CN117469779B - 一种基于控制函数的新型扫风控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于控制函数的新型扫风控制方法及系统，包括：基于扫风范围角度确定第一、第二扫风端点以及扫风中点；当检测到扫风设备开启新型扫风模式后，根据导风板的当前位置和第一、第二扫风端点，得到第一和第二扫风夹角；根据第一和第二扫风夹角，确定扫风起点和终点，并将扫风起点、中点以及终点与预设的扫风控制函数进行对应后，以常规扫风模式控制导风板旋转至扫风起点；并在到达扫风起点后，开始通过扫风控制函数控制导风板的旋转速度和方向；在扫风控制函数的控制下，当导风板旋转至扫风中点时，按照预设的停留时间进行停留；当导风板旋转至扫风起点或终点时，改变旋转方向。本发明达到让扫风模式更好地匹配用户的使用习惯的目的。

Description

一种基于控制函数的新型扫风控制方法及系统

技术领域

本发明涉及扫风控制技术领域，具体涉及一种基于控制函数的新型扫风控制方法及系统。

背景技术

导风板作为扫风设备的重要组成部件，其主要作用是通过上下(或左右)摆动来调节出风气流的角度与流量，从而优化空间内的气流组织分布来满足用户的舒适性需求。此外，当机组停止运行时，导风板由打开状态切换至闭合状态，实现机组的整体外观效果。

目前扫风设备导风板控制多为上电后复位，开机后若无扫风指令直接运行程序中默认的位置，收到扫风命令后按照程序中既定的位置范围摆动扫风。扫风功能是空调以及风扇等扫风设备的一个重要基本功能，现有的扫风设备在进行扫风时，从扫风起点运行到扫风终点，旋转速度都是一致的，并且在扫风范围的两端(左右或上下两端)由于需要根据扫风电机的运转能力，预留旋转方向改变的缓冲时间，因此停留时间较长。

当导风板处于扫风范围的两端时，导风板与扫风设备的出风口间形成的夹角最小，此时出风的方向主要是朝上或朝下。而用户更多时候是集中在中间区域，所以在扫风两端时，用户得不到良好的扫风体验。另外，现有的扫风模式由于其旋转速度一致的特性，扫风在中间区域停留的时间会明显短于两端区域，而扫风在中间区域时，用户一般能得到较佳的扫风体验，因此现有的扫风模式由于其中间区域停留时间较短的特性，从而进一步降低用户所能得到的扫风体验。

综上所述，现有扫风设备所采用的扫风模式，不能很好地匹配用户的使用习惯，从而导致用户的扫风体验不佳。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于控制函数的新型扫风控制方法及系统，用于解决常规扫风模式由于不能很好地匹配用户的使用习惯，从而导致用户的扫风体验不佳的技术问题，从而达到让扫风模式更好地匹配用户的使用习惯的目的。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种基于控制函数的新型扫风控制方法，包括以下步骤：

获取扫风设备的扫风范围角度，基于所述扫风范围角度确定第一扫风端点、扫风中点以及第二扫风端点；

当检测到所述扫风设备开启所述新型扫风模式后，获取所述扫风设备的导风板的当前位置；

根据所述导风板的当前位置和所述第一扫风端点、所述第二扫风端点，得到第一扫风夹角和第二扫风夹角；

根据所述第一扫风夹角和所述第二扫风夹角，确定扫风起点和扫风终点，并将所述扫风起点、所述扫风中点以及所述扫风终点与预设的扫风控制函数进行对应后，以常规扫风模式下的旋转速度控制所述导风板旋转至所述扫风起点；

