CN112875396B - 一种多工位高效率传动卷纸加工机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位高效率传动卷纸加工机构，包括送料机构、分切机构、折叠机构、撕口机构、卷切机构、卸料机构；所述卷切机构包括上摆臂架，上摆臂架分别通过第一气缸与第二气缸连接第一上摆臂、第二上摆臂，第一上摆臂装有卷纸上压辊，第二上摆臂装有上切刀、吹气机构、切纸压辊，下摆臂架通过第三气缸连接下摆臂，下摆臂装有卷纸下压辊与下切刀；卸料机构包括多工位转盘和转盘旋转电机，多工作转盘前侧设有卷切工位、卷纸贴标工位、成品卸料工位、纸管上料工位，卷切工位、卷纸贴标工位、成品卸料工位、纸管上料工位上均设有通过驱动机构带动的气胀轴。该机构使用时，具有可同时生产多种产品、效率高、卫生、节省材料的优点。

Description

一种多工位高效率传动卷纸加工机构
技术领域
本发明涉及卷纸技术领域，具体领域为一种多工位高效率传动卷纸加工机构。
背景技术
卷纸作为日常消耗品，在生活中被广泛使用，卷纸的加工过程需要使用多种设备，主要包括复卷机、带锯切纸机和封口机。目前卷纸加工设备虽具备一定自动化，但仍存在以下不足。
1、一台设备每次只能卷一种产品；2、卷切、卸料设备占用场地较大；3、卷纸与纸筒不能做到分离；4、卷切、卸料等工位间的传动效率不高；5、每个设备必须配备一个工人，上纸管、卷棉、贴标全部是手工完成，生产效率低；6、手工上纸管、卷棉、贴标要接触每个产品，不卫生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位高效率传动卷纸加工机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位高效率传动卷纸加工机构，包括送料机构、分切机构、折叠机构、撕口机构、卷切机构、卸料机构；所述送料机构包括送料机架和送料气胀轴，所述送料气胀轴架在所述送料机架上可转动；所述分切机构包括分切机架和分切刀，所述分切机架连接所述送料机架前端，所述分切机架上安装有与所述送料气胀轴对应的所述分切刀；所述折叠机构包括折叠机架和折叠组件，所述折叠机架位于所述分切机架前端，所述折叠机架上安装有多组所述折叠组件；所述撕口机构包括撕口机架和撕口刀，所述撕口机架位于所述折叠机架右侧，所述撕口机架顶部安装有所述撕口刀；所述撕口机架右端连接有卷切卸料机架，所述卷切卸料机架内安装有所述卷切机构和所述卸料机构；所述卷切机构包括上摆臂架、卷纸上压辊、上切刀、吹气机构、切纸压辊、下摆臂架、卷纸下压辊、下切刀、导引辊，所述上摆臂架通过第一转轴分别连接有第一上摆臂、第二上摆臂，所述上摆臂架上分别安装有连接所述第一上摆臂与所述第二上摆臂的第一气缸与第二气缸，所述第一上摆臂末端安装有所述卷纸上压辊，所述第二上摆臂上安装有所述上切刀、所述吹气机构和所述切纸压辊，所述下摆臂架设于所述上摆臂架下方，所述下摆臂架通过第二转轴连接有下摆臂，所述下摆臂架上安装有连接所述下摆臂的第三气缸，所述下摆臂末端安装有所述卷纸下压辊与所述下切刀，所述卷纸下压辊下方设有所述导引辊；所述卸料机构包括多工位转盘和转盘旋转电机，所述多工位转盘竖向装在所述卷切卸料机架上，所述多工位转盘后侧中心处连接装在所述卷切卸料机架内的所述转盘旋转电机，所述多工作转盘前侧沿外边缘等分设有卷切工位、卷纸贴标工位、成品卸料工位、纸管上料工位，所述卷切工位、所述卷纸贴标工位、所述成品卸料工位、所述纸管上料工位上均设有可转动的气胀轴，所述气胀轴贯穿所述多工位转盘后连接带动其转动的驱动机构，所述卷切工位位于所述卷纸上压辊与所述卷纸下压辊之间。
优选的，所述驱动机构包括同步带轮、空转辅助轮、同步带，所述同步带轮和所述空转辅助轮并排安装在四个所述气胀轴上，每相邻所述气胀轴上的所述同步带轮和所述空转辅助轮位置相反，所述卷切卸料机架上安装有位于所述多工位转盘下方的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机上也安装有并排设置的所述同步带轮和所述空转辅助轮，所述卷切工位、所述卷纸贴标工位、所述第一伺服电机和所述第二伺服电机上的所述同步带轮和所述空转辅助轮位置相互交替并通过两根所述同步带连接。
