CN111412610A - 基于空调器的柔风控制方法、空调器、存储介质及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于空调器的柔风控制方法、空调器、存储介质及装置，所述方法包括：当接收到柔风控制指令时，根据所述柔风控制指令确定涡环目标速度，所述涡环目标速度为涡环发生器生成的涡环在用户所在处的移动速度，检测空调器与用户之间的相对位置信息，所述空调器上设有所述涡环发生器，根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的目标参数信息，根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种基于空调器的柔风控制方法、空调器、存储介质及装置。
背景技术
目前，空调器吹出的风往往直接吹在使用者的身上，由于风力强劲，会导致使用者不舒适，影响使用空调的舒适性。因此，在涡环送风时，如何保证用户感觉到的风感柔和是亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种基于空调器的柔风控制方法、空调器、存储介质及装置，旨在解决在涡环送风时，如何保证用户感觉到的风感柔和的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于空调器的柔风控制方法，所述基于空调器的柔风控制方法包括以下步骤：
当接收到柔风控制指令时，根据所述柔风控制指令确定涡环目标速度，所述涡环目标速度为涡环发生器生成的涡环在用户所在处的移动速度；
检测空调器与用户之间的相对位置信息，所述空调器上设有所述涡环发生器；
根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的目标参数信息；
根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和。
优选地，所述目标参数信息包括：目标脉冲时长和目标空气量信息；
所述根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的目标参数信息，包括：
根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的涡环初始速度；
在预设映射关系表中查找所述涡环初始速度对应的目标脉冲时长和目标空气量信息，所述预设映射关系表中包含涡环初始速度与目标脉冲时长和目标空气量信息的对应关系。
优选地，所述涡环发生器为通断式涡环发生器；
所述根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和，包括：
根据所述目标脉冲时长确定所述涡环发生器的挡风板处于打开状态的持续时间；
根据所述目标空气量信息确定所述涡环发生器的挡风板所处通道的通道横截面积；
根据所述持续时间和通道横截面积驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和。
优选地，所述涡环发生器为压缩式涡环发生器；
所述根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和，包括：
根据所述目标脉冲时长确定所述涡环发生器中的空气压缩部件从初始位置压缩到定位位置的压缩时间；
根据所述目标空气量信息确定所述空气压缩部件的空气压缩量；
根据所述压缩时间和空气压缩量驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和。
优选地，所述根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成涡环之前，还包括：
根据所述柔风控制指令确定所述涡环发生器的涡环生成频率；
相应地，所述根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成涡环的步骤，具体包括：
按照所述涡环生成频率基于所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器按照所述涡环生成频率生成涡环。
优选地，所述根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的目标参数信息之前，还包括：
获取所述涡环发生器的出风口位置，并根据所述出风口位置以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器与用户之间的相对角度；
根据所述相对角度控制所述涡环发生器的方向电机移动，以使所述涡环发生器对准用户。
优选地，所述获取所述涡环发生器的出风口位置，并根据所述出风口位置以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器与用户之间的相对角度，包括：
获取所述涡环发生器的出风口位置，并以所述出风口位置为坐标原点建立空间直角指标系；
根据所述相对位置信息确定用户在所述空间直角坐标系中对应的空间坐标；