当所述导风板到达所述扫风起点后，开始通过所述扫风控制函数控制所述导风板的旋转速度和旋转方向；

在所述扫风控制函数的控制下，当所述导风板旋转至所述扫风中点时，按照预设的停留时间进行停留；当所述导风板旋转至所述扫风起点或所述扫风终点时，改变旋转方向。

作为本发明优选的实施方式，在确定第一扫风端点和第二扫风端点时，包括：

将所述导风板沿第一方向旋转所能达到的极限位置，确定为所述第一扫风端点；

将所述导风板沿第二方向旋转所能达到的极限位置，确定为所述第二扫风端点。

作为本发明优选的实施方式，在得到第一扫风夹角和第二扫风夹角时，包括：

将所述导风板的当前位置和所述第一扫风端点间的夹角作为所述第一扫风夹角；

将所述导风板的当前位置和所述第二扫风端点间的夹角作为所述第二扫风夹角。

作为本发明优选的实施方式，在确定扫风起点和扫风终点以及控制所述导风板时，包括：

当所述第一扫风夹角小于所述第二扫风夹角时，将所述第一扫风端点作为所述扫风起点，并控制所述导风板旋转至所述第一扫风端点；

当所述第二扫风夹角小于所述第一扫风夹角时，将所述第二扫风端点作为所述扫风起点，并控制所述导风板旋转至所述第二扫风端点。

作为本发明优选的实施方式，在确定扫风起点和扫风终点以及控制所述导风板时，包括：

当所述第一扫风夹角等于所述第二扫风夹角时，判断所述导风板的当前旋转方向；

当所述当前旋转方向为所述第一方向时，将所述第一扫风端点作为所述扫风起点，并控制所述导风板旋转至所述第一扫风端点；

当所述当前旋转方向为所述第二方向时，将所述第二扫风端点作为所述扫风起点，并控制所述导风板旋转至所述第二扫风端点。

作为本发明优选的实施方式，在与预设的扫风控制函数进行对应时，包括：

基于电机扫风速度系数，预设扫风控制函数，如公式1所示：

并将所述扫风起点、所述扫风中点以及所述扫风终点与所述公式1所示的扫风控制函数的扫风周期进行对应；

式中，A为电机扫风速度系数，x为所述导风板在扫风周期的所在位置；[0,π]为从所述扫风起点运行到所述扫风终点的扫风周期；[π,2π]为从所述扫风终点再回到所述扫风起点的扫风周期；所述扫风起点对应于所述扫风周期的0和2π；所述扫风终点对应于所述扫风周期的π；所述扫风中点对应于所述扫风周期的π/2和3π/2。