优选的，所述卷切卸料机架上安装有位于所述卷纸贴标工位处的自动贴标机构。
优选的，所述卷切卸料机架连接有位于所述纸管上料工位处的自动上管机构。
优选的，所述卷切工位、所述卷纸贴标工位、所述成品卸料工位、所述纸管上料工位上的气胀轴长度足够并排安装多个纸管。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、将纸巾原材料分切成不同宽度尺寸的带料，然后折叠成不同宽度的纸巾再卷切、卸料，使得一次可以生产多种产品。
2、通过吹气机构导向吹气将纸巾切断头引入卷纸下压辊和卷切工位气胀轴中间完成初步卷纸，相比于手工将纸巾缠在纸管上来完成卷纸准备工作，高效、卫生、安全。
3、通过吹气完成初步卷纸和张力的调节，从而纸管可以取出，使得纸管可以重复使用，节约材料，同时方便消费者使用。
4、通过将纸管上料工位、卷切工位、卷纸贴标工位、成品卸料工位安装在一个多工位转盘上进行传动，大大节省了设备空间。
5、通过纸管上料工位、卷切工位、卷纸贴标工位、成品卸料工位多工位间的快速转动切换以及与卷切机构的高效配合，提高了多工位间传动效率。
6、通过自动贴标机构，使得进一步提高贴标效率。
7、通过自动上管机构，使得进一步提高上管效率。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的卷切机构、卸料机构结构示意图；
图3为本发明的卷切机构结构示意图；
图4为本发明的卸料机构后视结构示意图；
图5为本发明的同步带轮、空转辅助轮、同步带结构示意图；
图中：1、送料机架；2、送料气胀轴；3、分切机架；4、分切刀；5、折叠机架；6、折叠组件；7、撕口机架；8、撕口刀；9、卷切卸料机架；10、上摆臂架；11、卷纸上压辊；12、上切刀；13、吹气机构；14、切纸压辊；15、下摆臂架；16、卷纸下压辊；17、下切刀；18、导引辊；19、第一转轴；20、第一上摆臂；21、第二上摆臂；22、第一气缸；23、第二气缸；24、第二转轴；25、下摆臂；26、第三气缸；27、多工作转盘；28、转盘旋转电机；29、卷切工位；30、卷纸贴标工位；31、成品卸料工位；32、纸管上料工位；33、同步带轮；34、空转辅助轮；35、同步带；36、第一伺服电机；37、第二伺服电机；38、自动贴标机构；39、自动上管机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多工位高效率传动卷纸加工机构，包括送料机构、分切机构、折叠机构、撕口机构、卷切机构、卸料机构；所述送料机构包括送料机架1和送料气胀轴2，所述送料气胀轴2架在所述送料机架1上可转动；所述分切机构包括分切机架3和分切刀4，所述分切机架3连接所述送料机架1前端，所述分切机架3上安装有与所述送料气胀轴2对应的所述分切刀4；所述折叠机构包括折叠机架5和折叠组件6，所述折叠机架5位于所述分切机架3前端，所述折叠机架5上安装有多组所述折叠组件6；所述撕口机构包括撕口机架7和撕口刀8，所述撕口机架7位于所述折叠机架5右侧，所述撕口机架7顶部安装有所述撕口刀8；所述撕口机架7右端连接有卷切卸料机架9，所述卷切卸料机架9内安装有所述卷切机构和所述卸料机构；所述卷切机构包括上摆臂架10、卷纸上压辊11、上切刀12、吹气机构13、切纸压辊14、下摆臂架15、卷纸下压辊16、下切刀17、导引辊18，所述上摆臂架10通过第一转轴19分别连接有第一上摆臂20、第二上摆臂21，所述上摆臂架10上分别安装有连接所述第一上摆臂20与所述第二上摆臂21的第一气缸22与第二气缸23，所述第一上摆臂20末端安装有所述卷纸上压辊11，所述第二上摆臂21上安装有所述上切刀12、所述吹气机构13和所述切纸压辊14，所述下摆臂架15设于所述上摆臂架10下方，所述下摆臂架15通过第二转轴24连接有下摆臂25，所述下摆臂架15上安装有连接所述下摆臂25的第三气缸26，所述下摆臂25末端安装有所述卷纸下压辊16与所述下切刀17，所述卷纸下压辊16下方设有所述导引辊18；所述卸料机构包括多工位转盘27和转盘旋转电机28，所述多工位转盘27竖向装在所述卷切卸料机架9上，所述多工位转盘27后侧中心处连接装在所述卷切卸料机架9内的所述转盘旋转电机28，所述多工作转盘27前侧沿外边缘等分设有卷切工位29、卷纸贴标工位30、成品卸料工位31、纸管上料工位32，所述卷切工位29、所述卷纸贴标工位30、所述成品卸料工位31、所述纸管上料工位32上均设有可转动的气胀轴，所述气胀轴贯穿所述多工位转盘27后连接带动其转动的驱动机构，所述卷切工位29位于所述卷纸上压辊11与所述卷纸下压辊16之间。