根据所述空间坐标确定所述涡环发生器与用户之间的相对角度。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于空调器的柔风控制程序，所述基于空调器的柔风控制程序配置为实现如上文所述的基于空调器的柔风控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于空调器的柔风控制程序，所述基于空调器的柔风控制程序被处理器执行时实现如上文所述的基于空调器的柔风控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于空调器的柔风控制装置，所述基于空调器的柔风控制装置包括：速度确定模块、检测模块、参数确定模块和驱动模块；
所述速度确定模块，用于当接收到柔风控制指令时，根据所述柔风控制指令确定涡环目标速度，所述涡环目标速度为涡环发生器生成的涡环在用户所在处的移动速度；
所述检测模块，用于检测空调器与用户之间的相对位置信息，所述空调器上设有所述涡环发生器；
所述参数确定模块，用于根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的目标参数信息；
所述驱动模块，用于根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和。
本发明提出的基于空调器的柔风控制方法，通过检测空调器与用户之间的相对位置信息，所述空调器上设有涡环发生器，根据所述相对位置信息以及预设目标速度确定所述涡环发生器的第一出风速度，所述预设目标速度为所述涡环发生器产生的涡环在用户所在处的移动速度，根据所述第一出风速度确定所述涡环发生器的第一参数信息，并根据所述第一参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成第一涡环，根据所述第一出风速度、所述预设目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的第二参数信息，根据所述第二参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成第二涡环，从而使所述第一涡环和第二涡环在用户所处位置的预设范围内进行碰撞，实现无风感送风。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本发明基于空调器的柔风控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于空调器的柔风控制方法一实施例的空调器正面示意图；
图4为本发明基于空调器的柔风控制方法一实施例的空调器侧面示意图；
图5为本发明基于空调器的柔风控制方法一实施例的涡环生成示意图；
图6为本发明基于空调器的柔风控制方法一实施例的涡环速度与距离信息之间关系曲线图；
图7为本发明基于空调器的柔风控制方法一实施例的涡环发生器的活动叶片全部打开时的状态示意图；
图8为本发明基于空调器的柔风控制方法一实施例的涡环发生器的活动叶片全部关闭时的状态示意图；
图9为本发明基于空调器的柔风控制方法一实施例的薄膜式涡环发生器压缩前的状态示意图；
图10为本发明基于空调器的柔风控制方法一实施例的薄膜式涡环发生器压缩结束时的状态示意图；
图11为本发明基于空调器的柔风控制方法第二实施例的流程示意图；
图12为本发明基于空调器的柔风控制方法一实施例的方向发动机的安装图；
图13为本发明基于空调器的柔风控制装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 10 | 涡环发生器 | 704 | 风筒 |
| 20 | 涡环产生通道 | 705 | 齿条 |
| 30 | 涡环 | 901 | 竖直方向电机 |
| 40 | 用户 | 902 | 水平方向电机 |
| 701 | 外固定板 | 903 | 涡环发生器出风口 |
| 702 | 内固定板 | 904 | 转动齿轮 |
| 703 | 膜片 |
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于空调器的柔风控制程序。
在图1所示的设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于空调器的柔风控制程序，并执行本发明实施例提供的基于空调器的柔风控制的实施方法。
基于上述硬件结构，提出本发明基于空调器的柔风控制方法实施例。
参照图2，图2为本发明基于空调器的柔风控制方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述基于空调器的柔风控制方法包括以下步骤：
步骤S10：当接收到柔风控制指令时，根据所述柔风控制指令确定涡环目标速度，所述涡环目标速度为涡环发生器生成的涡环在用户所在处的移动速度。
需要说明的是，本实施例的执行主体为空调器中的控制器，例如空调器中的中央控制器，还可为其他形式的控制器，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以中央控制器为例进行说明。
