CN110848807A - 空调器及其控制方法与装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种空调器及其控制方法与装置，空调器包括第一风机、第二风机、压缩机、导风机构和顶出风机构，顶出风机构可上下移动地设置在空调器的室内机的顶部，导风机构包括水平导风条和垂直导风条，所述方法包括：制冷模式下，接收无风感模式的开启指令；控制顶出风机构上升至预设的最高位置、水平导风条和垂直导风条均调整至最大开启角度；获取当前的室内温度；根据室内温度和空调器的设定温度，对第一风机、第二风机和压缩机进行控制。该方法在空调器运行过程中能够使得第一风机、第二风机和压缩机的工作状态能够与无风感模式相匹配，进而营造出舒适自然的无风感风场状态，从而在保证室内舒适性的同时也能够保证降温效果。

Description

空调器及其控制方法与装置
技术领域
本申请涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种空调器及其控制方法与装置。
背景技术
目前，空调器已与人们的生活息息相关，并极大的提高了人们的生活质量。但空调器在制冷模式运行过程中，空调器的降温效果与室内的舒适性难以匹配。因此，在空调器制冷时，如何既能保证室内的舒适性也能够保证空调器的降温效果是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提供一种空调器的控制方法，能够营造出舒适自然的无风感风场状态，从而保证了室内舒适性的同时也能够保证降温效果。
本申请的第二个目的在于提供一种用于空调器的控制装置。
本申请的第三个目的在于提出一种空调器。
本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。
本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本申请第一方面实施例提供了一种空调器的控制方法，空调器包括第一风机、第二风机、压缩机、导风机构和顶出风机构，所述顶出风机构可上下移动地设置在所述空调器的室内机的顶部，所述导风机构包括水平导风条和垂直导风条，所述方法包括：
制冷模式下，接收无风感模式的开启指令；
控制所述顶出风机构上升至预设的最高位置、所述水平导风条和所述垂直导风条均调整至最大开启角度；
获取当前的室内温度；
根据所述室内温度和所述空调器的设定温度，对所述第一风机、所述第二风机和所述压缩机进行控制。
根据本申请的一个实施例，所述根据所述室内温度和所述空调器的设定温度，对所述第一风机、所述第二风机和所述压缩机进行控制，包括：
获取所述室内温度和所述设定温度之间的温度差值；
根据所述温度差值所属的目标温度区间，确定所述无风感模式的目标控制阶段；
根据所述目标控制阶段，对所述第一风机、所述第二风机和所述压缩机进行控制。
根据本申请的一个实施例，所述根据所述温度差值所属的目标温度区间，确定所述无风感模式的目标控制阶段，包括：
识别所述温度差值处于第一区间内，确定所述目标控制阶段为均匀降温阶段；
识别所述温度差值处于第二区间内，确定所述目标控制阶段为缓慢降温阶段；
识别所述温度差值处于第三区间内，确定所述目标控制阶段为维持温度阶段；
其中，所述第一区间的下限值大于或等于所述第二区间的上限值，所述第二区间的下限值大于或等于所述第三区间的上限值。
根据本申请的一个实施例，所述根据所述目标控制阶段，对所述第一风机、所述第二风机和所述压缩机进行控制，包括：
识别所述目标控制阶段为均匀降温阶段，控制所述第一风机的转速低于第一转速、所述第二风机的转速低于第二转速和所述压缩机的频率低于第一频率，其中，所述第一转速小于所述第一风机的最大转速，所述第二转速小于所述第二风机的最大转速，所述第一频率小于所述压缩机的最大频率；
识别所述目标控制阶段为缓慢降温阶段，控制所述第一风机的转速低于第三转速、所述第二风机的转速低于第四转速和所述压缩机的频率低于第二频率，其中，所述第三转速小于所述第一转速，所述第四转速小于所述第二转速，所述第二频率小于所述第一频率；
识别所述目标控制阶段为维持温度阶段，控制所述第一风机以最小转速运行、所述第二风机以最小转速运行和所述压缩机以最小频率运行。
根据本申请的一个实施例，所述第一转速的范围为所述第一风机的最大转速的35％～45％，所述第二转速的范围为所述第二风机的最大转速的35％～45％，所述第三转速的范围为所述第一风机的最大转速的15％～25％，所述第四转速的范围为所述第二风机的最大转速的15％～25％，所述第一频率的范围为30Hz～40Hz，所述第二频率的范围为15Hz～25Hz。