根据上述方案，将纸巾原材料分切成不同宽度尺寸的带料，然后折叠成不同宽度的纸巾再卷切、卸料，使得一次可以生产多种产品。通过所述吹气机构13导向吹气将纸巾切断头引入所述卷纸下压辊16和所述卷切工位29气胀轴中间完成初步卷纸，高效、卫生、安全。通过吹气完成初步卷纸和张力的调节，从而纸管可以取出，使得纸管可以重复使用，节约材料。通过将所述纸管上料工位32、所述卷切工位29、所述卷纸贴标工位30、所述成品卸料工位31安装在一个所述多工位转盘27上进行传动，大大节省了设备空间、提高了多工位间传动效率。
具体而言，所述驱动机构包括同步带轮33、空转辅助轮34、同步带35，所述同步带轮33和所述空转辅助轮34并排安装在四个所述气胀轴上，每相邻所述气胀轴上的所述同步带轮33和所述空转辅助轮34位置相反，所述卷切卸料机架9上安装有位于所述多工位转盘27下方的第一伺服电机36和第二伺服电机37，所述第一伺服电机36和所述第二伺服电机37上也安装有并排设置的所述同步带轮33和所述空转辅助轮34，所述卷切工位29、所述卷纸贴标工位30、所述第一伺服电机36和所述第二伺服电机37上的所述同步带轮33和所述空转辅助轮34位置相互交替并通过两根所述同步带35连接。
根据上述方案，使得所述第一伺服电机36和所述第二伺服电机37通过两根同步带35分别交替轮换带动所述卷切工位29、所述卷纸贴标工位30上气胀轴转动，从而所述多工位转盘27转动时所述卷切工位29、所述卷纸贴标工位30上气胀轴仍可分别转动。
具体而言，所述卷切卸料机架9上安装有位于所述卷纸贴标工位30处的自动贴标机构38。
根据上述方案，使得进一步提高贴标效率。
具体而言，所述卷切卸料机架9连接有位于所述纸管上料工位32处的自动上管机构39。
根据上述方案，使得进一步提高上管效率。
具体而言，所述卷切工位29、所述卷纸贴标工位30、所述成品卸料工位31、所述纸管上料工位32上的气胀轴长度足够并排安装多个纸管。
根据上述方案，保证生产多种卷纸时，所述气胀轴的长度足够。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
工作原理：将纸巾原材料装在送料气胀轴2上引出，通过分切刀4将原材料分切成不同宽度尺寸的带料，通过多组折叠组件6折叠成不同宽度的纸巾，再通过撕口刀8打成一定长度的纸巾，然后送至卷切机构，经导引辊18、卷纸下压辊16、卷切工位29气胀轴、切纸压辊14至卷纸贴标工位30；第二伺服电机37通过同步带35带动卷纸贴标工位30处气胀轴开始旋转进行卷纸时，卷纸上压辊11和卷纸下压辊16同时压在卷切工位29气胀轴上，上切刀12通过第二气缸23下降至下切刀17切断纸巾；吹气机构13导向吹气将纸巾切断头引入卷纸下压辊16和卷切工位29气胀轴中间，第一伺服电机36通过同步带35带动气胀轴旋转进行初步上卷，完成后第一上摆臂20和第二上摆臂21分别带动卷纸上压辊11和上切刀12复位、下摆臂25带动卷纸下压辊16和下切刀17复位，完成纸巾的卷切；切断后纸巾经卷纸贴标工位30气胀轴旋转完成卷纸，然后通过自动贴标机构38进行封口贴标；然后在多工位转盘27旋转带动下，卷纸贴标工位30处气胀轴旋转至成品卸料工位31将成品推出气胀轴完成成品卸料；成品卸料工位31处气胀轴旋转至纸管上料工位32提前将纸管装在气胀轴上；纸管上料工位32处气胀轴旋转至卷切工位29承接经吹气机构13再次导向吹气引入的纸巾切断头，相同原理进行循环，实现对纸巾的自动卷切和自动卸料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多工位高效率传动卷纸加工机构，其特征