应理解的是，所述中央控制器根据所述柔风控制指令确定涡环目标速度可以是对所述柔风控制指令进行解析，获得风速控制指令，所述风速控制指令可以是1％-100％，用户可以根据自身需要自由选择，然后根据所述风速控制指令确定涡环目标速度，例如，风速控制指令为1％，则涡环目标速度为0.8m/s；风速控制指令为100％，则涡环目标速度为1.2m/s，本实施例对此不加以限制。
步骤S20：检测空调器与用户之间的相对位置信息，所述空调器上设有所述涡环发生器。
应理解的是，所述中央控制器检测空调器与用户之间的相对位置信息可以是当接收到无风感送风指令以后，通过红外传感器、摄像头以及雷达传感器中的至少一种实时检测空调器预设范围内的特征信息，预设范围可以是用户根据实际需求进行设定，也可以是厂家在出厂时根据实验数据进行设定，特征信息可以是大小、形状以及运动状态等，根据特征信息判断是否为用户。当确定为用户时，通过红外传感器、摄像头以及雷达传感器中的至少一种确定空调器与用户之间的相对位置信息，相对位置信息可以是用户与空调之间的距离以及角度。
需要说明的是，如图3的空调器正面图以及图4空调器侧面图所示，所述空调器上设有涡环发生器10。如图5的空调器原理图所示，图5中的涡环发生器10通过涡环通道20进行空气处理，从出风口径中产生一定直径的涡环30，实现对用户40的送风，其中，所述涡环为内部充满空气的圆环。
步骤S30：根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的目标参数信息。
应理解的是：所述中央控制器根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的目标参数信息可以是根据所述相对位置信息以及涡环目标速度确定所述涡环发生器的涡环初始速度，然后根据所述涡环初始速度确定所述涡环发生器的目标参数信息。
应理解的是，所述中央控制器根据所述相对位置信息以及涡环目标速度确定所述涡环发生器的涡环初始速度可以是先根据所述相对位置信息确定搜书涡环发生器与用户之间的相对距离，然后再根据所述相对距离以及涡环目标速度通过预设速度模型确定所述涡环发生器的涡环初始速度。预设速度模型，如下式所示：
V1＝f(V,L)
其中，V1为涡环初始速度，V为涡环目标速度，L为涡环发生器与用户之间的相对距离，f为函数关系，f可以由图6所示的涡环目标速度即涡环速度与距离信息之间的关系曲线图确定。
可理解的是，所述中央控制器根据所述涡环初始速度确定所述涡环发生器的目标参数信息可以是在预设映射关系表中查找所述涡环初始速度对应的目标参数信息，所述预设映射关系表中包含出风速度与参数信息之间的对应关系；
也可以是通过下式来进行计算：
V1＝V+L×F(T,D,Q)
其中，T为涡环发生器的脉冲时间，D为涡环发生器的出风口径，Q1为涡环发生器的空气压缩量，F为出风速度与运行参数之间的函数关系式，F可以通过保持T、D、Q中的任意两个不变，控制另外一个变化，来探究T、D、Q分别与V1之间的关系获得。
步骤S40：根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和。
需要说明的是，涡环发生器可分为气流通断式和压缩式，还可为其他形式，本实施例对此不作限制。
当涡环发生器为气流通断式，如活动叶片开闭式涡环发生器时，具体工作原理如下：通过控制活动叶片的开合来对腔体的气体进行通断，从而产生涡环。活动叶片开闭式涡环发生器工作流程如下：叶片从初始位置开始打开到设置位置，然后可选择停顿，随后叶片开始闭合到完全闭合，回到初始位置，定义叶片从开始打开到完全闭合所经历的时间为所述涡环发生器的目标脉冲时长，其中，定义叶片开始每一次开闭周期前的位置为初始位置，如图7所示的为活动叶片全部打开时的状态，流动空气可以通过；如图8所示的为活动叶片全部关闭时的状态，流动空气不能通过，其中，对于通断式而言，如活动叶片式涡环发生器，所述涡环发生器的压缩空气量与过风截面积的关系，如下式所示；
其中，Q为目标空气量，v为平均风速，S为过风截面积，在一次脉冲过程中，从完全关闭到完全打开，再到完全关闭，出风口面积变化0-Smax-0，T为目标脉冲时长，即一次通断过程中，出风口从完全关闭到完全打开，再到完全关闭，所经历的时间。
在具体实现中，按照所述目标脉冲时长确定所述涡环发生器的挡风板处于打开状态的持续时间；按照所述目标空气量信息确定所述涡环发生器的挡风板所处通道的通道横截面积；根据所述持续时间和通道横截面积驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成朝向用户方向的涡环。
当涡环发生器为压缩式，如薄膜式涡环发生器时，具体工作原理如下：通过压缩组件如薄膜来压缩腔体内的空气，从而产生涡环。薄膜式涡环发生器的工作原理如下：薄膜从初始位置开始压缩空气，运动到定位位置，然后可选择停顿，随后薄膜开始形变，回到初始位置，同样可选择停顿，定义薄膜从初始位置开始压缩空气，运动到定位位置所经历的时间为发生器的目标脉冲时长；其中，定义薄膜开始压缩的位置为初始位置；定义薄膜完成每一次压缩后的位置为定位位置；其中初始位置和定位位置都可以重新设置；定义目标空气量信息为薄膜从初始位置开始压缩空气，运动到定位位置所述涡环发生器对腔内空气进行压缩的空气量，取目标空气量信息为最大压缩行程时的空气量，如图9所示的薄膜式涡环发生器压缩前的状态示意图，所述薄膜式涡环发生器包括外固定板701、内固定板702、膜片703、风筒704以及齿条705，如图10所示的薄膜式涡环发生器压缩结束时的状态示意图。