根据本申请的一个实施例，所述第一风机与所述空调器中室内机的室内换热器的上部相对应，所述第二风机与所述空调器中室内机的室内换热器的下部相对应。
根据本申请的一个实施例，所述第一风机为轴流风机，所述第二风机为离心风机。
根据本申请的一个实施例，所述无风感模式为距离所述空调器的出风口预设距离的风速低于预设风速阈值且吹风感指数低于预设吹风感指数阈值。
根据本申请的一个实施例，所述空调器还包括出风口网罩，所述出风口网罩上设置有出风孔，所述出风孔上设置有用于增强空气扩散的倒角。
本申请第二方面实施例还提供了一种空调器的控制装置，空调器包括第一风机、第二风机、压缩机、导风机构和顶出风机构，所述顶出风机构可上下移动地设置在所述空调器的室内机的顶部，所述导风机构包括水平导风条和垂直导风条，所述装置包括：
接收模块，用于在制冷模式下，接收无风感模式的开启指令；
第一控制模块，用于控制所述顶出风机构上升至预设的最高位置、所述水平导风条和所述垂直导风条均调整至最大开启角度；
获取模块，用于获取当前的室内温度；
第二控制模块，用于根据所述室内温度和所述空调器的设定温度，对所述第一风机、所述第二风机和所述压缩机进行控制。
根据本申请的一个实施例，所述第二控制模块，还用于：
获取所述室内温度和所述设定温度之间的温度差值；
根据所述温度差值所属的目标温度区间，确定所述无风感模式的目标控制阶段；
根据所述目标控制阶段，对所述第一风机、所述第二风机和所述压缩机进行控制。
根据本申请的一个实施例，所述第二控制模块，还用于：
识别所述温度差值处于第一区间内，确定所述目标控制阶段为均匀降温阶段；
识别所述温度差值处于第二区间内，确定所述目标控制阶段为缓慢降温阶段；
识别所述温度差值处于第三区间内，确定所述目标控制阶段为维持温度阶段；
其中，所述第一区间的下限值大于或等于所述第二区间的上限值，所述第二区间的下限值大于或等于所述第三区间的上限值。
根据本申请的一个实施例，所述第二控制模块，还用于：
识别所述目标控制阶段为均匀降温阶段，控制所述第一风机的转速低于第一转速、所述第二风机的转速低于第二转速和所述压缩机的频率低于第一频率，其中，所述第一转速小于所述第一风机的最大转速，所述第二转速小于所述第二风机的最大转速，所述第一频率小于所述压缩机的最大频率；
识别所述目标控制阶段为缓慢降温阶段，控制所述第一风机的转速低于第三转速、所述第二风机的转速低于第四转速和所述压缩机的频率低于第二频率，其中，所述第三转速小于所述第一转速，所述第四转速小于所述第二转速，所述第二频率小于所述第一频率；
识别所述目标控制阶段为维持温度阶段，控制所述第一风机以最小转速运行、所述第二风机以最小转速运行和所述压缩机以最小频率运行。
根据本申请的一个实施例，所述第一转速的范围为所述第一风机的最大转速的35％～45％，所述第二转速的范围为所述第二风机的最大转速的35％～45％，所述第三转速的范围为所述第一风机的最大转速的15％～25％，所述第四转速的范围为所述第二风机的最大转速的15％～25％，所述第一频率的范围为30Hz～40Hz，所述第二频率的范围为15Hz～25Hz。
根据本申请的一个实施例，所述第一风机与所述空调器中室内机的室内换热器的上部相对应，所述第二风机与所述空调器中室内机的室内换热器的下部相对应。
根据本申请的一个实施例，所述第一风机为轴流风机，所述第二风机为离心风机。
根据本申请的一个实施例，所述无风感模式为距离所述空调器的出风口预设距离的风速低于预设风速阈值且吹风感指数低于预设吹风感指数阈值。
根据本申请的一个实施例，所述空调器还包括出风口网罩，所述出风口网罩上设置有出风孔，所述出风孔上设置有用于增强空气扩散的倒角。
本申请实施例还提供了一种空调器，包括：第一风机、第二风机、导风机构、顶出风机构和如上述实施例中所述的空调器的控制装置，其中，所述顶出风机构可上下移动地设置在所述空调器的室内机的顶部，所述导风机构包括水平导风条和垂直导风条。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述实施例中所述的空调器的控制方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中所述的空调器的控制方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、空调器以制冷模式运行时，在接收到开启无风感模式的指令后，根据当前的室内温度和空调器的设定温度，对第一风机、第二风机和压缩机进行控制，从而使得第一风机、第二风机和压缩机的工作状态能够与无风感模式相匹配，进而营造出舒适自然的无风感风场状态，从而在保证室内舒适性的同时也能够保证降温效果。