作为本发明优选的实施方式，在与预设的扫风控制函数进行对应时，还包括：

在所述扫风起点和所述扫风终点间划分n个导风板预设位置，并将所述n个导风板预设位置分别与所述扫风控制函数的扫风周期中的位置点进行对应；

根据所述扫风控制函数得到所述n个导风板预设位置下的旋转速度；

将所述n个导风板预设位置及其对应的旋转速度写入所述扫风设备的存储器中；

在通过所述扫风控制函数控制所述导风板的旋转速度时，包括：

当所述导风板处于某一导风板预设位置时，获取所述存储器中与所述导风板预设位置对应的旋转速度，并基于获取的旋转速度控制所述导风板的旋转速度；

其中，所述n个导风板预设位置包括所述扫风起点、所述扫风中点以及所述扫风终点。

作为本发明优选的实施方式，在预设扫风控制函数时，包括：

基于所述扫风范围角度，判断所述扫风设备为送风口狭窄机型或送风口宽阔机型；

若为所述送风口狭窄机型，则在预设的狭窄运行周期范围中，确定一狭窄运行周期作为所述扫风设备的运行周期；

若为所述送风口宽阔机型，则在预设的宽阔运行周期范围中，确定一宽阔运行周期作为所述扫风设备的运行周期；

基于所述狭窄运行周期和所述宽阔运行周期确定所述扫风控制函数中的电机扫风速度系数。

作为本发明优选的实施方式，在确定所述电机扫风速度系数时，包括：

基于所述扫风设备的运行周期以及所述扫风范围角度，如公式2所示：

A＝(2θ/T)/[(π-2)/π] (2)；

式中，T为所述狭窄运行周期或所述宽阔运行周期，θ为所述扫风范围角度。

一种基于控制函数的新型扫风控制系统，包括：

扫风端点确定单元：用于获取扫风设备的扫风范围角度，基于所述扫风范围角度确定第一扫风端点、扫风中点以及第二扫风端点；

导风板位置获取单元：用于当检测到所述扫风设备开启所述新型扫风模式后，获取所述扫风设备的导风板的当前位置；

扫风起点和终点确定单元：用于根据所述第一扫风夹角和所述第二扫风夹角，确定扫风起点和扫风终点，并将所述扫风起点、所述扫风中点以及所述扫风终点与预设的扫风控制函数进行对应后，以常规扫风模式下的旋转速度控制所述导风板旋转至所述扫风起点；

扫风控制单元：用于当所述导风板到达所述扫风起点后，开始通过所述扫风控制函数控制所述导风板的旋转速度和旋转方向；以及在所述扫风控制函数的控制下，当所述导风板旋转至所述扫风中点时，按照预设的停留时间进行停留；当所述导风板旋转至所述扫风起点或所述扫风终点时，改变旋转方向。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)本发明所提供的控制方法，在常规扫风模式的基础上，增加了一种基于扫风控制函数的新型扫风模式，让用户有更多选择，从而在实际使用中，通过切换不同的模式，获得更佳的扫风体验；

(2)本发明所提供的控制方法，通过扫风控制函数控制导风板的旋转速度，并且在导风板逐渐靠近中间扫风区域的过程中，扫风的速度会逐渐下降，当导风板旋转至中间扫风区域时，旋转速度为零，并且按照预设的停留时间进行停留，相较于常规扫风模式，大大延长了在中间扫风区域的停留时间，从而能更好地匹配用户的使用习惯，提升用户的扫风体验；

(3)本发明所提供的控制方法，由于旋转速度是根据扫风控制函数变化的，所以相较于常规扫风模式所采用的固定旋转速度，扫风的实际效果会更加的自然，不会显得突兀。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1-是本发明实施例的基于控制函数的新型扫风控制方法的步骤图；

图2-是本发明实施例的基于控制函数的新型扫风控制方法的运行流程图；

图3-是本发明实施例的任意规格空调扫风的示意图；

图4-是本发明实施例的基于扫风控制函数的扫风模式示意图。

具体实施方式

本发明所提供的基于控制函数的新型扫风控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S1：获取扫风设备的扫风范围角度，基于扫风范围角度确定第一扫风端点、扫风中点以及第二扫风端点；

步骤S2：当检测到扫风设备开启新型扫风模式后，获取扫风设备的导风板的当前位置；

步骤S3：根据导风板的当前位置和第一扫风端点、第二扫风端点，得到第一扫风夹角和第二扫风夹角；

步骤S4：根据第一扫风夹角和第二扫风夹角，确定扫风起点和扫风终点，并将扫风起点、扫风中点以及扫风终点与预设的扫风控制函数进行对应后，以常规扫风模式下的旋转速度控制导风板旋转至扫风起点；

步骤S5：当导风板到达扫风起点后，开始通过扫风控制函数控制导风板的旋转速度和旋转方向；

步骤S6：在扫风控制函数的控制下，当导风板旋转至扫风中点时，按照预设的停留时间进行停留；当导风板旋转至扫风起点或扫风终点时，改变旋转方向。

在上述步骤S1中，扫风设备包括制冷设备、送风设备。

进一步地，扫风设备包括空调、风扇。

具体地，本发明所提供的控制方法，当用户开启新型扫风模式，并且导风板旋转至扫风起点后，开始执行该新型扫风模型，通过扫风控制函数控制导风板的旋转速度和旋转方向，并且在旋转至中间扫风区域时，按照预设的停留时间进行停留，运行流程如图2所示。