在具体实现中，按照所述目标脉冲时长确定所述涡环发生器中的空气压缩部件从初始位置压缩到定位位置的压缩时间；按照所述目标空气量信息确定所述空气压缩部件的空气压缩量；根据所述压缩时间和空气压缩量驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成朝向用户方向的涡环。
在第一实施例中，当接收到柔风控制指令时，根据所述柔风控制指令确定涡环目标速度，所述涡环目标速度为涡环发生器生成的涡环在用户所在处的移动速度，检测空调器与用户之间的相对位置信息，所述空调器上设有所述涡环发生器，根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的目标参数信息，根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和。
参照图11，图11为本发明基于空调器的柔风控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明基于空调器的柔风控制方法的第二实施例。
在第二实施例中，所述步骤S30之前，还包括：
步骤S201：获取所述涡环发生器的出风口位置，并根据所述出风口位置以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器与用户之间的相对角度。
应理解的是，所述中央控制器获取所述涡环发生器的出风口位置可以是中央控制器直接从存储器中读取来获得。
可理解的是，所述中央控制器根据所述出风口位置以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器与用户之间的相对角度可以是获取所述涡环发生器的出风口位置，并以所述出风口位置为坐标原点建立空间直角指标系，根据所述相对位置信息确定用户在所述空间直角坐标系中对应的空间坐标，再根据所述空间坐标确定所述涡环发生器与用户之间的相对角度。
步骤S202：根据所述相对角度控制所述涡环发生器的方向电机移动，以使所述涡环发生器对准用户。
可理解的是，所述中央控制器根据所述相对角度控制所述涡环发生器的方向电机移动，以使所述涡环发生器对准用户可以是基于所述空间直角坐标系对所述相对角度进行角度分解，获得水平移动角度以及竖直移动角度，根据所述水平移动角度控制所述涡环发生器的水平方向电机在水平方向上移动，并根据所述竖直移动角度控制所述涡环发生器的竖直方向电机在竖直方向移动，以使所述涡环发生器对准用户。
需要说明的是，本实施例中的方向电机可以分为水平方向电机以及竖直方向电机，具体安装方式可以如图12所示，竖直方向电机901可以直接控制涡环发生器的出风口903移动，水平方向电机902通过控制转动齿轮904移动控制涡环发生器的出风口903移动。
进一步地，所述步骤S201，包括：
获取所述涡环发生器的出风口位置，并以所述出风口位置为坐标原点建立空间直角指标系；
根据所述相对位置信息确定用户在所述空间直角坐标系中对应的空间坐标；
根据所述空间坐标确定所述涡环发生器与用户之间的相对角度。
应理解的是，所述中央控制器获取所述涡环发生器的出风口位置可以是中央控制器直接从存储器中读取来获得。所述中央控制器以所述出风口位置为坐标原点建立空间直角指标系可以是以涡环发生器的出口位置为坐标原点建立垂直于出风口平面的第一空间直角坐标系。
可理解的是，所述中央控制器根据所述相对位置信息确定用户在所述空间直角坐标系中对应的空间坐标可以是将所述相对位置信息代入所述空间直角坐标系中来获得用户在所述空间直角坐标系中对应的空间坐标。
应理解的是，所述中央控制器根据所述空间坐标确定所述涡环发生器与用户之间的相对角度可以是根据所述空间坐标以及所述坐标原点通过预设角度计算模型计算所述涡环发生器与用户之间的相对角度。其中，预设角度计算模型可以是坐标系中计算两点之间角度的计算模型。
在第二实施例中，所述步骤S30，包括：
步骤S301：根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的涡环初始速度。
应理解的是，所述中央控制器根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的涡环初始速度可以是先根据所述相对位置信息确定搜书涡环发生器与用户之间的相对距离，然后再根据所述相对距离以及预设目标速度通过预设速度模型确定所述涡环发生器的第一出风速度。预设速度模型，如下式所示：
V1＝f(V,L)
其中，V1为涡环初始速度，V为涡环目标速度，L为涡环发生器与用户之间的相对距离，f为函数关系，f可以由图6所示的涡环目标速度即涡环速度与距离信息之间的关系曲线图确定。
步骤S302：在预设映射关系表中查找所述涡环初始速度对应的目标脉冲时长和目标空气量信息，所述预设映射关系表中包含涡环初始速度与目标脉冲时长和目标空气量信息的对应关系。
需要说明的是，预设映射关系表可以是用户根据自身需求进行设置，也可以是所述空调器的生产厂家在生产时根据实验结果进行设置，本实施例对此不加以限制。
在第二实施例中，所述步骤S40之前，还包括：