2、先确定无风感模式的目标控制阶段，再根据目标控制阶段对第一风机、第二风机和压缩机进行控制，提升控制效率。
3、在均匀降温阶段，则控制第一风机的转速低于第一转速、第二风机的转速低于第二转速和压缩机的频率低于第一频率，既能保证室内温度的降低速率又能保证空调器吹向室内的空气的流速适宜，以使得距离空调器的出风口预设距离的风速低于第一风速，且吹风感指数处于第一预设指数范围内。
4、在缓慢降温阶段，控制第一风机的转速低于第三转速、第二风机的转速低于第四转速和压缩机的频率低于第二频率，既能降低室内温度的降低速率又能保证空调器吹向室内的空气的流速适宜，以使得距离空调器的出风口预设距离的风速低于第二风速，且吹风感指数处于第二预设指数范围内。
5、在维持温度阶段，控制第一风机以最小转速运行、第二风机以最小转速运行和压缩机以最小频率运行，既能避免室内温度的继续降低又能保证空调器吹向室内的空气的流速适宜，以使得距离空调器的出风口预设距离的风速低于预设风速阈值，且吹风感指数低于预设吹风感指数阈值。
6、在空调器的出风口网罩上设置有用于增强空气扩散的倒角，提升了空气向空调器四周扩散的程度。
附图说明
图1为本申请公开的一个实施例中空调器的结构示意图；
图2为图1中空调器的正面视图；
图3为图1中空调器的部分结构示意图；
图4为图3中空调器的A处的结构示意图；
图5为本申请公开的一个实施例中空调器的控制方法的流程示意图；
图6为本申请公开的一个实施例中空调器的控制方法中先确定无风感模式的目标控制阶段，再根据目标控制阶段对第一风机、第二风机、顶出风机构、水平导风条和垂直导风条进行控制的步骤示意图；
图7为本申请公开的一个实施例中空调器的控制方法中确定目标控制阶段的步骤示意图；
图8为本申请公开的一个实施例中空调器的控制方法的控制流程示意图；
图9是本申请公开的一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图；
图10是本申请公开的一个实施例的空调器的结构示意图；
图11是本申请公开的一个实施例的电子设备的结构示意图。
附图说明：
100-室内机；101-室内换热器；102-第一风机；103-第二风机；104-第一出风口；105-第二出风口；106-第三出风口；107-进风口；108-第一风道；109-第二风道；110-第三风道；111-导风机构；112-顶出风机构；113-水平导风条；114-垂直导风条。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的空调器及其控制方法与装置。
需要说明的是，参考图1-4，本实施例中，如图1和2所示，空调器包括室内机，室内机100中包括室内换热器101、第一风机102、和第二风机103。第一风机102相对室内换热器101的上部设置，第二风机103相对室内换热器101的下部设置。
室内机100的前端设置有第一出风口104、第二出风口105和第三出风口106；室内机100的后侧设置有进风口107。其中，第一出风口104与进风口107连通并形成第一风道108，且第一风机102位于第一风道108中；第二出风口105与进风口107连通并形成第二风道109，且第二风机103位于第二风道109中；第三出风口106与进风口107连通并形成第三风道110，且第二风机103和第一风机102沿进风口107至第三出风口106的方向依次布置于第三风道110中。可选地，第二出风口105围绕第一出风口104布置，如图2中所示，图2中颜色较深的区域即为第一出风口104，第一出风口104四周颜色相对较浅的区域即为第二出风口105。可选地，第一风机102为轴流风机，第二风机103为离心风机。
进一步地，在第一出风口104和第二出风口105的前端设置有出风口网罩(图中未示出)，该出风口网罩罩设在第一出风口104和第二出风口105的前端。在出风口网罩上设置有多个出风孔，且在出风孔上设置有用于增强空气扩散的倒角，以使由空调器的室内机流出的空气能够均匀扩散到室内。可选地，出风孔为三角形。
如图3和4所示，室内机100中还包括：导风机构111和顶出风机构112。导风机构111位于第一出风口104和第二出风口105的前端，其包括水平导风条113和垂直导风条114；其中，在导风机构11中第一驱动电机(图中未示出)的驱动下可以带动水平导风条113上下摆动(即打开或关闭)，在导风机构11中第二驱动电机(图中未示出)的驱动下可以带动垂直导风条114左右摆动(即打开或关闭)。顶出风机构111可上下移动地设置在室内机100的顶部，其中，在顶出风机构111向上移动至预设的最高位置时，第三出风口106将被完全打开；而当顶出风机构111向下移动至预设的最低位置时，第三出风口106将被关闭。
