风板驱动电机，用于驱动导风板的转动；与各百叶连接步进电机为百叶驱动电机，用于驱动百叶转动。此外，导风板驱动电机和百叶驱动电机之间可分别单独驱动，也可同时驱动；若各自单独驱动，则导风板驱动电机在驱动导风板上下转动的同时，带动其上的各百叶一并上下转动；而百叶驱动电机则仅驱动百叶左右转动；若两者同时驱动，则由导风板驱动电机驱动导风板上下转动，而由百叶驱动电机驱动百叶左右转动，且百叶左右转动的同时，还随着导风板上下转动。

进一步地，为了满足用户对空调器的使用需求，用户可自主设定百叶的出风方向。请参照图6，如将导风板平面不动时在长度方向上的中心线作为预设中心位置，用户设定相对于预设中心位置左侧30°的方向出风，即导风板与百叶之间的夹角为30度；在导风板处于向上运转的过程中，百叶与导风板之间的角度不变，经过百叶的出风风向保持在左侧30°；随着导风板的转动，在向下转动的过程中，百叶与导风板之间的角度不变，但是经过百叶的出风风向却变更为右侧30°。此时，为了确保经过百叶的出风风向不变，需要通过百叶驱动电机驱动百叶转动，以调节其与预设中心位置之间的相对位置关系，确保百叶与预设中心位置之间所形成的位置角度与用户所设定的角度匹配；即所形成的位置角度与所设定的角度大小相等，且互为对顶角关系。

更进一步地，为了实现通过对百叶的驱动调节，来确保百叶相对于预设中心位置的当前位置的位置角度与参考导风角度匹配，控制中心先对百叶与预设中心位置之间的参考导风角度进行获取，该参考导风角度其实质为用户设定的表征其所需求的百叶出风角度，可从空调器的存储单元中获取，也可从实时接收的设置信息中获取。但是无论以何种方式获取，均需要先由用户对其所需要的出风角度进行设置操作；从而获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度的步骤之前包括：

步骤a1，接收定向导风信号，并判断所述百叶是否处于运行状态；

步骤a2，若所述百叶处于运行状态，则根据所述定向导风信号，对所述百叶的运行状态进行调节；

步骤a3，若所述百叶未处于运行状态，则启动所述百叶以所述定向导风信号运行。

进一步地，用户通过遥控器，手机、智能手环等智能终端，或者空调器触控面板等设备向空调器发出定向导风信号，该定向导风信号用于设定空调器在百叶导风方向上以某一角度出风。控制中心在接收到该定向导风信号后，判断百叶当前是否处于运行状态。若处于运行状态，则根据定向导风信号所表征的设定角度，对百叶的运行状态进行调节。将百叶的运行状态由左右转动的状态调整为固定状态，且将百叶与预设中心位置之间的角度设置为定向导风信号中的设定角度。而若百叶当前未处于运行状态，则启动百叶驱动电机对百叶进行驱动以启动百叶运行，并经驱动将百叶与预设中心位置之间的角度设置为定向导风信号中的设定角度。

需要说明的是，为了便于对百叶进行调节控制，设置有在调整时先将导风板和百叶分别恢复到默认角度和居中位置的机制。具体地，在接收到定向导风信号时，先将导风板恢复到开机的默认角度，再判断百叶当前是否处于左右导风的运行状态。若处于则将百叶恢复到居中位置，并依据定向导风信号中的设定角度，调整百叶与预设中心位置之间的角度。若百叶当前不处于左右导风的运行状态，则直接启动百叶驱动电机对百叶进行驱动以启动百叶运行，并调整百叶与预设中心位置之间的角度。

此外，为了满足用户的不同出风需求，在百叶以左右转动运行或者以设定角度运行的过程中，一旦接收到变更指令，均对百叶的运行状态进行变更；如停止左右转动运行，而启动以设定角度运行；或者停止以设定角度运行，而启动以左右转动运行；或者变更设定角度，以其他设定角度运行等。

更进一步地，在用户通过发送定向导风信号来对其所需要的出风角度进行设置之后，可通过获取定向导风信号中的角度值，来得到空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度。即将定向导风信号中设定角度的角度值作为参考导风角度，作为导风板运行过程中，调节百叶的依据。

步骤S20，在所述导风装置运转过程中，根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行调节，以保持所述空调器在所述百叶导风方向上的出风角度不变；