步骤S401：根据所述柔风控制指令确定所述涡环发生器的涡环生成频率。
可理解的是，所述中央控制器根据所述柔风控制指令确定所述涡环发生器的涡环生成频率可以是对所述柔风控制指令进行解析，获得风速控制指令，所述风速控制指令可以是1％-100％，用户可以根据自身需要自由选择，然后根据所述风速控制指令确定涡环生成频率，例如，风速控制指令为1％，则涡环生成频率为0.5s/次；风速控制指令为100％，则涡环生成频率为2.5s/次，本实施例对此不加以限制。
相应地，所述步骤S40，包括：
步骤S40'：按照所述涡环生成频率基于所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器按照所述涡环生成频率生成涡环。
应理解的是，当所述涡环发生器为气流通断式涡环发生器时，可以通过控制气流通断开关结构，打开和闭合的脉冲频率，控制涡环生成频率；
当所述涡环发生器为空气压缩式涡环发生器，可通过控制压缩空气机构的压缩脉冲频率，在定位位置停留时间，以及压缩空气机构复位的时间长短，来控制涡环生成频率。
在第二实施例中，通过获取所述涡环发生器的出风口位置，并根据所述出风口位置以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器与用户之间的相对角度，根据所述相对角度控制所述涡环发生器的方向电机移动，以使所述涡环发生器对准用户，从而能够使涡环发生器的出口准确对准用户，提高用户体验；
在第二实施例中，通过根据所述柔风控制指令确定所述涡环发生器的涡环生成频率，按照所述涡环生成频率基于所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器按照所述涡环生成频率生成涡环，从而能够更加准确的进行柔风控制，保证吹到用户的涡环风感柔和。
本发明进一步提供一种基于空调器的柔风控制装置。
参照图13，图13为本发明基于空调器的柔风控制装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明基于空调器的柔风控制装置第一实施例中，该基于空调器的柔风控制装置包括：
所述速度确定模块10，用于当接收到柔风控制指令时，根据所述柔风控制指令确定涡环目标速度，所述涡环目标速度为涡环发生器生成的涡环在用户所在处的移动速度。
需要说明的是，本实施例的执行主体为空调器中的控制器，例如空调器中的中央控制器，还可为其他形式的控制器，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以中央控制器为例进行说明。
应理解的是，所述中央控制器根据所述柔风控制指令确定涡环目标速度可以是对所述柔风控制指令进行解析，获得风速控制指令，所述风速控制指令可以是1％-100％，用户可以根据自身需要自由选择，然后根据所述风速控制指令确定涡环目标速度，例如，风速控制指令为1％，则涡环目标速度为0.8m/s；风速控制指令为100％，则涡环目标速度为1.2m/s，本实施例对此不加以限制。
所述检测模块20，用于检测空调器与用户之间的相对位置信息，所述空调器上设有所述涡环发生器。
应理解的是，所述中央控制器检测空调器与用户之间的相对位置信息可以是当接收到无风感送风指令以后，通过红外传感器、摄像头以及雷达传感器中的至少一种实时检测空调器预设范围内的特征信息，预设范围可以是用户根据实际需求进行设定，也可以是厂家在出厂时根据实验数据进行设定，特征信息可以是大小、形状以及运动状态等，根据特征信息判断是否为用户。当确定为用户时，通过红外传感器、摄像头以及雷达传感器中的至少一种确定空调器与用户之间的相对位置信息，相对位置信息可以是用户与空调之间的距离以及角度。
需要说明的是，如图3的空调器正面图以及图4空调器侧面图所示，所述空调器上设有涡环发生器10。如图5的空调器原理图所示，图5中的涡环发生器10通过涡环通道20进行空气处理，从出风口径中产生一定直径的涡环30，实现对用户40的送风，其中，所述涡环为内部充满空气的圆环。
所述参数确定模块30，用于根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的目标参数信息。
应理解的是：所述中央控制器根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的目标参数信息可以是根据所述相对位置信息以及涡环目标速度确定所述涡环发生器的涡环初始速度，然后根据所述涡环初始速度确定所述涡环发生器的目标参数信息。
应理解的是，所述中央控制器根据所述相对位置信息以及涡环目标速度确定所述涡环发生器的涡环初始速度可以是先根据所述相对位置信息确定搜书涡环发生器与用户之间的相对距离，然后再根据所述相对距离以及涡环目标速度通过预设速度模型确定所述涡环发生器的涡环初始速度。预设速度模型，如下式所示：
V1＝f(V,L)
其中，V1为涡环初始速度，V为涡环目标速度，L为涡环发生器与用户之间的相对距离，f为函数关系，f可以由图6所示的涡环目标速度即涡环速度与距离信息之间的关系曲线图确定。
可理解的是，所述中央控制器根据所述涡环初始速度确定所述涡环发生器的目标参数信息可以是在预设映射关系表中查找所述涡环初始速度对应的目标参数信息，所述预设映射关系表中包含出风速度与参数信息之间的对应关系；