应当理解的是，第一风道108、第二风道109和第三风道110可以均为独立的风道，也可以是三个风道间有相互重叠的区域，具体可根据实际情况而定，在此不做限定。其中，在本实施例中，第一风道108、第二风道109和第三风道110是三个风道间有相互重叠的区域。
在本实施例中，空气从进风口107 1进入室内机100后，经室内换热器101换热后形成的风，一部分在第一风机102的作用下经第一风道108和第一出风口104流入室内，另一部分在第二风机103的作用下经第二风道109和第二出风口105流入室内。此外，还有一部分在第二风机103的作用下经第三风道110和第三出风口106流入室内。
需要说明的是，本实施例中，无风感模式为距离空调器的出风口预设距离的风速低于预设风速阈值且吹风感指数低于预设吹风感指数阈值。可选地，距离空调器的出风口预设距离的范围为2m～3m，预设风速阈值的范围为0.15m/s～0.25m/s，吹风感指数的范围为4.5％～5.5％。其中，吹风感指数可通过以下公式计算：
DR＝(34-T1)*(V1-0.05)0.62*(0.37*V1*t1+3.14)
DR为吹风感指数，T1为室内温度，V1为室内空气的平均流速，t1为室内空气的平均湍流强度。
图5为本申请公开的一个实施例中空调器的控制方法的流程示意图。如图5所示，本申请实施例的空调器的控制方法，具体包括以下步骤：
S101、制冷模式下，接收无风感模式的开启指令。
一般地，用户可以利用空调器的控制终端(如遥控器等)向空调器下发控制指令，例如，切换空调器的运行模式等。因此，在空调器处于制冷模式时，当用户下发以无风感模式运行时，空调器即可以接收到无风感的开启指令，进而以无风感模式运行。
S102、控制顶出风机构上升至预设的最高位置、水平导风条和垂直导风条均调整至最大开启角度。
具体地，接收到开启无风感模式的指令后，空调器即开始执行无风感模式，并控制顶出风机构上升至预设的最高位置，以使流经空调器中的第三出风口的风量达到最大，进而将空调器中流出的风流向距离空调器相对较远的区域，以在距离空调器相对较远的区域形成天幕沉降式的均匀降温气流(即冷空气在较远区域从室内的上部空间自由沉降至地面)，进而再加快距离空调器相对较远的区域的降温速度的同时能够避免冷风直吹的现象，降低了吹风感。同时，控制水平导风条和垂直导风条均调整至最大开启角度，以营造出距离空调器较近的区域凉爽柔风的效果，从而进一步降低吹风感。可选地，水平导风条和垂直导风条的最大开启角度均为40°～60°。
可选地，空调器制冷模式下，若第一风机为轴流风机，第二风机为离心风机，离心风机的风应该是从轴流风机的出风口周围均匀的出风，垂直导风条可向左或者向右打开一定角度。然而由于离心风机的风是由离心风轮顺时针运行时吹出的，因此离心风机的风会向是偏右产生一个小的分量的，且方向为斜向上。也就是说，离心风机的右侧出风量会较大，如果将垂直导风条向左开启，那么势必会减少空调器右侧的出风量，并增大空调器正前方的风量，这就使得空调器直吹的风量增大，进而增大距离空调器的出风口预设距离的风速，并使得吹风感指数上升；因此，本实施例中，在调整垂直导风条的角度时，将垂直导风条向右调整至最大开启角度。而为了使空调器中流出的风较多的吹向室内的上部空间，则将水平导风条向上调整至最大开启角度。
此外，在本实施例中，第一风道和第二风道有相互重叠的区域，第二风道中的空气自下而上流动时，将会与第一风道中水平方向流动的空气发生碰撞，进而两个风道中的空气参混，并同时降低了两个风道中空气的流速，进而降低了由室内机进入室内的空气的流速，更进一步地降低了吹风感。
S103、获取当前的室内温度。
一般地，在室内设置有温度传感器，可以利用该温度传感器来获取当前的室内温度。
可选地，可以每隔预设时长就获取一次当前的室内温度，具体可根据实际情况而定，在此不做限定。
S104、根据室内温度和空调器的设定温度，对第一风机、第二风机和压缩机进行控制。
具体地，在获取到当前的室内温度后，即可以根据室内温度和空调器的设定温度，对第一风机、第二风机和压缩机进行控制，从而使得第一风机、第二风机和压缩机的工作状态能够与无风感模式相匹配，进而营造出舒适自然的无风感风场状态，从而在保证室内舒适性的同时也能够保证降温效果。其中，空调器的设定温度可以为无风感模式下空调器的系统默认温度(如26℃)，也可以为用户自行设定的温度，具体可根据实际情况而定，在此不做限定。