进一步地，在导风装置运转过程中，为了确保空调器在百叶导风方向上的出风角度不变，控制中心依据获取的参考导风角度，对百叶相对于预设中心位置的当前位置进行调节。其中针对空调器的不同功能，导风装置中的导风板设置有不同的运行状态；如为了使空调器所在室内环境的温度更为均匀，将导风板的运行状态设置为连续往复运转；而为了使空调器所在室内环境的调温速度更快，将导风板的运行状态设置为连续间隔翻转。在对实时的当前位置进行调节时，依据运行状态的不同而不同，以针对不同的运行状态进行准确调节；确保空调器在导风板的不同运转状态下，均可保持在百叶导风方向上的出风角度不变。

在本实施例提供的技术方案中，通过获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度，该参考导风角度所对应的出风风向即为用户所需求的出风风向；在导风转置的导风板运转过程中，依据该参考导风角度，对百叶相对于预设中心位置的当前位置进行调节；避免因导风板运转引起百叶朝向的变化，确保百叶相对于预设中心位置的实时当前位置的位置角度与参考导风角度匹配，以使得空调器在百叶导风方向上的出风风向不变；增强了用户的使用体验，方便用户的使用。

进一步地，请参照图3，基于本发明空调器的控制方法第一实施例，提出本发明空调器的控制方法的第二实施例，在第二实施例中，所述根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行调节的步骤包括：

步骤S21，确定所述导风装置中导风板的运转状态；

本实施例为了针对导风板的不同运行状态，以不同的方式对百叶进行调节，先对导风装置中导风板的运行状态进行确定。其中，对于连续往复运转的运转状态，导风板绕其转轴中心在上摇摆极限角度和下摇摆极限角度之间连续往复运转，不会出现在上摇摆极限角度和下摇摆极限角度之间的某个角度停留的情况；该运转状态因运转的频率高，有利于室内环境温度更为均匀。

对于连续间隔翻转的运转状态，在上摇摆极限角度和下摇摆极限角度之间设定摆动区间，且针对导风板以顺时针和逆时针方向运转的不同情形，设定不同的摆动区间。将下摇摆极限角度作为导风板的初始位置，并依据需求设定以初始位置为起点开始转动的距离起点较近的某一位置作为顺时针边界位置。初始位置到顺时针边界位置所需要转动的角度范围，则为顺时针运转的摆动区间，如0°到50°之间的区间。同时，依据需求设定以初始位置为起点开始转动的距离起点较远的某一位置作为逆时针的第一边界位置，并在该逆时针第一边界位置为基础，继续转动到其他位置作为逆时针的第二边界位置，第一边界位置和第二边界位置之间所需要转动的角度范围，则为逆时针转动的摆动区间，如140°到180°之间的区间。

导风板以连续间隔翻转的运转状态运转时，先以顺时针方向运转，并在顺时针运转的摆动区间内往复摆动一定时长后继续顺时针运行，直到到达上摇摆极限角度。此后，导风板以逆时针方向运转，并在逆时针运转的摆动区间内往复摆动一定时长后继续逆时针运行，直到到达下摇摆极限角度位置，如此循环实现以连续间隔翻转的运转状态运转。因间隔翻转对风量造成的损失较小，而有利于提高室内环境的调温速度。

因此，根据导风板在连续间隔翻转过程中所具有的特性，对导风装置中导风板的运转状态的确定，可通过判断导风板在运转过程中是否具有在摆动区间内往复摆动的现象来实现。具体地，确定导风装置中导风板的运转状态的步骤包括：

步骤S211，判断所述导风装置中的导风板是否在预设角度范围内摆动预设时长；

步骤S212，若在预设角度范围内摆动预设时长，则将所述导风板的运转状态确定为连续间隔翻转；

步骤S213，若未在预设角度范围内摆动预设时长，则将所述导风板的运转状态确定为连续往复运转。

进一步地，将顺时针运转的摆动区间或逆时针运转的摆动区间作为预设摆动范围，并将在顺时针运转的摆动区间内往复摆动的一定时长或在逆时针运转的摆动区间内往复摆动的一定时长作为预设时长，该预设时长预先依据需求设定，如2到5分钟。在导风装置运转过程中，获取其导风板的运转角度范围，并根据运转角度范围，判断导风装置中导风板是否在预设角度范围内摆动；若运转角度范围较小，与预设角度范围具有一致性，则判定导风板在预设角度范围内摆动；反之则判定导风板不在预设角度范围内摆动，即导风板未在预设角度范围内摆动预设时长。对于在预设角度范围内摆动的情形，继续获取导风板在该运转角度范围内的运转时长，判断该运转时长与预设时长是否具有一致性。若具有一致性，则判定导风装置的导风板在预设角度范围内摆动了预设时长；反之则判定导风板未在预设角度范围内摆动预设时长。以此通过获取的导风板的运转角度范围和运转时长，来逐步判断出导风板是否在预设角度范围内摆动预设时长。