也可以是通过下式来进行计算：
V1＝V+L×F(T,D,Q)
其中，T为涡环发生器的脉冲时间，D为涡环发生器的出风口径，Q1为涡环发生器的空气压缩量，F为出风速度与运行参数之间的函数关系式，F可以通过保持T、D、Q中的任意两个不变，控制另外一个变化，来探究T、D、Q分别与V1之间的关系获得。
所述驱动模块40，用于根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和。
需要说明的是，涡环发生器可分为气流通断式和压缩式，还可为其他形式，本实施例对此不作限制。
当涡环发生器为气流通断式，如活动叶片开闭式涡环发生器时，具体工作原理如下：通过控制活动叶片的开合来对腔体的气体进行通断，从而产生涡环。活动叶片开闭式涡环发生器工作流程如下：叶片从初始位置开始打开到设置位置，然后可选择停顿，随后叶片开始闭合到完全闭合，回到初始位置，定义叶片从开始打开到完全闭合所经历的时间为所述涡环发生器的目标脉冲时长，其中，定义叶片开始每一次开闭周期前的位置为初始位置，如图7所示的为活动叶片全部打开时的状态，流动空气可以通过；如图8所示的为活动叶片全部关闭时的状态，流动空气不能通过，其中，对于通断式而言，如活动叶片式涡环发生器，所述涡环发生器的压缩空气量与过风截面积的关系，如下式所示；
其中，Q为目标空气量，v为平均风速，S为过风截面积，在一次脉冲过程中，从完全关闭到完全打开，再到完全关闭，出风口面积变化0-Smax-0，T为目标脉冲时长，即一次通断过程中，出风口从完全关闭到完全打开，再到完全关闭，所经历的时间。
在具体实现中，按照所述目标脉冲时长确定所述涡环发生器的挡风板处于打开状态的持续时间；按照所述目标空气量信息确定所述涡环发生器的挡风板所处通道的通道横截面积；根据所述持续时间和通道横截面积驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成朝向用户方向的涡环。
当涡环发生器为压缩式，如薄膜式涡环发生器时，具体工作原理如下：通过压缩组件如薄膜来压缩腔体内的空气，从而产生涡环。薄膜式涡环发生器的工作原理如下：薄膜从初始位置开始压缩空气，运动到定位位置，然后可选择停顿，随后薄膜开始形变，回到初始位置，同样可选择停顿，定义薄膜从初始位置开始压缩空气，运动到定位位置所经历的时间为发生器的目标脉冲时长；其中，定义薄膜开始压缩的位置为初始位置；定义薄膜完成每一次压缩后的位置为定位位置；其中初始位置和定位位置都可以重新设置；定义目标空气量信息为薄膜从初始位置开始压缩空气，运动到定位位置所述涡环发生器对腔内空气进行压缩的空气量，取目标空气量信息为最大压缩行程时的空气量，如图9所示的薄膜式涡环发生器压缩前的状态示意图，所述薄膜式涡环发生器包括外固定板701、内固定板702、膜片703、风筒704以及齿条705，如图10所示的薄膜式涡环发生器压缩结束时的状态示意图。
在具体实现中，按照所述目标脉冲时长确定所述涡环发生器中的空气压缩部件从初始位置压缩到定位位置的压缩时间；按照所述目标空气量信息确定所述空气压缩部件的空气压缩量；根据所述压缩时间和空气压缩量驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成朝向用户方向的涡环。
在本实施例中，当接收到柔风控制指令时，根据所述柔风控制指令确定涡环目标速度，所述涡环目标速度为涡环发生器生成的涡环在用户所在处的移动速度，检测空调器与用户之间的相对位置信息，所述空调器上设有所述涡环发生器，根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的目标参数信息，根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和。
由于本基于空调器的柔风控制装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于空调器的柔风控制程序，所述基于空调器的柔风控制程序配置为实现如上文所述的基于空调器的柔风控制方法的步骤，所述空调为驻车空调。
由于本空调器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于空调器的柔风控制程序，所述基于空调器的柔风控制程序被处理器执行如上文所述的基于空调器的柔风控制方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能终端设备(可以是手机，计算机，终端设备，空调器，或者网络终端设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于空调器的柔风控制方法，其特征在于，所述基于空调器的柔风控制方法包括以下步骤：
当接收到柔风控制指令时，根据所述柔风控制指令确定涡环目标速度，所述涡环目标速度为涡环发生器生成的涡环在用户所在处的移动速度；
检测空调器与用户之间的相对位置信息，所述空调器上设有所述涡环发生器；
根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的目标参数信息；