作为一种可能的实现方式，为了提升控制效率，可以先确定无风感模式的目标控制阶段，再根据目标控制阶段对第一风机、第二风机和压缩机进行控制。如图6所示，包括以下步骤：
S201、获取室内温度和设定温度之间的温度差值。
一般地，将室内温度与设定温度相减，即可以获取到两者之间的温度差值。
S202、根据温度差值所属的目标温度区间，确定无风感模式的目标控制阶段。
具体地，确定出温度差值后，利用温度差值查询预先设定的温度区间，即可以确定出该温度差值所属的目标温度区间，进而利用目标温度区间查询预先设定的温度区间与无风感模式的控制阶段之间的映射关系图表，即可以确定出目标温度区间相对应的目标控制阶段。例如，预设设定的温度区间为(-∞,-1]、(-1,3]和(3,+∞)；温度区间与无风感模式的控制阶段之间的映射关系图表为：温度区间为(3,+∞)时，控制阶段为第一阶段，温度区间为(-1,3]时，控制阶段为第二阶段,温度区间为(-∞,-1]时，控制阶段为第三阶段；当获取到的室内温度为30℃，设定温度为26℃时，即可以确定出温度差值为4，然后就可以确定出目标温度区间为(3,+∞)，进而确定出目标控制阶段为第一阶段。
可选地，目标控制阶段包括均匀降温阶段、缓慢降温阶段和维持温度阶段，如图7所示，确定目标控制阶段包括以下步骤：
S301、识别温度差值处于第一区间内，确定目标控制阶段为均匀降温阶段。
具体地，在本实施例中温度区间包括第一区间、第二区间和第三区间，其中，第一区间的的下限值大于或等于第二区间的上限值，第二区间的下限值大于或等于第三区间的上限值。将温度差值与第一区间、第二区间和第三区间进行比对，即可以确定出温度差值所处的温度区间，其中，当识别出温度差值处于第一区间内，表明此时室内温度较高，需要快速降低室内温度，则确定目标控制阶段为均匀降温阶段。
S302、识别温度差值处于第二区间内，确定目标控制阶段为温和降温阶段。
具体地，当识别出温度差值处于第二区间内，表明此时室内温度较为舒适，但仍未达到适宜的舒适温度，为了避免室内温度下降过快，则需要缓慢降低室内温度，即此时确定目标控制阶段为缓慢降温阶段。
S303、识别温度差值处于第三区间内，确定目标控制阶段为维持温度阶段。
具体地，当识别出温度差值处于第三区间内，表明此时室内温度已达到适宜的舒适温度，此时则需要维持室内温度，即此时确定目标控制阶段为维持温度阶段。
S203、根据目标控制阶段,对第一风机、第二风机和压缩机进行控制。
具体地，当确定出目标控制阶段后，即可以根据目标控制阶段对第一风机、第二风机和压缩机进行控制。
其中，当识别出的目标控制阶段为均匀降温阶段时，表明当前室内的温度较高，此时为了既能保证室内温度的降低速率又能保证空调器吹向室内的空气的流速适宜，以使得距离空调器的出风口预设距离的风速低于第一风速，且吹风感指数处于第一预设指数范围内，则控制第一风机的转速低于第一转速、第二风机的转速低于第二转速和压缩机的频率低于第一频率，其中，第一转速小于第一风机的最大转速，第二转速小于第二风机的最大转速，第一频率小于压缩机的最大频率。
需要说明的是，此时的第一速度的范围为0.25m/s～0.35m/s，第一预设指数的范围为9.5％～10.5％。可选地，第一转速的范围为第一风机的最大转速的35％～45％，第二转速的范围为第二风机的最大转速的35％～45％，第一频率的范围为30Hz～40Hz。
当识别出的目标控制阶段为缓慢降温阶段时，表明当前室内的温度较为舒适，但仍未达到适宜的舒适温度，为了避免室内温度下降过快，则需要缓慢降低室内温度，此时为了既能降低室内温度的降低速率又能保证空调器吹向室内的空气的流速适宜，以使得距离空调器的出风口预设距离的风速低于第二风速，且吹风感指数处于第二预设指数范围内，则控制第一风机的转速低于第三转速、第二风机的转速低于第四转速和压缩机的频率低于第二频率，其中，第三转速小于第一转速，第四转速小于第二转速，第二频率小于第一频率。
需要说明的是，此时的第二速度的范围为0.15m/s～0.25m/s，第二预设指数的范围为4.5％～5.5％。可选地，第三转速的范围为第一风机的最大转速的15％～25％，第四转速的范围为第二风机的最大转速的15％～25％，第二频率的范围为15Hz～25Hz。
当识别出的目标控制阶段为维持温度阶段时，表明当前室内的温度已达到适宜的舒适温度，此时则需要维持室内温度，因此为了既能避免室内温度的继续降低又能保证空调器吹向室内的空气的流速适宜，以使得距离空调器的出风口预设距离的风速低于预设风速阈值，且吹风感指数低于预设吹风感指数阈值，则控制第一风机以最小转速运行、第二风机以最小转速运行和压缩机以最小频率运行。