在上述步骤S1中，在确定第一扫风端点和第二扫风端点时，包括：

将导风板沿第一方向旋转所能达到的极限位置，确定为第一扫风端点；

将导风板沿第二方向旋转所能达到的极限位置，确定为第二扫风端点。

在上述步骤S3中，在得到第一扫风夹角和第二扫风夹角时，包括：

将导风板的当前位置和第一扫风端点间的夹角作为第一扫风夹角；

将导风板的当前位置和第二扫风端点间的夹角作为第二扫风夹角。

在上述步骤S4中，在确定扫风起点和扫风终点以及控制导风板时，包括：

当第一扫风夹角小于第二扫风夹角时，将第一扫风端点作为扫风起点，并控制导风板旋转至第一扫风端点；

当第二扫风夹角小于第一扫风夹角时，将第二扫风端点作为扫风起点，并控制导风板旋转至第二扫风端点。

在上述步骤S4中，在确定扫风起点和扫风终点以及控制导风板时，包括：

当第一扫风夹角等于第二扫风夹角时，判断导风板的当前旋转方向；

当当前旋转方向为第一方向时，将第一扫风端点作为扫风起点，并控制导风板旋转至第一扫风端点；

当当前旋转方向为第二方向时，将第二扫风端点作为扫风起点，并控制导风板旋转至第二扫风端点。

在上述步骤S4中，在与预设的扫风控制函数进行对应时，包括：

基于电机扫风速度系数，预设扫风控制函数，如公式1所示：

并将扫风起点、扫风中点以及扫风终点与公式1所示的扫风控制函数的扫风周期进行对应；

式中，A为电机扫风速度系数，x为导风板在扫风周期的所在位置；[0,π]为从扫风起点运行到扫风终点的扫风周期；[π,2π]为从扫风终点再回到扫风起点的扫风周期；扫风起点对应于扫风周期的0和2π；扫风终点对应于扫风周期的π；扫风中点对应于扫风周期的π/2和3π/2。

在上述步骤S4中，在与预设的扫风控制函数进行对应时，还包括：

在扫风起点和扫风终点间划分n个导风板预设位置，并将n个导风板预设位置分别与扫风控制函数的扫风周期中的位置点进行对应；

根据扫风控制函数得到n个导风板预设位置下的旋转速度；

将n个导风板预设位置及其对应的旋转速度写入扫风设备的存储器中；

在通过扫风控制函数控制导风板的旋转速度时，包括：

当导风板处于某一导风板预设位置时，获取存储器中与导风板预设位置对应的旋转速度，并基于获取的旋转速度控制导风板的旋转速度；

其中，n个导风板预设位置包括扫风起点、扫风中点以及扫风终点。

在上述步骤S4中，在预设扫风控制函数时，包括：

基于扫风范围角度，判断扫风设备为送风口狭窄机型或送风口宽阔机型；

若为送风口狭窄机型，则在预设的狭窄运行周期范围中，确定一狭窄运行周期作为扫风设备的运行周期；

若为送风口宽阔机型，则在预设的宽阔运行周期范围中，确定一宽阔运行周期作为扫风设备的运行周期；

基于狭窄运行周期和宽阔运行周期确定扫风控制函数中的电机扫风速度系数。

进一步地，在确定电机扫风速度系数时，包括：

基于扫风设备的运行周期以及扫风范围角度，如公式2所示：

A＝(2θ/T)/[(π-2)/π] (2)；

式中，T为狭窄运行周期或宽阔运行周期，θ为扫风范围角度。

在上述步骤S6中，本发明所提供的控制方法，还包括：当导风板旋转至扫风起点或扫风终点时，改变旋转方向并且按照预设的缓冲时间进行停留。

具体地，图3为任意规格空调扫风的示意图。由图3可以看出，空调扫风范围角度∠θ∈[30°,210°]，设图3中端点1为扫风起点0°，则端点2为扫风终点θ，扫风中点则是θ/2。