若导风板在预设角度范围内摆动了预设时长，则说明导风板在运转过程中具有在摆动区间内往复摆动的现象，将导风板的运转状态确定为连续间隔翻转。反之若导风板没有在预设角度范围内摆动预设时长，则说明导风板在运转过程中不具有在摆动区间内往复摆动的现象，而是绕转轴中心在上摇摆极限角度和下摇摆极限角度之间连续往复运转，从而将导风板的运转状态确定为连续往复运转。

步骤S22，若所述运转状态为连续往复运转，则根据所述参考导风角度，对与所述百叶连接的驱动装置的驱动速度进行调整，并基于调整后的所述驱动速度对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行驱动调节；

步骤S23，若所述运转状态为连续间隔翻转，则根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节。

进一步地，若经判定导风板的运转状态为连续往复运转，则说明导风板频繁在上摇摆极限角度和下摇摆极限角度之间连续往复运转，空调器在百叶导风方向上的出风角度也频繁变化。为了避免出现该频繁变化的情况，依据参考导风角度，对与百叶连接的驱动装置的驱动速度进行调整。其中与百叶连接的驱动装置即为对百叶进行驱动的百叶驱动电机；不同的参考导风角度，对百叶的调整幅度不一样；通过调节驱动装置的驱动速度，可实现驱动百叶以不同的速度运转。如在参考导风角度较大，对百叶的调整幅度较大时，可增加驱动速度，以快速对百叶进行调整。以此，通过调整后的驱动转速对百叶与预设中心位置之间的当前位置进行驱动调节，以该调整后的驱动转速驱动百叶快速运转，使当前位置的位置角度与参考导风角度匹配。

更进一步地，若经判定导风板的运转状态为连续间隔翻转，则导风板在运转过程中会在预设角度范围内往复摆动预设时长。因预设角度范围的范围区间相对较小，百叶与预设中心位置之间的当前位置变化不大，空调器在百叶方向上的出风角度的变化也不大，此时对百叶相对于预设中心位置的当前位置，以及两者之间的参考导风角度进行角度调节即可。其中该角度调节仅在导风板连续间隔翻转过程中，出现百叶与预设中心位置之间的当前位置变化较大的情况下进行；而在导风板在预设角度范围内往复摆动预设时长的过程中，因当前位置变化不大而不进行调节。

本实施例针对导风板的不同运转状态，对百叶相对于预设中心位置的当前位置设置不同的调节机制；对于空调器在百叶导风方向上的出风角度频繁变化的连续往复运转，设定驱动装置的驱动速度调节机制，可实现快速调节；对于空调器在百叶方向上的出风角度的变化不大的连续间隔翻转，设定仅在百叶与预设中心位置之间的当前位置变化较大情况下调节的角度调节机制，可避免无效的频繁调节。通过运转状态设置不同调节机制的方式，使得调节更有针对性，且更为准确。

进一步地，请参照图4，基于本发明空调器的控制方法第二实施例，提出本发明空调器的控制方法的第三实施例，在第三实施例中，所述根据所述参考导风角度，对与所述百叶连接的驱动装置的驱动速度进行调整的步骤包括：

步骤S221，从多个预设角度区间中确定与所述参考导风角度对应的目标预设角度区间；

步骤S222，根据所述目标预设角度区间，确定与所述百叶连接的驱动装置的驱动速度；

步骤S223，将所述驱动装置的当前速度调整为所述驱动速度。

本实施例为了在连续往复运转的运行状态下，依据参考导风角度，对与百叶连接的驱动装置的驱动速度进行调整；预先设置有多个预设角度区间，不同的预设角度区间对应不同的驱动速度，表征各种所需要调整的角度大小对应的百叶驱动电机的驱动速度。其中所需要调整的角度越大对应的驱动速度越大，以快速驱动百叶运转，使其与预设中心位置之间的当前位置的位置角度与参考导风角度匹配。如设定驱动装置的默认驱动速度为V，预设角度区间0-20°与该默认驱动速度V对应，预设角度区间0-40°与2V对应，预设角度区间0-60°与3V对应。