为了便于理解，下面对本实施例中的空调器的控制方法的控制流程进行解释说明。如图8所示，包括以下步骤：
S401、制冷模式下，接收无风感模式的开启指令。
S402、控制顶出风机构上升至预设的最高位置、水平导风条和垂直导风条均调整至最大开启角度。
S403、获取当前的室内温度。
S404、获取室内温度和空调器的设定温度之间的温度差值。
S405、判断温度差值所属的目标温度区间。
S406、根据目标温度区间，确定无风感模式的目标控制阶段，其中，目标控制阶段包括：均匀降温阶段、缓慢降温阶段和维持温度阶段。当目标控制阶段为均匀降温阶段时，执行步骤S407-S408；当目标控制阶段为缓慢降温阶段时，执行步骤S409-S410；当目标控制阶段为维持温度阶段时，执行步骤S411-S412。
S407、目标控制阶段为均匀降温阶段，执行步骤S408。
S408、控制第一风机的转速低于第一转速、第二风机的转速低于第二转速和压缩机的频率低于第一频率。
S409、目标控制阶段为缓慢降温阶段，执行步骤S410。
S410、控制第一风机的转速低于第三转速、第二风机的转速低于第四转速和压缩机的频率低于第二频率。
S411、目标控制阶段为维持温度阶段，执行步骤S412。
S412、控制第一风机以最小转速运行、第二风机以最小转速运行和压缩机以最小频率运行。
综上所述，本申请实施例中的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、空调器以制冷模式运行时，在接收到开启无风感模式的指令后，根据当前的室内温度和空调器的设定温度，对第一风机、第二风机和压缩机进行控制，从而使得第一风机、第二风机和压缩机的工作状态能够与无风感模式相匹配，进而营造出舒适自然的无风感风场状态，从而在保证室内舒适性的同时也能够保证降温效果。
2、先确定无风感模式的目标控制阶段，再根据目标控制阶段对第一风机、第二风机和压缩机进行控制，提升控制效率。
3、在均匀降温阶段，则控制第一风机的转速低于第一转速、第二风机的转速低于第二转速和压缩机的频率低于第一频率，既能保证室内温度的降低速率又能保证空调器吹向室内的空气的流速适宜，以使得距离空调器的出风口预设距离的风速低于第一风速，且吹风感指数处于第一预设指数范围内。
4、在缓慢降温阶段，控制第一风机的转速低于第三转速、第二风机的转速低于第四转速和压缩机的频率低于第二频率，既能降低室内温度的降低速率又能保证空调器吹向室内的空气的流速适宜，以使得距离空调器的出风口预设距离的风速低于第二风速，且吹风感指数处于第二预设指数范围内。
5、在维持温度阶段，控制第一风机以最小转速运行、第二风机以最小转速运行和压缩机以最小频率运行，既能避免室内温度的继续降低又能保证空调器吹向室内的空气的流速适宜，以使得距离空调器的出风口预设距离的风速低于预设风速阈值，且吹风感指数低于预设吹风感指数阈值。
6、在空调器的出风口网罩上设置有用于增强空气扩散的倒角，提升了空气向空调器四周扩散的程度。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了与上述实施例中方法对应的装置。
图9是本申请公开的一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图。其中，空调器包括第一风机、第二风机、压缩机、导风机构和顶出风机构，顶出风机构可上下移动地设置在空调器的室内机的顶部，导风机构包括水平导风条和垂直导风条，如图9所示，空调器的控制装置200包括：
接收模块21，用于在制冷模式下，接收无风感模式的开启指令；
第一控制模块22，用于控制顶出风机构上升至预设的最高位置、水平导风条和垂直导风条均调整至最大开启角度；
获取模块23，用于获取当前的室内温度；
第二控制模块24，用于根据室内温度和空调器的设定温度，对第一风机、第二风机和压缩机进行控制。
进一步地，第二控制模块24，还用于：
获取室内温度和设定温度之间的温度差值；
根据温度差值所属的目标温度区间，确定无风感模式的目标控制阶段；
根据目标控制阶段，对第一风机、第二风机和压缩机进行控制。
进一步地，第二控制模块24，还用于：
识别温度差值处于第一区间内，确定目标控制阶段为均匀降温阶段；
识别温度差值处于第二区间内，确定目标控制阶段为缓慢降温阶段；
识别温度差值处于第三区间内，确定目标控制阶段为维持温度阶段；
其中，第一区间的下限值大于或等于第二区间的上限值，第二区间的下限值大于或等于第三区间的上限值。
进一步地，第二控制模块24，还用于：
识别目标控制阶段为均匀降温阶段，控制第一风机的转速低于第一转速、第二风机的转速低于第二转速和压缩机的频率低于第一频率，其中，第一转速小于第一风机的最大转速，第二转速小于第二风机的最大转速，第一频率小于压缩机的最大频率；