在于，包括送料机构、分切机构、折叠机构、撕口机构、卷切机构、卸料机构；所述送料机构包括送料机架(1)和送料气胀轴(2)，所述送料气胀轴(2)架在所述送料机架(1)上可转动；所述分切机构包括分切机架(3)和分切刀(4)，所述分切机架(3)连接所述送料机架(1)前端，所述分切机架(3)上安装有与所述送料气胀轴(2)对应的所述分切刀(4)；所述折叠机构包括折叠机架(5)和折叠组件(6)，所述折叠机架(5)位于所述分切机架(3)前端，所述折叠机架(5)上安装有多组所述折叠组件(6)；所述撕口机构包括撕口机架(7)和撕口刀(8)，所述撕口机架(7)位于所述折叠机架(5)右侧，所述撕口机架(7)顶部安装有所述撕口刀(8)；所述撕口机架(7)右端连接有卷切卸料机架(9)，所述卷切卸料机架(9)内安装有所述卷切机构和所述卸料机构；所述卷切机构包括上摆臂架(10)、卷纸上压辊(11)、上切刀(12)、吹气机构(13)、切纸压辊(14)、下摆臂架(15)、卷纸下压辊(16)、下切刀(17)、导引辊(18)，所述上摆臂架(10)通过第一转轴(19)分别连接有第一上摆臂(20)、第二上摆臂(21)，所述上摆臂架(10)上分别安装有连接所述第一上摆臂(20)与所述第二上摆臂(21)的第一气缸(22)与第二气缸(23)，所述第一上摆臂(20)末端安装有所述卷纸上压辊(11)，所述第二上摆臂(21)上安装有所述上切刀(12)、所述吹气机构(13)和所述切纸压辊(14)，所述下摆臂架(15)设于所述上摆臂架(10)下方，所述下摆臂架(15)通过第二转轴(24)连接有下摆臂(25)，所述下摆臂架(15)上安装有连接所述下摆臂(25)的第三气缸(26)，所述下摆臂(25)末端安装有所述卷纸下压辊(16)与所述下切刀(17)，所述卷纸下压辊(16)下方设有所述导引辊(18)；所述卸料机构包括多工位转盘(27)和转盘旋转电机(28)，所述多工位转盘(27)竖向装在所述卷切卸料机架(9)上，所述多工位转盘(27)后侧中心处连接装在所述卷切卸料机架(9)内的所述转盘旋转电机(28)，所述多工位转盘(27)前侧沿外边缘等分设有卷切工位(29)、卷纸贴标工位(30)、成品卸料工位(31)、纸管上料工位(32)，所述卷切工位(29)、所述卷纸贴标工位(30)、所述成品卸料工位(31)、所述纸管上料工位(32)上均设有可转动的气胀轴，所述气胀轴贯穿所述多工位转盘(27)后连接带动其转动的驱动机构，所述卷切工位(29)位于所述卷纸上压辊(11)与所述卷纸下压辊(16)之间。
2.根据权利要求1所述的一种多工位高效率传动卷纸加工机构，其特征在于，所述驱动机构包括同步带轮(33)、空转辅助轮(34)、同步带(35)，所述同步带轮(33)和所述空转辅助轮(34)并排安装在四个所述气胀轴上，每相邻所述气胀轴上的所述同步带轮(33)和所述空转辅助轮(34)位置相反，所述卷切卸料机架(9)上安装有位于所述多工位转盘(27)下方的第一伺服电机(36)和第二伺服电机(37)，所述第一伺服电机(36)和所述第二伺服电机(37)上也安装有并排设置的所述同步带轮(33)和所述空转辅助轮(34)，所述卷切工位(29)、所述卷纸贴标工位(30)、所述第一伺服电机(36)和所述第二伺服电机(37)上的所述同步带轮(33)和所述空转辅助轮(34)位置相互交替并通过两根所述同步带(35)连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位高效率传动卷纸加工机构，其特征在于，所述卷切卸料机架(9)上安装有位于所述卷纸贴标工位(30)处的自动贴标机构(38)。
4.根据权利要求1所述的一种多工位高效率传动卷纸加工机构，其特征在于，所述卷切卸料机架(9)连接有位于所述纸管上料工位(32)处的自动上管机构(39)。
5.根据权利要求1所述的一种多工位高效率传动卷纸加工机构，其特征在于，所述卷切工位(29)、所述卷纸贴标工位(30)、所述成品卸料工位(31)、所述纸管上料工位(32)上的气胀轴长度足够并排安装多个纸管。
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