进一步地，在对驱动装置的驱动速度调整时，将参考导风角度与各个预设角度区间对比，确定参考导风角度所在的预设角度区间，该所在的预设角度区间即为与参考导风角度对应的目标预设角度区间。此后依据各预设角度区间所对应的驱动速度，确定与目标预设角度区间对应的驱动速度，该驱动速度即为对与百叶连接的驱动装置进行调整的速度值。从而对驱动装置的速度值进行调整，将其当前速度调整所确定的驱动速度，以便于以该驱动速度驱动百叶运行，驱动调节百叶相对于预设中心位置的当前位置。具体地，基于调整后的驱动速度对百叶相对于预设中心位置的当前位置进行驱动调节的步骤包括：

步骤S224，根据所述驱动速度中的转动方向，确定所述百叶的运转方向；

步骤S225，根据所述驱动速度中的速度值，控制所述百叶以所述运转方向运转，直到所述百叶相对于预设中心位置的当前位置的位置角度与所述参考导风角度匹配。

可理解地，对百叶可以以顺时针的方向进行调节，也可以以逆时针的方向进行调节，参考导风角度的大小不同，顺时针方向调节与逆时针方向调节所需要花费的时间长短不一样。为了缩短调节时间，在依据目标预设角度区间，确定驱动速度过程中，会确定调节方向。从顺时针调节和逆时针调节中选择调节时间较短的方向作为调节方向，将该调节方向作为转动方向添加到驱动速度中，使得驱动速度包括表征方向的转动方向和大小的速度值。

进一步地，在对百叶相对于预设中心位置的当前位置进行驱动调节的过程中，先依据驱动速度中表征方向的转动方向，来确定百叶的运转方向，即确定对百叶是顺时针驱动还是逆时针驱动。此后依据驱动速度中的速度值，控制百叶以运转方向运转，即驱动装置以该速度值驱动百叶以运转方向运转，直到百叶相对于预设中心位置的当前位置的位置角度与参考导风角度匹配，才停止对百叶的驱动。此时，当前位置的位置角度与参考导风角度之间的大小相等，且互为对顶角，空调器在百叶导风方向上的出风角度不变，方便了用户的使用。

本实施例对于连续往复运转的运行状态，通过调整驱动装置的驱动速度，来驱动调节百叶相对于预设中心位置的当前位置，实现针对不同的参考导风角度以不同的驱动速度进行调节，使得调节更有精准。

进一步地，请参照图5，基于本发明空调器的控制方法第二实施例，提出本发明空调器的控制方法的第四实施例，在第四实施例中，所述根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节的步骤包括：

步骤S231，获取与所述参考导风角度对应的参考角度朝向，并判断所述百叶的当前朝向是否与所述参考角度朝向一致；

步骤S232，若与所述参考角度朝向一致，则不对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节；

步骤S233，若与所述参考角度朝向不一致，则控制所述百叶运转预设倍数的所述参考导风角度，以对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节，其中，所述百叶的运转方向为远离所述导风板运转前所述百叶所在位置的方向。

本实施例在连续间隔翻转的运转状态下，依据百叶与预设中心位置之间的当前位置变化大小情况，来对百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节。具体地，获取参考导风角度所对应的参考角度朝向，该参考角度朝向为百叶与预设中心位置之间形成参考导风角度后百叶的指向。如将导风板平面不同时在长度方向上的中心线作为预设中心位置，百叶在导风板平面长度方向上向上成45°角设置，则参考导风角度为45°，与该参考导风角度对应的参考角度朝向为向上45°的位置。

可理解地，随着导风板的连续间隔翻转，其相对于预设中心位置发生变化，使得百叶相对预设中心位置的当前位置也发送变化。此时百叶与预设中心位置之间形成当前位置的位置角度后，其指向也发生变化，获取该指向作为百叶的当前朝向，并判断该当前朝向和参考角度朝向是否一致。其中一致与否可通过预设角度范围表征，预先设置范围较小的角度区间，如0到30°作为预设角度范围；判断当前朝向和参考角度朝向是否均存在于该预设角度范围内。若均存在于该预设角度范围内，则说明百叶与预设中心位置之间的当前位置变化较小，判定当前朝向与参考角度朝向一致，不需要对百叶相对于预设中心位置的当前位置进行角度调节。反之，若当前朝向和参考角度朝向中任意一项存在于该预设角度范围外，则说明百叶与预设中心位置之间的当前位置变化较大，判定当前朝向与参考角度朝向不一致，需要对百叶相对于预设中心位置的当前位置进行角度调节。