识别目标控制阶段为缓慢降温阶段，控制第一风机的转速低于第三转速、第二风机的转速低于第四转速和压缩机的频率低于第二频率，其中，第三转速小于第一转速，第四转速小于第二转速，第二频率小于第一频率；
识别目标控制阶段为维持温度阶段，控制第一风机以最小转速运行、第二风机以最小转速运行和压缩机以最小频率运行。
进一步地，第一转速的范围为第一风机的最大转速的35％～45％，第二转速的范围为第二风机的最大转速的35％～45％，第三转速的范围为第一风机的最大转速的15％～25％，第四转速的范围为第二风机的最大转速的15％～25％，第一频率的范围为30Hz～40Hz，第二频率的范围为15Hz～25Hz。
进一步地，第一风机与空调器中室内机的室内换热器的上部相对应，第二风机与空调器中室内机的室内换热器的下部相对应。
进一步地，第一风机为轴流风机，第二风机为离心风机。
进一步地，无风感模式为距离空调器的出风口预设距离的风速低于预设风速阈值且吹风感指数低于预设吹风感指数阈值。
进一步地，空调器还包括出风口网罩，出风口网罩上设置有出风孔，出风孔上设置有用于增强空气扩散的倒角。
应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。
综上所述，本申请实施例中的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、空调器以制冷模式运行时，在接收到开启无风感模式的指令后，根据当前的室内温度和空调器的设定温度，对第一风机、第二风机和压缩机进行控制，从而使得第一风机、第二风机和压缩机的工作状态能够与无风感模式相匹配，进而营造出舒适自然的无风感风场状态，从而在保证室内舒适性的同时也能够保证降温效果。
2、先确定无风感模式的目标控制阶段，再根据目标控制阶段对第一风机、第二风机和压缩机进行控制，提升控制效率。
3、在均匀降温阶段，则控制第一风机的转速低于第一转速、第二风机的转速低于第二转速和压缩机的频率低于第一频率，既能保证室内温度的降低速率又能保证空调器吹向室内的空气的流速适宜，以使得距离空调器的出风口预设距离的风速低于第一风速，且吹风感指数处于第一预设指数范围内。
4、在缓慢降温阶段，控制第一风机的转速低于第三转速、第二风机的转速低于第四转速和压缩机的频率低于第二频率，既能降低室内温度的降低速率又能保证空调器吹向室内的空气的流速适宜，以使得距离空调器的出风口预设距离的风速低于第二风速，且吹风感指数处于第二预设指数范围内。
5、在维持温度阶段，控制第一风机以最小转速运行、第二风机以最小转速运行和压缩机以最小频率运行，既能避免室内温度的继续降低又能保证空调器吹向室内的空气的流速适宜，以使得距离空调器的出风口预设距离的风速低于预设风速阈值，且吹风感指数低于预设吹风感指数阈值。
6、在空调器的出风口网罩上设置有用于增强空气扩散的倒角，提升了空气向空调器四周扩散的程度。
为了实现上述实施例，本申请还提供了一种空调器，如图10所示，该空调器包括上述空调器的控制装置200。进一步地，空调器还包括：如图1-4中所示的第一风机102、第二风机103、导风机构111和顶出风机构112，顶出风机构112可上下移动地设置在空调器的室内机100的顶部，导风机构111包括水平导风条113和垂直导风条114。其中，第一风机、第二风机、导风机构和顶出风机构，在图10中未示出。
为了实现上述实施例，本申请还提供了一种电子设备，如图11所示，该电子设备300包括存储器31、处理器32；其中，处理器32通过读取存储器31中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文方法的各个步骤。
为了实现上述实施例的方法，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中方法的各个步骤。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，空调器包括第一风机、第二风机、压缩机、导风机构和顶出风机构，所述顶出风机构可上下移动地设置在所述空调器的室内机的顶部，所述导风机构包括水平导风条和垂直导风条，所述方法包括：
制冷模式下，接收无风感模式的开启指令；
控制所述顶出风机构上升至预设的最高位置、所述水平导风条和所述垂直导风条均调整至最大开启角度；
获取当前的室内温度；