其中，扫风控制函数f(x)扫风模式，如图4所示。扫风控制函数中x为导风板在扫风周期的所在位置，扫风起点运行到扫风终点再回到扫风起点定义为1个扫风周期2π，故x∈[0，2π]。

端点1(扫风起点)即导风板处于扫风位置0°(对应扫风周期0或2π)，端点2(扫风终点)即导风板处于扫风位置θ(对应扫风周期π)，中间位(扫风中点)即导风板处于扫风位置θ/2(对应扫风周期π/2或3π/2)。

当运行新型扫风模式时，按就近原则，采用导风板先达到的扫风一端定为扫风起点，另一端定为扫风终点，不停的循环运行。当两端距离相同时，则根据导风板当前的旋转方向确定扫风起点，如导风板目前处于中间位，并且正向着端点1旋转，则将端点1定为扫风起点，将端点2定为扫风终点。

具体地，经过多款机型测试，送风口狭窄机型(扫风范围∠θ≤90°)，1个扫风运行周期定为T∈[10，20]秒较为合理(基本运行周期，不含其它停留时间)。送风口宽阔机型(扫风范围∠θ＞90°)，1个扫风运行周期定为T∈[20，30]秒较为合理。

扫风控制函数f(x)中A为电机扫风速度系数，当运行周期T∈[10，20]秒时，电机扫风速度系数取值A∈﹛(2θ/10)/[(π-2)/π]，(2θ/20)/[(π-2)/π]﹜度/秒，其中，(2θ/T)＝平均速度值，将平均速度值代入函数即得电机扫风速度系数A＝(2θ/T)/[(π-2)/π]度/秒。

旋转速度随着导风板位置的变化而变化，导风板处于中间位置(θ/2)时，旋转速度为零。

当导风板处于中间位置时，根据实际需求设置停留时间，送风口狭窄机型，T1∈[0，2]秒，送风口宽阔机型，T1∈[0，5]秒，即当导风板旋转至θ/2位置时，停留T1时间。

导风板处于两端点位置时，旋转速度达到最大值，速度的负值代表旋转方向的改变。

在两端点位置改变旋转方向时，可以根据实际需求增加一定的停留缓冲时间T2∈[0，3]秒，停留缓冲时间不分机型，根据扫风电机的运转能力设置，即当导风板旋转至扫风范围的最大和最小位置时都要停留T2，用作旋转方向改变的缓冲时间。

本发明所提供的基于控制函数的新型扫风控制系统，包括：扫风端点确定单元、导风板位置获取单元、扫风起点和终点确定单元以及扫风控制单元。

扫风端点确定单元：用于获取扫风设备的扫风范围角度，基于扫风范围角度确定第一扫风端点、扫风中点以及第二扫风端点。

导风板位置获取单元：用于当检测到扫风设备开启新型扫风模式后，获取扫风设备的导风板的当前位置。

扫风起点和终点确定单元：用于根据第一扫风夹角和第二扫风夹角，确定扫风起点和扫风终点，并将扫风起点、扫风中点以及扫风终点与预设的扫风控制函数进行对应后，以常规扫风模式下的旋转速度控制导风板旋转至扫风起点。

扫风控制单元：用于当导风板到达扫风起点后，开始通过扫风控制函数控制导风板的旋转速度和旋转方向；以及在扫风控制函数的控制下，当导风板旋转至扫风中点时，按照预设的停留时间进行停留；当导风板旋转至扫风起点或扫风终点时，改变旋转方向。