进一步地，在对当前位置进行角度调节的过程中，通过百叶驱动电机控制百叶运转，且运转的角度为参考导风角度的预设倍数，运转的方向为远离百叶的初始位置，即导风板原则前百叶所在的位置。其中预设倍数为预先设置的数值，且与预设中心位置的不同而不同。当以导风板平面不动时在长度方向上的中心线为预设中心位置时，其数值与参考导风角度的补角相关；当以导风板平面不动时经过其中心点的垂直线为预设中心位置时，其数值优选为2倍。如以导风板平面不动时经过其中心点的垂直线为预设中心位置，用户设定的右下侧出风，且导风板以顺时针连续间隔翻转的状态运转；在预设角度范围的运转初期，经过百叶的出风均是右下侧。随着运转的继续，朝向上摇摆极限角度运行，百叶的相对位置，由原先的朝下变为朝上，经过百叶的出风变为左下侧。此时百叶的当前朝向与参考角度朝向不一致，而对百叶相对于预设中心位置的当前位置进行角度调节。调节时以百叶当前所在的朝上位置为基础控制百叶运转2倍的参考导风角度，且以远离导风板运转时百叶本身所在位置的方向，即远离朝下的方向进行运转。通过该预设倍数的参考导风角度，以及远离百叶初始位置的调整，可使得百叶相对于预设中心位置的当前位置的位置角度与参考导风角度匹配，确保了空调器在百叶导风方向上的出风角度不变。

本实施例对于连续间隔翻转的运转状态，依据百叶的当前朝向来体现百叶与预设中心位置之间的当前位置变化大小情况，在当前位置变化较大时，通过控制百叶以预设倍数的参考导风角度运转，来对百叶相对于预设中心位置的当前位置进行角度调节，以此保持空调器在百叶导风方向上的出风角度不变。

本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的空调器的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度；

在所述导风装置运转过程中，根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行调节，以保持所述空调器在所述百叶导风方向上的出风角度不变。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行调节的步骤包括：

确定所述导风装置中导风板的运转状态；

若所述运转状态为连续往复运转，则根据所述参考导风角度，对与所述百叶连接的驱动装置的驱动速度进行调整，并基于调整后的所述驱动速度对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行驱动调节；

若所述运转状态为连续间隔翻转，则根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述参考导风角度，对与所述百叶连接的驱动装置的驱动速度进行调整的步骤包括：

从多个预设角度区间中确定与所述参考导风角度对应的目标预设角度区间；

根据所述目标预设角度区间，确定与所述百叶连接的驱动装置的驱动速度；

将所述驱动装置的当前速度调整为所述驱动速度。

4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述基于调整后的所述驱动速度对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行驱动调节的步骤包括：

根据所述驱动速度中的转动方向，确定所述百叶的运转方向；

根据所述驱动速度中的速度值，控制所述百叶以所述运转方向运转，直到所述百叶相对于预设中心位置的当前位置的位置角度与所述参考导风角度匹配。

5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述参考导风角度，对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节的步骤包括：

获取与所述参考导风角度对应的参考角度朝向，并判断所述百叶的当前朝向是否与所述参考角度朝向一致；

若与所述参考角度朝向一致，则不对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节；

若与所述参考角度朝向不一致，则控制所述百叶运转预设倍数的所述参考导风角度，以对所述百叶相对于所述预设中心位置的当前位置进行角度调节，其中，所述百叶的运转方向为远离所述导风板运转前所述百叶所在位置的方向。

6.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述导风装置中导风板的运转状态的步骤包括：

判断所述导风装置中的导风板是否在预设角度范围内摆动预设时长；

若在预设角度范围内摆动预设时长，则将所述导风板的运转状态确定为连续间隔翻转；

若未在预设角度范围内摆动预设时长，则将所述导风板的运转状态确定为连续往复运转。

7.如权利要求1-6任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度的步骤之前包括：

接收定向导风信号，并判断所述百叶是否处于运行状态；

若所述百叶处于运行状态，则根据所述定向导风信号，对所述百叶的运行状态进行调节；

若所述百叶未处于运行状态，则启动所述百叶以所述定向导风信号运行。

8.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度的步骤包括：

获取所述定向导风信号中的角度值，并将所述角度值确定为所述空调器中导风装置的百叶与预设中心位置之间的参考导风角度。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的空调器的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的空调器的控制方法。

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