根据所述室内温度和所述空调器的设定温度，对所述第一风机、所述第二风机和所述压缩机进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述室内温度和所述空调器的设定温度，对所述第一风机、所述第二风机和所述压缩机进行控制，包括：
获取所述室内温度和所述设定温度之间的温度差值；
根据所述温度差值所属的目标温度区间，确定所述无风感模式的目标控制阶段；
根据所述目标控制阶段，对所述第一风机、所述第二风机和所述压缩机进行控制。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度差值所属的目标温度区间，确定所述无风感模式的目标控制阶段，包括：
识别所述温度差值处于第一区间内，确定所述目标控制阶段为均匀降温阶段；
识别所述温度差值处于第二区间内，确定所述目标控制阶段为缓慢降温阶段；
识别所述温度差值处于第三区间内，确定所述目标控制阶段为维持温度阶段；
其中，所述第一区间的下限值大于或等于所述第二区间的上限值，所述第二区间的下限值大于或等于所述第三区间的上限值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制阶段，对所述第一风机、所述第二风机和所述压缩机进行控制，包括：
识别所述目标控制阶段为均匀降温阶段，控制所述第一风机的转速低于第一转速、所述第二风机的转速低于第二转速和所述压缩机的频率低于第一频率，其中，所述第一转速小于所述第一风机的最大转速，所述第二转速小于所述第二风机的最大转速，所述第一频率小于所述压缩机的最大频率；
识别所述目标控制阶段为缓慢降温阶段，控制所述第一风机的转速低于第三转速、所述第二风机的转速低于第四转速和所述压缩机的频率低于第二频率，其中，所述第三转速小于所述第一转速，所述第四转速小于所述第二转速，所述第二频率小于所述第一频率；
识别所述目标控制阶段为维持温度阶段，控制所述第一风机以最小转速运行、所述第二风机以最小转速运行和所述压缩机以最小频率运行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一转速的范围为所述第一风机的最大转速的35％～45％，所述第二转速的范围为所述第二风机的最大转速的35％～45％，所述第三转速的范围为所述第一风机的最大转速的15％～25％，所述第四转速的范围为所述第二风机的最大转速的15％～25％，所述第一频率的范围为30Hz～40Hz，所述第二频率的范围为15Hz～25Hz。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一风机与所述空调器中室内机的室内换热器的上部相对应，所述第二风机与所述空调器中室内机的室内换热器的下部相对应。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一风机为轴流风机，所述第二风机为离心风机。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述无风感模式为距离所述空调器的出风口预设距离的风速低于预设风速阈值且吹风感指数低于预设吹风感指数阈值。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述空调器还包括出风口网罩，所述出风口网罩上设置有出风孔，所述出风孔上设置有用于增强空气扩散的倒角。
10.一种空调器的控制装置，其特征在于，空调器包括第一风机、第二风机、压缩机、导风机构和顶出风机构，所述顶出风机构可上下移动地设置在所述空调器的室内机的顶部，所述导风机构包括水平导风条和垂直导风条，所述装置包括：
接收模块，用于在制冷模式下，接收无风感模式的开启指令；
第一控制模块，用于控制所述顶出风机构上升至预设的最高位置、所述水平导风条和所述垂直导风条均调整至最大开启角度；
获取模块，用于获取当前的室内温度；
第二控制模块，用于根据所述室内温度和所述空调器的设定温度，对所述第一风机、所述第二风机和所述压缩机进行控制。
11.一种空调器，其特征在于，包括第一风机、第二风机、导风机构、顶出风机构和如权利要求10所述的空调器的控制装置，其中，所述顶出风机构可上下移动地设置在所述空调器的室内机的顶部，所述导风机构包括水平导风条和垂直导风条。
12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-9中任一项所述的空调器的控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的空调器的控制方法。
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