以下的实施例是对本发明的进一步说明，但本发明的范围并不限制于此。

以空调1.5匹35机型上下扫风为例，根据国内用户使用的空调习惯，取以下合理参数组合：

上下扫风范围∠θ＝120°；

扫风周期T＝20秒；

旋转速度系数A＝12/[(π-2)/π]≈33度/秒；

扫风中间位置停留时间T1＝1秒；

扫风两端位置各停留缓冲时间T2＝1秒；

此参数组合较为适中，空调扫风运行起来，1个周期T+2*T1+2*T2＝24秒，时间合理，用户接受度高。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种基于控制函数的新型扫风控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取扫风设备的扫风范围角度，基于所述扫风范围角度确定第一扫风端点、扫风中点以及第二扫风端点；

当检测到所述扫风设备开启新型扫风模式后，获取所述扫风设备的导风板的当前位置；

根据所述导风板的当前位置和所述第一扫风端点、所述第二扫风端点，得到第一扫风夹角和第二扫风夹角；

根据所述第一扫风夹角和所述第二扫风夹角，确定扫风起点和扫风终点，并将所述扫风起点、所述扫风中点以及所述扫风终点与预设的扫风控制函数进行对应后，以常规扫风模式下的旋转速度控制所述导风板旋转至所述扫风起点；

当所述导风板到达所述扫风起点后，开始通过所述扫风控制函数控制所述导风板的旋转速度和旋转方向；

在所述扫风控制函数的控制下，当所述导风板旋转至所述扫风中点时，按照预设的停留时间进行停留；当所述导风板旋转至所述扫风起点或所述扫风终点时，改变旋转方向；

其中，在与预设的扫风控制函数进行对应时，包括：

基于电机扫风速度系数，预设扫风控制函数，如公式1所示：

（1）；

并将所述扫风起点、所述扫风中点以及所述扫风终点与所述公式1所示的扫风控制函数的扫风周期进行对应；

式中，为电机扫风速度系数，/>为所述导风板在扫风周期的所在位置；/>为从所述扫风起点运行到所述扫风终点的扫风周期；/>为从所述扫风终点再回到所述扫风起点的扫风周期；所述扫风起点对应于所述扫风周期的0和2π；所述扫风终点对应于所述扫风周期的π；所述扫风中点对应于所述扫风周期的π/2和3π/2；