根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和。
2.如权利要求1所述的基于空调器的柔风控制方法，其特征在于，所述目标参数信息包括：目标脉冲时长和目标空气量信息；
所述根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的目标参数信息的步骤，具体包括：
根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的涡环初始速度；
在预设映射关系表中查找所述涡环初始速度对应的目标脉冲时长和目标空气量信息，所述预设映射关系表中包含涡环初始速度与目标脉冲时长和目标空气量信息的对应关系。
3.如权利要求2所述的基于空调器的柔风控制方法，其特征在于，所述涡环发生器为通断式涡环发生器；
所述根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和的步骤，具体包括：
根据所述目标脉冲时长确定所述涡环发生器的挡风板处于打开状态的持续时间；
根据所述目标空气量信息确定所述涡环发生器的挡风板所处通道的通道横截面积；
根据所述持续时间和通道横截面积驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和。
4.如权利要求2所述的基于空调器的柔风控制方法，其特征在于，所述涡环发生器为压缩式涡环发生器；
所述根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和的步骤，具体包括：
根据所述目标脉冲时长确定所述涡环发生器中的空气压缩部件从初始位置压缩到定位位置的压缩时间；
根据所述目标空气量信息确定所述空气压缩部件的空气压缩量；
根据所述压缩时间和空气压缩量驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和。
5.如权利要求1所述的基于空调器的柔风控制方法，其特征在于，所述根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成涡环的步骤之前，还包括：
根据所述柔风控制指令确定所述涡环发生器的涡环生成频率；
相应地，所述根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成涡环的步骤，具体包括：
按照所述涡环生成频率基于所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器按照所述涡环生成频率生成涡环。
6.如权利要求1-5中任一项所述的基于空调器的柔风控制方法，其特征在于，所述根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的目标参数信息的步骤之前，所述基于空调器的柔风控制方法还包括：
获取所述涡环发生器的出风口位置，并根据所述出风口位置以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器与用户之间的相对角度；
根据所述相对角度控制所述涡环发生器的方向电机移动，以使所述涡环发生器对准用户。
7.如权利要求6所述的基于空调器的柔风控制方法，其特征在于，所述获取所述涡环发生器的出风口位置，并根据所述出风口位置以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器与用户之间的相对角度的步骤，具体包括：
获取所述涡环发生器的出风口位置，并以所述出风口位置为坐标原点建立空间直角指标系；
根据所述相对位置信息确定用户在所述空间直角坐标系中对应的空间坐标；
根据所述空间坐标确定所述涡环发生器与用户之间的相对角度。
8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于空调器的柔风控制程序，所述基于空调器的柔风控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于空调器的柔风控制方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于空调器的柔风控制程序，所述基于空调器的柔风控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于空调器的柔风控制方法的步骤。
10.一种基于空调器的柔风控制装置，其特征在于，所述基于空调器的柔风控制装置包括：速度确定模块、检测模块、参数确定模块和驱动模块；
所述速度确定模块，用于当接收到柔风控制指令时，根据所述柔风控制指令确定涡环目标速度，所述涡环目标速度为涡环发生器生成的涡环在用户所在处的移动速度；
所述检测模块，用于检测空调器与用户之间的相对位置信息，所述空调器上设有所述涡环发生器；
所述参数确定模块，用于根据所述涡环目标速度以及所述相对位置信息确定所述涡环发生器的目标参数信息；
所述驱动模块，用于根据所述目标参数信息驱动所述涡环发生器，以使所述涡环发生器生成的涡环到达用户所处位置的预设范围内时风感柔和。
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