在确定所述电机扫风速度系数时，包括：

基于所述扫风设备的运行周期以及所述扫风范围角度，如公式2所示：

（2）；

式中，为狭窄运行周期或宽阔运行周期，/>为所述扫风范围角度。

2.根据权利要求1所述的基于控制函数的新型扫风控制方法，其特征在于，在确定第一扫风端点和第二扫风端点时，包括：

将所述导风板沿第一方向旋转所能达到的极限位置，确定为所述第一扫风端点；

将所述导风板沿第二方向旋转所能达到的极限位置，确定为所述第二扫风端点。

3.根据权利要求2所述的基于控制函数的新型扫风控制方法，其特征在于，在得到第一扫风夹角和第二扫风夹角时，包括：

将所述导风板的当前位置和所述第一扫风端点间的夹角作为所述第一扫风夹角；

将所述导风板的当前位置和所述第二扫风端点间的夹角作为所述第二扫风夹角。

4.根据权利要求3所述的基于控制函数的新型扫风控制方法，其特征在于，在确定扫风起点和扫风终点以及控制所述导风板时，包括：

当所述第一扫风夹角小于所述第二扫风夹角时，将所述第一扫风端点作为所述扫风起点，并控制所述导风板旋转至所述第一扫风端点；

当所述第二扫风夹角小于所述第一扫风夹角时，将所述第二扫风端点作为所述扫风起点，并控制所述导风板旋转至所述第二扫风端点。

5.根据权利要求3所述的基于控制函数的新型扫风控制方法，其特征在于，在确定扫风起点和扫风终点以及控制所述导风板时，包括：

当所述第一扫风夹角等于所述第二扫风夹角时，判断所述导风板的当前旋转方向；

当所述当前旋转方向为所述第一方向时，将所述第一扫风端点作为所述扫风起点，并控制所述导风板旋转至所述第一扫风端点；

当所述当前旋转方向为所述第二方向时，将所述第二扫风端点作为所述扫风起点，并控制所述导风板旋转至所述第二扫风端点。

6.根据权利要求1所述的基于控制函数的新型扫风控制方法，其特征在于，在与预设的扫风控制函数进行对应时，还包括：

在所述扫风起点和所述扫风终点间划分n个导风板预设位置，并将所述n个导风板预设位置分别与所述扫风控制函数的扫风周期中的位置点进行对应；

根据所述扫风控制函数得到所述n个导风板预设位置下的旋转速度；

将所述n个导风板预设位置及其对应的旋转速度写入所述扫风设备的存储器中；

在通过所述扫风控制函数控制所述导风板的旋转速度时，包括：

当所述导风板处于某一导风板预设位置时，获取所述存储器中与所述导风板预设位置对应的旋转速度，并基于获取的旋转速度控制所述导风板的旋转速度；

其中，所述n个导风板预设位置包括所述扫风起点、所述扫风中点以及所述扫风终点。

7.根据权利要求1所述的基于控制函数的新型扫风控制方法，其特征在于，在预设扫风控制函数时，包括：

基于所述扫风范围角度，判断所述扫风设备为送风口狭窄机型或送风口宽阔机型；

若为所述送风口狭窄机型，则在预设的狭窄运行周期范围中，确定一狭窄运行周期作为所述扫风设备的运行周期；

若为所述送风口宽阔机型，则在预设的宽阔运行周期范围中，确定一宽阔运行周期作为所述扫风设备的运行周期；

基于所述狭窄运行周期和所述宽阔运行周期确定所述扫风控制函数中的电机扫风速度系数。

8.一种基于控制函数的新型扫风控制系统，其特征在于，包括：

扫风端点确定单元：用于获取扫风设备的扫风范围角度，基于所述扫风范围角度确定第一扫风端点、扫风中点以及第二扫风端点；

导风板位置获取单元：用于当检测到所述扫风设备开启新型扫风模式后，获取所述扫风设备的导风板的当前位置，以及根据所述导风板的当前位置和所述第一扫风端点、所述第二扫风端点，得到第一扫风夹角和第二扫风夹角；

扫风起点和终点确定单元：用于根据所述第一扫风夹角和所述第二扫风夹角，确定扫风起点和扫风终点，并将所述扫风起点、所述扫风中点以及所述扫风终点与预设的扫风控制函数进行对应后，以常规扫风模式下的旋转速度控制所述导风板旋转至所述扫风起点；

扫风控制单元：用于当所述导风板到达所述扫风起点后，开始通过所述扫风控制函数控制所述导风板的旋转速度和旋转方向；以及在所述扫风控制函数的控制下，当所述导风板旋转至所述扫风中点时，按照预设的停留时间进行停留；当所述导风板旋转至所述扫风起点或所述扫风终点时，改变旋转方向；

其中，在与预设的扫风控制函数进行对应时，包括：

基于电机扫风速度系数，预设扫风控制函数，如公式1所示：

（1）；

并将所述扫风起点、所述扫风中点以及所述扫风终点与所述公式1所示的扫风控制函数的扫风周期进行对应；

式中，为电机扫风速度系数，/>为所述导风板在扫风周期的所在位置；/>为从所述扫风起点运行到所述扫风终点的扫风周期；/>为从所述扫风终点再回到所述扫风起点的扫风周期；所述扫风起点对应于所述扫风周期的0和2π；所述扫风终点对应于所述扫风周期的π；所述扫风中点对应于所述扫风周期的π/2和3π/2；

在确定所述电机扫风速度系数时，包括：

基于所述扫风设备的运行周期以及所述扫风范围角度，如公式2所示：

（2）；

式中，为狭窄运行周期或宽阔运行周期，/>为所述扫风范围角度。